CN112262389A - 流体回路用选定系统和流体回路用选定方法 - Google Patents

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Abstract

流体回路用选定系统(100)具有：气缸选定处理部(120)、预先登记有多个设备的组合信息的数据库(DB8)、从数据库将多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定设备的组合选定处理部(124A、124B)、以及再选定处理部(128A、128B)，在对由组合选定处理部选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间超过上限冲程时间的情况下，或者复原工序后的压力在最低使用压力以下的情况下，该再选定处理部通过设备的尺寸增加进行再选定。

Description

流体回路用选定系统和流体回路用选定方法
技术领域
本发明涉及一种气缸的流体回路等的流体回路用选定系统和流体回路用选定方法。
背景技术
日本特开2018-54117号公报记载的流体压力缸驱动装置将以下内容作为技术问题：通过将排出压力再利用来使流体压力缸复原，从而实现节能，并且有效地缩短复原所需的时间；以及使用于将排出压力再利用来使流体压力缸复原的回路简化。
为了解决该技术问题，日本特开2018-54117号公报记载的流体压力缸驱动装置具备切换阀、高压空气供给源、排气口以及单向阀。在切换阀的第一位置处，头侧缸室与高压空气供给源连通，并且杆侧缸室与排气口连通。在切换阀的第二位置处，头侧缸室经由单向阀与杆侧缸室连通，并且头侧缸室与排气口连通。
然而，为了实现如日本特开2018-54117号公报记载的流体压力缸驱动装置那样的将排出空气再利用的节能型的流体回路，如果不选定恰当的设备尺寸，就难以满足要求条件和规格。
即，在如上所述的将排出空气再利用的节能型的流体回路中，根据各种设备(流体控制阀、配管、单向阀、先导单向阀、阀门、消音器、罐等)的尺寸，性能可能降低。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种流体回路用选定系统和流体回路用选定方法，该流体回路用选定系统和流体回路用选定方法能够恰当地选定在将排出空气再利用的节能型的流体回路中所使用的驱动装置的尺寸。
[1]本发明的第一方式是一种流体回路用选定系统，用于至少具有气缸和与所述气缸连接的多个设备的流体回路，该流体回路用选定系统具有：
气缸选定处理部，该气缸选定处理部选定所述气缸；
数据库，该数据库至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；
组合选定处理部，该组合选定处理部从所述数据库将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；以及
再选定处理部，在对包含由所述组合选定处理部选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间的情况下，或者复原工序后的压力在最低使用压力以下的情况下，该再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
[2]本发明的第二方式是一种流体回路用选定系统，用于至少具有气缸和与所述气缸连接的多个设备的流体回路，该流体回路用选定系统具有：
气缸选定处理部，该气缸选定处理部选定所述气缸；
数据库，该数据库至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；
组合选定处理部，该组合选定处理部从所述数据库将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；
第一再选定处理部，在对包含由所述组合选定处理部选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间的情况下，或者复原工序后的压力在最低使用压力以下的情况下，该第一再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定；以及
第二再选定处理部，在对包含选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后的压力在上次选定的设备的复原工序后的压力以上的情况下，该第二再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
[3]本发明的第三方式是一种流体回路用选定方法，用于至少具有气缸和与所述气缸连接的多个设备的流体回路，该流体回路用选定方法具有如下步骤：
气缸选定步骤，选定所述气缸；
组合选定步骤，从至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息的数据库将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；以及
再选定处理步骤，在对包含在所述组合选定步骤中选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间的情况下，或者复原工序后的压力在最低使用压力以下的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
[4]本发明的第四方式是一种流体回路用选定方法，用于至少具有气缸和与所述气缸连接的多个设备的流体回路，该流体回路用选定方法具有如下步骤：
气缸选定步骤，选定所述气缸；
组合选定步骤，从至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息的数据库将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；
第一再选定处理步骤，在对包含在所述组合选定步骤中选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间的情况下，或者复原工序后的压力在最低使用压力以下的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定；以及
第二再选定步骤，在对包含选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间超过预先设定的上限冲程时间情况下，或者本次选定的设备的复原工序后的压力在上次选定的设备的复原工序后的压力以上的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
根据本发明，能够恰当地选定在将排出空气再利用的节能型的流体回路中使用的驱动装置的尺寸。
附图说明
图1A是将第一流体回路的阀门设为第一状态的情况的回路图，图1B是表示第一流体回路的驱动工序的状态的说明图。
图2A是将第一流体回路的阀门设为第二状态的情况的回路图，图2B是表示第一流体回路的复原工序的状态的说明图。
图3是表示气缸的外观的一例的立体图。
图4A是将第二流体回路的阀门设为第一状态的情况的回路图，图4B是表示第二流体回路的驱动工序的状态的说明图。
图5A是将第二流体回路的阀门设为第二状态的情况的回路图，图5B是表示第二流体回路的复原工序的状态的说明图。
图6是表示本实施方式的流体回路用选定系统的结构的框图。
图7A是表示气缸数据库的明细的例子的说明图，图7B是表示配管数据库的明细的例子的说明图，图7C是表示罐数据库的明细的例子的说明图。
图8A是表示速度控制阀数据库的明细的例子的说明图，图8B是表示单向阀数据库的明细的例子的说明图，图8C是表示阀门数据库的明细的例子的说明图，图8D是表示消音器数据库的明细的例子的说明图。
图9是表示设备组合数据库的明细的例子的说明图。
图10是表示第二设备组合数据库的明细的例子的说明图。
图11A是表示气缸驱动系统的物理模型的说明图，图11B是表示节流孔的基础方程式的说明图，图11C是表示气缸的基础方程式的说明图。
图12A是表示特性计算所使用的管路模型的说明图，图12B是表示管路的基础方程式的说明图，图12C是表示将管路分割为n个时的第i个要素的管路离散模型的说明图，图12D是表示所述第i个要素的管路离散模型中的基础方程式的说明图。
图13是表示图11A～图11C以及图12A～图12D所示的基础方程式的符号和下标的说明图。
图14是表示特性计算处理部中的模拟计算例的结果的图表。
图15是表示选定系统的处理动作的流程图(其一)。
图16是表示设备的组合NO.1～18中的驱动工序中的冲程时间和复原工序后压力的图表。
图17是表示选定系统的处理动作的流程图(其二)。
图18是表示设备的组合NO.18～21中的驱动工序中的冲程时间和复原工序后压力的图。
图19是表示选定系统的处理动作的流程图(其三)。
具体实施方式
以下，对于本发明的流体回路用选定系统和流体回路用选定方法，列举优选的实施方式并参照附图进行说明。
参照图1A～图19对本实施方式的流体回路用选定系统(以下记为选定系统100)进行说明。
该选定系统100是基于存储于各种数据库的关于气缸、筒、设备等的尺寸的数据来选定在将排出空气再利用的节能型的流体回路中所使用的驱动装置的尺寸的系统。
在此，参照图1A～图5B对作为选定对象的将排出空气再利用的节能型的流体回路的例子进行说明。
首先，如图1A所示，第一流体回路10A包含第一配管12a(B)、第二配管12b(A)以及阀门16(H)。
如图1A、图1B以及图3所示，气缸30由缸筒32、顶罩34、杆罩36、活塞38(参照图1A)以及活塞杆40等构成。缸筒32的一端侧被杆罩36阻塞，缸筒32的另一端侧被顶罩34阻塞。活塞38(参照图1A)往返移动自如地配设在缸筒32的内部。如图1A所示，缸筒32的内部空间例如被划分为形成于活塞38与杆罩36之间的第一气室42a和形成于活塞38与顶罩34之间的第二气室42b。
与活塞38连结的活塞杆40将第一气室42a纵向截断，活塞杆40的端部通过杆罩36向外部延伸。气缸30在活塞杆40的推出时(伸长时)进行未图示的工件的定位等的工作，在活塞杆40的拉入时不工作。
在气缸30的第一气室42a与阀门16(H)之间设有第一配管12a(B)，在气缸30的第二气室42b与阀门16(H)之间设有第二配管12b(A)。
在第二配管12b(A)的中途配设有两个速度控制阀(第一速度控制阀50a(F)和第二速度控制阀50b(G))。第一速度控制阀50a(F)是被称为出口节流的形式的可变节流阀，是能够通过手动对从第二气室42b排出的空气的流量进行调节的控制阀。另一方面，第二速度控制阀50b(G)是被称为入口节流的形式的可变节流阀，是能够通过手动对向第二气室42b供给的空气的流量进行调节的控制阀。通过操作第一速度控制阀50a(F)，能够对积存于第二气室42b的空气向第一气室42a供给的量与向外部排出的量的比例进行调节。
第一速度控制阀50a(F)由第一单向阀52a与第一节流阀54a并列地连接而构成。第一单向阀52a允许经由阀门16(H)朝向气缸30的第二气室42b的空气的流通，阻止从气缸30的第二气室42b朝向阀门16(H)的空气的流通。第一节流阀54a调节从气缸30的第二气室42b朝向阀门16(H)的空气的流量。
第二速度控制阀50b由第二单向阀52b与第二节流阀54b并列地连接而构成。第二单向阀52b容许从气缸30的第二气室42b朝向阀门16(H)的空气的流通，阻止经由阀门16(H)朝向气缸30的第二气室42b的空气的流通。第二节流阀54b调节经由阀门16(H)朝向气缸30的第二气室42b的空气的流量。
另外，该第一流体回路10A在第二配管12b(A)中的气缸30与第一速度控制阀50a(F)之间的任意点与第三单向阀52c(E)连接。该第三单向阀52c(E)容许从第二配管12b(A)朝向阀门16(H)的空气的流通，阻止从阀门16(H)朝向第二配管12b(A)的空气的流通。
另一方面，阀门16(H)具有第一端口60a～第五端口60e，阀门16(H)构成为能够在第一位置与第二位置之间进行切换的五端口二位置电磁阀。第一端口60a与第一配管12a(B)连接，第二端口60b与第二配管12b(A)连接。第三端口60c与空气供给源62连接。第四端口60d与附设有消音器63(I)的排气口64连接，第五端口60e与上述的第三单向阀52c(E)连接。另外，第一端口60a与第四端口60d连接，并且第二端口60b与第三端口60c连接。从第三单向阀52c(E)到阀门16(H)的第五端口60e的第三配管12c(C)作为一个空气积留部发挥作用。
并且，如图1A所示，当阀门16(H)位于第一位置时，第一端口60a与第四端口60d连接，并且第二端口60b与第三端口60c连接。另一方面，如图2A所示，当阀门16(H)位于第二位置时，第一端口60a与第五端口60e连接，并且第二端口60b与第四端口60d连接。
另外，阀门16(H)在非通电时被弹簧的作用力保持在第二位置，在通电时从第二位置切换到第一位置。另外，针对阀门16(H)的通电或非通电，根据从作为未图示的上位装置的PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)向阀门16(H)的通电指令的输出(通电)或者通电停止指令的输出(非通电)而进行。
在活塞杆40被推出的气缸30的驱动工序中，阀门16(H)被设在第一位置，在活塞杆40被拉入的气缸30的复原工序中，阀门16(H)被设在第二位置。
在第一配管12a(B)的任意点配设有罐68(D)。罐68(D)的容积较大，以用作积存空气的气罐。
另外，图1A～图2B是通过回路图概念性地表示第一流体回路10A的图，为了方便，组装于气缸30的内部的流路也被描绘成如同配设在气缸30的外侧。
实际上，图1A的被单点划线包围的部分、即包含第三单向阀52c的第二配管12b(A)的一部分和包含罐68(D)的第一配管12a(B)的一部分被组装在气缸30的内部。
另外，例如，如图3所示，图1A的被单点划线包围的区域的第一配管12a(B)遍及杆罩36、缸筒32以及顶罩34地设置，其中设于缸筒32的部分成为罐68(D)。罐68(D)例如可以是将缸筒32设为由内侧筒和外侧筒构成的双层结构，通过在内侧筒和外侧筒这两者之间形成的空间而构成。
第一流体回路10A基本上是如上所述地构成的结构，以下，参照图1A～图2B对其作用进行说明。另外，如图1A所示，将阀门16(H)位于第一位置、活塞杆40为最被拉入的状态作为初始状态。
首先，如图1A和图1B所示，驱动工序在初始状态时，来自空气供给源62的空气经由第二配管12b(A)向第二气室42b供给，第一气室42a内的空气经由第一配管12a(B)从排气口64向外部排出。此时，在第二速度控制阀50b(G)中，空气被第二节流阀54b调节流量，在第一速度控制阀50a(F)中，空气经由第一单向阀52a向第二气室42b供给。另外，来自空气供给源62的空气从第二配管12b(A)经由第三单向阀52c(E)向第三配管12c(C)供给。
由此，第二气室42b的压力开始上升，并且第一气室42a的压力开始下降。当第二气室42b的压力超过第一气室42a的压力从而克服活塞38的静止摩擦阻力时，活塞杆40开始向推出方向移动。然后，如图1B所示，活塞杆40伸长至最大位置，并以较大的推力保持在该位置。
如图2A和图2B所示，在活塞杆40伸长并进行了工件的定位等操作之后，阀门16(H)从第一位置向第二位置切换。即，活塞杆40的复原工序开始。
在该复原工序中，积存于第二气室42b的空气的一部分通过第三单向阀52c(E)朝向第一气室42a流通，与此同时，积存于第二气室42b的空气的另一部分经由第一速度控制阀50a(F)、第二速度控制阀50b(G)以及阀门16(H)从排气口64排出。此时，在第一速度控制阀50a(F)中，空气被第一节流阀54a调节流量，在第二速度控制阀50b(G)中，空气经由第二单向阀52b朝向阀门16(H)流通。
另一方面，向第一气室42a供给的空气主要积存于罐68(D)。这是因为在活塞杆40的拉入开始之前，在从包含第一气室42a和配管通路的第三单向阀52c(E)到第一气室42a之间可能存在空气的区域中，占据最大空间的是罐68(D)。
之后，第二气室42b的气压减少，第一气室42a的气压上升，当第一气室42a的气压比第二气室42b的气压大规定以上时，活塞杆40的拉入开始。然后，活塞杆40向最被拉入的初始状态复原。
接着，如图4A所示，第二流体回路10B具有与上述的第一流体回路10A大致相同的结构，但在第三配管12c(C)设于第一配管12a(B)的任意点M1与第二配管12b(A)的任意点M2之间这一点上不同。
即，在第二流体回路10B中，第三配管12c(C：旁通流路)从第一配管12a(B)的中途分支，该第三配管12c(C)在第二配管12b(A)的中途合流。即，在第一配管12a(B)的任意点M1与第二配管12b(A)的任意点M2之间设有第三配管(C)。
在第三配管12c(C)中，在靠近第二配管12b(A)的任意点M2的一侧配设有第四单向阀52d(E)，在靠近第一配管12a(B)的任意点M1的一侧配设有先导单向阀56(E)。第四单向阀52d(E)容许从第二气室42b朝向第一气室42a的空气的流通，阻止从第一气室42a朝向第二气室42b的空气的流通。
先导单向阀56(E)容许从第一气室42a朝向第二气室42b的空气的流通。另外，先导单向阀56(E)在规定压力以上的先导压力未作用时，阻止从第二气室42b朝向第一气室42a的空气的流通，在规定压力以上的先导压力作用时，容许从第二气室42b朝向第一气室42a的空气的流通。换言之，先导单向阀56(E)在先导压力未作用时，作为容许从第一气室42a朝向第二气室42b的空气的流通并阻止从第二气室42b朝向第一气室42a的空气的流通的止逆阀发挥作用，在先导压力作用时，空气能够向任意方向流通，先导单向阀56(E)不作为止逆阀发挥作用。
在第一配管12a(B)的任意点M1与阀门16(H)之间的第一配管12a(B)配设有第五单向阀52e(E)。第五单向阀52e(E)容许从第一配管12a(B)的任意点M1朝向阀门16(H)的空气的流通，阻止从阀门16(H)朝向第一配管12a(B)的任意点M1的空气的流通。设有从第五单向阀52e(E)与阀门16(H)之间的第一配管12a(B)分支并到达先导单向阀56(E)的第三配管12c(C：先导流路)。
第二流体回路10B的阀门16(H)也具有第一端口60a～第五端口60e，并构成为能够在第一位置与第二位置之间切换的五端口二位置电磁阀。第一端口60a与第一配管12a(B)连接，第二端口60b与第二配管12b(A)连接。
第三端口60c与附设有第一消音器63a(I)的第一排气口64a连接。第四端口60d与空气供给源62连接，第五端口60e与附设有第二消音器63b(I)的第二排气口64b连接。
另外，图4A的被单点划线包围的部分、即包含罐68(D)、第四单向阀52d(E)及先导单向阀56(E)的第三配管12c(C：旁通流路)、包含第五单向阀52e(E)的第一配管12a(B)的一部分以及第二配管12b(A)的一部分被组装在气缸30的内部。
第二流体回路10B基本上是如上所述地构成的结构，以下，参照图4A～图5B对其作用进行说明。另外，如图4A所示，将阀门16(H)位于第一位置、活塞杆40为最被拉入的状态作为初始状态。
首先，如图4A和图4B所示，驱动工序在初始状态时，来自空气供给源62的空气经由第二配管12b(A)向第二气室42b供给，第一气室42a内的空气经由第一配管12a(B)从第二排气口64b向外部排出。此时，在第二速度控制阀50b(G)中，空气被第二节流阀54b调节流量，在第一速度控制阀50a(F)中，空气经由第一单向阀52a向第二气室42b供给。
由此，第二气室42b的压力开始上升，并且第一气室42a的压力开始下降。第二气室42b的压力超过第一气室42a的压力从而克服活塞杆40的静止摩擦阻力时，活塞杆40开始向推出方向移动。然后，如图4B所示，活塞杆40伸长至最大位置，并以较大的推力保持在该位置。
如图5A所示，在活塞杆40伸长并进行了工件的定位等操作之后，阀门16(H)从第一位置向第二位置切换。即，活塞杆40的复原工序开始。
在复原工序中，来自空气供给源62的空气流入第五单向阀52e(E)与阀门16(H)之间的第一配管12a(B)内，被第五单向阀52e(E)阻止流动的该第一配管12a(B)内的空气的压力上升。然后，与第一配管12a(B)连接的先导流路58的压力也成为规定以上，先导单向阀56(E)不作为止逆阀发挥作用。
当先导单向阀56(E)失去作为止逆阀的功能时，积存于第二气室42b的空气的一部分经过第二配管12b(A)的任意点M2，通过包含第四单向阀52d(E)和先导单向阀56(E)的第三配管12c(C：旁通流路)，从第一配管12a(B)的任意点M1向第一气室42a供给。与此同时，积存于第二气室42b的空气的另一部分经由第二配管12b(A)从第一排气口64a向外部排出。此时，在第一速度控制阀50a(F)中，空气被第一节流阀54a调节流量，在第二速度控制阀50b(G)中，空气经由第二单向阀52b朝向阀门16流通。由此，第二气室42b的压力开始下降，并且第一气室42a的压力开始上升。此时，向第一气室供给的空气主要积存于罐68(D)。
第二气室42b的压力减少，第一气室42a的压力上升，当第二气室42b的压力等于第一气室42a的压力时，通过第四单向阀52d(E)的作用，第二气室42b的空气不向第一气室42a供给，第一气室42a的压力上升停止。另一方面，第二气室42b的压力继续下降。然后，当第一气室42的压力超过第二气室42b的压力从而克服活塞38的静止摩擦阻力时，活塞杆40开始向拉入方向移动。
当活塞杆40开始向拉入方向移动时，由于第一气室42a的容积增加，第一气室42a的压力下降，但由于罐68(D)的存在，第一气室42a的容积实际上较大，压力下降的比例较小。并且，由于第二气室42b的压力以比第一气室42a的压力下降的比例大的比例下降，因此持续第一气室42a的压力超过第二气室42b的压力的状态。另外，开始移动的活塞38的滑动阻力比静止状态下的活塞38的摩擦阻力小，因此活塞杆40向拉入方向的移动无障碍地进行。这样，活塞杆40返回最被拉入的初始状态。该状态被维持到再次切换阀门16(H)为止。
接着，参照图6～图19对本实施方式的选定系统100进行说明。在以下的说明中，将第二配管12b记为配管A、将第一配管12a记为配管B、将第三配管12c记为配管C、将罐68记为罐D、将第一速度控制阀50a记为速度控制阀F、将第二速度控制阀50b记为速度控制阀G、将阀门16记为阀门H、将消音器63记为消音器I。另外，将应用于第一流体回路10A的第三单向阀52c、应用于第二流体回路10B的第四单向阀52d、第五单向阀52e以及先导单向阀56分别记为单向阀E。
如图6所示，选定系统100具有各种数据库DB1～DB8、计算机102、输入装置104(键盘、鼠标等)以及显示器106。
各种数据库的明细可列举出例如气缸数据库DB1、配管数据库DB2、罐数据库DB3、速度控制阀数据库DB4、单向阀数据库DB5、阀门数据库DB6、消音器数据库DB7、设备组合数据库DB8等。
气缸数据库DB1将与气缸30有关的数据例如按照尺寸(例如孔径D、杆径d)从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图7A所示，作为关于气缸30的数据可列举出产品编号、孔径D、杆径d、固定节流孔声速导率C0、静止摩擦力Fs、动摩擦力Fd、库仑摩擦系数、杆、活塞质量、气缸最低使用压力Pmin等。
配管数据库DB2将与配管(配管A、配管B、配管C)有关的数据例如按照尺寸(例如配管外径、配管内径)从小到大的顺序排列，分别按每个产品编号进行区分并存储。例如如图7B所示，作为与配管有关的数据储存有产品编号、配管外径De、配管内径Di、材质等。
罐数据库DB3将与罐D有关数据按例如容积从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图7C所示，作为与罐D有关的数据储存有产品编号、容积、尺寸(最大外径、最大长度)等。
速度控制阀数据库DB4将与速度控制阀F和速度控制阀G有关的数据例如按尺寸从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图8A所示，作为与速度控制阀F、G有关的数据储存有产品编号、尺寸、声速导率等。
单向阀数据库DB5将与单向阀E有关的数据例如按尺寸从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图8B所示，作为与单向阀E有关的数据储存有产品编号、尺寸、声速导率等。
阀门数据库DB6将与阀门H有关的数据例如按尺寸从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图8C所示，与阀门H有关的数据储存有产品编号、尺寸、声速导率、响应时间等。
消音器数据库DB7将与消音器I有关的数据例如按尺寸从小到大的顺序排列，分别标注产品编号并储存。例如如图8D所示，与消音器I有关的数据储存有产品编号、尺寸、声速导率等。
例如如图9所示，设备组合数据库DB8将各种设备的组合数据排列并分别标注组合编号(组合NO.)并储存。若按照例如图1A所示的第一流体回路10A和图4A所示的第二流体回路10B来表示组合数据，则成为与配管A、配管B、配管C、罐D、单向阀E、速度控制阀F以及速度控制阀G对应地排列有各尺寸的数据形态。各组合数据构成为必然一个设备的尺寸不同。
另外，对于阀门H，从阀门数据库DB6选定与所选定的速度控制阀具有相同流量特性的阀门H。该选定例如由操作者使用输入装置104进行选定。对于消音器I，也是从消音器数据库DB7选定具有所选定的速度控制阀的二倍的流量特性的消音器I。该选定也例如由操作者使用输入装置104进行选定。
当然，如图10中的第二设备组合数据库DB8a所示，对于阀门H和消音器I也可以与其他设备相同地登记与组合NO.对应的尺寸。在该情况下，自动地进行阀门H和消音器I的选定，因此能够省略通过操作者的输入操作对阀门H和消音器I进行选定。
另一方面，如图6所示，计算机102具有运算部110、存储部112以及输入输出接口114等。运算部110具有处理器，该处理器具备CPU等，通过处理器执行存储于存储部112的程序来实现各种功能。
在本实施方式中，运算部110作为气缸选定处理部120、条件输入部122、第一组合选定处理部124A、第二组合选定处理部124B、特性计算处理部126、第一再选定处理部128A、第二再选定处理部128B、阀门选定处理部130、消音器选定处理部132、不同开度运算处理部134、选定结果输出部136以及通信控制部138发挥作用。
另外，存储部112具备例如易失性存储器和非易失性存储器。易失性存储器例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、闪存等构成。
气缸选定处理部120基于操作者的操作输入，首先从气缸数据库DB1读出例如气缸类型(圆形、方形、薄形、带导向件等)的信息，将该信息与气缸产品编号一起显示在显示器106。当然，也可以根据输入的孔径、气缸长度等，从气缸数据库DB1选定适合的气缸30，将该气缸30与气缸产品编号一起显示在显示器106。另外，气缸选定处理部120将基于操作者的操作被输入的气缸产品编号储存于存储部112。
条件输入部122将通过输入装置104被输入的各种参数经由通信控制部138储存于存储部112。各种参数可列举出用途/动作方向条件(用途：输送、压入、夹紧、安装姿势/驱动工序方向：水平/推出、水平/拉入、垂直向上/上升、垂直向下/下降)、冲程/压力条件(冲程、上限冲程时间Tmax、供给压力PS)、配管条件(配管长度(左)L1、配管长度(右)L2)、负载条件(驱动工序负载质量Mw、复原工序负载质量Mr、压入力、夹紧力、外部导向件：不使用、使用滚动、使用滑动、任意、摩擦系数)。
第一组合选定处理部124A和第二组合选定处理部124B将组合NO.从设备组合数据库DB8以从小到大的顺序读出，将与读出的组合NO.对应的配管A、配管B、配管C的各数据从配管数据库DB2读出。另外，第一组合选定处理部124A和第二组合选定处理部124B将与读出的组合NO.对应的罐D的数据从罐数据库DB3读出，将单向阀E的数据从单向阀数据库DB5读出。此时，对于第一流体回路10A，读出与第三单向阀52c对应的单向阀E的数据，对于第二流体回路10B，读出与第四单向阀52d、第五单向阀52e及先导单向阀56对应的单向阀E的数据。另外，第一组合选定处理部124A和第二组合选定处理部124B将与读出的组合NO.对应的速度控制阀F、速度控制阀G的各数据从速度控制阀数据库DB4读出。然后，第一组合选定处理部124A和第二组合选定处理部124B在读出上述的各种数据之后启动特性计算处理部126。
特性计算处理部126通过模拟求出所选定的气缸驱动系统(流体回路10)的各种特性。该模拟是将图11A～图11C及图12A～图12D所示的气缸30、配管A、配管B、配管C、罐D、单向阀E、速度控制阀F以及速度控制阀G等的基础方程式联立并进行数值计算。
即，特性计算处理部126基于上述的气缸、配管、罐、单向阀以及速度控制阀的各尺寸等实施模拟，由此获得驱动工序中的冲程时间Ts和复原工序中的复原工序后压力Pr。必要时，还进行包含阀门和消音器的数值计算，得到驱动工序中的冲程时间Ts和复原工序中的复原工序后压力Pr。
具体而言，在图11A所示的气缸驱动系统的物理模型中，作为图11B的节流孔的基础方程式，能够将节流孔的通过流量qm以公式(1a)、(1b)来表示。即，在扼流的情况下即当p2/p1≤b时，以公式(1a)表示，在亚音速流动的情况下即当p2/p1>b时，以方程式(1b)表示。
从图11B所示的公式(1a)、(1b)可得出速度控制阀、阀门、消音器等的通过流量的方程式。若考虑空气的温度变化，则作为图11C的气缸的基础方程式，可成立关于气缸状态方程式(2)～(4)、能量方程式(5)～(7)以及运动方程式(8)。
对于图12A的管路模型，图12B中的管路(配管)的基础方程式可以表示为连续公式(9)、状态方程式(10)、运动方程式(11)以及能量方程式(12)。
如图12D所示，当如图12C所示地将管路分割为n个，考虑第i个要素时，基础方程式表示为连续公式(13)、状态方程式(14)、运动方程式(15)以及能量方程式(16)。另外，在图13中记载有对图11A～图11C及图12A～图12D所示的基础方程式的符号和下标的说明。
另外，在图14中表示由在特性计算处理部126的模拟计算得到的图表。在图14中，实线L1表示活塞38的位移，实线L2表示气缸30的头侧压力，实线L3表示气缸30的杆侧压力。Ts表示驱动工序中的冲程时间、Pr表示复原工序中的复原工序后压力。
另一方面，在通过对包含所选定的气缸30和所选定的一部分设备进行模拟而得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者在复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下的情况下，第一再选定处理部128A根据设备的尺寸增加进行再选定。即，第一再选定处理部128A将在第一组合选定处理部124A使用的用于选定的索引(组合NO.)+1，启动第一组合选定处理部124A。另外，上述一部分的设备是配管A、配管B、配管C、罐D、单向阀E、速度控制阀F以及速度控制阀G。
在对所选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后压力Pr在上次选定的设备的复原工序后压力Pr以上的情况下，第二再选定处理部128B根据设备的尺寸增加进行再选定。即，第二再选定处理部128B将在第二组合选定处理部124B使用的用于选定的索引(组合NO.)+1，启动第二组合选定处理部124B。
阀门选定处理部130基于操作者的操作输入，首先从阀门数据库DB6读出例如外部先导阀门回路(单体的直接配管形、单体的底板配管形等)的信息，将该信息与阀门产品编号一起显示在显示器106。另外，阀门选定处理部130将基于操作者的操作被输入的阀门产品编号储存于存储部112。
消音器选定处理部132选定消音器I，该消音器I能够与由阀门选定处理部130选定的阀门H连接。该选定使用例如阀门-消音器对应表格等进行选定。阀门选定处理部130将被选定的消音器I的产品编号储存于存储部112。
不同开度运算处理部134对于速度控制阀G的不同开度，运算活塞38的驱动工序中的冲程时间Ts、平均速度、终端速度、动能/容许能量、90％推力确定时间等。另外，不同开度运算处理部134对于速度控制阀F的不同开度，运算活塞38的复原工序中的复原工序后压力Pr、冲程时间Ts、平均速度、终端速度、动能/容许能量等。
选定结果输出部136将由各种选定处理部选定的结果通过通信控制部138向显示器106输出，在显示器106显示选定结果。
作为选定结果，例如是产品编号、削减率、削减空气消耗量、空气消耗量、与驱动工序(速度控制阀G)有关的结果、与复原工序(速度控制阀F)有关的结果、横向负载/容许横向负载。
产品编号是与所选定的气缸、阀门、配管、罐、速度控制阀、单向阀以及消音器对应的各产品编号。
与驱动工序(速度控制阀G)有关的结果是对于不同开度的冲程时间Ts、平均速度、终端速度、动能/容许能量、90％推力确定时间等。关于复原工序(速度控制阀F)的结果是复原工序后压力Pr、冲程时间Ts、平均速度、终端速度、动能/容许能量等。
通信控制部138基于来自上述的各种选定处理部等的指示，经由输入输出接口114从各种数据库下载气缸、配管、设备等的数据，存储于存储部112。另外，通信控制部138将由输入装置104输入的数据经由输入输出接口114存储于存储部112。另外，通信控制部138将通过上述的各种选定处理部等的处理而存储于存储部112的数据(例如图数据、表数据等)经由输入输出接口114向显示器106输出。
接着，参照图15～图17对本实施方式的选定系统100的处理动作进行说明。
首先，在图15的步骤S1中，气缸选定处理部120基于操作者的操作输入从气缸数据库DB1读出例如气缸类型(圆形、方形、薄形、带导向件等)的信息，将该信息与气缸产品编号一起显示在显示器106。气缸选定处理部120将基于操作者的操作而被输入的气缸产品编号储存于存储部112。
在步骤S2中，条件输入部122将通过输入装置104输入的各种条件经由通信控制部138储存于存储部112。
在步骤S3中，第一组合选定处理部124A从设备组合数据库DB8以从小到大的顺序选择组合NO.，从配管数据库DB2读出与选择的组合NO.对应的配管A、配管B、配管C的各数据。另外，第一组合选定处理部124A从罐数据库DB3读出与选择的组合NO.对应的罐D的数据、从单向阀数据库DB5读出单向阀E的数据。另外，第一组合选定处理部124A从速度控制阀数据库DB4读出与选择的组合NO.对应的速度控制阀F、速度控制阀G的各数据。之后，第一组合选定处理部124A启动特性计算处理部126。
在步骤S4中，特性计算处理部126基于所选定的气缸30、配管A、配管B、配管C、罐D、单向阀E、速度控制阀F及速度控制阀G的各尺寸等实施模拟，由此获得驱动工序中的冲程时间Ts和复原工序中的复原工序后压力Pr。
在步骤S5中，第一再选定处理部128A对在上述步骤S4得到的冲程时间Ts是否在预先设定的上限冲程时间Tmax以下进行判断。若该判断结果为肯定(步骤S5：是)，则进入下一个步骤S6，第一再选定处理部128A对复原工序后压力Pr是否在最低使用压力Pmin以下进行判断。
若上述步骤S5中的判断结果为否定(步骤S5：否)，或者步骤S6中的判断结果为肯定(步骤S6：是)，则进入步骤S7，根据设备的尺寸增加进行再选定。即，第一再选定处理部128A将在第一组合选定处理部124A使用的用于选定的索引(组合NO.)+1，启动第一组合选定处理部124A，重复步骤S3以后的处理。
在上述的步骤S3～S6的处理中，例如如图16所示地进行设备的选定。即，例如在组合NO.＝1～5的范围内，明确不进行动作，从选定候补中排除。在组合NO.＝6～11之中，对于NO.6和NO.11，虽然冲程时间Ts在上限冲程时间Tmax以下，但复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下，因此从选定候补中排除。对于NO.7～10也一样，由于复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下，因此从选定候补中排除。
同样地，在组合NO.＝12～14的范围内，明确不进行动作，从选定候补中排除。对于组合NO.＝15～17，由于复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下，因此从选定候补中排除。然后，对于NO.18，由于冲程时间Ts在上限冲程时间Tmax以下并且复原工序后压力Pr大于最低使用压力Pmin，因此成为选定候补。
另一方面，若图15的上述步骤S6中的判断结果为否定(步骤S6：否、在图16的例子中为NO.18的阶段)，则进入图17的步骤S8，阀门选定处理部130基于操作者的操作输入，首先从阀门数据库DB6读出例如外部先导阀门回路(单体的直接配管形、单体的底板配管形等)的信息，将该信息与阀门H的产品编号一起显示在显示器106。此时，阀门选定处理部130将基于操作者的操作而被输入的例如阀门H的产品编号储存于存储部112。
在步骤S9中，消音器选定处理部132从消音器数据库DB7选定消音器I，该消音器I能够与由阀门选定处理部130选定的阀门H连接。此时，消音器选定处理部132将基于操作者的操作而被输入的例如消音器I的产品编号储存于存储部112。
在步骤S10中，第二组合选定处理部124B以从小到大的顺序选择设备组合数据库DB8中的、上述步骤S3中未选择的组合NO.，将与选择的组合NO.对应的配管A、配管B、配管C的各数据从配管数据库DB2读出。另外，第二组合选定处理部124B将与选择的组合NO.对应的罐D的数据从罐数据库DB3读出，将单向阀E的数据从单向阀数据库DB5读出。另外，第二组合选定处理部124B将与选择的组合NO.对应的速度控制阀F、速度控制阀G的各数据从速度控制阀数据库DB4读出。之后，第二组合选定处理部124B启动特性计算处理部126。
在步骤S11中，特性计算处理部126基于所选定的气缸30、配管A、配管B、配管C、罐D、单向阀E、速度控制阀F、速度控制阀G、阀门H及消音器I的各尺寸等实施模拟，由此获得驱动工序中的冲程时间Ts和复原工序中的复原工序后压力Pr。
在步骤S12中，第二再选定处理部128B对在上述步骤S11得到的冲程时间Ts是否在预先设定的上限冲程时间Tmax以下进行判断。若该判断结果为肯定，则进入下个步骤S13，在将当前的组合NO.设为“NO.X”、在将前一个的组合NO.设为“NO.X-1”时，第二再选定处理部128B对NO.X-1的复原工序后压力Pr是否在NO.X的复原工序后压力Pr以下进行判断。
若上述步骤S12中的判断结果为否定(步骤S12：否)，或者上述步骤S13中的判断结果为肯定(步骤S13：是)，则进入步骤S14，第二再选定处理部128B根据设备的尺寸增加进行再选定。即，第二再选定处理部128B将在第二组合选定处理部124B使用的用于选定的索引(组合NO.)+1，启动第二组合选定处理部124B，重复步骤S10以后的处理。
并且，若步骤S13中的判断结果为否定，在步骤S15中，第二组合选定处理部124B最终选定与当前的组合NO.的前一个的组合NO.对应的设备的组合。
即，在上述的步骤S11～S14的处理中，例如如图18所示地进行设备的选定。即，对于例如组合NO.＝18～21，由于冲程时间Ts在上限冲程时间Tmax以下并且复原工序后压力Pr大于最低使用压力Pmin，因此均成为选定候补。然而，在组合NO.＝18～21中，与某组合NO.对应的复原工序后压力Pr小于与前一个的组合NO.对应的复原工序后压力Pr的组合NO.仅有NO.21。因此，在步骤S15中，最终选定组合NO.21的前一个的组合NO.20。
之后，在图19的步骤S16中，不同开度运算处理部134启动特性计算处理部126，对于速度控制阀G的不同开度，运算活塞38的驱动工序中的冲程时间Ts、平均速度、终端速度、动能/容许能量、90％推力确定时间等。
在步骤S17中，对预先设定的对于不同开度的模拟是否结束进行判断。若未结束(步骤S17：否)则进入步骤S18，不同开度运算处理部134变更速度控制阀F和速度控制阀G的开度，实施步骤S16以后的处理。
在该对于不同开度的运算中，实施预先设定的对于不同开度的模拟。当然，可以对全部开度实施模拟，也可以对预先设定的多个开度实施模拟。
并且，在上述步骤S17中，在判断为预先设定的对于不同开度的模拟已完成的情况下(步骤S17：是)，进入步骤S19，选定结果输出部136将由各种选定部选定的结果通过通信控制部138向显示器106输出，将选定结果显示在显示器106。
[从实施方式获得的发明]
在以下对从上述实施方式能够把握的发明进行记载。
本实施方式的流体回路用选定系统100是用于至少具有气缸30和与气缸30连接的多个设备的流体回路10的流体回路用选定系统，具有：气缸选定处理部120，该气缸选定处理部120选定气缸30；数据库DB8，该数据库DB8至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；组合选定处理部124A(124B)，该组合选定处理部124A(124B)从数据库DB8将多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定设备；以及再选定处理部128A(128B)，在对包含由组合选定处理部124A(124B)选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下的情况下，该再选定处理部128A(128B)根据设备的尺寸增加进行再选定。
为了实现流体压力缸驱动装置那样的将排出空气再利用的节能型的流体回路，如果不选定恰当的设备尺寸，就难以满足要求条件和规格。
即，在如上所述的将排出空气再利用的节能型的流体回路10中，根据驱动装置(速度控制阀、配管、单向阀、阀门、消音器、罐等)的尺寸，性能可能降低。
在此，使用至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息的数据库DB8来选定设备。更进一步地，在对包含由组合选定处理部124A(124B)选定的一部分的设备进行模拟得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定。由此，能够恰当地选定在将排出空气再利用的节能型的流体回路中使用的驱动装置的尺寸。
本实施方式具有：阀门选定处理部130，该阀门选定处理部130根据输入操作而选定包含于多个设备的阀门H；以及消音器选定处理部132，该消音器选定处理部132根据输入操作而选定包含于多个设备的消音器I。
在数据库DB8未储存阀门H的信息、消音器I的信息的情况下也是有效的。另外，在一个阀门H能够对应各种尺寸的设备的情况下，与总是选定相同的阀门H相比，通过根据输入操作尝试应用其他的阀门H，由此能够对性能提高等进行确认。
另外，本实施方式的流体回路用选定系统100是用于至少具有气缸30和与气缸30连接的多个设备的流体回路的流体回路用选定系统，具有：气缸选定处理部120，该气缸选定处理部120选定气缸30；数据库DB8，该数据库DB8至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；组合选定处理部124A(124B)，该组合选定处理部124A(124B)从数据库DB8将多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定设备；第一再选定处理部128A，在对包含由组合选定处理部124A(124B)选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者复原工序后压力Pr在最低使用压力Pmin以下的情况下，该第一再选定处理部128A根据设备的尺寸增加进行再选定；以及第二再选定处理部128B，在对包含选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后压力Pr在上次选定的设备的复原工序后压力Pr以上的情况下，该第二再选定处理部128B根据设备的尺寸增加进行再选定。
由此，能够恰当地选定在将排出空气再利用的节能型的流体回路中使用的驱动装置的尺寸。尤其是，在第一再选定处理部128A的基础上，能够通过第二再选定处理部128B进行与设备的选定有关的最优化。即，在冲程时间Ts超过预先设定的上限冲程时间Tmax的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后压力Pr在上次选定的设备的复原工序后压力Pr以上的情况下，根据设备的尺寸增加进行再选定。其结果是，能够选定如下的设备的组合：该设备的组合的冲程时间Ts不超过预先设定的上限冲程时间Tmax且能够被设定为最接近上限冲程时间Tmax的时间，而且复原工序后压力Pr最大。
在本实施方式中，对于根据输入操作而选定的阀门H和消音器I以外的设备，第二再选定处理部128B根据尺寸增加进行再选定。
由于已经通过输入操作而选定阀门H、消音器I，因此对于第二再选定处理部128B的设备的最优化在固定了阀门H、消音器I的状态下实施，对于阀门H和消音器I以外的设备，根据尺寸增加进行再选定。由此，能够实现选定时间的缩短。
在本实施方式中，流体回路10具有：气缸30，该气缸30具有由活塞38划分的第一气室42a和第二气室42b；阀门16(H)，该阀门16(H)在活塞38的驱动工序和复原工序中进行切换；第一气室42a与阀门16(H)间的第一配管12a(B)；以及第二气室42b与阀门16(H)间的第二配管12b(A)。在第一配管12a(B)中的靠近第一气室42a2的位置设有罐68(D)，在第二配管12b(A)串联设置有两个速度控制阀50a(F)、50b(G)。
在活塞38的驱动工序中，能够由一方的速度控制阀50b(G)的可变节流阀54b调节从阀门16(H)到第二气室42b的供给流量，在活塞38的复原工序中，能够由另一方的速度控制阀50a(F)的可变节流阀54a调节从第二气室42b到阀门16(H)的排气流量。即，能够分别独立地调节向气缸30的供给流量和来自气缸30的排气流量。这与作为流体回路10的要求特性的驱动工序中的冲程时间Ts的缩短、在复原工序后的流体压力缸内的压力Pr的増大有关。并且，将两个速度控制阀50a(F)、50b(G)串联设置在第二配管12b(A)即可，因此能够实现结构的简单化。
本发明的流体回路用选定系统和流体回路用选定方法不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然可以采用各种结构。

Claims (8)

1.一种流体回路用选定系统，用于至少具有气缸(30)和与所述气缸(30)连接的多个设备的流体回路(10)，该流体回路用选定系统(100)的特征在于，具有：
气缸选定处理部(120)，该气缸选定处理部选定所述气缸(30)；
数据库(DB8)，该数据库至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；
组合选定处理部(124A、124B)，该组合选定处理部从所述数据库(DB8)将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；以及
再选定处理部(128A、128B)，在对包含由所述组合选定处理部(124A、124B)选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者复原工序后的压力(Pr)在最低使用压力(Pmin)以下的情况下，该再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
2.如权利要求1所述的流体回路用选定系统(100)，其特征在于，具有：
阀门选定处理部(130)，该阀门选定处理部根据输入操作而选定包含于所述多个设备的阀门(H)；以及
消音器选定处理部(132)，该消音器选定处理部根据输入操作而选定包含于所述多个设备的消音器(I)。
3.一种流体回路用选定系统，用于至少具有气缸(30)和与所述气缸(30)连接的多个设备的流体回路(10)，该流体回路用选定系统(100)的特征在于，具有：
气缸选定处理部(120)，该气缸选定处理部选定所述气缸(30)；
数据库(DB8)，该数据库至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息；
组合选定处理部(124A、124B)，该组合选定处理部从所述数据库(DB8)将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；
第一再选定处理部(128A)，在对包含由所述组合选定处理部(124A、124B)选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者复原工序后的压力(Pr)在最低使用压力(Pmin)以下的情况下，该第一再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定；以及
第二再选定处理部(128B)，在对包含选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后的压力(Pr)在上次选定的设备的复原工序后的压力(Pr)以上的情况下，该第二再选定处理部根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
4.如权利要求3所述的流体回路用选定系统(100)，其特征在于，具有：
阀门选定处理部(130)，该阀门选定处理部根据输入操作而选定包含于所述多个设备的阀门(H)；以及
消音器选定处理部(132)，该消音器选定处理部根据输入操作而选定包含于所述多个设备的消音器(I)。
5.如权利要求4所述的流体回路用选定系统(100)，其特征在于，
对于根据输入操作而选定的所述阀门(H)和所述消音器(I)以外的设备，所述第二再选定处理部(128B)根据尺寸增加进行再选定。
6.如权利要求1～5中的任意一项所述的流体回路用选定系统(100)，其特征在于，
所述流体回路(10)具有：
气缸(30)，该气缸具有由活塞(38)划分的第一气室(42a)和第二气室(42b)；
阀门(16)，该阀门在所述活塞(38)的驱动工序和复原工序中进行切换；
所述第一气室(42a)与所述阀门(16)间的第一流路(12a)；以及
所述第二气室(42b)与所述阀门(16)间的第二流路(12b)，
在所述第一流路(12a)中的靠近所述第一气室(42a)的位置设有罐(68)，
在所述第二流路(12b)串联设置有两个速度控制阀(50a、50b)。
7.一种流体回路用选定方法，用于至少具有气缸(30)和与所述气缸(30)连接的多个设备的流体回路(10)，该流体回路用选定方法的特征在于，具有如下步骤：
气缸选定步骤，选定所述气缸(30)；
组合选定步骤，从至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息的数据库(DB8)将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；以及
再选定处理步骤，在对包含在所述组合选定步骤中选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者复原工序后的压力(Pr)在最低使用压力(Pmin)以下的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
8.一种流体回路用选定方法，用于至少具有气缸(30)和与所述气缸(30)连接的多个设备的流体回路(10)，该流体回路用选定方法的特征在于，具有如下步骤：
气缸选定步骤，选定所述气缸(30)；
组合选定步骤，从至少按尺寸顺序预先登记有多个设备的组合信息的数据库(DB8)将所述多个设备的组合信息按尺寸顺序读出并选定所述设备；
第一再选定处理步骤，在对包含在所述组合选定步骤中选定的一部分的设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者复原工序后的压力(Pr)在最低使用压力(Pmin)以下的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定；以及
第二再选定步骤，在对包含选定的全部设备进行模拟而得到的冲程时间(Ts)超过预先设定的上限冲程时间(Tmax)的情况下，或者本次选定的设备的复原工序后的压力(Pr)在上次选定的设备的复原工序后的压力(Pr)以上的情况下，根据所述设备的尺寸增加进行再选定。
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