CN112260919A - 一种车载can网络诊断系统级自动化测试装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，其中，测试主机与程控电源连接，测试主机与CAN总线通讯设备连接，测试主机与示波器连接，程控电源通过KL30线、KL15线以及GND线与继电器卡板连接，CAN总线通讯设备通过CAN_H线和CAN_L线与继电器卡板连接，示波器通过CAN_H线和CAN_L线与继电器卡板连接，继电器卡板通过KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线与待测ECU连接。该测试装置基于本自动化测试系统，实现了对CAN网络的AutoSAR网络管理自动化测试、诊断UDS一致性测试、整车CAN网络系统级自动化测试，使得车载CAN网络测试更加高效、准确和稳定，克服了手动测试的种种缺点，减少了车载网络工程师不必要的重复劳动，同时避免了手动操作会引入人为的误差，影响测试结果的精确性。

Description

一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车CAN网络测试领域的领域，具体涉及一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置及系统。
背景技术
随着汽车的智能化不断加强，汽车的ECU数量也不断增加，因此车载CAN网络的应用需求不断扩大，并且对CAN网络的通讯要求也越来越高。这就对车载CAN网络的测试提出了更高的要求。由于传统的人工测试，不仅费时耗力，效率低，而且测试准确性不稳定等因素大大制约了当前车载CAN网络的测试需求。
发明内容
本发明的目的提供一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置及系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，包括：程控电源、CAN总线通讯设备、继电器板卡、示波器以及测试主机，所述测试主机与所述程控电源连接，所述测试主机与所述CAN总线通讯设备连接，所述测试主机与所述示波器连接，所述程控电源通过KL30线、KL15线以及GND线与所述继电器卡板连接，所述CAN总线通讯设备通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述示波器通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述继电器卡板通过KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线与待测ECU连接。
在一些实施方式中，还包括稳压电源，所述稳压电源与所述继电器卡板连接，为继电器卡板供电。
在一些实施方式中，还包括ECU接入台架，所述ECU接入台架具有多个连接接口，所述连接接头分别接入待测ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线，实现待测ECU与所述继电器卡板的连接。
一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试系统，包括：
电源控制模块，所述电源控制模块用于对电源进行控制、分配以及保护；
CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块用于CAN总线数据的仿真与采集；
继电器板卡模块，所述继电器板卡模块用于控制每个ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线的通断，实现对ECU的上下电控制和CAN总线的故障注入；
示波器模块，所述示波器模块用于监控CAN总线的波形。
有益效果：
本发明是基于本自动化测试系统，实现了对CAN网络的AutoSAR网络管理自动化测试、诊断UDS一致性测试、整车CAN网络系统级自动化测试，使得车载CAN网络测试更加高效、准确和稳定，克服了手动测试的种种缺点，减少了车载网络工程师不必要的重复劳动，同时避免了手动操作会引入人为的误差，影响测试结果的精确性。
附图说明
图1为本发明一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置的示意图；
图2为本发明一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置的软件系统框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图1，对本发明进行进一步详细的说明。
一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，包括：程控电源、CAN总线通讯设备、继电器板卡、示波器以及测试主机，所述测试主机与所述程控电源连接，所述测试主机与所述CAN总线通讯设备连接，所述测试主机与所述示波器连接，所述程控电源通过KL30线、KL15线以及GND线与所述继电器卡板连接，所述CAN总线通讯设备通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述示波器通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述继电器卡板通过KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线与待测ECU连接。
进一步的，还包括稳压电源，所述稳压电源与所述继电器卡板连接，为继电器卡板供电。
进一步的，还包括ECU接入台架，所述ECU接入台架具有多个连接接口，所述连接接头分别接入待测ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线，实现待测ECU与所述继电器卡板的连接。
该软件对测试系统中的硬件进行资源虚拟化，并对资源进行配置和管理。因此，本发明还包括一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试系统，包括：
电源控制模块，所述电源控制模块用于对电源进行控制、分配以及保护；
CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块用于CAN总线数据的仿真与采集；
继电器板卡模块，所述继电器板卡模块用于控制每个ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线的通断，实现对ECU的上下电控制和CAN总线的故障注入；
示波器模块，所述示波器模块用于监控CAN总线的波形。
在这个测试系统中，涉及多种硬件，涉及到不同的总线，生产厂家等。在测试用例中需要调用这些硬件提供的API来完成测试，但是各个厂商提供的硬件其接口，使用方法，API各不相同，这使得测试用例必须和硬件绑定，一旦日后发生硬件变更，增加都会需要涉及测试用例的各种修改重新的调试等。如图2所示，使用DVTFront将各种不同的硬件抽象成标准的资源，支持汽车电子测试场景中的所类资源，涵盖了模拟数字信号输入输出，程控电源，继电器矩阵，故障注入,CAN/LIN总线等各种资源。测试用例开发使用标准的资源接口和关键字(API)从而实现了测试逻辑和测试施行硬件的解绑。任何测试系统的改变都不会对现存的测试用例有任何影响，测试系统具备高度扩展性。资源配置管理模块具有如下功能：
1.使用Python来对硬件进行资源抽象化，用户可以非常简单的对硬件进行资源虚拟化；
2.可以进行各种配置，如命名，参数设定等；
3.可以对资源可视化的进行调试和手动控制；
4.可以进行总线通讯配置；
5.进行ODX进行配置；
6.可以各种资源进行监控，包括总线的监控，记录等。
该自动测试开发和管理软件模块是基于关键字驱动的测试用例开发管理软件，可以进行测试用例的高效开发，层次化管理，测试执行和调试，测试报告自动生产。该软件具有以下特点：
1)采用关键字驱动测试的方法开发测试用例；
2)提供自动测试测试用例开发功能，可以进行表格式开发，类自然语言；
3)测试用例的管理，对测试用例进行层次化管理，并且可以进行标记，分类，搜索等；
4)可以记录测试过程中的总线活动，生成日志；
5)测试用例的表格化编辑；
6)关键字自动补全；
7)用户可以自定义关键字；
8)测试资源可视化，不需要输入，直接双击调用；
9)测试用例层次化管理；
10)自动测试执行，可以进行测试单步调试；
11)测试用例根据条件过滤选择执行，如标记，失败等；
12)测试用例的的自动执行，单步执行，调试功能；
13)高度详细和美观的测试报告，总线通讯日志。
在测试开发中，所有的资源都是虚拟化的标准资源，具有良好设计的接口。测试开发人员无需熟悉任何编程语言，测试开发如果输入EXCEL表格一般，并且具有代码自动补全，记忆联想等功能。
本发明的自动化测试是由硬件和软件组成，硬件包括机柜和ECU接入台架，其中机柜里有：电源管理模块、程控直流电源、示波器、继电器板卡，CAN总线通讯设备、测试主机，并且ECU接入台架能够同时接入多个ECU。工控机里运行的软件为自动化测试软件，实现测试自动化运行管理并自动生成测试报告。本发明是基于本自动化测试系统，实现了对CAN网络的AutoSAR网络管理自动化测试、诊断UDS一致性测试、整车CAN网络系统级自动化测试，使得车载CAN网络测试更加高效、准确和稳定。
以上仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，其特征在于，包括：程控电源、CAN总线通讯设备、继电器板卡、示波器以及测试主机，所述测试主机与所述程控电源连接，所述测试主机与所述CAN总线通讯设备连接，所述测试主机与所述示波器连接，所述程控电源通过KL30线、KL15线以及GND线与所述继电器卡板连接，所述CAN总线通讯设备通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述示波器通过CAN_H线和CAN_L线与所述继电器卡板连接，所述继电器卡板通过KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线与待测ECU连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，其特征在于，还包括稳压电源，所述稳压电源与所述继电器卡板连接，为继电器卡板供电。
3.根据权利要求1所述的一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试装置，其特征在于，还包括ECU接入台架，所述ECU接入台架具有多个连接接口，所述连接接头分别接入待测ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线，实现待测ECU与所述继电器卡板的连接。
4.一种车载CAN网络诊断系统级自动化测试系统，其特征在于，包括：
电源控制模块，所述电源控制模块用于对电源进行控制、分配以及保护；
CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块用于CAN总线数据的仿真与采集；
继电器板卡模块，所述继电器板卡模块用于控制每个ECU的KL30线、KL15线、GND线、CAN_H线以及CAN_L线的通断，实现对ECU的上下电控制和CAN总线的故障注入；
示波器模块，所述示波器模块用于监控CAN总线的波形。
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