CN112261586A - 一种利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动识别驾驶员限制其行使范围的方法。该方法包括：中控主机通过USB虚拟网卡扩展协议与车载机器人进行物理识别，并通过ProtoBuf字节流收发数据与车载机器人进行交互；当车门打开驾驶员上车时，所述车载机器人开始自动识别人物，采集所述驾驶员的人物特征数据，并将该特征数据反馈到所述中控主机，并且车辆开始周期性地上传GPS数据；所述中控主机将接收到的来自车载机器人的特征数据再转发给后台数据存储中心TSP，后台数据存储中心TSP在后台数据库中搜索对应的人物以及该人物对应的人物ID，进而检索到对应的出行参数，并自动配置“电子围栏”范围；中控主机自动执行此人物的“电子围栏”范围，当车辆超出范围时，提醒车主。

Description

一种利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法
技术领域
本发明涉及车载机器人，尤其涉及利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法。
背景技术
生活中有时候会遇到这种情况，家人或朋友说借车要去哪里哪里，例如，学生说自己要开车去上学，而他实际上有没有真的去学校或者将车是否开到其他地方去玩耍了呢？这就很难知晓了。当然也会有人说，现在的车辆都安装了GPS或T-Box(T-Box中自带GPS)等定位系统，也有人会提到很多车辆都带有了“电子围栏”功能,的确如此，“电子围栏”的作用就是限制车辆的行驶范围。当超出“围栏”则自动报警，或提醒车主等辅助功能。可是，这里有个问题，驾驶同一个车辆的人可以有多个，如果一个人想去某个不在围栏中的地点，那车主就得改“围栏”。另一个人想去另一个不在围栏中的地点，车主还得再改“围栏”，这是不是很麻烦呢？又或者车主设置了一个大范围的“围栏”，那么刚才那个学生应该限制到只能去学校这个小“围栏”，那车主又该怎么办呢？
因此，亟需一种能够不需要车主经常去改“围栏”范围，只可以针对不同人限制其出行范围的方案。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种自动识别驾驶员限制其行使范围的方法。
所述方法至少包括以下步骤：
中控主机通过USB虚拟网卡扩展协议与车载机器人进行物理识别，并通过ProtoBuf字节流收发数据与车载机器人进行交互；
当车门打开驾驶员上车时，所述车载机器人开始自动识别人物，采集所述驾驶员的人物特征数据，并将该特征数据反馈到所述中控主机，并且车辆开始周期性地上传GPS数据；
所述中控主机将接收到的来自车载机器人的特征数据再转发给后台数据存储中心TSP，后台数据存储中心TSP在后台数据库中搜索对应的人物以及该人物对应的人物ID，进而检索到对应的出行参数，并自动配置“电子围栏”范围。
自动执行此人物的“电子围栏”范围，当车辆超出范围时，提醒车主，实现个性化配置。
在一个实施例中，在车主手机上提供具有采集人脸的模块，并将采集到的人脸特征值保存到后台数据存储中心TSP，并设置人物ID号和设置该人物的“电子围栏”的范围。
在一个实施例中，所述后台数据存储中心TSP长时间存储不同人物的人物ID号和该人物的“电子围栏”的范围。
在一个实施例中，“电子围栏”是针对某个合法使用车辆的驾驶员所设置的行驶范围。
在一个实施例中，所述USB虚拟网卡扩展协议为ECM开源技术。
在一个实施例中，所述USB虚拟网卡扩展协议为ACM开源技术。
在一个实施例中，所述中控主机安装Android系统。
在一个实施例中，所述车载机器人安装Linux系统。
本发明提供了利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，该方法使得可以对不同的合法驾驶员个性化设置不同的出行方案，而不需要车主经常去改“围栏”范围，极大便利了车主对于车辆的使用控制。
附图说明
本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1示出根据本发明一实施例的利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的系统；
图2示出根据本发明一实施例的利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法。
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
生活中有时候会遇到这种情况，家人或朋友说借车要去哪里哪里，例如，学生说自己要开车去上学，而他实际上有没有真的去学校或者将车是否开到其他地方去玩耍了呢？这就很难知晓了。当然也会有人说，现在的车辆都安装了GPS或T-Box(T-Box中自带GPS)等定位系统，也有人会提到很多车辆都带有了“电子围栏”功能,的确如此，“电子围栏”的作用就是限制车辆的行驶范围。当超出“围栏”则自动报警，或提醒车主等辅助功能。可是，这里有个问题，驾驶同一个车辆的人可以有多个，如果一个人想去某个不在围栏中的地点，那车主就得改“围栏”。另一个人想去另一个不在围栏中的地点，车主还得再改“围栏”，这是不是很麻烦呢？又或者车主设置了一个大范围的“围栏”，那么刚才那个学生应该限制到只能去学校这个小“围栏”，那车主又该怎么办呢？
假如一辆车自己识别出驾驶人员人物发现是“学生”，就自动的调整到规定的行驶范围，当超出行驶范围后就提醒车主或者家长，这是不是更加的方便呢？而不用车主经常去改“围栏”范围，只要一开始设置好就可以了。
本申请通过机器人的摄像头采集人脸信息，进而识别出人物，调整“围栏”的范围，达到自动限制其出行的用法与方案。
图1示出根据本发明一实施例的利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的系统。
车辆中安装中控主机(Head Unit,HU)、机器人和摄像头利用CAN网络，USB数据线构成车内人脸识别系统，利用人脸特征值识别出人物，之后再通过HU的网络功能(WI-FI/4G网络)发送到TSP后台，后台获取到当前车辆的人物之后，在数据库中查找对应的“围栏”参数并配置范围参数，“电子围栏”功能启动(利用车辆发来的实时GPS信息追踪车辆，超出“范围”，提醒车主)，从而达到自动限制其车辆的行驶范围。其中，车主可预先通过手机APP设置不同人物的“电子围栏”范围。
这里所述的“电子围栏”(简称“围栏”)指的是针对某个合法使用车辆的驾驶员所设置的行驶范围。
中控主机(Head Unit,HU)具有显示屏，直观显示统计的数据。此外，在该显示屏上还可开发一个开关，用户可以利用该开关打开和关闭某个功能。
车载机器人起到识别人脸的软硬件支持。车载机器人识别出扫描的人脸信息，通过提取特征值，可以匹配到对应账号(申请账号的时候会注册的)。
TSP云平台与中控主机相通信，TSP云平台起到保存长时间的数据，因为单个零部件存储数据有限，终端需要一个月的数据时，可以从云平台获取。此外，手机APP还可以将数据(例如，不同人物的“电子围栏”范围)同步到TSP云平台。
ICU(Instrument Cluster Unit)仪表在申请账号和注册人脸信息的时候，会在仪表显示一个扫描窗口，让驾驶员配合采集人脸信息。
图2示出根据本发明一实施例的利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法。
步骤201：中控主机通过USB虚拟网卡扩展协议与车载机器人进行物理识别，并通过ProtoBuf字节流收发数据与车载机器人进行交互。
在一个实施例中，USB虚拟网卡扩展协议可以是ECM或ACM等开源技术。
步骤202：在手机上开发具有采集人脸的模块，并将采集到的人脸特征值保存到后台数据存储中心TSP，并设置人物ID号和设置此人物的“电子围栏”的范围。
步骤203：当车门打开驾驶员上车时，车载机器人开始自动识别人物，采集驾驶员的人物特征数据，并反馈特征数据到中控主机，并且车辆也开始周期上传GPS数据。
步骤204：中控主机将接收到的车载机器人发来的特征数据再转发给TSP，TSP在后台数据库中搜索对应的人物，检索此人物以及对应的人物ID，进而检索到对应的出行参数，并自动配置“电子围栏”范围。
步骤205：自动执行此人物的“电子围栏”功能，当车辆超出范围时，提醒车主，实现个性化配置。
在一个实施例中，中控主机(HU)可安装Android系统，车载机器人可安装Linux系统(都为开源系统)。
在一个实施例中，所述后台数据存储中心TSP长时间存储不同人物的人物ID号和该人物的“电子围栏”的范围。
在一个实施例中，“电子围栏”是针对某个合法使用车辆的驾驶员所设置的行驶范围。
本发明提供了利用车载机器人自动识别驾驶员限制其行使范围的方法具有极为有益的技术效果，即，可以对不同的合法驾驶员个性化设置不同的出行方案，而不需要车主经常去改“围栏”范围，极大便利了车主对于车辆的使用控制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述方法包括：
中控主机通过USB虚拟网卡扩展协议与车载机器人进行物理识别，并通过ProtoBuf字节流收发数据与车载机器人进行交互；
当车门打开驾驶员上车时，所述车载机器人开始自动识别人物，采集所述驾驶员的人物特征数据，并将该特征数据反馈到所述中控主机，并且车辆开始周期性地上传GPS数据；
所述中控主机将接收到的来自车载机器人的特征数据再转发给后台数据存储中心TSP，后台数据存储中心TSP在后台数据库中搜索对应的人物以及该人物对应的人物ID，进而检索到对应的出行参数，并自动配置“电子围栏”范围。
中控主机自动执行此人物的“电子围栏”范围，当车辆超出范围时，提醒车主，实现个性化配置。
2.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，在车主手机上提供具有采集人脸的模块，并将采集到的人脸特征值保存到后台数据存储中心TSP，并设置人物ID号和设置该人物的“电子围栏”的范围。
3.如权利要求2所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述后台数据存储中心TSP长时间存储不同人物的人物ID号和该人物的“电子围栏”的范围。
4.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，“电子围栏”是针对某个合法使用车辆的驾驶员所设置的行驶范围。
5.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述USB虚拟网卡扩展协议为ECM开源技术。
6.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述USB虚拟网卡扩展协议为ACM开源技术。
7.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述中控主机安装Android系统。
8.如权利要求1所述的自动识别驾驶员限制其行使范围的方法，其特征在于，所述车载机器人安装Linux系统。
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