CN214204871U - 一种自采集输电线路舞动的监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架、光伏板、主控制板、供电电池、摄像云台；所述的机架包括：上模块架、下模块架、快拆锁杆；上模块架与下模块架两端分别通过铰轴和快拆锁杆锁固在被监测输电线缆上；摄像云台设在下模块架底面中部；主控制板与光伏板、供电电池、摄像云台电气连接；本装置将采集到的天气信息、舞动信息和图像信息数据整理后，实时传输到云服务器，手机或平板电脑移动端、电脑上的图形化界面登录到云服务器，通过云服务器公开的API接口获取信息并在显示端显示；便于天气信息、舞动信息和图像信息出现异常时，图像突出显示并同时向管理员发送报警短信。
Description
技术领域
本实用新型属于输电线路远程维护监测技术领域，具体涉及一种自采集输电线路舞动的监测装置。
背景技术
保障电力系统稳定安全运行是国家各电网公司的一项重要工作内容，电网公司的电力巡检部门需要经常对输电线路部件故障排查，并及时对故障部件进行替换。目前，无人机巡检协助人工巡检已成为电力线路巡检的趋势，其本身的巡航半径也有限。从无人机航拍输电线路图像中自动识别出部件故障是一项前沿交叉课题，而在输电线路故障检测等过程中，恶劣天气（雨、雪、霾等）下无人机使用受到严重限制，雨、雪天气导致的图像退化使得视觉系统不能提供可靠的特征提取、物体识别和目标检测、跟踪等计算机视觉算法；因此，将图像去雨、雪技术作为图像的预处理环节，用于提高计算机视觉算法的准确性是有必要的。受雨、雪影响的视频或图像具有视觉效果差、关键信息被覆盖的特性，因此针对图像去雨雪算法的研究有很大的实际意义，而对输电线路的图片进行去雨雪的研究时，经常由于现有的输电线路图片数据库比较少，而无法有效的去雨、雪。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题各提供了一种自采集输电线路舞动的监测装置；
一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架1、光伏板2、主控制板3、供电电池4、摄像云台5；
所述的机架1包括：上模块架11、下模块架12、隔离胶垫13、快拆锁杆14、云台机架15；所述的上模块架11与下模块架12一端铰轴连接；上模块架11与下模块架12中部均为设有C字形线缆卡槽；被监测输电线缆夹固在两个C字形线缆卡槽组成的孔径中，隔离胶垫13设在上模块架11和下模块架12间；上模块架11与下模块架12另一端通过快拆锁杆14锁固连接；
所述的光伏板2固定在上模块架11上；主控制板3装设在上模块架11中；供电电池4放置在上模块架11和下模块架12内设有空腔中；云台机架15固定在下模块架12底面中部；摄像云台5装设在云台机架15上；主控制板3与光伏板2、供电电池4、摄像云台5电气连接。
主控制板3中设有供电控制模块、舞动检测模块、图像信号连接端、通讯模块；控制板3中设有stm32中央处理器，主控制板3中设有stm32中央处理器分别与舞动检测模块，通讯模块连接，主控制板3通过图像信号连接端与摄像云台5连接。
所述的摄像云台5包括双轴姿态调整器51、摄像头52；双轴姿态调整器51包括：第一旋转架511、第二旋转架512；第一旋转架511上端固定在云台机架15，第一旋转架511和第二旋转架512轴接；摄像头52固定在第二旋转架512上。
所述的上模块架11一侧还设有通讯天线115；通讯天线115与通讯模块连接。
本实用新型提供了一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架1、光伏板2、主控制板3、供电电池4、摄像云台5；所述的机架1包括：上模块架11、下模块架12、快拆锁杆14；上模块架11与下模块架12一端铰轴连接，另一端通过快拆锁杆14锁固连接；被监测输电线缆夹固在上模块架11与下模块架12组成的线缆卡槽组成的孔径中，摄像云台5设在下模块架12底面中部；主控制板3与光伏板2、供电电池4、摄像云台5电气连接；本装置将采集到的天气信息、舞动信息和图像信息数据整理后，实时传输到云服务器，手机或平板电脑移动端、电脑上的图形化界面登录到云服务器，通过云服务器公开的API接口获取信息并在显示端显示；便于天气信息、舞动信息和图像信息出现异常时，图像突出显示并同时向管理员发送报警短信。
附图说明
图1是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的使用状态示意图；
图2是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的侧视示意图；
图3是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的上盖结构示意图；
图4是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的打开示意图；
图5是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的底部示意图；
图6是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的隔离胶垫示意图；
图7是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的总框架图；
图8是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的天气信息、舞动信息处理流程图；
图9是本实用新型一种自采集输电线路舞动的监测装置的实时采集流程图。
具体实施方式
参见图1至图6所示，一种自采集输电线路舞动的监测装置，它包括：机架1、光伏板2、主控制板3、供电电池4、摄像云台5；
所述的机架1包括：上模块架11、下模块架12、隔离胶垫13、快拆锁杆14、云台机架15；
所述的上模块架11一端设有上铰轴111，下模块架12一端设有下铰轴121，上铰轴111与下铰轴121铰轴连接；上模块架11另一端设有锁杆连接部113；下模块架12另一端设有快拆凹形凸沿123；
所述的上模块架11与下模块架12中部均为设有C字形线缆卡槽；上模块架11的C字形线缆卡槽中设有胶垫限位槽Ⅰ114；下模块架12的C字形线缆卡槽中设有胶垫限位槽Ⅱ124；胶垫限位槽Ⅰ114和胶垫限位槽Ⅱ124位置相对应；
所述的隔离胶垫13为绝缘橡胶，隔离胶垫13外侧设有限位凸缘131；
所述的快拆锁杆14包括连杆141、快拆手柄142；连杆141一端与锁杆连接部113轴接，连杆141另一端与快拆手柄142轴接；快拆手柄142一端为偏心锁紧凸轮，快拆手柄142另一端为L形把手；
所述的隔离胶垫13固在两个C字形线缆卡槽组成的孔径中，隔离胶垫13内侧缠绕在被监测的输电线缆上；隔离胶垫13外侧的限位凸缘131卡在胶垫限位槽Ⅰ114和胶垫限位槽Ⅱ124中；上模块架11与下模块架12闭合夹紧输电线缆后，上模块架11与下模块架12另一端通过快拆手柄142上的偏心锁紧凸轮锁紧；
所述的上模块架11一侧还设有通讯天线115；上模块架11顶部设有上盖116；光伏板2固定在上模块架11的上盖116上；
所述的上模块架11和下模块架12内设有空腔，供电电池4放置在上模块架11和下模块架12内设有空腔中；云台机架15固定在下模块架12底面中部；摄像云台5装设在云台机架15上；
所述的主控制板3装设在上模块架11中，光伏板2、供电电池4与主控制板3中的供电控制模块连接；供电控制模块为供电电池4的充电，并主要通过供电电池4为设备提供所需电能；主控制板3中设有供电控制模块、舞动检测模块、图像信号连接端、通讯模块；
所述的主控制板3中设有stm32中央处理器，主控制板3中设有stm32中央处理器分别与舞动检测模块，通讯模块连接，主控制板3通过图像信号连接端与摄像云台5连接；
所述的舞动检测模块中设有：加速度传感器、角速度传感器、欧拉角传感器；
所述的通讯模块采用SIM868 通信模块， SIM868 通信模块分别与天线115和主控制板3中的stm32中央处理器电气连接；加速度传感器、角速度传感器和欧拉角传感器与主控制板3中的stm32中央处理器数据交换；主控制板3的stm32中央处理器将舞动检测模块采集的信息通过通讯模块上传至云服务器；
所述的摄像云台5包括双轴姿态调整器51、摄像头52；双轴姿态调整器51和摄像头52与主控制板3电气连接；
所述的双轴姿态调整器51包括：第一旋转架511、第二旋转架512；第一旋转架511上端固定在云台机架15，第一旋转架511和第二旋转架512轴接；摄像头52固定在第二旋转架512上；
第一旋转架511通过第一步进电机驱动垂直轴向的旋转；第一旋转架511端部设有第二步进电机，第二旋转架512通过第二步进电机水平轴向旋转
摄像头52通过双轴姿态调整器51的第一旋转架511和第二旋转架512的角度调整，改变监测观察的视角；摄像头52采集到的图像信息通过主控制板3的stm32中央处理器、通讯模块将信息上传至云服务器上。
工作原理：
自采集输电线路舞动的监测装置将采集到的天气信息、舞动信息和图像信息数据整理后，实时传输到云服务器，云服务器将上传回来的图片进行IP标注和筛选后存储至云图片库；手机或平板电脑移动端、电脑上的图形化界面登录到云服务器，通过云服务器公开的API接口获取信息并在显示端显示；显示端通过显示端是基于pyqt框架进行设计的软件客户端，可显示实时采集的舞动信息、被采集区域的天气信息、控制摄像云台5的采集信息；天气信息、舞动信息和图像信息出现异常时，图像突出显示并同时向管理员发送报警短信。
Claims (4)
1.一种自采集输电线路舞动的监测装置，其特征在于，它包括：机架（1）、光伏板（2）、主控制板（3）、供电电池（4）、摄像云台（5）；
所述的机架（1）包括：上模块架（11）、下模块架（12）、隔离胶垫（13）、快拆锁杆（14）、云台机架（15）；所述的上模块架（11）与下模块架（12）一端铰轴连接；上模块架（11）与下模块架（12）中部均为设有线缆卡槽；被监测输电线缆夹固在两个线缆卡槽组成的孔径中，隔离胶垫（13）设在上模块架（11）和下模块架（12）间；上模块架（11）与下模块架（12）另一端通过快拆锁杆（14）锁固连接；
所述的光伏板（2）固定在上模块架（11）上；主控制板（3）装设在上模块架（11）中；供电电池（4）放置在上模块架（11）和下模块架（12）内设有空腔中；云台机架（15）固定在下模块架（12）底面中部；摄像云台（5）装设在云台机架（15）上；主控制板（3）与光伏板（2）、供电电池（4）、摄像云台（5）电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自采集输电线路舞动的监测装置，其特征在于：主控制板（3）中设有供电控制模块、舞动检测模块、图像信号连接端、通讯模块；主控制板（3）中设有stm32中央处理器，主控制板（3）中设有stm32中央处理器分别与舞动检测模块，通讯模块连接，主控制板（3）通过图像信号连接端与摄像云台（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自采集输电线路舞动的监测装置，其特征在于：所述的摄像云台（5）包括双轴姿态调整器（51）、摄像头（52）；双轴姿态调整器（51）包括：第一旋转架（511）、第二旋转架（512）；第一旋转架（511）上端固定在云台机架（15），第一旋转架（511）和第二旋转架（512）轴接；摄像头（52）固定在第二旋转架（512）上。
4.根据权利要求3所述的一种自采集输电线路舞动的监测装置，其特征在于：所述的上模块架（11）一侧还设有通讯天线（115）；通讯天线（115）与通讯模块连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114152273A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-08 | 国网河南省电力公司桐柏县供电公司 | 一种输电杆塔电缆线舞动情况在线监测装置 |
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2021
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Cited By (2)
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| CN114152273A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-08 | 国网河南省电力公司桐柏县供电公司 | 一种输电杆塔电缆线舞动情况在线监测装置 |
| CN114152273B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-07 | 国网河南省电力公司桐柏县供电公司 | 一种输电杆塔电缆线舞动情况在线监测装置 |
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