CN110304073A - 辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器。所述辅助驾驶方法包括：获取目标车辆上报的当前行驶数据，确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合，根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。与传统的利用导航驾驶相比，本发明实施例利用预先制定的电子围栏辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供了一种更人性化的服务，避免了传统导航方式的机械性和单一性。

Description

辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器

技术领域

本发明实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器。

背景技术

随着社会的发展，作为代步工具的私家车越来越普及，由此衍生的导航地图也越来越多，比如百度地图和高德地图等。这些地图通常由用户输入起点和终点，然后根据实时路况信息规划路线，引导用户驾驶。

实际生活中，用户周期性的驾驶车辆往返于固定的地点之间，比如家和公司，每天都可能在相同的时间相同的地点遇到相同的交通情况，如早高峰拥堵。传统的地图供应商每次都需要输入起点和终点，并根据用户输入的起点和终点，进行简单的路况提醒，忽略了用户的驾驶习惯。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器，为用户提供一种更加人性化的服务，辅助用户的驾驶。

第一方面，本发明实施例提供一种辅助驾驶方法，包括：

获取目标车辆上报的当前行驶数据；

确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合；

根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

第二方面，本发明实施例还提供一种围栏生成方法，包括：

获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹；

根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

第三方面，本发明实施例还提供一种辅助驾驶装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆上报的当前行驶数据；

围栏确定模块，用于确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合；

信息生成模块，用于根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

第四方面，本发明实施例还提供一种围栏生成装置，该装置包括：

历史轨迹获取模块，用于获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹；

信息确定模块，用于根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹；

围栏生成模块，用于根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

第五方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的辅助驾驶方法和/或第二方面所述的围栏生成方法。

本发明实施例提供一种辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器，通过获取目标车辆上报的当前行驶数据，确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合，根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。与传统的利用导航驾驶相比，本发明实施例利用预先制定的电子围栏辅助驾驶员驾驶，考虑了驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员提供了一种更人性化的服务，避免了传统导航方式的机械性和单一性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种目标车辆驶入目标电子围栏的示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种目标车辆驶出目标电子围栏的示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种围栏生成方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的一种围栏生成方法的流程图；

图7为本发明实施例五提供的一种辅助驾驶装置的结构图；

图8为本发明实施例六提供的一种围栏生成装置的结构图；

图9为本发明实施例七提供的一种服务器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种辅助驾驶方法的流程图，本实施例可适用于辅助驾驶员驾驶的情况，该方法可以由辅助驾驶装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在服务器中，具体的，该方法包括如下步骤：

S110、获取目标车辆上报的当前行驶数据。

当前行驶数据为目标车辆当前行驶所对应的数据，包括目标车辆的位置信息、行驶速度以及对应时间等信息，位置信息包括目标车辆的经纬度和行驶方向等信息，可以由目标车辆上的定位装置采集，定位装置可以选择GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。

目标车辆行驶时，其位置信息、行驶速度以及对应时间等信息可以通过车载终端发送至服务器，由此，服务器可以获取车载终端上报的目标车辆的当前行驶数据，进而根据当前行驶数据确定目标车辆的当前行驶时间以及所在的位置信息。可选的，车载终端可以实时发送目标车辆的当前行驶数据，也可以每隔设定时间，例如5s发送一次当前行驶数据，具体可以根据需要设置，实施例不进行限定。

S120、确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合。

电子围栏是由数据点构成的具有一定范围的区域，用于辅助驾驶员的驾驶，比如目标车辆驶入某电子围栏时可以进行进围栏提醒，驶出某围栏时可以进行出围栏提醒。电子围栏集合是包含至少一个电子围栏的集合，同一车辆不同的时间和/或位置对应的电子围栏集合不同，例如，工作日和周末同一时间不同位置对应的电子围栏集合不同。车辆、时间、所在位置以及电子围栏集合可以按照标签存储，使得该标签下的电子围栏集合与目标车辆、时间和所在位置对应，当目标车辆的时间和所在位置满足设定的时间和位置条件时，通过查找标签即可获取目标车辆的电子围栏集合，为驾驶员提供驾驶依据，无需驾驶员输入起点和终点，简单方便。

具体的，可以根据目标车辆的车辆标识以及当前行驶数据对应的时间和位置信息查找数据库，确定与目标车辆当前行驶数据匹配的电子围栏集合。每个电子围栏集合包含至少一个电子围栏，当包含多个电子围栏时，这多个电子围栏的类型可以相同，也可以不同，电子围栏的类型和数量具体可以根据驾驶员的驾驶习惯以及路况等信息确定。

S130、根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

辅助驾驶信息是辅助驾驶员驾驶的信息，具体可以是告警信息，以提醒驾驶员安全驾驶或防止车辆丢失。电子围栏集合确定后，可以进一步根据目标车辆的当前行驶数据确定目标车辆当前对应的目标电子围栏，然后根据目标车辆与该目标电子围栏的位置状态生成相应的告警信息，作为辅助驾驶信息，发送给目标车辆，辅助驾驶员驾驶。具体的，可以根据目标车辆的行驶方向，将电子围栏集合中距离目标车辆最近且位于目标车辆行驶方向上的电子围栏称为目标车辆当前对应的目标电子围栏，随着目标车辆的行驶，目标电子围栏不断变化。实施例对告警方式、告警次数以及告警行为等不进行限定。例如，可以根据围栏的类型只设置进围栏提醒，也可以只设置出围栏提醒，还可以既设置进围栏提醒，又设置出围栏提醒。

可以理解的是，电子围栏集合中包含至少一个电子围栏，不同的电子围栏对应的时间信息以及经纬度信息不同。具体的，根据目标车辆的当前行驶时间，确定当前行驶时间对应的电子围栏集合，该集合中的电子围栏所对应的时间信息均包含该当前行驶时间，然后根据目标车辆当前所在的经纬度信息，确定目标电子围栏，进而根据目标电子围栏的类型，生成辅助驾驶信息，辅助驾驶员驾驶。

示例性的，目标车辆行驶所对应的电子围栏包括启车围栏、急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏、缓慢行驶围栏以及停车围栏，其中，启车围栏是目标车辆启动的时间和区域，停车围栏是目标车辆停止的时间和区域，急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏分别是目标车辆急加速、急减速、急转弯以及缓慢行驶的时间和区域。需要说明的是，本实施例所述的电子围栏并不限定于上述几种类型。

可选的，对于启车围栏，如果目标车辆在早于启车围栏所对应的时间离开启车围栏，可以生成防丢告警信息，提醒驾驶员车辆异常外出。对于停车围栏，如果目标车辆在晚于停车围栏所对应的时间离开停车围栏时，可以生成防丢告警信息，提醒驾驶员车辆异常外出，例如目标车辆在22:00-23:59离开停车围栏，告警一次，并开启车内摄像头。对于急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏，如果目标车辆在设定时间段内进入某围栏，可以生成相应的告警，以提醒驾驶员谨慎驾驶。以急加速围栏为例，当目标车辆在设定时间段内进入急加速围栏时，生成进围栏告警提醒，以提醒驾驶员当前进入急加速区域，注意安全驾驶。与传统的导航方式相比，启车围栏和停车围栏的设置可以防止车辆丢失，急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏的设置为驾驶员的安全驾驶提供了保障，克服了传统导航提醒比较单一的缺陷。

考虑到不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，因此，还可以为不同的驾驶员设置对应的电子围栏，例如，可以将驾驶员、车辆、时间、所在位置以及电子围栏集合关联存储，当驾驶员驾驶目标车辆时，目标车辆采集驾驶员的人脸图像，并将该人脸图像发送给服务器。服务器识别该人脸图像，查找与该人脸图像对应的电子围栏集合，并将其发送给目标车辆，以辅助该驾驶员驾驶，实现了个性化提醒。

本发明实施例一提供一种辅助驾驶方法，通过获取目标车辆上报的当前行驶数据，确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合，根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。与传统的利用导航驾驶相比，本发明实施例利用预先制定的电子围栏辅助驾驶员驾驶，考虑了驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员提供了一种更人性化的服务，避免了传统导航方式的机械性和单一性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种辅助驾驶方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上具体化，相应的，该方法包括如下步骤：

S210、获取目标车辆上报的当前行驶数据。

S220、确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合。

S230、解析所述当前行驶数据，在所述电子围栏集合中确定与所述当前行驶数据对应的目标电子围栏。

目标电子围栏是电子围栏集合中与当前行驶数据对应的电子围栏。具体的，解析当前行驶数据，得到目标车辆当前的行驶时间、经纬度、行驶方向以及车速等信息，根据当前的行驶时间确定相应的电子围栏集合，进而根据经纬度以及行驶方向等信息查找电子围栏集合，得到与当前行驶数据对应的目标电子围栏。

S240、根据所述当前行驶数据以及所述目标车辆当前时刻之前设定时间段内的历史行驶数据，确定所述目标车辆和所述目标电子围栏的位置状态。

目标车辆与目标电子围栏的位置状态不同，对应的辅助驾驶信息不同，例如，当目标车辆驶入目标电子围栏时，可以进行进围栏提醒，当目标车辆驶出目标电子围栏时，可以进行围栏结束的提醒。为充分保证驾驶员的安全，可以获取当前时刻之前设定时间段内目标车辆的历史行驶数据，结合当前行驶数据确定目标车辆与目标电子围栏的位置状态，为辅助驾驶员驾驶提供依据，其中，设定时间段可以根据需要选择，实施例不进行限定。

S250、所述位置状态是否为所述目标车辆驶入所述目标电子围栏，若是，执行S260，否则，执行S270。

如果目标车辆当前位于目标电子围栏内部，设定时间段内目标车辆位于目标电子围栏之外，则认为目标车辆与目标电子围栏的位置状态为目标车辆驶入目标电子围栏。如果目标车辆当前位于目标电子围栏外部，设定时间段内目标车辆位于目标电子围栏的内部，则认为目标车辆与目标电子围栏的位置状态为目标车辆驶出目标电子围栏。示例性的，参考图3-图4，图3为本发明实施例二提供的一种目标车辆驶入目标电子围栏的示意图，图4为本发明实施例二提供的一种目标车辆驶出目标电子围栏的示意图，目标电子围栏以急加速围栏为例。

S260、生成进围栏告警信息。

围栏告警信息可以根据实际需要设置，例如当目标车辆驶入目标围栏时，可以根据目标围栏的类型生成相应的进围栏告警信息，以使目标车辆基于生成的进围栏告警信息进行相应的告警。示例性的，当目标车辆驶入急减速围栏时，提醒驾驶员当前进入急减速区域，请谨慎驾驶，当目标车辆驶入急加速围栏时，提醒驾驶员当前进入急加速区域，请谨慎驾驶，当目标车辆驶入急转弯围栏时，提醒驾驶员当前进入急转弯区域，请谨慎驾驶，当目标车辆驶入缓慢行驶围栏时，提醒驾驶员当前进入缓慢行驶区域，请减速驾驶。通过设置围栏告警可以使驾驶员充分了解当前的行驶环境，提前采取防范措施，保证安全驾驶。

S270、所述位置状态是否为所述目标车辆驶出所述目标电子围栏，若是，执行S280，否则，执行S290。

如果目标车辆没有驶入目标电子围栏，则进一步判断目标车辆是否是驶出目标电子围栏，如果目标车辆驶出目标电子围栏，可以对驾驶员进行出围栏提醒，如果目标车辆没有穿过目标电子围栏，认为目标车辆不存在安全隐患，无需告警提醒。

S280、生成出围栏告警信息。

出围栏告警信息可以根据需要选择是否生成，例如可以只选择生成进围栏告警信息，也可以只选择生成出围栏告警信息，还可以既生成进围栏告警信息又生成出围栏告警信息。实施例以既生成进围栏告警信息又生成出围栏告警信息为例，以使驾驶员充分了解当前存在的安全隐患，提前做好防范措施。

S290、不生成告警信息。

如果目标车辆既未驶入目标电子围栏，也未驶出目标电子围栏，则认为目标车辆未经过目标电子围栏，即目标车辆当前不存在安全隐患，无需告警。

本发明实施例二提供一种辅助驾驶方法，在上述实施例的基础上，通过解析当前行驶数据，确定与当前行驶数据对应的目标电子围栏，然后确定目标车辆与目标电子围栏的位置状态，并基于目标电子围栏的类型生成相应的告警信息，以辅助驾驶员驾驶，为驾驶员提供了更人性化的服务。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种围栏生成方法的流程图，本实施例可适用于生成围栏的情况，该方法可以由围栏生成装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在服务器中，具体的，该方法包括如下步骤：

S310、获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹。

历史行驶轨迹是设定周期内目标车辆行驶的所有轨迹，目标车辆的历史行驶轨迹存储在数据库中，服务器根据目标车辆的车辆标识以及设定周期，查找数据库，即可得到设定周期内目标车辆的所有历史行驶轨迹，其中，设定周期可以根据需要选择，例如可以选择一周7天为一个周期，也可以选择四周为一个周期。

S320、根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合。

其中，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹。相似行驶轨迹集合是存储相似行驶轨迹的集合，相似行驶轨迹是相似度较高的历史行驶轨迹。具体的，可以将各历史行驶轨迹输入相似轨迹模型，由相似轨迹模型输出相似行驶轨迹，得到相似行驶轨迹集合。也可以设置标志点，如果某历史行驶轨迹经过标志点所在的区域，则将该历史行驶轨迹加入相似行驶轨迹集合，其中，标志点的位置和数量可以根据实际需要选择，为了提高相似行驶轨迹确定的准确度可以设置多个标志点，可选的，所述标志点中包括起点和终点。标志点所在区域的范围可以根据实际需要设置，实施例不进行限定。

相似行驶轨迹集合的数量与设定周期有关，例如设定周期为一周7天，则统一分析7天的历史行驶轨迹，形成的相似行驶轨迹集合为1个。再如，设定周期为四周，则将每周的周一至周日对应的历史行驶轨迹分别分析，得到7个相似行驶轨迹集合，分别对应周一至周日。

S330、根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

遍历相似行驶轨迹集合，获取该相似行驶轨迹集合中的所有历史行驶轨迹，根据该历史行驶轨迹确定相应的电子围栏集合。具体的，可以聚类分析该历史行驶轨迹，确定与设定围栏特征相匹配的数据点集合，根据该数据点集合生成与围栏特征对应的电子围栏。其中，围栏特征包括但不限于起点、终点、急加速、急减速、急转弯以及缓慢行驶。在确定与围栏特征相匹配的数据点集合时，可以设置对应的围栏规则，也即围栏特征所对应的数据点应该满足的条件。例如，起点为行驶轨迹的启动点，终点为行驶轨迹的停止点，急加速为车速急速增加，急减速为车速急速降低，急转弯为数据点位向量夹角的变化大于设定角度，缓慢行驶为单位时间内数据点的个数小于一定阈值，认为当前路段为复杂路段，需缓慢行驶，其中，设定角度和阈值可以根据实际情况选择，可选的，设定角度为30度。电子围栏集合确定后，可以将电子围栏集合与目标车辆关联存储至数据库。

本发明实施例三提供一种围栏生成方法，通过获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹，根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。本发明实施例对历史行驶轨迹进行周期性分析统计，根据驾驶员的驾驶习惯生成相应的电子围栏，为辅助驾驶员驾驶提供了依据。

在上述实施例的基础上，S330包括：

根据设定的围栏特征，聚类分析所述相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹，得到与所述围栏特征相对应的数据点集合；

将各所述数据点集合形成的区域记为相应的电子围栏集合；

其中，所述围栏特征包括：起点、终点、急加速点、急减速点、急转弯点以及缓慢路段中的至少一种；

所述电子围栏包括：启车围栏、停车围栏、急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏中的至少一种。

具体的，根据设定的围栏特征，聚类分析相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹，得到与该围栏特征相对应的数据点集合，这些数据点集合形成的区域即为该围栏特征对应的电子围栏，即如果围栏特征为起点，相应的电子围栏为启车围栏，如果围栏特征为终点，相应的电子围栏为停车围栏，如果围栏特征为急加速点、急减速点、急转弯点或缓慢路段，相应的电子围栏为急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏或缓慢行驶围栏。根据驾驶员的驾驶习惯以及路况等生成的电子围栏符合驾驶员的驾驶习惯，满足了不同驾驶员的需求。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种围栏生成方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上具体化，相应的，该方法包括如下步骤：

S410、获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹。

S420、按照时间标签，对所述历史行驶轨迹分类。

示例性的，如果一个周期包括四周，每周包含7天，则该周期内周一至周日均包含4个，为提供更精确的服务，可以按照时间标签对历史行驶轨迹分类，每周的周一分为一类，每周的周二分为一类，以此类推，可以得到7个分类，每个分类包含4条历史行驶轨迹。当然，如果设定周期为一周，周一至周日，可以按照天将7天对应的历史行驶轨迹分为一类。

S430、针对每一类历史行驶轨迹，所述历史行驶轨迹是否经过设定标志点所在的区域，若是，执行S440，否则，执行S450。

本实施例以历史行驶轨迹是否经过设定标志点所在的区域为依据，确定该类的相似行驶轨迹，具体可以参考S440和S450。其中，设定标志点可以根据需要选择，例如可以选择标志性建筑物作为标志点，也可以人为设定标志点，标志点的数量以及所在的区域也可以根据需要设置，实施例不进行限定。

S440、将所述历史行驶轨迹作为相似行驶轨迹加入对应的相似行驶轨迹集合。

具体的，如果历史行驶轨迹经过设定标志点所在的区域，则将该历史行驶轨迹作为相似行驶轨迹，加入该时间标签对应的相似行驶轨迹集合，为电子围栏的生成提供依据。

S450、忽略所述历史行驶轨迹。

如果历史行驶轨迹未经过设定标志点所在的区域，表明该历史行驶轨迹与日常行驶习惯差距较大，可以忽略该历史行驶轨迹。

S460、针对每个时间标签，根据设定的围栏特征，聚类分析所述时间标签所对应相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹。

具体的，可以通过聚类分析算法或聚类分析软件聚类分析每个时间标签下相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹，得到每个时间标签下与围栏特征相对应的数据点集合，将该数据点集合形成的区域即为该时间标签对应的电子围栏集合，例如周一至周日分别对应一个电子围栏集合，实际应用时，可以根据行驶时间查找对应的电子围栏集合，更贴近生活。实施例对聚类分析算法或聚类分析软件不进行限定。

S470、获得所述时间标签下与所述围栏特征相对应的数据点集合。

数据点集合也可以称为GPS数据集合，对相似行驶轨迹聚类分析即可得到对应的GPS数据集合。前面已经介绍过，此处不再赘述。

S480、将各所述数据点集合形成的区域记为所述时间标签对应的电子围栏集合。

数据点集合形成的区域即为与时间标签对应的电子围栏集合，当目标车辆行驶时，即可根据目标车辆的当前行驶数据结合对应的电子围栏，辅助驾驶员驾驶。电子围栏创建后，服务器可以根据驾驶员的驾驶习惯以及路况等信息自动更新电子围栏集合，例如，可以每隔设定时间段对设定周期内的历史行驶轨迹进行统计分析，挖掘是否有新的围栏特征以及增加、修改和/或删除电子围栏等，以使创建的围栏特征更贴近实际情况，设定时间段可以根据需要设定，例如可以设定为每天凌晨2:00进行一次统计分析。也可以由驾驶员自定义修改围栏特征以及对应的电子围栏，例如可以对已生成的电子围栏进行修改、删除或增加新的电子围栏等，还可以根据实际情况自定义设置围栏特征以及围栏的提醒类型等。

本发明实施例四提供一种围栏生成方法，在上述实施例的基础上，按照时间标签对历史行驶轨迹分类，对分类后的历史行驶轨迹聚类分析，结合设定的围栏特征，确定与时间标签对应的数据点集合，将数据点集合形成的区域记为该时间标签对应的电子围栏集合，并根据需要更新电子围栏集合，以使生成的电子围栏集合更符合驾驶员的需求，达到辅助驾驶以及防盗等目的。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种辅助驾驶装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的辅助驾驶方法，具体的，该装置包括：

数据获取模块510，用于获取目标车辆上报的当前行驶数据；

围栏确定模块520，用于确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合；

信息生成模块530，用于根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

本发明实施例五提供一种辅助驾驶装置，通过获取目标车辆上报的当前行驶数据，确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合，根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。与传统的利用导航驾驶相比，本发明实施例利用预先制定的电子围栏辅助驾驶员驾驶，考虑了驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员提供了一种更人性化的服务，避免了传统导航方式的机械性和单一性。

在上述实施例的基础上，信息生成模块530，包括：

解析单元，用于解析所述当前行驶数据，在所述电子围栏集合中确定与所述当前行驶数据对应的目标电子围栏；

位置状态确定单元，用于根据所述当前行驶数据以及所述目标车辆当前时刻之前设定时间段内的历史行驶数据，确定所述目标车辆和所述目标电子围栏的位置状态；

进围栏告警信息生成单元，用于如果所述位置状态为所述目标车辆驶入所述目标电子围栏，则生成进围栏告警信息；

出围栏告警信息生成单元，用于如果所述位置状态为所述目标车辆驶出所述目标电子围栏，则生成出围栏告警信息。

在上述实施例的基础上，进围栏告警信息生成单元，具体用于如果所述目标车辆驶入急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏或缓慢行驶围栏，则生成安全驾驶告警信息；

出围栏告警信息生成单元，具体用于如果所述目标车辆驶出启车围栏或停车围栏，则生成防丢告警信息；

如果所述目标车辆驶出急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏或缓慢行驶围栏，则生成围栏结束告警信息。

本发明实施例五提供的辅助驾驶装置可以用于执行上述实施例提供的辅助驾驶方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

图8为本发明实施例六提供的一种围栏生成装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的围栏生成方法，具体的，该装置包括：

历史轨迹获取模块610，用于获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹；

信息确定模块620，用于根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹；

围栏生成模块630，用于根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

本发明实施例六提供一种围栏生成装置，通过获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹，根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。本发明实施例对历史行驶轨迹进行周期性分析统计，根据驾驶员的驾驶习惯生成相应的电子围栏，为辅助驾驶员驾驶提供了依据。

在上述实施例的基础上，信息确定模块620，包括：

分类单元，用于按照时间标签，对所述历史行驶轨迹分类；

筛选单元，用于针对每一类历史行驶轨迹，如果所述历史行驶轨迹经过设定标志点所在的区域，则将所述历史行驶轨迹作为相似行驶轨迹加入对应的相似行驶轨迹集合。

在上述实施例的基础上，围栏生成模块630，包括：

第一聚类分析单元，用于根据设定的围栏特征，聚类分析所述相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹，得到与所述围栏特征相对应的数据点集合；

电子围栏生成单元，用于将各所述数据点集合形成的区域记为相应的电子围栏集合；

其中，所述围栏特征包括：起点、终点、急加速点、急减速点、急转弯点以及缓慢路段中的至少一种；

所述电子围栏包括：启车围栏、停车围栏、急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏中的至少一种。

在上述实施例的基础上，围栏生成模块630，包括：

第二聚类分析单元，用于针对每个时间标签，根据设定的围栏特征，聚类分析所述时间标签所对应相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹；

数据点集合获取单元，英语获得所述时间标签下与所述围栏特征相对应的数据点集合；

标记单元，用于将各所述数据点集合形成的区域记为所述时间标签对应的电子围栏集合。

本发明实施例五提供的围栏生成装置可以用于执行上述实施例提供的围栏生成方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例七

图9为本发明实施例七提供的一种服务器的结构图，具体的，参考图9，该服务器包括：处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740，服务器中处理器710的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器710为例，服务器中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法。

存储器720主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。

本发明实施例提供的服务器与上述实施例提供的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行辅助驾驶方法和/或围栏生成方法相同的有益效果。

实施例八

本发明实施例六还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法中的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的辅助驾驶方法和/或围栏生成方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆上报的当前行驶数据；

确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合；

根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息，包括：

解析所述当前行驶数据，在所述电子围栏集合中确定与所述当前行驶数据对应的目标电子围栏；

根据所述当前行驶数据以及所述目标车辆当前时刻之前设定时间段内的历史行驶数据，确定所述目标车辆和所述目标电子围栏的位置状态；

如果所述位置状态为所述目标车辆驶入所述目标电子围栏，则生成进围栏告警信息；

如果所述位置状态为所述目标车辆驶出所述目标电子围栏，则生成出围栏告警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标车辆驶入所述目标电子围栏，则生成进围栏告警信息，具体为：

如果所述目标车辆驶入急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏或缓慢行驶围栏，则生成安全驾驶告警信息；

相应的，所述如果所述目标车辆驶出所述目标电子围栏，则生成出围栏告警信息，具体为：

如果所述目标车辆驶出启车围栏或停车围栏，则生成防丢告警信息；

如果所述目标车辆驶出急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏或缓慢行驶围栏，则生成围栏结束告警信息。

4.一种围栏生成方法，其特征在于，包括：

获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹；

根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹；

根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，包括：

按照时间标签，对所述历史行驶轨迹分类；

针对每一类历史行驶轨迹，如果所述历史行驶轨迹经过设定标志点所在的区域，则将所述历史行驶轨迹作为相似行驶轨迹加入对应的相似行驶轨迹集合。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合，包括：

根据设定的围栏特征，聚类分析所述相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹，得到与所述围栏特征相对应的数据点集合；

将各所述数据点集合形成的区域记为相应的电子围栏集合；

其中，所述围栏特征包括：起点、终点、急加速点、急减速点、急转弯点以及缓慢路段中的至少一种；

所述电子围栏包括：启车围栏、停车围栏、急加速围栏、急减速围栏、急转弯围栏以及缓慢行驶围栏中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合，包括：

针对每个时间标签，根据设定的围栏特征，聚类分析所述时间标签所对应相似行驶轨迹集合中的相似行驶轨迹；

获得所述时间标签下与所述围栏特征相对应的数据点集合；

将各所述数据点集合形成的区域记为所述时间标签对应的电子围栏集合。

8.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆上报的当前行驶数据；

围栏确定模块，用于确定与所述当前行驶数据匹配的电子围栏集合；

信息生成模块，用于根据所述当前行驶数据和电子围栏集合，生成辅助驾驶信息并发送至所述目标车辆，以辅助所述目标车辆的驾驶员驾驶。

9.一种围栏生成装置，其特征在于，包括：

历史轨迹获取模块，用于获取设定周期内目标车辆的历史行驶轨迹；

信息确定模块，用于根据所述历史行驶轨迹，确定相似行驶轨迹集合，所述相似行驶轨迹集合包含至少两条历史行驶轨迹；

围栏生成模块，用于根据所述相似行驶轨迹集合，生成对应所述目标车辆的电子围栏集合。

10.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一项所述的辅助驾驶方法和/或权利要求4-7中任一项所述的围栏生成方法。