CN112261512B - 非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备，通过主站接收到上位机发送的遥控命令；所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则获得主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的从站。本发明可以实现主站在接收到上位机发送的遥控命令后，可以根据主站已经进行的轮询等待的第一时长，选择不同的操作，而不是按照固定的预设时长进行遥控命令等待，从而可以降低主站进行遥控过程的总体时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。

Description

非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

在非平衡式传输协议下，启动报文传输的一方称为请求站（主站），另一方则称为从动站（从站或从站设备），从站只有当请求站发起查询请求时，才能响应主站的请求，以此向主站传输数据，以下简称该过程为轮询过程。Modbus 、IEC60870-5-103、Profibus-DP等协议均是典型的非平衡式传输协议。主站除了可以向从站发起查询请求，还可以向从站发送遥控命令，从而控制从站，以下简称该过程为遥控过程。

轮询过程与遥控过程是两个不同的线程，主站在与从站进行轮询过程期间，会多次反复执行发送请求和接收响应，并且在接收到响应后，会等待一段时间再发送下一个请求，以下简称该等待期间为轮询等待期间。主站在进行遥控过程，一般是接收到上位机发送的遥控命令，然后将该遥控命令放入到本地的遥控命令队列中，然后启动遥控命令等待，且遥控命令等待的时长等于轮询等待的时长。当遥控命令等待结束后触发主站优先发送遥控命令给从站，期间不进行轮询过程，只有将遥控命令队列中的所有遥控命令均发送给从站后，主站才进行轮询过程。一般轮询等待的时长比较长，如此，导致主站需要按照预设的遥控命令等待的时间进行延时，待按照该预设的时间延时结束后才能发送遥控命令，导致主站进行遥控过程的总体时间较长，影响主站进行轮询过程，进一步导致主站无法及时进行轮询过程以及时更新数据，系统的可靠性较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备，以实现主站在接收到上位机发送的遥控命令后，可以根据主站已经进行的轮询等待的第一时长，选择不同的操作，而不是按照固定的预设时长进行遥控命令等待，从而可以降低主站进行遥控过程的总体时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。具体技术方案如下：

第一方面，一种非平衡轮询协议的主站遥控方法，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述方法包括：

所述主站接收到所述上位机发送的遥控命令；

所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件1，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并启动动态延时，待所述动态延时结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站，其中，所述动态延时的延时时长等于所述第二预设等待时长与所述第一时长的差；

其中，所述预设条件1包括：所述第一时长不小于0且不大于所述第二预设等待时长。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站后，所述方法还包括：

若所述遥控命令队列中还有除所述遥控命令以外的其它遥控命令，则所述主站在按时接收到所述从站对第一个遥控命令的应答后重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述其它遥控命令中的至少一个遥控命令发送给相应的从站设备。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件2，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站设备，以控制所述相应的从站设备；

其中，所述预设条件2包括：所述第一时长不大于所述第一预设等待时长且不小于所述第二预设等待时长。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件3，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站；

其中，所述预设条件3包括：所述第一时长不大于0或所述第一时长大于所述第一预设等待时长。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述主站确定自身当前不处于轮询等待期间，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待之后，所述方法还包括：

当所述遥控命令等待结束后，将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给相应的从站设备。

第二方面，一种非平衡轮询协议的主站遥控装置，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述主站遥控装置包括：接收单元、判断单元和第一操作单元；

所述接收单元，被配置为执行接收到所述上位机发送的遥控命令；

所述判断单元，被配置为执行判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则触发所述第一操作单元；

所述第一操作单元，被配置为执行获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时。

第三方面，一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法。

第四方面，一种设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序，所述程序至少用于实现上述任一项所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法。

本发明实施例提供的非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备，通过所述主站接收到所述上位机发送的遥控命令；所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时。由此可以看出，本发明可以实现主站在接收到上位机发送的遥控命令后，可以根据主站已经进行的轮询等待的第一时长，选择不同的操作，而不是按照固定的预设时长进行遥控命令等待，从而可以降低主站进行遥控过程的总体时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的非平衡轮询协议的主站遥控方法的流程图；

图2为本发明提供的非平衡轮询协议的主站遥控装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

在工业自动化领域，通信协议通常分为两种：一种是平衡式传输协议：通信双方都可以启动报文传输；另一种是非平衡式传输协议通信的一方用顺序地查询（召唤）另一方来控制数据传输。在非平衡式传输协议下，启动报文传输的一方称为请求站（主站），另一方则称为从动站（从站，或称从站设备），从站只有当主站发起查询（召唤）时才能开始传输。Modbus 、IEC60870-5-103、Profibus-DP等协议是典型的非平衡式传输协议。

例如，轨道交通综合监控系统广泛采用非平衡式传输协议，其中Modbus 、IEC60870-5-103协议占主导地位，Modbus协议又分为Modbus RTU协议和Modbus TCP协议，Modbus RTU使用RS485串行链路通信（串口），Modbus TCP使用TCP/IP以太网通信（网口）。

轨道交通综合监控系统的数据采集多采用前端处理器来完成，主站系统运行在前端处理器上，通过串口或者网口与从站设备进行通信。前端处理器上可以有多个主站，每个主站又管辖多个从站设备。前端处理器上的主站之间各自并行工作，互不干扰。而许多从站设备（也称从站，设备）的通信只支持单通道半双工串行总线，即只能通过一根串口线连接到前端处理器。

在非平衡式传输协议下，作为从站设备和作为主站的前端处理器之间的通信规约通常采用主从应答方式，即前端处理器要依次向串行总线下的从站设备发送请求指令，每次主站只能给其中一个从站设备发送请求（广播除外，广播是指主站给链路上的所有从站设备发送命令后，每个设备按广播要求处理即可，设备不能做应答），请求报文中含设备地址，以便于总线下的设备进行识别，所属设备地址的设备收到请求后按要求向主站反馈应答报文，主站在接收并处理完应答报文后方能发送下一个请求指令，如此循环，简称轮询过程。轮询过程中，主站在接收到从站响应的应答报文后，在发送下一个请求命令之前，需要进行轮询等待（延时），轮询等待的具体时长一般是提前预设的固定时长，以上主从轮询协议也称为非平衡轮询协议。

主站除了与从站进行轮询过程，有时候还需要向从站发送遥控命令，以控制从站设备进行一些操作，例如控制从站设备断电/上电等。主站向从站发送遥控命令的过程以下简称为遥控过程，遥控过程一般包括：

1.主站接收到上位机发送的遥控命令；

2.主站将接收到的遥控命令放入到本地的遥控命令队列中，并启动遥控命令等待（延时），遥控命令等待的时长一般是提前预设好的固定时长且远小于轮询等待的时长；

3.当遥控命令等待结束后，回调函数触发主站将遥控命令队列中的遥控命令依次发送给相应的从站，并且相邻两次发送遥控命令之间均会经过一次遥控命令等待，直到将遥控命令队列中当前存在的所有遥控命令全部发送给从站后，再返回轮询过程，但在轮询过程，主站可以接收上位机发送的遥控命令并执行将遥控命令放入到本地队列以及启动遥控命令等待等操作。

经本方案发明人研究发现，主站与从站大部分情况是处于轮询过程，偶发一些遥控过程，并且遥控过程的优先级高于轮询过程。所以当需要发送遥控命令给从站时，主站要确保及时从轮询过程切换到遥控过程。目前的解决方案是主站在接收到从站针对查询请求发送的应答报文后，判断遥控命令队列中当前是否存在遥控命令，若存在则在遥控命令等待结束后发送遥控命令，并在后续依据上述遥控过程执行；若不存在，则进入轮询等待。现有的解决方案存在的问题是：主站从轮询过程切换到遥控过程时，主站在接收到遥控命令后，按照固定的时长进行遥控命令等待，而没有依据主站当前所处的状态进行适当的遥控命令等待，导致主站向从站发送遥控命令的总体时间较长，影响主站进行轮询过程。特别是遥控命令队列原先处于空的状态，主站在接收到“第一个”遥控命令时，可以按照固定的时长进行遥控命令等待，也可以根据主站当前所处的不同状态，进行不同时长的遥控命令等待，以减少主站向从站发送遥控命令的总体时间，减低主站进行遥控过程对轮询过程的影响，一定程度上可以提高主站更新从站数据的速度，提高系统的可靠性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种非平衡轮询协议的主站遥控方法，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述方法包括：

S100、所述主站接收到所述上位机发送的遥控命令；

可选的，上位机可以是触控台或操作台等，具体可以根据实际项目的系统架构确定上位机，任何可以向从站发送遥控命令的设备均可以作为本发明的上位机，本发明对此不做限制。

可选的，遥控命令区别于用于获取数据的查询请求，遥控命令一般是用于控制从站设备进行一些操作，例如控制从站设备进行断电操作或上电操作。而查询请求一般是请求从站发送数据，用以更新数据，本发明对此不做限制。

S200、所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则执行步骤S300；

可选的，主站在进行轮询过程或遥控过程中，随时可以接收到遥控命令，即主站在接收到遥控命令时，主站当前可能处在不同过程的不同状态，所以可以采取不同的操作。

可选的，若主站在进行遥控过程中接收到新的遥控命令，那么将接收到的新的遥控命令发送到本地遥控命令队列中即可，遥控命令队列中的各个遥控命令按照接收到的时刻从前往后排列，最早接收到的遥控命令在最前头，并按照上述遥控过程依次将各个遥控命令发送给相应的从站，直到将遥控命令队列中的所有遥控命令全部发送给各自相应的从站为止。

例如，主站当前正在将遥控命令1发送给遥控命令1相应的从站，期间接收到遥控命令3，则将遥控命令3发送至遥控命令队列中，并且遥控命令3排在遥控命令2之后。同时，主站将遥控命令1发送给主站后，等接收到从站返回的对遥控命令1的应答后，主站进入遥控命令等待1，待遥控命令等待1结束后将遥控命令2发送给遥控命令2相应的从站，若在遥控命令等待2期间接收到遥控命令4，则将遥控命令4发送至遥控命令队列中，并且遥控命令4排列在遥控命令3之后。同时，待遥控命令等待2结束后将遥控命令3发送给遥控命令3相应的从站，如此反复循环，直到将遥控队列中的最后一个遥控命令发送给相应的从站，并执行相应的遥控命令等待结束后，若仍然没收到新的遥控命令，则可以根据实际情况选择返回轮询过程，也可以不返回轮询过程。例如，按照配置的遥控返信间隔时间定点采集遥控返信，以获得最短的遥控返信采集时间，具体可以根据最后一个遥控命令控制从站执行的具体操作进行选择，本发明对此不做限制。如前所述，主站在准备新一次的请求时，会优先发送遥控，即把遥控信息生成遥控报文，给从站发送遥控报文并随后启动接收超时定时器。如果在超时时间内成功收到从站应答，则说明从站成功接收到了遥控命令。但遥控是否真正执行成功还需要随后主站通过发送包含返信点信息的读请求，然后从站应答包含遥控返信点信息的应答报文，最后主站通过提取应答报文中的遥控返信点值才能判断出遥控是否真正成功。因为，遥控处理通常为异步应答，即从站收到遥控命令后，并检查当前是否满足执行遥控所需条件，然后会先给主站发送相应的应答，随后从站才会执行遥控，如果遥控成功了，会将相应的遥控返信点的信息更新至从站数据区中供主站轮询更新，只有当主站轮询到该遥控返信点时，主站方能知悉遥控真正成功了，通常总线上会存在多个从站，且每个从站存在多个轮询请求。

可选的，当主站在遥控过程中，将遥控命令队列中的最后一个遥控命名给相应的从站，并执行结束相应的最后一个遥控命令等待后，若主站从遥控过程切换到轮询过程，则切换到轮询过程的第一个轮询等待的时长可以等于第一预设等待时长与第二预设等待时长的差，而不是第一预设等待时长，如此可以进一步使得主站可以及时进行轮询过程，以及时更新数据，提高系统的可靠性。

可选的，若主站在进行轮询过程中接收到新的遥控命令，则可以判断自身当前是否处于轮询等待期间，因为若主站当前处在轮询等待期间，说明主站已经接收到从站针对上一个查询请求发送的应答报文，并且主站正在“休息”。又由于主站是在轮询过程中的轮询等待期间接收到新的遥控命令，则有两种情况：

1、主站接收到新的遥控命令时，遥控命令队列中没有其它遥控命令，即接收到的新的遥控命令将放在遥控命令队列中的最前头，则可以执行本发明的后续步骤S300。

2、主站接收到的新的遥控命令时，遥控命令队列中已经存在其它遥控命令，则说明此时主站不仅处于轮询等待期间，还处于遥控队列中的第一个遥控命令的遥控命令等待期间，那么可以将接收到的新的遥控命令按顺序放入到遥控命令队列中即可。在第一个遥控命令的遥控命令等待结束后将第一个遥控命令发送给相应的从站，后续继续按照上述遥控过程执行即可。

可选的，针对情况1，可以根据已经“休息”的具体时长做不同的操作，这样可以在保证不影响系统的良好运行的情况下，还能减少主站进行遥控过程的时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。

可选的，由于一般情况下轮询等待的时长远大于遥控命令等待的时长，因此主站在进行轮询等待期间随时有可能接受到新的遥控命令并放入到本地遥控队列中，所以主站在轮询等待期间可以持续查看本地遥控命令队列中当前是否存在遥控命令，若存在则说明有遥控命令需要发送，本发明对此不做限制。

可选的，遥控命令等待和轮询等待均可以通过计时器实现，对于第一时长可以通过查看轮询等待的计时器获得当前已经计时的时长，还可以通过对遥控命令等待的计时器设定阈值实现设定第二预设等待时长，通过对轮询等待的计时器设定预设实现设定第一预设等待时长，本发明对此不做限制。

可选的，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述主站确定自身当前不处于轮询等待期间，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待。

可选的，主站在轮询过程中随时可以接收到遥控命令，即主站在接收到遥控命令时，自身可能正处于：从发送查询请求的时刻到接收从站针对该查询请求发送的应答报文的时刻之间的任意时刻。即主站确定自身当前不处于轮询等待期间，则可以将遥控命令发送至主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待，并在主站接收到该查询请求的应答报文且该遥控命令等待结束后将遥控命令队列中第一个遥控命令发送给相应的从站，本发明对此不做限制。

可选的，也可以在主站收到应答报文后，再开始启动遥控命令等待，待等待结束后将遥控命令队列中第一个遥控命令发送给相应的从站。

可选的，主站在确定自身当前不处于轮询等待期间的情况下，接收到遥控命令后，将遥控命令发送至本地遥控命令队列中并重启遥控命令等待，而无需等待主站进入轮询等待期间再重启遥控命令等待，一定程度上可以减少主站进行遥控过程的时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，进一步提高系统的可靠性。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待之后，所述方法还包括：

当所述遥控命令等待结束且所述主站处于轮询等待期间，将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给相应的从站设备。

可选的，所述当所述遥控命令等待结束且所述主站处于轮询等待期间，仅是一种条件，并不限制主站必须进行轮询等待才确定主站处于轮询等待期间，而是表征所述遥控命令等待结束且主站已经接收到从站发送的针对最近一个查询请求的应答报文之后，可以将遥控命令队列中的所述遥控命令发送给相应的从站设备，本发明对此不做限制。

S300、所述获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时。

可选的，第一时长是主站已经进行轮询等待的具体时长，该时长可以说明主站已经“休息”了多久，所以可以根据第一时长所满足的不同预设条件，执行不同的操作。

例如，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤S300中的根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件1，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并启动动态延时，待所述动态延时结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站，其中，所述动态延时的延时时长等于所述第二预设等待时长与所述第一时长的差；

其中，所述预设条件1包括：所述第一时长不小于0且不大于所述第二预设等待时长。

可选的，第二预设等待时长是遥控命令等待的预设时长，即主站在发送上一个遥控命令之后且在发送下一个遥命令之前，需要经过一次遥控命令等待，也可以理解为经过一次延时，延时的具体时长是第二预设等待时长。但主站在发送当前遥控命令中的第一个遥控命令之前，可以根据实际情况，选择合适的遥控命令等待时长，即启动上述动态延时，动态延时的具体时长与第二预设等待时长和所述第一时长有关。

可选的，若第一时长满足预设条件1，则说明主站在接收到新的遥控命令（即将放在遥控命令队列中的最前头的遥控命令，也就是第一个遥控命令）之时，主站正在“休息”，但主站已经休息的时间还小于第二预设等待时长，即主站在接收到新的遥控命令时，还没满足触发主站向从站发送遥控命令的条件。但主站已经进行了一段时间的“休息”，所以主站可以重新设定个计时器，也就是启动动态延时，该计时器的时长等于第二预设等待时长与第一时长的差。如此，主站无需在接收到新的遥控命令后重启一次遥控命令等待，即无需“休息”第二预设等待时长，从而减少主站向从站发送遥控命令的整体时间，减少主站进行遥控过程对轮询过程的影响，进一步使得主站可以及时进行轮询过程以及时更新数据，提高系统的可靠性。

例如，第二预设等待时长为5秒钟，第一预设等待时长为50秒钟，若主站在接收到新的遥控命令时第一时长为3秒钟，则说明主站已经休息了3秒钟，只需要再休息2秒钟即可满足休息了5秒钟的条件，即可以在休息2秒钟之后触发主站向从站发送遥控命令，而无需再休息5秒钟。相比较可知，采用本发明的方案可以减少3秒钟的遥控命令等待时间，主站对从站的顺控时间较少，系统较为可靠。

可选的，一个遥控命令可能是用于控制具体一个从站设备，也可以是用于控制多个从站设备，具体可以根据实际情况，将遥控命令发送给相应的从站，本发明对此不做限制。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站后，所述方法还包括：

若所述遥控命令队列中还有除所述遥控命令以外的其它遥控命令，则主站在按时接收到从站对第一个遥控命令的应答后重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述其它遥控命令中的至少一个遥控命令发送给相应的从站设备。

可选的，若主站接收超时，则可以无需再执行遥控命令等待，可以重复发送超时的遥控命令或者立即发送后续遥控命令，本发明对此不做限制。

可选的，在进行遥控过程中，可以反复执行“发送遥控命令-遥控命令等待-发送遥控命令”，直到将遥控命令队列中的遥控命令全部发送给相应的从站后，才可以结束本次遥控过程。如此可以确保优先将遥控队列中的遥控命令发送给从站，即遥控命令的优先级高于查询请求，本发明对此不做限制。

可选的，主站可以在发送上一个遥控命令后，执行相应的遥控命令等待期间持续判断遥控命令队列中是否还存在除上一个遥控命令之后的其它遥控命令，若所述相应的遥控命令等待结束后，遥控命令队列中不还存在除上一个遥控命令之后的其它遥控命令，则可以返回轮询过程。但在轮询过程中，主站依然也可以持续获得遥控命令并发送到遥控命令队列中，在主站判断遥控命令队列中存在需要发送的遥控命令后，主站可以从轮询过程切换到遥控过程，本发明对此不做限制。

又例如，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤S300中的根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件2，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站设备，以控制所述相应的从站设备；

其中，所述预设条件2包括：所述第一时长不大于所述第一预设等待时长且不小于所述第二预设等待时长。

可选的，由于第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所以主站可以在满足预设条件2的情况下接收到新的遥控命令（即将放在遥控命令队列中的最前头的遥控命令，也就是第一个遥控命令）。即主站已经进行“休息”的第一时长大于第二预设等待时长，说明对于遥控命令而言，主站已经休息的足够长时间了，可以在接收到该新的遥控命令后将该新的遥控命令发送给相应的从站设备，而无需再进行一次遥控命令等待，这样可以减少主站进行遥控过程的时间，减少主站进行遥控过程对轮询过程的影响，从而使得主站可以及时进行轮询过程以及时更新数据，提高系统的可靠性。

例如，第二预设等待时长为5秒钟，第一预设等待时长为50秒钟，若主站在接收到新的遥控命令时的第一时长为6秒钟，则说明主站已经休息的时间大于第二预设等待时长，即对于遥控命令而言，主站已经休息足够长时间，可以不经过遥控命令等待，将该新的遥控命令发送至遥控命令队列后，接着触发主站将遥控命令队列中的该新的遥控命令发送给相应的从站。

又例如，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤S300中的根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件3，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站；

其中，所述预设条件3包括：所述第一时长不大于0或所述第一时长大于所述第一预设等待时长。

可选的，为了进一步提高系统的可靠性，还可以针对主站的一些极端抖动情况做相应的操作。例如当第一时长不大于0时，则说明可能用于遥控命令等待的计时时钟发送倒转的情况，这时可以将遥控命令发送到遥控命令队列后，重启一次遥控命令等待，并在遥控命令等待结束后将遥控命令队列中的第一个遥控命令发送给相应的从站。当第一时长大于第一预设等待时长时，说明主站已经进行轮询等待的时间大于预设的时间上限，这种情况也是不合理，所以也可以将遥控命令发送到遥控命令队列后，重启一次遥控命令等待，并在遥控命令等待结束后将遥控命令队列中的第一个遥控命令发送给相应的从站。

可选的，针对主站的一些极端抖动情况做相应的操作，可以进一步提高系统应对特殊情况的能力，确保系统在特殊情况下依然能保持良好运行，一定程度上提高了系统的可靠性。

如图2所示，本发明提供了一种非平衡轮询协议的主站遥控装置，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述主站遥控装置包括：接收单元100、判断单元200和第一操作单元300；

所述接收单元100，被配置为执行接收到所述上位机发送的遥控命令；

所述判断单元200，被配置为执行判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则触发所述第一操作单元300；

所述第一操作单元300，被配置为执行获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时。

结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述第一操作单元300执行根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，具体包括：

若所述第一时长满足预设条件1，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并启动动态延时，待所述动态延时结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站，其中，所述动态延时的延时时长等于所述第二预设等待时长与所述第一时长的差；

其中，所述预设条件1包括：所述第一时长不小于0且不大于所述第二预设等待时长。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：第一遥控单元；

所述第一遥控单元，被配置为执行在所述将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站后，若所述遥控命令队列中还有除所述遥控命令以外的其它遥控命令，则在按时接收到从站对第一个遥控命令的应答后重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述其它遥控命令中的至少一个遥控命令发送给相应的从站设备。

结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述第一操作单元300执行根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，具体包括：

若所述第一时长满足预设条件2，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站设备，以控制所述相应的从站设备；

其中，所述预设条件2包括：所述第一时长不大于所述第一预设等待时长且不小于所述第二预设等待时长。

结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述第一操作单元300执行根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，具体包括：

若所述第一时长满足预设条件3，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站；

其中，所述预设条件3包括：所述第一时长不大于0或所述第一时长大于所述第一预设等待时长。

结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：第二遥控单元；

所述第二遥控单元，被配置为执行若所述主站确定自身当前不处于轮询等待期间，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待。

结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述装置还包括：第三遥控单元；

所述第三遥控单元，被配置为执行在所述将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待之后，当所述遥控命令等待结束后，将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给相应的从站设备。

所述非平衡轮询协议的主站遥控装置包括处理器和存储器，上述接收单元100、判断单元200和第一操作单元300单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现主站在接收到上位机发送的遥控命令后，可以根据主站已经进行的轮询等待的第一时长，选择不同的操作，而不是按照固定的预设时长进行遥控命令等待，从而可以降低主站进行遥控过程的总体时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述非平衡轮询协议的主站遥控方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述非平衡轮询协议的主站遥控方法。

如图3所示，本发明实施例提供了一种设备70，设备70包括至少一个处理器701、以及与处理器701连接的至少一个存储器702、总线703；其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述的非平衡轮询协议的主站遥控方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述的非平衡轮询协议的主站遥控方法包括的步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述方法包括：

所述主站接收到所述上位机发送的遥控命令；

所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时；

其中，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件1，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并启动动态延时，待所述动态延时结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站，其中，所述动态延时的延时时长等于所述第二预设等待时长与所述第一时长的差；

其中，所述预设条件1包括：所述第一时长不小于0且不大于所述第二预设等待时长。

2.根据权利要求1所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，在所述将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站后，还包括：

若所述遥控命令队列中还有除所述遥控命令以外的其它遥控命令，则所述主站在按时接收到所述从站对第一个遥控命令的应答后重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述其它遥控命令中的至少一个遥控命令发送给相应的从站设备。

3.根据权利要求1所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件2，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站设备，以控制所述相应的从站设备；

其中，所述预设条件2包括：所述第一时长不大于所述第一预设等待时长且不小于所述第二预设等待时长。

4.根据权利要求1所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，包括：

若所述第一时长满足预设条件3，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中，并重启所述遥控命令等待，待所述遥控命令等待结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站；

其中，所述预设条件3包括：所述第一时长不大于0或所述第一时长大于所述第一预设等待时长。

5.根据权利要求1所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，还包括：

若所述主站确定自身当前不处于轮询等待期间，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待。

6.根据权利要求5所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法，其特征在于，在所述将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并重启遥控命令等待之后，所述方法还包括：

当所述遥控命令等待结束后，将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给相应的从站设备。

7.一种非平衡轮询协议的主站遥控装置，其特征在于，主站与上位机通信连接，所述主站还与至少一个从站通信连接，所述主站遥控装置包括：接收单元、判断单元和第一操作单元；

所述接收单元，被配置为执行接收到所述上位机发送的遥控命令；

所述判断单元，被配置为执行判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则触发所述第一操作单元；

所述第一操作单元，被配置为执行获得所述主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的所述从站；

其中，所述轮询等待是所述主站在发送查询请求之前所执行的计时延时，轮询等待的预设上限是第一预设等待时长；

所述第一预设等待时长大于第二预设等待时长，所述第二预设等待时长是所述主站进行遥控命令等待的预设上限，所述遥控命令等待是所述主站在发送遥控命令之前所执行的计时延时；

其中，所述第一操作单元执行所述根据所述第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制相应的从站，具体包括：

若所述第一时长满足预设条件1，则将所述遥控命令发送至所述主站的遥控命令队列中并启动动态延时，待所述动态延时结束后将所述遥控命令队列中的所述遥控命令发送给所述相应的从站，以控制所述相应的从站，其中，所述动态延时的延时时长等于所述第二预设等待时长与所述第一时长的差；

其中，所述预设条件1包括：所述第一时长不小于0且不大于所述第二预设等待时长。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序，所述程序至少用于实现权利要求1至6中任一项所述的非平衡轮询协议的主站遥控方法。

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