CN112255461B - 一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法 - Google Patents
一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，包括：S101，向模块化多电平换流器的交流侧施加正序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；S102，向模块化多电平换流器的交流侧施加负序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；S103，利用所述频移相量，计算宽频带阻抗。本申请基于频移相量算法，通过将扰动信号进行频率移动进行测量阻抗的方式，不会影响对扰动信号的阻抗测量结果，将高频扰动经过频移移至低频，再进行测量阻抗，能够利用有限的采样频率准确测量高频扰动信号的阻抗，有效提高了高频扰动信号阻抗测量的精确性。
Description
技术领域
本申请涉及电力系统稳定性分析技术领域，尤其涉及一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法。
背景技术
随着风力发电的日益普及，柔性直流输电设备，尤其是模块化多电平换流器与交流电网之间的相互作用越来越严重，柔性直流输电系统出现了共振引起的不稳定问题。由于模块化多电平换流器的应用越来越广泛，基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性问题值得关注。
现有技术中，对于电磁小信号稳定性的分析方法包括特征值分析法和阻抗分析法。其中，阻抗分析法对系统数据要求更少，因此比较常用。阻抗分析法的分析为得到阻抗后，再利用奈奎斯特准则对系统的电磁稳定性进行分析。因此，对端口阻抗的测量至关重要，而考虑到次/超同步频率耦合问题，一个电压激励会在系统中产生两个频率互补的电流响应，所以端口阻抗不再是单一元素，而是2*2的阻抗矩阵，阻抗矩阵在pn域和dq域下有不同的形式，一般需要分别测量，以相互验证。但是对于高频信号，在测量时由于采样频率有限，可能无法精确测得阻抗。
发明内容
本申请提供了一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，以解决现有技术中存在的端口阻抗测量方法由于采样频率有限的原因，不能对高频信号的阻抗进行精确测量的问题。
本申请提供一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，具体包括以下步骤：
S101，向模块化多电平换流器的交流侧施加正序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S102，向模块化多电平换流器的交流侧施加负序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S103，利用所述正序电压扰动激励下的频移相量和所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带阻抗。
在本申请的较佳实施例中，所述计算宽频带阻抗包括计算宽频带pn阻抗和宽频带dq阻抗。
在本申请的较佳实施例中，进一步地，所述计算宽频带pn阻抗的具体步骤如下：
S201，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S202，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
S203，根据步骤S201中的所述正序电压扰动激励下的频移相量和步骤S202中的所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带pn阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带pn阻抗。
采用上述技术方案，测量pn阻抗可以通过在相域下施加一组正、负序激励，再利用对应的频移相量计算得到，测量pn阻抗更加精准，并且在采样频率有限的情况下，仍然能够精确测量高频信号的pn阻抗。
在本申请的较佳实施例中，所述频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和为2ω1。
在本申请的较佳实施例中，进一步地，所述计算宽频带dq阻抗的具体步骤如下：
S301，向模块化多电平换流器的交流侧施加第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S302，向模块化多电平换流器的交流侧施加第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
其中，第二组的正、负序电压扰动激励和第一组的正、负序电压扰动激励的频率相同，幅值或相位不同；
S303，根据步骤S301中第一组的正、负序电压扰动激励下的频移相量和步骤S302中第二组的正、负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带dq阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带dq阻抗，ΔId1(s)和ΔIq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd1(s)和ΔUq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量，ΔId2(s)和ΔIq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd2(s)和ΔUq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量。
采用上述技术方案，测量dq阻抗不需要施加纯的d轴或q轴激励，可以通过在相域下施加两组频率相同、幅值或相位不同的正、负序激励，再利用对应的频移相量计算得到，测量dq阻抗更加精准，并且在采样频率有限的情况下，仍然能够精确测量高频信号的dq阻抗。
在本申请的较佳实施例中，所述第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)以及所述第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和分别为2ω1。
本申请的一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
本申请基于频移相量算法，通过将扰动信号进行频率移动进行测量阻抗的方式，不会影响对扰动信号的阻抗测量结果，将高频扰动经过频移移至低频，再进行测量阻抗，能够利用有限的采样频率准确测量高频扰动信号的阻抗，有效提高了高频扰动信号阻抗测量的精确性，获得了模块化多电平换流器交流侧端口的宽频带阻抗之后，就可以利用广义奈奎斯特判据(GNC)进行电网系统的稳定性分析，分析结果更可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法的流程图；
图2为本申请实施例中采用频移相量法测量dq阻抗的频移坐标系示意图；
图3(a)为本申请对比例中施加纯d轴电压扰动激励的示意图；
图3(b)为本申请对比例中施加纯q轴电压扰动激励的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”、等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unlessotherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
模块化多电平换流器：Modular Multilevel Converter(MMC)
频移相量算法：三相正弦波可以用一个在平面中旋转的相量表示，记为x(s+jωs,t)，其在复平面中的位置与频率和时间有关。若乘一个旋转因子，频率就会发生改变。另外，当频率默认时，我们一般用初相位表示相量，即t＝0时的相量。
由于t＝0时，有因此，相量经过频移之后，仅仅是频率发生了变化，由于幅值和初相位并没有变化，所以经过频移之后的表征正弦量的相量不变，可写成如下表达式：
令t＝0，则有
因此，若在测量模块化多电平换流器交流侧的端口阻抗之前先将信号经过频移处理(例如将一个高频信号变为低频)，再进行测量，并不会影响测量的结果，即表征正弦量幅值和初相位的复数。而由于信号频率的变低，对采样频率的要求就会相应降低，因此，采用频移相量算法，无需增大采样频率即能够准确测得更加高频信号的端口阻抗，从而得到电网稳定性分析的更可靠的分析结果。
参见图1，为一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法的流程图。本申请提供的一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，具体包括以下步骤：
S101，向模块化多电平换流器的交流侧施加正序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S102，向模块化多电平换流器的交流侧施加负序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S103，利用所述正序电压扰动激励下的频移相量和所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带阻抗。
在本申请的较佳实施例中，所述计算宽频带阻抗包括计算宽频带pn阻抗和宽频带dq阻抗。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述计算宽频带pn阻抗的具体步骤如下：
S201，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S202，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
S203，根据步骤S201中的所述正序电压扰动激励下的频移相量和步骤S202中的所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带pn阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带pn阻抗。
采用上述技术方案，测量pn阻抗可以通过在相域下施加一组正、负序激励，再利用对应的频移相量计算得到，测量pn阻抗更加精准，并且在采样频率有限的情况下，仍然能够精确测量高频信号的pn阻抗。
在上述具体实施方式的基础上，所述频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和为2ω1。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述计算宽频带dq阻抗的具体步骤如下：
S301，向模块化多电平换流器的交流侧施加第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S302，向模块化多电平换流器的交流侧施加第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
其中，第二组的正、负序电压扰动激励和第一组的正、负序电压扰动激励的频率相同，幅值或相位不同；
S303，根据步骤S301中第一组的正、负序电压扰动激励下的频移相量和步骤S302中第二组的正、负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带dq阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带dq阻抗，ΔId1(s)和ΔIq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd1(s)和ΔUq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量，ΔId2(s)和ΔIq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd2(s)和ΔUq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量。
采用上述技术方案，测量dq阻抗不需要施加纯的d轴或q轴激励，可以通过在相域下施加两组频率相同、幅值或相位不同的正、负序激励，再利用对应的频移相量计算得到，测量dq阻抗更加精准，并且在采样频率有限的情况下，仍然能够精确测量高频信号的dq阻抗。
在上述具体实施方式的基础上，所述第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)以及所述第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和分别为2ω1。
下面采用测量dq阻抗具体说明本申请的阻抗测量方法与传统的阻抗测量方法的不同之处。
实施例
如图2所示，将静止在坐标系中的正弦信号向左频移50Hz至dq坐标系，(图2中的投影部分对应频率移动)再利用本申请的阻抗测量方法，求出模块化多电平换流器交流侧端口的宽频带dq阻抗，本实施例中的具体计算dq阻抗的方法与上述具体实施方式中的计算方法相同，此处不再赘述。
对比例
如图3(a)和图3(b)所示，分别为现有技术中采用分别施加纯d轴电压扰动激励和纯q轴电压扰动激励，求出模块化多电平换流器交流侧端口的宽频带dq阻抗。
通过实施例和对比例可知，本申请通过施加两组频率相同、幅值或相位不同的正、负序电压扰动激励替代传统的分别添加纯d轴或纯q轴电压扰动激励，基于频移相量法原理，计算模块化多电平换流器的dq阻抗，并不影响对扰动的测量结果，同时，在采样频率有限的情况下，能够将高频扰动信号经过频移移至低频，再利用大步长测量高频扰动，提高了测量宽频带dq阻抗的精确性，获得了模块化多电平换流器交流侧端口的宽频带dq阻抗之后，就可以利用广义奈奎斯特判据(GNC)进行电网系统的稳定性分析，分析结果更可靠。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S101，向模块化多电平换流器的交流侧施加正序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S102，向模块化多电平换流器的交流侧施加负序电压扰动激励，分别测量各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量；
S103，利用所述正序电压扰动激励下的频移相量和所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带阻抗，所述计算宽频带阻抗包括计算宽频带pn阻抗和计算宽频带dq阻抗，所述计算宽频带pn阻抗的具体步骤如下：
S201，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S202，向模块化多电平换流器的交流侧施加一组频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
S203，根据步骤S201中的所述正序电压扰动激励下的频移相量和步骤S202中的所述负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带pn阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带pn阻抗。
2.根据权利要求1所述的一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，其特征在于，所述频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和为2ω1。
3.根据权利要求1所述的一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，其特征在于，所述计算宽频带dq阻抗的具体步骤如下：
S301，向模块化多电平换流器的交流侧施加第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp1(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn1(s-jω1)的频移相量为/>
S302，向模块化多电平换流器的交流侧施加第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)，此时，所述模块化多电平换流器的交流侧电路中分别产生频率为s+jω1的正序电流扰动响应ΔIp2(sωjω1)和频率为jω1-s的负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)，
测量得到各个电压扰动激励和各个电流扰动响应的频移相量如下：
正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)的频移相量为负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频移相量为/>正序电流扰动响应ΔIp2(s+jω1)的频移相量为/>负序电流扰动响应ΔIn2(s-jω1)的频移相量为/>
其中，第二组的正、负序电压扰动激励和第一组的正、负序电压扰动激励的频率相同，幅值或相位不同；
S303，根据步骤S301中第一组的正、负序电压扰动激励下的频移相量和步骤S302中第二组的正、负序电压扰动激励下的频移相量，计算宽频带dq阻抗的具体公式如下：
其中，表示宽频带dq阻抗，ΔId1(s)和ΔIq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd1(s)和ΔUq1(s)表示第一组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量，ΔId2(s)和ΔIq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电流扰动响应的频移相量，ΔUd2(s)和ΔUq2(s)表示第二组正、负序电压扰动激励下的电压扰动激励的频移相量。
4.根据权利要求3所述的一种模块化多电平换流器多域宽频带阻抗测量方法，其特征在于，所述第一组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp1(s+jω1)与所述频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn1(s-jω1)以及所述第二组频率为s+jω1的正弦三相对称正序电压扰动激励ΔUp2(s+jω1)和频率为jω1-s的正弦三相对称负序电压扰动激励ΔUn2(s-jω1)的频率之和分别为2ω1。
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