CN220227327U - 液压缸控制回路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种液压缸控制回路，用于夹送辊设备，可以解决夹送辊设备在承担过大负载的情况下，发生机械抖动的问题，上述液压缸控制回路包括：供油单元，所述供油单元的进油口连接于进油管线，所述供油单元的回油口连接于回油管线，所述供油单元的第一工作口连接于液压缸的有杆腔，所述供油单元的第二工作口连接于所述液压缸的无杆腔；稳压单元，所述稳压单元连接于所述回油管线与所述有杆腔之间；其中，所述供油单元用于向所述液压缸提供液压以使液压缸完成不同动作；所述稳压单元用于基于所述有杆腔中的压力被动地将所述回油管线的液压油单向吸入所述有杆腔。

Description

液压缸控制回路

技术领域

本实用新型属于夹送辊控制技术领域，尤其涉及一种液压缸控制回路。

背景技术

在卷取机设备中，夹送辊是一个极其重要的设备，而对于夹送辊的辊缝调整通常采用液压控制回路驱动液压缸实现，通过液压驱动液压缸的活塞杆往复运动实现夹送辊辊缝的上下调整，而在一些特殊情况下，由于夹送辊承担过大负载，引起机械设备的抖动，从而降低了设备工作性能，加速零件磨损。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种液压缸控制回路，用于夹送辊设备，解决了夹送辊设备在承担过大负载的情况下，发生机械抖动的问题。

上述液压缸控制回路，包括：

一种液压缸控制回路，其特征在于，用于夹送辊设备，所述液压缸控制回路包括：

供油单元，所述供油单元的进油口连接于进油管线，所述供油单元的回油口连接于回油管线，所述供油单元的第一工作口连接于液压缸的有杆腔，所述供油单元的第二工作口连接于所述液压缸的无杆腔；

稳压单元，所述稳压单元连接于所述回油管线与所述有杆腔之间；

其中，所述供油单元用于向所述液压缸提供液压以使液压缸完成不同动作；

所述稳压单元用于基于所述有杆腔中的压力被动地将所述回油管线的液压油单向吸入所述有杆腔。

可选的，所述稳压单元包括：

压力支路，所述压力支路连接于所述回油管线和所述有杆腔之间；

限流单向阀，所述限流单向阀的进油口通过所述压力支路连接于所述回油管线，所述限流单向阀的出油口通过所述压力支路连接于所述有杆腔。

可选的，还包括：

限压溢流阀，所述限压溢流阀的进油口连接于所述有杆腔，所述限压溢流阀的出油口连接于所述回油管线。

可选的，还包括：

电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的进油口连接于所述无杆腔，所述电磁溢流阀的出油口连接于所述回油管线。

可选的，所述供油单元包括：

伺服阀，所述伺服阀的进油口连接于所述进油管线，所述伺服阀的回油口连接于所述回油管线，所述伺服阀的第一工作口连接于所述有杆腔，所述伺服阀的第二工作口连接于所述无杆腔。

可选的，所述供油单元还包括：

第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油口连接于所述伺服阀的进油口，所述第一液控单向阀的出油口连接于所述进油管线；

换向阀，所述换向阀的进油口连接于所述进油管线，所述换向阀的第二工作口连接于所述第一液控单向阀的控制口，所述换向阀的第一工作口关闭。

可选的，所述供油单元还包括：

保压装置，所述保压装置的第一进油口连接于所述伺服阀的第二工作口，所述保压装置的第二进油口连接于所述伺服阀的第一工作口，所述保压装置的第一出油口连接于所述无杆腔，所述保压装置的第二出油口连接于所述有杆腔，所述保压装置的第一控制口和第二控制口分别连接于所述换向阀的第二工作口；

所述保压装置用于在所述液压缸处于静止状态下，防止液压缸溜位。

可选的，所述保压装置包括：

第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的第一进油口连接于所述伺服阀的第二工作口，所述第二液控单向阀的第一出油口连接于所述无杆腔，所述第二液控单向阀的控制口连接于所述换向阀的第二工作口。

可选的，

所述液控单向阀的泄油口连接于控油管线。

综上，本申请实施例提供的一种液压缸控制回路，用于夹送辊设备，上述液压缸控制回路，包括：供油单元，所述供油单元的进油口连接于进油管线，所述供油单元的回油口连接于回油管线，所述供油单元的第一工作口连接于液压缸的有杆腔，所述供油单元的第二工作口连接于所述液压缸的无杆腔；稳压单元，所述稳压单元连接于所述回油管线与所述有杆腔之间；其中，所述供油单元用于向所述液压缸提供液压以使液压缸完成不同动作；所述稳压单元用于基于所述有杆腔中的压力被动地将所述回油管线的液压油单向吸入所述有杆腔。在一些情况下，夹送辊所承担的负载过重，在负载重力的作用下，下夹送辊会产生强制位移，通过机械传动，液压缸的活塞杆会在极短时间内向无杆腔发生位移，因此会在有杆腔内部产生一部分真空区域，在真空作用下，液压油本身的微量空气会从液体中分离出来，由于液压油不易被压缩，空气又容易被压缩，空气在压力作用下，体积快速发生变化，从而破坏了有杆腔内液压油的流动平稳性，因此，设备产生了抖动。本申请提供的液压缸控制回路，通过在回油管线与有杆腔之间设置一个稳压单元，在有杆腔内部产生真空区域的情况下，通过负压原理可以将回油管线内的液压油被动吸收至液压缸的有杆腔内，通过液压油填补由于负载过重引起活塞杆强制位移所带来的真空区域，削弱了空气体积的变化影响，从而保持了有杆腔内的液压油的流动平稳性，在夹送辊所承担的负载过重的情况下，减少了设备的抖动，从而减轻了零件磨损，延长了设备使用寿命。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种液压缸控制回路示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种液压缸控制回路示意性结构图；

其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100稳压单元，110限流单向阀，120压力支路，200供油单元，210伺服阀，220换向阀，230第一液控单向阀，240保压装置，241第二液控单向阀，242第三液空单向阀，300进油管线，400回油管线，500液压缸，510无杆腔，520有杆腔，600限压溢流阀，700电磁溢流阀，800控油管线。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

液压缸通过液压驱动活塞杆的往复运动带动夹送辊辊缝的调整，在活塞杆由无杆腔向有杆腔运动时，上、下夹送辊间距减小，夹送辊辊缝减小，在活塞杆由有杆腔向无杆腔运动时，上、下夹送辊间距增大，夹送辊辊缝增大，而在一些情况下，由于夹送辊所承担负载过重，负载在自身重力作用下带动下夹送辊发生位移，在机械传动的作用下，液压杆的活塞杆由驱动变为从动，会在瞬时间内向无杆腔发生位移，从而会在有杆腔内形成部分真空区域，液压缸腔体内的液压油内含有的空气会在真空状态下分离出来，而由于液体难以被压缩，空气容易被压缩，空气会在压力的作用下体积发生较大变化，破坏了液压油的流动平稳性，从而引起了设备的抖动，加速零件磨损。

因此，亟需提出一种用于夹送辊设备的液压缸控制回路，以至少解决上述技术问题。

请参阅图1，图为本申请实施例提供的一种液压缸控制回路示意性结构框图，上述液压缸控制回路，包括：

供油单元200，上述供油单元200的进油口连接于进油管线300，上述供油单元200的回油口连接于回油管线400，上述供油单元200的第一工作口连接于液压缸500的有杆腔，上述供油单元100的第二工作口连接于上述液压缸500的无杆腔；

稳压单元100，上述稳压单元100连接于上述回油管线400与上述有杆腔之间；

其中，上述供油单元200用于向上述液压缸500提供液压以使液压缸完成不同动作；

上述稳压单元100用于基于上述有杆腔中的压力被动地将上述回油管400线的液压油单向吸入上述有杆腔。

示例性的，供油单元200可以通过进油管线300向液压缸500的有杆腔或无杆腔供入液压油，从而使液压缸500的活塞杆发生移动，无杆腔或有杆腔的液压油会经过供油单元200返回回油管线400，稳压单元连接于有杆腔和回油管线400之间，在有杆腔的内部压力发生突变的情况下，可以将回油管线400的液压油吸入液压缸500的有杆腔内。

可以说明的是，本申请提供的一种液压缸控制回路，用于夹送辊设备，在液压缸500的活塞杆向上也就是供油单元200向液压缸500的有杆腔供油的情况下，上、下夹送辊间距增大，夹送辊辊缝变大，在液压缸500的活塞杆向下也就是供油单元200向液压缸500的无杆腔供油的情况下，上、下夹送辊间距减小，夹送辊辊缝减小。

可以进一步说明的是，液压缸500以液压驱动活塞杆带动夹送辊辊缝的变化，而在一些情况下，夹送辊所承担的负载过重，在负载重力的作用下，下夹送辊会产生强制位移，通过机械传动，液压缸500的活塞杆会在极短时间内向无杆腔发生位移，因此会在有杆腔内部产生一部分真空区域，在真空作用下，液压油本身的微量空气会从液体中分离出来，由于液压油不易被压缩，空气又容易被压缩，空气在压力作用下，体积快速发生变化，从而破坏了有杆腔内液压油的流动平稳性，因此，设备产生了抖动。

而本申请通过在回油管线400与有杆腔之间设置一个稳压单元100，在有杆腔内部产生真空区域的情况下，通过负压原理可以将回油管线400内的液压油被动吸收至液压缸500的有杆腔内，通过液压油填补由于负载过重引起活塞杆强制位移所带来的真空区域，削弱了空气体积的变化影响，从而保持了有杆腔内的液压油的流动平稳性，并且上述稳压单元100只可以单向流动，既只能从回油管线向有杆腔流动液压油，避免了在供油单元200向液压缸500的有杆腔供油的时候，液压油从稳压单元100流入回油管线400。

根据上述实施例提供的一种液压缸控制回路，用于夹送辊设备，通过在回油管线400与有杆腔之间设置一个稳压单元100，在有杆腔内部产生真空区域的情况下，通过负压原理可以将回油管线400内的液压油被动吸收至液压缸500的有杆腔内，通过液压油填补由于负载过重引起活塞杆强制位移所带来的真空区域，削弱了空气体积的变化影响，从而保持了有杆腔内的液压油的流动平稳性，在夹送辊所承担的负载过重的情况下，减少了设备的抖动，从而减轻了零件磨损，延长了设备使用寿命。

根据一些实施例，上述稳压单元包括：

压力支路120，上述压力支路120连接于上述回油管线400和上述有杆腔520之间；

限流单向阀110，上述限流单向阀110的进油口通过上述压力支路120连接于上述回油管线400，上述限流单向阀110的出油口通过上述压力支路120连接于上述有杆腔520。

示例性的，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种液压缸控制回路示意性结构图，稳压单元100可以包括限流限流单向阀110，压力支路120，压力支路120连接于回油管线400和有杆腔520之间，限流单向阀110的进油口连接于回油管线400，出油口连接于有杆腔520。

可以说明的是，通过压力支路120的设置，在液压缸500的活塞杆极短时间内发生位移的情况下，有杆腔520内部会形成真空区域，基于负压原理可以将回油管线400中的液压油通过压力支路120吸收至有杆腔520，从而填补了有杆腔520内部的真空区域。

限流单向阀110的设置可以避免在向有杆腔520供油的情况下，液压油从压力支路120流入回油管线400中。

根据一些实施例，上述液压缸控制回路，还包括：

限压溢流阀600，上述限压溢流阀600的进油口连接于上述有杆腔520，上述限压溢流阀600的出油口连接于上述回油管线400。

示例性的，如图2所示，在回油管线400与有杆腔520之间，设置一个限压溢流阀600，限压溢流阀600的进油口连接于上述有杆腔520，出油口连接于上述回油管线400。

可以说明的是，限压溢流阀600可以设定一个特定压力值，在供油单元200向有杆腔520供给液压的情况下，若供给的液压超过上述特定压力值，则限压溢流阀600会将供油单元200供给有杆腔520的液压油分流至回油管线400，直到上述供给的液压不超过上述特定压力值。

根据上述实施例提供的液压缸控制回路，在供油单元200向有杆腔520供给液压，液压缸500的活塞杆向上移动，也就是在夹送辊下降，夹送辊辊缝变大的情况下，通过设置限压溢流阀600，通过分流的方式将超出特定压力值的液压卸走，从而可以使有杆腔的内部压力处于一个较为平稳的状态，继而夹送辊在辊缝变大的过程中能够平稳运行。

根据一些实施例，上述液压缸控制回路，还包括：

电磁溢流阀700，上述电磁溢流阀700的进油口连接于上述无杆腔510，上述电磁溢流阀700的出油口连接于上述回油管线400。

示例性的，如图2所示，在回油管线400与无杆腔510之间设置电磁溢流阀700，电磁溢流阀700的进油口连接于无杆腔510，出油口连接于回油管线400。

可以说明的是，电磁溢流阀700起到完全泄压的作用，供油单元200在向无杆腔510提供液压油，液压缸500的活塞杆向下移动，夹送辊上升，夹送辊辊缝减小。在供油单元200供给的液压过大的情况下，电磁溢流阀700可以将流向无杆腔510的液压油全部分流至回油管线400，避免了由于供给的液压过大，夹送辊上升速度过大，造成设备损坏。

根据一些实施例，上述供油单元200包括：

伺服阀210，上述伺服阀210的进油口连接于上述进油管线300，上述伺服阀210的回油口连接于上述回油管线400，上述伺服阀210的第一工作口连接于上述有杆腔520，上述伺服阀210的第二工作口连接于上述无杆腔510。

示例性的，在现有技术中，伺服阀P口表示为进油口，通常连接于进油管线，T口表示回油口，通常连接于回油管线，A口、B口分别为第一、第二工作口，连接于液压缸，为了便于说明，本申请文件直接引用上述标识方式。如图2所示，伺服阀210的进油口P口连接于进油管线300，回油口T口连接于回油管线400，第一工作口A口连接于有杆腔520，第二工作口B口连接于无杆腔510。

可以说明的是，伺服阀210有三种工作模式，第一种工作模式，伺服阀210的P口与A口连通，B口与T口连通，在第一种工作模式下，进油管线300的液压油可以经过伺服阀210的P口与A口流入液压缸500的有杆腔520中，无杆腔510的液压油经过伺服阀210的B口与T口流入回油管线400中，此时，夹送辊上升，夹送辊辊缝减小。第二种工作模式，伺服阀210的P口与B口连通，A口与T口连通，在第二种工作模式下，进油管线300的液压油可以经过伺服阀210的P口与B口流入液压缸500的无杆腔510中，有杆腔520的液压油经过伺服阀210的A口与T口流入回油管线400中。第三种工作模式，伺服阀210阀芯处于中位，夹送辊处于静止状态。

根据一些实施例，上述供油单元200还包括：

第一液控单向阀230，上述第一液控单向阀230的进油口连接于上述伺服阀210的进油口，上述第一液控单向阀230的出油口连接于上述进油管线300；

换向阀220，上述换向阀220的进油口连接于上述进油管线300，上述换向阀220的第二工作口连接于上述第一液控单向阀230的控制口，上述换向阀220的第一工作口关闭。

示例性的，在现有技术中，换向阀P口表示为进油口，通常连接于进油管线，T口表示回油口，通常连接于回油管线，A口、B口分别为第一、第二工作口，连接于液控单向阀，为了便于说明，本申请文件直接引用上述标识方式。如图2所示，供油单元200还包括换向阀220和第一液控单向阀230，换向阀220的进油口P口连接于进油管线300，第一工作口A口关闭，第二工作口B口连接于第一液控单向阀230的控制口，第一液控单向阀230的进油口连接于上述伺服阀210的进油口，出油口连接于进油管线300。

可以说明的是，换向阀220有二种工作模式，在接收到电信号的情况下，P口与B口连通，进油管线300的液压油经换向阀220的P口与B口流入第一液控单向阀230的控制口，从而使第一液控单向阀230打开，进油管线300的液压油可以通过伺服阀210，这种情况下，可以基于伺服阀210的通路情况控制液压缸执行不同动作，从而可以使夹送辊上升或是下降。在没有接收到电信号的情况下，换向阀220的P口与A口导通，由于A口关闭，所以，进油管线300的液压油无法通过换向阀220流入第一液控单向阀230，第一液控单向阀230关闭，呈单向导通，进油管线300的液压油无法进入伺服阀210，从而伺服阀210无法将液压油导通到液压缸500内，液压缸500停止工作，此时，夹送辊保持静止状态。

根据一些实施例，上述液压缸控制回路，上述供油单元200还包括：

保压装置240，上述保压装置240的第一进油口连接于上述伺服阀210的第二工作口，上述保压装置240的第二进油口连接于上述伺服阀210的第一工作口，上述保压装置240的第一出油口连接于上述无杆腔510，上述保压装置240的第二出油口连接于上述有杆腔520，上述保压装置240的第一控制口和第二控制口分别连接于上述换向阀220的第二工作口；

上述保压装置240用于在上述液压缸500处于静止状态下，防止液压缸溜位。

示例性的，如图2所示，保压装置240的第一和第二控制口连接于换向阀220的第二工作口，第一进油口连接于伺服阀210的第二工作口B口，第二进油口连接于伺服阀210的第一工作口A口，第一出油口连接于有杆腔510，第二出油口连接于有杆腔520，第一和第二控制口分别连接于换向阀220的第二工作口。

可以说明的是，在上述换向阀220没有电信号的情况下，夹送辊处于静止状态，液压缸500也就相应处于静止状态，液压缸500腔内的液压油可能会从有杆腔520或者无杆腔510种流出，发生液压缸溜位现象，而通过设置上述保压装置240，可以在液压缸500处于静止状态的情况下，封堵住有杆腔520和无杆腔510的油路管线，从而阻止了液压油从液压缸的腔体内流出，防止了液压缸溜位现象发生。

根据一些实施例，上述保压装置240包括：

第二液控单向阀241，上述第二液控单向阀241的第一进油口连接于上述伺服阀210的第二工作口，上述第二液控单向阀241的第一出油口连接于上述无杆腔510，上述第二液控单向阀241的控制口连接于上述换向阀220的第二工作口。

示例性的，如图2所示，保压装置240包括第二液控单向阀241，第二液控单向阀241的第一进油口连接于伺服阀210的第二工作口B口，第一出油口连接于无杆腔510，控制口连接于换向阀220的第二工作口B口。

可以说明的是，通过设置第二液控单向阀241，在换向阀220没有接收到电信号的情况下，第二液控单向阀241单向导通，无杆腔510的液压油无法通过第二液控单向阀241流入伺服阀210，起到了保压作用，从而阻止了无杆腔510中的液压油在伺服阀210处于静止状态下流出，防止了液压缸溜位现象发生。

根据一些实施例，上述保压装置240还包括：

第三液控单向阀242，上述第三液控单向阀242的第二进油口连接于上述伺服阀210的第一工作口，上述第三液控单向阀242的第二出油口连接于上述有杆腔520，上述第三液控单向阀242的控制口连接于上述换向阀220的第二工作口。

示例性的，如图2所示，保压装置240还包括第三液控单向阀242，第三液控单向阀242的第二进油口连接于伺服阀210的第一工作口，第二出油口连接于有杆腔520，控制口连接于换向阀220的第二工作口B口。

可以说明的是，过设置第三液控单向阀242，在换向阀220没有接收到电信号的情况下，第三液控单向阀242单向导通，有杆腔520的液压油无法通过第三液控单向阀242流入伺服阀210，起到了保压作用，从而阻止了有杆腔520中的液压油在伺服阀210处于静止状态下流出，防止了液压缸溜位现象发生。

根据一些实施例，上述液控单向阀的泄油口连接于控油管线。

示例性的，如图2所示，第一液控单向阀230、第二液控单向阀241和第三液控单向阀242的泄油口连接于控油管线800，从而可以将液控单向阀内的内泄液压油引流至控油管线800，防止上述液控单向阀由于密封问题造成液压油泄漏于阀内，导致液控单向阀无法正常工作。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种液压缸控制回路，其特征在于，用于夹送辊设备，所述液压缸控制回路包括：

供油单元，所述供油单元的进油口连接于进油管线，所述供油单元的回油口连接于回油管线，所述供油单元的第一工作口连接于液压缸的有杆腔，所述供油单元的第二工作口连接于所述液压缸的无杆腔；

稳压单元，所述稳压单元连接于所述回油管线与所述有杆腔之间；

其中，所述供油单元用于向所述液压缸提供液压以使液压缸完成不同动作；

所述稳压单元用于基于所述有杆腔中的压力被动地将所述回油管线的液压油单向吸入所述有杆腔。

2.根据权利要求1所述的回路，其特征在于，所述稳压单元包括：

压力支路，所述压力支路连接于所述回油管线和所述有杆腔之间；

限流单向阀，所述限流单向阀的进油口通过所述压力支路连接于所述回油管线，所述限流单向阀的出油口通过所述压力支路连接于所述有杆腔。

3.根据权利要求1所述的回路，其特征在于，还包括：

限压溢流阀，所述限压溢流阀的进油口连接于所述有杆腔，所述限压溢流阀的出油口连接于所述回油管线。

4.根据权利要求1所述的回路，其特征在于，还包括：

电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的进油口连接于所述无杆腔，所述电磁溢流阀的出油口连接于所述回油管线。

5.根据权利要求1所述的回路，其特征在于，所述供油单元包括：

伺服阀，所述伺服阀的进油口连接于所述进油管线，所述伺服阀的回油口连接于所述回油管线，所述伺服阀的第一工作口连接于所述有杆腔，所述伺服阀的第二工作口连接于所述无杆腔。

6.根据权利要求5所述的回路，其特征在于，所述供油单元还包括：

第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油口连接于所述伺服阀的进油口，所述第一液控单向阀的出油口连接于所述进油管线；

换向阀，所述换向阀的进油口连接于所述进油管线，所述换向阀的第二工作口连接于所述第一液控单向阀的控制口，所述换向阀的第一工作口关闭。

7.根据权利要求6所述的回路，其特征在于，所述供油单元还包括：

保压装置，所述保压装置的第一进油口连接于所述伺服阀的第二工作口，所述保压装置的第二进油口连接于所述伺服阀的第一工作口，所述保压装置的第一出油口连接于所述无杆腔，所述保压装置的第二出油口连接于所述有杆腔，所述保压装置的第一控制口和第二控制口分别连接于所述换向阀的第二工作口；

所述保压装置用于在所述液压缸处于静止状态下，防止液压缸溜位。

8.根据权利要求7所述的回路，其特征在于，所述保压装置包括：

第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的第一进油口连接于所述伺服阀的第二工作口，所述第二液控单向阀的第一出油口连接于所述无杆腔，所述第二液控单向阀的控制口连接于所述换向阀的第二工作口。

9.根据权利要求8所述的回路，其特征在于，所述保压装置还包括：

第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的第二进油口连接于所述伺服阀的第一工作口，所述第三液控单向阀的第二出油口连接于所述有杆腔，所述第三液控单向阀的控制口连接于所述换向阀的第二工作口。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的回路，其特征在于，

所述液控单向阀的泄油口连接于控油管线。