CN110809046B - 一种设备配网方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备配网方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该设备配网方法应用于配置终端，包括：将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；向待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便待配网设备在EasyLink连接成功后基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。本申请利用UDP广播包向待配网设备发送配网信息，既无需等待至接收到连接成功后的响应消息，也无需进行TCP连接的三次握手，极大缩短了耗时；此外，本申请由待配网设备在接收到配网信息后自行向云服务器请求进行配网绑定，又进一步提高了设备配网效率。

Description

一种设备配网方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别涉及一种设备配网方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网、通信等技术的快速发展，越来越多装载有智能模块的家电等设备被接入网络，以方便用户进行网络化智能控制。设备在第一次使用时，需要经过一系列的配网步骤以实现入网，其中，AWS即Amazing Wi-Fi Setting是当前的一种基于easylink远程连接的便捷的Wi-Fi配置方式。

现有技术中，在采用AWS方式对待配网设备进行配网时，通常是在接收到待配网设备在easylink远程连接成功后返回的TCP连接信息后，由配置终端通过TCP连接接收待配网设备返回的设备信息，进而请求云服务器基于设备信息对待配网设备进行配网绑定操作。

在该过程中，需要等待easylink连接成功并获取easylink连接返回的TCP连接信息后，才能进行TCP连接；并且需要等待TCP连接成功并接收到TCP连接返回的设备信息后，才能请求进行配网绑定。而easylink的连接过程及返回数据的过程均需要一定时间，且TCP连接在传输数据之前的三次握手过程也均会消耗时间。并且，在某些情况下，待配网设备的TCP连接开启速度若过慢，还会造成与配置终端间的TCP连接失败，影响配网的结果。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种设备配网方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便有效缩短配网过程中的通信等待时长，提高设备配网效率和成功率。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种设备配网方法，应用于配置终端，包括：

将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；

基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便所述待配网设备在EasyLink连接成功后基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

可选地，所述向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，包括：

通过第一UDP向所述待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送所述配网信息，直至通过第二UDP接收到所述待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息。

可选地，在所述通过第二UDP接收到所述待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息之后，还包括：断开与所述待配网设备的UDP连接。

可选地，在所述基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备之后，还包括：

以第二预设时长为间隔重复轮询所述云服务器，以便确定所述待配网设备是否成功配网绑定。

本申请还公开了另一种设备配网方法，应用于待配网设备，包括：

在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息；

基于所述WiFi信息与所述配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息；

在EasyLink连接成功后基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

可选地，所述接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息包括：通过第一UDP接收所述配置终端发送的配网信息；

所述设备配网方法还包括：在与所述配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向所述配置终端发送EasyLink连接成功响应消息。

第二方面，本申请还公开了一种设备配网装置，应用于配置终端，包括：

网络发送模块，用于将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；

连接建立模块，用于基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

配网广播模块，用于向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便所述待配网设备基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

本申请还公开了另一种设备配网装置，应用于待配网设备，包括：

接收模块，用于在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息；

连接模块，用于基于所述WiFi信息与所述配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备；接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息；

请求模块，用于基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

第三方面，本申请还公开了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种设备配网方法的步骤。

第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种设备配网方法的步骤。

本申请所提供的设备配网方法应用于配置终端，包括：将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便所述待配网设备在EasyLink连接成功后基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

可见，本申请在配置终端与待配网设备发起EasyLink连接的同时，即可利用UDP广播包不断地向待配网设备发送配网信息，既无需等待至接收到EasyLink连接成功后的响应消息后再发送配网信息，也无需进行TCP连接的三次握手的复杂过程，极大简化了配网进程、缩短了耗时；此外，本申请由待配网设备在接收到配网信息后自行向云服务器请求进行配网绑定，又进一步省却了数据传输的过程，极大地提高了设备配网效率。本申请所提供的设备配网装置、电子设备及计算机可读存储介质同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例公开的一种设备配网方法的应用环境图；

图2为本申请实施例公开的一种设备配网方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的又一种设备配网方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种设备配网方法的示意图；

图5为本申请实施例公开的一种设备配网装置的结构框图；

图6为本申请实施例公开的又一种设备配网装置的结构框图；

图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种设备配网方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便有效缩短配网过程中的通信等待时长，提高设备配网效率和成功率。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

当前，现有技术中在采用AWS方式对待配网设备进行配网时，通常是在接收到待配网设备在EasyLink远程连接成功后返回的TCP连接信息后，由配置终端通过TCP连接接收待配网设备返回的设备信息，进而请求云服务器基于设备信息对待配网设备进行配网绑定操作。在该过程中，需要等待EasyLink连接成功并获取easylink连接返回的TCP连接信息后，才能进行TCP连接；并且需要等待TCP连接成功并接收到TCP连接返回的设备信息后，才能请求进行配网绑定。而EasyLink的连接过程及返回数据的过程均需要一定时间，且TCP连接在传输数据之前的三次握手过程也均会消耗时间。并且，在某些情况下，待配网设备的TCP连接开启速度若过慢，还会造成与配网终端间的TCP连接失败，影响配网的结果。鉴于此，本申请提供的设备配网的相关技术方案，可有效解决上述问题。

参见图1所示，图1为本申请实施例公开的一种设备配网方法的应用环境图，包括待配网设备、云服务器和配置终端。

其中，待配网设备即为需要经过配网处理后连接入网的设备，可具体为空调、电视、洗衣机、门禁、投影仪等物联网设备。

云服务器是物联网系统的数据管理中心和控制中心，其存储有各个入网的物联网设备的信息数据，并可通过网络通信依据用户指令对对应的物联网设备发送控制信号。容易理解的是，待配网设备与云服务器建立了配网绑定关系，即表示待配网设备完成了配网。

配置终端是用于对待配网设备进行入网配置的终端设备，具体可以为手机、平板、掌上电脑等。作为连接物联网设备与云服务器之间的桥梁，它可基于装载的相关配网软件与待配网设备建立通信连接，传输用于配网的相关信息，进而实现待配网设备的入网连接。

参见图2所示，本申请实施例公开了一种设备配网方法，应用于配置终端，包括：

S101：将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备。

具体地，待配网设备配备有网络连接的软硬件基础，在进行配网之前可启动AWS配网模式以启动相关软硬件功能。另一方面，配置终端配备有配网通信的软硬件基础，包括预先安装用于进行设备配网的应用程序APP。当配置终端中的该应用程序打开后，可接收输入的WiFi信息，并将该WiFi信息发送至待配网设备。

其中，该WiFi信息为待配网设备需要入网的WiFi的信息，并且可具体包括WiFi名称和密码。

S102：基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备(UserDatagram Protocol，用户数据报协议)。

本实施例中，当待配网设备接收到WiFi信息后，一方面，配置终端便可以基于该WiFi信息与待配网设备建立EasyLink连接；而另一方面，可同时准备与待配网设备进行UDP收发包。

其中，EasyLink是远程软件提供的一种用于远程接入总部服务器的远程连接方式，可通过WiFi网络实时、安全接入应用程序和信息，提高数据的准确度，加速业务进程。

需要指出的是，为了加快配网进程，本申请实施例并没有在EasyLink连接成功之后采用TCP连接来进一步传输配网信息以请求配网绑定，这具体是因为，一方面，建立TCP连接需要等待EasyLink连接成功并直至接收到待配网设备返回的TCP连接的主机地址，另一方面，TCP连接的三次握手本身会浪费较多时间，这些过程的连接、发包、回包过程都颇为耗时，且容易丢包或者中断。因此，本申请采用了UDP广播包，以便利用UDP广播包来传输配网信息以请求配网绑定。

具体的，UDP和TCP是Internet传输层的两个主要协议，二者互为补充。其中，面向连接的是TCP，无连接的是UDP，UDP为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据报文的方法。本申请实施例所基于的UDP广播包，并不需要TCP连接的主机地址，因此也无需等待至EasyLink连接成功并返回主机地址，也不需要通信前的三次握手，极大缩短了配网过程的时长。

并且，本申请可以在EasyLink连接发起的同时也开始进行UDP发包和收包。在尝试与待配网设备进行EasyLink连接期间，配置终端可无需等待EasyLink连接成功后再发送配网信息，而是可以在发起EasyLink连接的同时便开始通过UDP广播包不断向待配网设备发送配网信息，由此可有效缩短通信等待时长，

S103：向待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便待配网设备在EasyLink连接成功后基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

容易理解的是，配网信息是待配网设备为实现入网所需要使用的信息，可令待配网设备具备联网准入许可。

另外，对于配置终端而言，由于EasyLink连接成功的时刻并不确定，因此，以UDP广播包形式发送的配网信息需要不断重复发送，直至待配网设备在EasyLink连接成功并对接收到的UDP广播包进行响应。由此，作为一个具体实施例，可通过第一UDP向待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送配网信息，直至通过第二UDP接收到待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息。

其中，第一预设时长可根据实际应用需求设置，例如可具体为1.5秒。并且进一步地，作为一种具体实施例，在通过第二UDP接收到待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息之后，可以断开与待配网设备的UDP连接，以便释放资源、降低系统功耗。

此外，值得一提的是，本申请实施例所公开的设备配网方法中，待配网设备在接收到UDP广播包中发送的配网信息后即具备了联网通信能力，即可自行与云服务器进行通信，向云服务器请求进行配网绑定以完成配网，而无需像现有技术中那样，在配置终端接收到待配网设备返回的响应消息后再由配置终端发起配网绑定请求。本申请基于此可将发起配网绑定请求的时间提前了一个数据传输的时长，进一步有效提高了设备配网效率。

由于本申请实施例直接由待配网设备发起配网绑定请求，因此对于配置终端而言，待配网设备是否以及何时完成了配网绑定均是不确定的。而为了进一步节省数据传输耗时，本申请实施例可由配置终端在尝试与待配网设备进行EasyLink连接之后便定时不断地访问云服务器，以便尽早确定待配网设备的配网结果。因此，作为一个具体实施例，在基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备之后，配置终端还可以以第二预设时长为间隔重复轮询云服务器，以便确定待配网设备是否成功配网绑定。

其中，第二预设时长可根据实际应用需求设置，例如可具体为1.5秒。容易理解的是，待配网设备的配网绑定结果可记录并显示在配置终端中，以便用户获悉。

本申请实施例所提供的设备配网方法应用于配置终端，包括：将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；向待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便待配网设备在EasyLink连接成功后基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

可见，本申请在配置终端与待配网设备发起EasyLink连接的同时，即可利用UDP广播包不断地向待配网设备发送配网信息，既无需等待至接收到EasyLink连接成功后的响应消息后再发送配网信息，也无需进行TCP连接的三次握手的复杂过程，极大简化了配网进程、缩短了耗时；此外，本申请由待配网设备在接收到配网信息后自行向云服务器请求进行配网绑定，又进一步省却了数据传输的过程，极大地提高了设备配网效率。

参见图3所示，本申请实施例公开了又一种设备配网方法，应用于待配网设备，包括：

S201：在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息。

S202：基于WiFi信息与配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备。

S203：接收配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息。

S204：在EasyLink连接成功后基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

在上述内容的基础上，作为一种具体实施例，步骤S203中接收配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息可包括：通过第一UDP接收配置终端发送的配网信息；该设备配网方法还包括：在与配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向配置终端发送EasyLink连接成功响应消息，以便配置终端在接收到EasyLink连接成功响应消息后断开与待配网设备的UDP连接。

相关具体内容可参考本申请所公开的应用于配置终端的设备配网方法，类似内容这里就不再赘述。

上述内容可对照参见图4，图4为本申请实施例公开的设备配网方法的示意图，包括以下步骤：

S301：待配网设备启动AWS配网模式。

S302：配置终端将输入的WiFi信息发送至待配网设备。

S303：配置终端基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备。

S304：配置终端通过第一UDP向待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送配网信息。

S305：配置终端以第二预设时长为间隔重复轮询云服务器，以便确定待配网设备是否成功配网绑定。

S306：待配网设备在与配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向配置终端发送EasyLink连接成功响应消息，以便配置终端断开UDP连接。

S307：待配网设备在EasyLink连接成功后基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

S308：配置终端查询到待配网设备配网绑定成功。

参见图5所示，本申请实施例公开了一种设备配网装置，应用于配置终端，包括：

网络发送模块401，用于将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；

连接建立模块402，用于基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

配网广播模块403，用于向待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便待配网设备基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

在上述内容的基础上，作为一个具体实施例，配网广播模块403具体用于：通过第一UDP向待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送配网信息，直至通过第二UDP接收到待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息。

在上述内容的基础上，作为一个具体实施例，连接建立模块402还用于：在配网广播模块403通过第二UDP接收到待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息之后，断开与待配网设备的UDP连接。

在上述内容的基础上，作为一个具体实施例，还包括结果轮询模块，用于在连接建立模块402基于WiFi信息与待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备之后，以第二预设时长为间隔重复轮询云服务器，以便确定待配网设备是否成功配网绑定。

关于上述设备配网装置的具体内容，可参考前述关于应用于配置终端的设备配网方法的详细介绍，这里就不再赘述。

可见，本申请所提供的设备配网装置，在配置终端与待配网设备发起EasyLink连接的同时，即可利用UDP广播包不断地向待配网设备发送配网信息，既无需等待至接收到EasyLink连接成功后的响应消息后再发送配网信息，也无需进行TCP连接的三次握手的复杂过程，极大简化了配网进程、缩短了耗时；此外，本申请由待配网设备在接收到配网信息后自行向云服务器请求进行配网绑定，又进一步省却了数据传输的过程，极大地提高了设备配网效率。

参见图6所示，本申请实施例公开了一种设备配网装置，应用于待配网设备，包括：

接收模块501，用于在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息；

连接模块502，用于基于WiFi信息与配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备；接收配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息；

请求模块503，用于基于配网信息向云服务器请求进行配网绑定。

在上述内容的基础上，作为一个具体实施例，连接模块502具体用于：通过第一UDP接收配置终端发送的配网信息；并在与配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向配置终端发送EasyLink连接成功响应消息。

关于上述设备配网装置的具体内容，可参考前述应用于待配网设备的设备配网方法的详细介绍，这里就不再赘述。

参见图7所示，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：

存储器601，用于存储计算机程序；

处理器602，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种设备配网方法的步骤。

进一步地，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种设备配网方法的步骤。

关于上述电子设备和计算机可读存储介质的具体内容，可参考前述关于设备配网方法的详细介绍，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种设备配网方法，其特征在于，应用于配置终端，包括：

将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；

基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便所述待配网设备在EasyLink连接成功后基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定；

其中，所述向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，包括：

通过第一UDP向所述待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送所述配网信息，直至通过第二UDP接收到所述待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息。

2.根据权利要求1所述的设备配网方法，其特征在于，在所述通过第二UDP接收到所述待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息之后，还包括：

断开与所述待配网设备的UDP连接。

3.根据权利要求1所述的设备配网方法，其特征在于，在所述基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备之后，还包括：

以第二预设时长为间隔重复轮询所述云服务器，以便确定所述待配网设备是否成功配网绑定。

4.一种设备配网方法，其特征在于，应用于待配网设备，包括：

在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息；

基于所述WiFi信息与所述配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息；

在EasyLink连接成功后基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定；

其中，所述接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息包括：通过第一UDP接收所述配置终端发送的配网信息；

所述设备配网方法还包括：在与所述配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向所述配置终端发送EasyLink连接成功响应消息。

5.一种设备配网装置，其特征在于，应用于配置终端，包括：

网络发送模块，用于将输入的WiFi信息发送至启动AWS配网模式的待配网设备；

连接建立模块，用于基于所述WiFi信息与所述待配网设备进行EasyLink连接和UDP收发包准备；

配网广播模块，用于向所述待配网设备以UDP广播包形式发送配网信息，以便所述待配网设备基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定；

其中，所述配网广播模块具体用于：通过第一UDP向待配网设备以第一预设时长为间隔重复发送配网信息，直至通过第二UDP接收到待配网设备返回的EasyLink连接成功响应消息。

6.一种设备配网装置，其特征在于，应用于待配网设备，包括：

接收模块，用于在启动AWS配网模式之后，接收配置终端发送的WiFi信息；

连接模块，用于基于所述WiFi信息与所述配置终端进行EasyLink连接和UDP收发包准备；接收所述配置终端以UDP广播包形式发送的配网信息；

请求模块，用于基于所述配网信息向云服务器请求进行配网绑定；

其中，所述连接模块具体用于：通过第一UDP接收配置终端发送的配网信息；并在与配置终端EasyLink连接成功后，通过第二UDP向配置终端发送EasyLink连接成功响应消息。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的设备配网方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至4任一项所述的设备配网方法的步骤。

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