CN112255950A - 一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法 - Google Patents

一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，包括：双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。采用两个主从工业机器人进行作业，通过检测主控机器人的运行工作状态，从而确定协从机器人的运行状态。这种控制系统可以做到防范于未然的效果，避免大批工作事故的发生。

Description

一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法。
背景技术
工业机器人在众多中小企业中的应用越来越广泛。然而，目前大多数的工业机器人在使用过程中不可避免的回出现失控伤人的危险。因此采用实时监控的方法对工业机器人实现控制，然而这种避免方法还是无法防范于未然。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网的工业机器人远程控制系统以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，包括：
双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；
信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；
实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；
从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。
作为本发明的一种改进，实时监测模块的监测对象包括主控机器人的行走轨迹是否与预设轨迹相同；主控机器人的各项参数数据是否与预设参数相同。
一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，包括以下步骤：
S1、布置两个工业机器人，一个为主控机器人，一个协从机器人；
S2、向主控机器人发送动作指令，驱动主控机器人工作；
S3、通过实时监测模块获取主控机器人的行走轨迹以及参数数据；
S4、比对主控机器人的行走轨迹、参数数据与事先预设的轨迹路线以及预设参数；
S5、根据比对结果向协从机器人发送相应的控制指令，当比对结果为一致时发送工作指令，当比对结果不一致时发送停止指令。
作为本发明的一种改进，所述参数数据包括电流值。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图，本发明提供一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，包括：
双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；
信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；
实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；
从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。
作为本发明的一个实施例，实时监测模块的监测对象包括主控机器人的行走轨迹是否与预设轨迹相同；主控机器人的各项参数数据是否与预设参数相同。
一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，包括以下步骤：
S1、布置两个工业机器人，一个为主控机器人，一个协从机器人；
S2、向主控机器人发送动作指令，驱动主控机器人工作；
S3、通过实时监测模块获取主控机器人的行走轨迹以及参数数据；
S4、比对主控机器人的行走轨迹、参数数据与事先预设的轨迹路线以及预设参数；
S5、根据比对结果向协从机器人发送相应的控制指令，当比对结果为一致时发送工作指令，当比对结果不一致时发送停止指令。
作为本发明的一个实施例，所述参数数据包括电流值。
上述技术方案的工作原理及有益效果：采用两个主从工业机器人进行作业，通过检测主控机器人的运行工作状态，从而确定协从机器人的运行状态。这种控制系统可以做到防范于未然的效果，避免大批工作事故的发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (4)

1.一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，其特征在于，包括：
双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；
信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；
实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；
从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，其特征在于：实时监测模块的监测对象包括主控机器人的行走轨迹是否与预设轨迹相同；主控机器人的各项参数数据是否与预设参数相同。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、布置两个工业机器人，一个为主控机器人，一个协从机器人；
S2、向主控机器人发送动作指令，驱动主控机器人工作；
S3、通过实时监测模块获取主控机器人的行走轨迹以及参数数据；
S4、比对主控机器人的行走轨迹、参数数据与事先预设的轨迹路线以及预设参数；
S5、根据比对结果向协从机器人发送相应的控制指令，当比对结果为一致时发送工作指令，当比对结果不一致时发送停止指令。
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，其特征在于：所述参数数据包括电流值。
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