CN112255313A - 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 - Google Patents
一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112255313A CN112255313A CN202011151929.6A CN202011151929A CN112255313A CN 112255313 A CN112255313 A CN 112255313A CN 202011151929 A CN202011151929 A CN 202011151929A CN 112255313 A CN112255313 A CN 112255313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- phased array
- scanning device
- walking frame
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0232—Glass, ceramics, concrete or stone
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它包括行走框架,所述行走框架底部设置有四个行走滚轮,所述行走框架顶部左右两侧设置有限位机构,所述限位机构包括固定座,所述固定座外侧沿横向设置有第一支撑杆,所述第一支撑杆上开设有滑槽,所述滑槽内通过滑轮轴,所述滑轮轴上设置有滑轮,所述滑轮轴与固定座之间设置第一压缩弹簧,所述行走框架下部左右两侧设置有扫查机构。本发明一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它能够解决U肋角焊缝检测中人工检测工作量大、检测效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,属于桥梁检测技术领域。
背景技术
目前,大量大型桥梁正交异性钢结构桥面板采用U肋双面焊技术,即通过内外两侧使用自动焊接机器人进行焊接,使U肋双面焊缝熔透或部分熔透,以此来保证U肋与面板角焊缝的截面积及受力强度。
为了应对这一新兴形式U肋角焊缝的焊接质量,检测单位通常采用超声相控阵检测技术进行无损检测。
目前相控阵检测针对U肋角焊缝长采用单侧单探头人工手持式扫查方式,一次扫查一条焊缝,缺少针对U肋角焊缝检测的探头夹持器及自动化检测扫查架。而在桥梁结构中,U肋与桥面板角焊缝数量较多,检测工作量很大,目前的检测方式及扫查装置无法做到自动化批量化检测,造成检测人员工作量大、检测效率低、延误工期等情况。
解决U肋角焊缝相控阵检测多探头自动化扫查的问题,可以减少检测人员工作量、提高整体检测效率。目前,部分相控阵检测设备具有双通道同时检测功能,因此,可以在现场检测中使用双探头同时检测,但是目前缺少针对U肋角焊缝检测的双探头自动化扫查装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它能够解决U肋角焊缝检测中人工检测工作量大、检测效率低的问题。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它包括行走框架,所述行走框架底部设置有四个行走滚轮,所述行走框架顶部左右两侧设置有限位机构,所述限位机构包括固定座,所述固定座外侧沿横向设置有第一支撑杆,所述第一支撑杆上开设有滑槽,所述滑槽内通过滑轮轴,所述滑轮轴上设置有滑轮,所述滑轮轴与固定座之间设置第一压缩弹簧,所述行走框架下部左右两侧设置有扫查机构。
可选的,所述行走框架采用铝合金制成。
可选的,所述行走滚轮采用聚氨酯橡胶制成。
可选的,所述行走框架上设置有电机,所述电机输出端通过同步带与行走滚轮相连接,所述电机一侧设置有锂电池,所述锂电池通过导线与电机相连接。
可选的,所述扫查机构包括探头支架,所述探头支架与扫查面相垂直布置,所述探头支架上设置有扫查探头。
可选的,所述探头支架包括第二支撑杆,所述第二支撑杆上套装有探头夹持器,所述扫查探头设置于探头夹持器上,所述探头夹持器与行走框架之间设置有第二压缩弹簧。
可选的,所述行走框架底部还设置有编码器安装座,所述编码器安装座上设置有编码器。
可选的,所述编码器的编码器轮与行走滚轮的滚轮轴相垂直接触。
可选的,所述行走框架上还设置有耦合剂喷淋机构,所述耦合剂喷淋机构包括储水桶和水泵,所述储水桶内设置有耦合剂,所述水泵通过进水管与储水桶相连接,所述水泵通过两根出水管分别与左右两个扫查机构的扫查探头相连接,所述出水管上设置有水量调节阀。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明能够解决U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查的问题,可以减少检测人员工作量、提高整体检测效率;
2、本发明可以沿U肋角焊缝方向自动行走扫查,并能保证扫查过程中,探头耦合良好,与焊缝始终保持特定距离。
附图说明
图1为本发明一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置的结构示意图。
图2为图1中探头支架的结构示意图。
其中:
行走框架1
行走滚轮2
限位机构3
固定座31
第一支撑杆32
滑槽33
滑轮轴34
滑轮35
第一压缩弹簧36
扫查机构4
探头支架41
第二支撑杆411
探头夹持器412
第二压缩弹簧413
扫查探头42
电机5
同步带6
锂电池7
编码器安装座8
编码器9
耦合剂喷淋机构10
储水桶101
水泵102
进水管103
出水管104
水量调节阀105。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实施例中的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,它包括行走框架1,所述行走框架1底部设置有四个行走滚轮2,所述行走框架1顶部左右两侧设置有限位机构3,所述限位机构3包括固定座31,所述固定座31外侧沿横向设置有第一支撑杆32,所述第一支撑杆32上开设有滑槽33,所述滑槽内通过滑轮轴34,所述滑轮轴34上设置有滑轮35,所述滑轮轴34与固定座31之间设置第一压缩弹簧36,左右两个限位机构3的滑轮33分别与左右两个U肋的外侧面相抵,通过第一压缩弹簧可以保证滑轮以一定压力与U肋侧面板相接触,所述行走框架1下部左右两侧设置有扫查机构4;
所述行走框架1采用轻量化高强度材料制成,例如铝合金;
所述行走滚轮2采用柔性材质制成,例如聚氨酯橡胶;
所述行走框架1上设置有电机5,所述电机5输出端通过同步带6与行走滚轮2相连接;
所述电机5一侧设置有锂电池7,所述锂电池7通过导线与电机5相连接;
所述扫查机构4包括探头支架41,所述探头支架41与扫查面(U肋外侧面)相垂直布置,所述探头支架41上设置有扫查探头42;
所述探头支架41包括第二支撑杆411,所述第二支撑杆411上套装有探头夹持器412,所述扫查探头42设置于探头夹持器412上,所述探头夹持器412与行走框架1之间设置有第二压缩弹簧413;
所述行走框架1底部还设置有编码器安装座8,所述编码器安装座8上设置有编码器9;
所述编码器9的编码器轮与行走滚轮2的滚轮轴相垂直接触;
所述行走框架1上还设置有耦合剂喷淋机构10,所述耦合剂喷淋机构10包括储水桶101和水泵102,所述储水桶101内设置有耦合剂,所述水泵102通过进水管103与储水桶101相连接,所述水泵102通过两根出水管104分别与左右两个扫查机构4的扫查探头42相连接,所述出水管104上设置有水量调节阀105。
其具体检测步骤如下:
步骤一、将行走框架放置于两个U肋之间,调节左右两个限位机构使行走框架保持在两个U肋中间位置,将耦合剂喷淋机构、扫查机构和编码器等安装在行走框架上;
步骤二、调整扫查探头与焊缝的距离,初始化编码器;
步骤三、打开耦合剂喷淋机构,调节水量,以满足扫查需要;
步骤四、调试自动化扫查装置,使其能够满足检测需要;
步骤五、打开自动行走系统,开始检测。
除上述实施例外,本发明还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:它包括行走框架(1),所述行走框架(1)底部设置有四个行走滚轮(2),所述行走框架(1)顶部左右两侧设置有限位机构(3),所述限位机构(3)包括固定座(31),所述固定座(31)外侧沿横向设置有第一支撑杆(32),所述第一支撑杆(32)上开设有滑槽(33),所述滑槽内通过滑轮轴(34),所述滑轮轴(34)上设置有滑轮(35),所述滑轮轴(34)与固定座(31)之间设置第一压缩弹簧(36),所述行走框架(1)下部左右两侧设置有扫查机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)采用铝合金制成。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走滚轮(2)采用聚氨酯橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)上设置有电机(5),所述电机(5)输出端通过同步带(6)与行走滚轮(2)相连接,所述电机(5)一侧设置有锂电池(7),所述锂电池(7)通过导线与电机(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述扫查机构(4)包括探头支架(41),所述探头支架(41)与扫查面相垂直布置,所述探头支架(41)上设置有扫查探头(42)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述探头支架(41)包括第二支撑杆(411),所述第二支撑杆(411)上套装有探头夹持器(412),所述扫查探头(42)设置于探头夹持器(412)上,所述探头夹持器(412)与行走框架(1)之间设置有第二压缩弹簧(413)。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)底部还设置有编码器安装座(8),所述编码器安装座(8)上设置有编码器(9)。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述编码器(9)的编码器轮与行走滚轮(2)的滚轮轴相垂直接触。
9.根据权利要求5所述的一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置,其特征在于:所述行走框架(1)上还设置有耦合剂喷淋机构(10),所述耦合剂喷淋机构(10)包括储水桶(101)和水泵(102),所述储水桶(101)内设置有耦合剂,所述水泵(102)通过进水管(103)与储水桶(101)相连接,所述水泵(102)通过两根出水管(104)分别与左右两个扫查机构(4)的扫查探头(42)相连接,所述出水管(104)上设置有水量调节阀(105)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011151929.6A CN112255313A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011151929.6A CN112255313A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112255313A true CN112255313A (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74261958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011151929.6A Pending CN112255313A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112255313A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113552215A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-26 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种用于t型焊缝检测的相控阵探伤仪检测方法 |
CN115178954A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种用于顶板单元u肋自动化柔性定位的组装定位设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202649174U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-02 | 科兰世检测技术(北京)有限公司 | 一种龙门结构u型肋板专用扫查装置 |
CN203405446U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-22 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 钢箱梁u肋角焊缝超声相控阵检测用扫查装置 |
WO2014180262A1 (zh) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 一种钢箱梁u肋角焊缝的超声相控阵检测方法 |
CN109613010A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 西南交通大学 | 正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测系统 |
CN111413400A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-14 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种桥梁u肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法 |
CN214011127U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-08-20 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 |
-
2020
- 2020-10-23 CN CN202011151929.6A patent/CN112255313A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202649174U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-02 | 科兰世检测技术(北京)有限公司 | 一种龙门结构u型肋板专用扫查装置 |
WO2014180262A1 (zh) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 一种钢箱梁u肋角焊缝的超声相控阵检测方法 |
CN203405446U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-22 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 钢箱梁u肋角焊缝超声相控阵检测用扫查装置 |
CN109613010A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 西南交通大学 | 正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测系统 |
CN111413400A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-14 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种桥梁u肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法 |
CN214011127U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-08-20 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113552215A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-26 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种用于t型焊缝检测的相控阵探伤仪检测方法 |
CN113552215B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-12-08 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种用于t型焊缝检测的相控阵探伤仪检测方法 |
CN115178954A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种用于顶板单元u肋自动化柔性定位的组装定位设备 |
CN115178954B (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-20 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种用于顶板单元u肋自动化柔性定位的组装定位设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101368932B (zh) | 适合多管径管道焊缝的全自动检测装置 | |
CN112255313A (zh) | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 | |
CN101852778B (zh) | 超声波探伤辅助机器人 | |
CN109765294A (zh) | 钢箱梁u肋焊缝超声相控阵自动检测系统 | |
CN101520437B (zh) | 一种用于轨道焊缝探伤的扫查装置 | |
CN101782552B (zh) | 风机塔筒焊缝自动在线检测装置 | |
CN202649174U (zh) | 一种龙门结构u型肋板专用扫查装置 | |
CN106950286A (zh) | 钢桥面板顶板焊缝超声检测自走小车 | |
CN214011127U (zh) | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置 | |
CN105158336A (zh) | 一种多功能超声相控阵管道环焊缝检测设备 | |
KR20100039702A (ko) | 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너 | |
CN201673143U (zh) | 一种超声波探伤辅助机器人 | |
CN112014477A (zh) | 焊接h型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统及方法 | |
CN110988120A (zh) | 一种不锈钢薄壁圆焊管焊缝缺陷超声在线探伤装置 | |
CN214011126U (zh) | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置 | |
CN216309875U (zh) | 防止缺陷漏检管材超声波自动检测装置 | |
CN211014121U (zh) | 一种超声相控阵检测装置 | |
CN110596243B (zh) | 一种基于超声导波方法的正交异性钢桥面板顶板疲劳裂纹检测系统 | |
CN112255312A (zh) | 一种桥梁u肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置 | |
CN110749652A (zh) | Tofd探伤辅助装置及其使用方法 | |
CN212722735U (zh) | 焊接h型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统 | |
CN116840348A (zh) | 一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法 | |
CN211374618U (zh) | Tofd探伤辅助装置 | |
CN209727854U (zh) | 钢箱梁u肋焊缝超声相控阵自动检测系统 | |
CN214895031U (zh) | 基于超声波技术的建筑钢结构检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |