CN112261312A - 一种基于航行眼的自适应瞭望系统 - Google Patents

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郑元洲
陶冶
张洪铭
方正
丁小鹏
吴昭苇
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Abstract

本发明公开了一种基于航行眼的自适应瞭望系统，包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置、控制模块、数据存储模块和数据处理模块，并且至少六个所述自适应瞭望装置用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收的视频图像数据进行处理、并将经过处理的视频图像数据传输至所述数据存储模块和所述控制模块，所述数据存储模块用于存储接收的经过处理的视频图像数据，所述控制模块根据接收的经过处理的视频图像数据调整所述自适应瞭望装置的姿态，从而通过所述自适应瞭望装置可以根据船舶航行区域的实际状况、航行时的天气等实时监测船舶航行时的状况，以提高船舶航行的安全性。

Description

一种基于航行眼的自适应瞭望系统
技术领域
本发明涉及船舶航行辅助技术领域，尤其涉及一种基于航行眼的自适应瞭望系统。
背景技术
在船舶航行的过程中，海上航行环境复杂，船员工作强度大，导致安全隐患问题突出。同时，船舶配备的导航设备种类有限、功能单一，没有有机地结合加以综合利用；设备布局不合理，人员处理能力又有限，容易出现失误，带来安全隐患。为了保障船舶航行经济效益和航海安全，使用现代化的技术手段为船舶航行提供服务和导航显得尤为重要。无人船艇的“瞭望”是无人船的信息感知手段，无人船通过各种传感设备采集数据来进行环境信息感知。同有人驾驶船舶的瞭望一样，信息感知是无人船艇进行实现自主运作航行的基础。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种基于航行眼的自适应瞭望系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：
一种基于航行眼的自适应瞭望系统，包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置、控制模块、数据存储模块和数据处理模块，并且至少六个所述自适应瞭望装置用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收的视频图像数据进行处理、并将经过处理的视频图像数据传输至所述数据存储模块和所述控制模块，所述数据存储模块用于存储接收的经过处理的视频图像数据，所述控制模块根据接收的经过处理的视频图像数据调整所述自适应瞭望装置的姿态。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望装置包括数据传输模块、电源模块和摄像机模块，所述数据传输模块、所述摄像机模块均与所述电源模块电连接，所述摄像机模块用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述数据传输模块将所述摄像机模块采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望装置还包括设置在船舶上的云台、以及设置在所述云台上的防摇装置，所述防摇装置与所述电源模块电连接、且用于确保所述摄像机模块采集的视频图像数据的稳定。
作为上述方案的优选，所述摄像机模块包括第一摄像机、第二摄像机和双目摄像机，所述第一摄像机和所述双目摄像机用于采集日间和天气状况好时的船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述第二摄像机和所述双目摄像机用于采集夜间和天气状况差时的船舶瞭望区域内的视频图像数据。
作为上述方案的优选，所述第一摄像机为红外摄像机。
作为上述方案的优选，所述第二摄像机为高清激光摄像机。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望系统还包括与所述数据处理模块相连接的显示模块，所述显示模块用于显示经过所述数据处理模块处理的视频图像数据。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望装置的数量为六个，并且六个所述自适应瞭望装置以正六边形的形式设置在船舶上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明公开的基于航行眼的自适应瞭望系统，包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置、控制模块、数据存储模块和数据处理模块，并且至少六个所述自适应瞭望装置用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收的视频图像数据进行处理、并将经过处理的视频图像数据传输至所述数据存储模块和所述控制模块，所述数据存储模块用于存储接收的经过处理的视频图像数据，所述控制模块根据接收的经过处理的视频图像数据调整所述自适应瞭望装置的姿态，从而通过所述自适应瞭望装置可以根据船舶航行区域的实际状况、航行时的天气等实时监测船舶航行时的状况，以提高船舶航行的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的基于航行眼的自适应瞭望系统的结构示意图；
图2为图1中自适应瞭望装置的结构示意图；
其中，图1和图2中的附图标记为：
1、自适应瞭望装置；2、控制模块；3、数据存储模块；4、数据处理模块；5、数据传输模块；6、电源模块；7、摄像机模块；8、第一摄像机；9、第二摄像机；10、云台；11、防摇装置；12、显示模块；13、双目摄像机。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
如图1所示，本发明公开的基于航行眼的自适应瞭望系统，包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置1、控制模块2、数据存储模块3和数据处理模块4，并且至少六个所述自适应瞭望装置1用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块4，所述数据处理模块4用于对接收的视频图像数据进行处理、并将经过处理的视频图像数据传输至所述数据存储模块3和所述控制模块2，所述数据存储模块3用于存储接收的经过处理的视频图像数据，所述控制模块2根据接收的经过处理的视频图像数据调整所述自适应瞭望装置1的姿态，从而通过所述自适应瞭望装置1可以根据船舶航行区域的实际状况、航行时的天气等实时监测船舶航行时的状况，以提高船舶航行的安全性。
而且，所述自适应瞭望装置1的数量根据实际需要进行设置。
作为上述方案的优选，如图2所示，所述自适应瞭望装置1包括数据传输模块5、电源模块6和摄像机模块7，所述数据传输模块5、所述摄像机模块7均与所述电源模块6电连接，所述摄像机模块7用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述数据传输模块5将所述摄像机模块7采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块4。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望装置1还包括设置在船舶上的云台10、以及设置在所述云台10上的防摇装置11，所述防摇装置11与所述电源模块6电连接、且用于确保所述摄像机模块7采集的视频图像数据的稳定，从而通过所述防摇装置11可以避免由于船舶发生摇晃而使得所述摄像机模块7采集视频图像数据时出现晃动，进而影响所述摄像机模块7采集的视频图像数据的质量和清晰度。
作为上述方案的优选，所述摄像机模块7包括第一摄像机8、第二摄像机9和双目摄像机13，所述第一摄像机8和所述双目摄像机13用于采集日间和天气状况好时的船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述第二摄像机9和所述双目摄像机13用于采集夜间和天气状况差时的船舶瞭望区域内的视频图像数据。
作为上述方案的优选，作为上述方案的优选，所述第一摄像机8为红外摄像机。
作为上述方案的优选，所述第二摄像机9为高清激光摄像机。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望系统还包括与所述数据处理模块4相连接的显示模块12，所述显示模块12用于显示经过所述数据处理模块4处理的视频图像数据。
作为上述方案的优选，所述自适应瞭望装置1的数量为六个，并且六个所述自适应瞭望装置1以正六边形的形式设置在船舶上。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于航行眼的自适应瞭望系统，其特征在于：包括至少六个设置在船舶上的自适应瞭望装置、控制模块、数据存储模块和数据处理模块，并且至少六个所述自适应瞭望装置用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据、并将采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对接收的视频图像数据进行处理、并将经过处理的视频图像数据传输至所述数据存储模块和所述控制模块，所述数据存储模块用于存储接收的经过处理的视频图像数据，所述控制模块根据接收的经过处理的视频图像数据调整所述自适应瞭望装置的姿态。
2.根据权利要求1所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述自适应瞭望装置包括数据传输模块、电源模块和摄像机模块，所述数据传输模块、所述摄像机模块均与所述电源模块电连接，所述摄像机模块用于采集船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述数据传输模块将所述摄像机模块采集的视频图像数据传输至所述数据处理模块。
3.根据权利要求2所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述自适应瞭望装置还包括设置在船舶上的云台、以及设置在所述云台上的防摇装置，所述防摇装置与所述电源模块电连接、且用于确保所述摄像机模块采集的视频图像数据的稳定。
4.根据权利要求2所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述摄像机模块包括第一摄像机、第二摄像机和双目摄像机，所述第一摄像机和所述双目摄像机用于采集日间和天气状况好时的船舶瞭望区域内的视频图像数据，所述第二摄像机和所述双目摄像机用于采集夜间和天气状况差时的船舶瞭望区域内的视频图像数据。
5.根据权利要求4所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述第一摄像机为红外摄像机。
6.根据权利要求4所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述第二摄像机为高清激光摄像机。
7.根据权利要求1所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述自适应瞭望系统还包括与所述数据处理模块相连接的显示模块，所述显示模块用于显示经过所述数据处理模块处理的视频图像数据。
8.根据权利要求1-7任何一项所述的自适应瞭望系统，其特征在于：所述自适应瞭望装置的数量为六个，并且六个所述自适应瞭望装置以正六边形的形式设置在船舶上。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103234463A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 大连海事大学 一种航行船舶净空高度测量系统及其测量方法
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