CN112254457B - 一种用于调节光照角度的微型执行器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于调节光照角度的微型执行器系统，涉及执行器技术领域。本发明包括储存机构，储存机构的内部安装有蓄电池，蓄电池的上端电性连接有电池接线端，储存机构的上端滑动连接有导电杆，导电杆的下端且位于储存机构的内部固定有导电接线端，导电杆的外侧且位于储存机构的内部套接有回力弹簧。本发明通过各个配件的配合，能够使电池接线端和导电接线端在转动过程中一直紧密接触，从而有效的避免装置发生接触不良的现象,启动第一传动电机和第二传动电机能够让传动执行器的各个位置能够均匀的接受光线照射，对传动执行器进行晾晒，从而有效的避免传动执行器因为受潮而发生短路现象，提升了装置的安全保护性能。
Description
技术领域
本发明属于执行器技术领域，特别是涉及一种用于调节光照角度的微型执行器系统。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用，即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器，电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差，液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大，但现有装置在对装置的角度进行调整时，装置接线处容易产生松动，从而使装置容易产生接触不良的现象，且在接受光线照射时，装置受到光线照射的地方较为不均匀，不能够很好的对传动执行器进行晾晒，无法有效的避免传动执行器因为受潮而发生短路现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于调节光照角度的微型执行器系统，以解决了现有的问题：现有装置在对装置的角度进行调整时，装置接线处容易产生松动，从而使装置容易产生接触不良的现象。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于调节光照角度的微型执行器系统，包括储存机构，所述储存机构的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的上端电性连接有电池接线端，所述储存机构的上端滑动连接有导电杆，所述导电杆的下端且位于储存机构的内部固定有导电接线端，所述导电杆的外侧且位于储存机构的内部套接有回力弹簧；
所述导电杆的上端固定接线端子；
所述导电杆的外侧且位于储存机构的上端卡接有传动涡轮，所述储存机构的上端螺钉连接有第一传动电机，所述第一传动电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆和传动涡轮通过啮合连接；
所述导电杆的上端固定有固定机构，所述固定机构的内部安装有传动执行器，所述传动执行器和接线端子通过导线电性连接。
本技术方案中，通过各个配件的配合，能够使电池接线端和导电接线端在转动过程中一直紧密接触，从而有效的避免装置发生接触不良的现象。
本发明的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，所述储存机构包括保护外壳，所述保护外壳的内部设置有分隔板，所述保护外壳的内部通过分隔板分隔出储存腔和通风腔，所述储存腔位于保护外壳内部的中间位置，所述储存腔位于保护外壳的内部且位于分隔板的外侧，所述保护外壳的外侧开设有散热孔，所述保护外壳的上端螺钉连接有密封盖板。
本技术方案中，通过设置储存机构能够在防水的同时有效的进行散热处理。
进一步地，所述储存机构的上端且位于传动蜗杆的两端均固定有限位架，所述传动蜗杆转动连接在两个限位架的内部。
进一步地，所述导电杆的上端装配有绝缘连接件，所述固定机构和导电杆之间通过绝缘连接件连接。
进一步地，所述固定机构包括固定底板、两个支撑架、两个环形转动圈、两个执行器支架、第二传动电机、电机安装板、传动轴和传动连接件，两个所述支撑架分别固定在固定底板上端的两端，两个所述环形转动圈分别转动连接在两个支撑架的内部，两个执行器支架分别固定在两个环形转动圈相互靠近的一端，所述传动执行器通过螺钉固定在两个执行器支架之间，所述电机安装板固定在其中一个支撑架的一端，所述第二传动电机螺钉连接在电机安装板远离支撑架的一端，所述传动轴贯穿电机安装板固定连接在第二传动电机的输出端，所述传动连接件固定在传动轴远离第二传动电机的一端，所述传动连接件和传动执行器通过螺钉连接。
本技术方案中，通过启动第一传动电机和第二传动电机能够让传动执行器的各个位置能够均匀的接受光线照射，对传动执行器进行晾晒，从而有效的避免传动执行器因为受潮而发生短路现象，提升了装置的安全保护性能。
进一步地，所述储存机构的两侧均固定有固定支架，两个所述固定支架远离储存机构的一端均固定有太阳能板。
进一步地，所述电池接线端的上端开设有半圆形凹槽，所述导电接线端的外形呈半圆形，所述导电接线端和电池接线端过渡配合。
进一步地，所述导电杆的外侧且位于回力弹簧的上端和下端均转动连接有滚动轴承。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过各个配件的配合，能够使电池接线端和导电接线端在转动过程中一直紧密接触，从而有效的避免装置发生接触不良的现象。
2、本发明通过启动第一传动电机和第二传动电机能够让传动执行器的各个位置能够均匀的接受光线照射，对传动执行器进行晾晒，从而有效的避免传动执行器因为受潮而发生短路现象，提升了装置的安全保护性能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统一端的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统另一端的整体结构示意图；
图3为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统的整体剖切结构示意图；
图4为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统的局部剖切结构示意图；
图5为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统第一传动电机的传动结构示意图；
图6为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统储存机构的剖切结构示意图；
图7为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统导电接线端的结构示意图；
图8为本发明一种用于调节光照角度的微型执行器系统固定机构的剖切结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、储存机构；2、太阳能板；3、第一传动电机；4、固定机构；5、传动执行器；6、接线端子；7、绝缘连接件；8、传动蜗杆；9、传动涡轮； 10、限位架；11、蓄电池；12、电池接线端；13、固定支架；14、导电杆； 15、回力弹簧；16、滚动轴承；17、导电接线端；18、保护外壳；19、密封盖板；20、分隔板；21、储存腔；22、通风腔；23、散热孔；24、固定底板；25、支撑架；26、环形转动圈；27、执行器支架；28、第二传动电机；29、电机安装板；30、传动轴；31、传动连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种用于调节光照角度的微型执行器系统，包括储存机构1，储存机构1包括保护外壳18，保护外壳18的内部设置有分隔板20，保护外壳18的内部通过分隔板20分隔出储存腔21和通风腔22，储存腔21位于保护外壳18内部的中间位置，储存腔21位于保护外壳18的内部且位于分隔板20的外侧，保护外壳18的外侧开设有散热孔23，保护外壳18的上端螺钉连接有密封盖板19；
储存机构1的内部安装有蓄电池11，蓄电池11的上端电性连接有电池接线端12，电池接线端12的上端开设有半圆形凹槽，储存机构1的上端滑动连接有导电杆14，导电杆14的下端且位于储存机构1的内部固定有导电接线端17，导电接线端17的外形呈半圆形，导电接线端17和电池接线端 12过渡配合，导电杆14的外侧且位于储存机构1的内部套接有回力弹簧 15，导电杆14的外侧且位于回力弹簧15的上端和下端均转动连接有滚动轴承16；
在蓄电池11运行时，会散发出大量的热能，热能从储存腔21的上端进入通风腔22的内部，然后通过散热孔23排出保护外壳18的内部，当雨水和储存机构1接触时，部分雨水会通过散热孔23进入到通风腔22的内部，然后被分隔板20拦截，再次通过散热孔23排出，从而在防水的同时能够有效的进行散热处理；
导电杆14在转动过程中，因为受到回力弹簧15施加的力，回力弹簧 15会带动导电接线端17向下进行移动，从而使电池接线端12和导电接线端17在转动过程中一直紧密接触，从而有效的避免装置发生接触不良的现象；
在此，导电杆14的上端固定接线端子6，从而能够更加方便的接线；
导电杆14的外侧且位于储存机构1的上端卡接有传动涡轮9，储存机构1的上端螺钉连接有第一传动电机3，第一传动电机3的输出端固定连接有传动蜗杆8，传动蜗杆8和传动涡轮9通过啮合连接；
通过蓄电池11将装置启动，第一传动电机3启动后会带动传动蜗杆8 进行转动，因为传动蜗杆8和传动涡轮9通过啮合连接，传动蜗杆8转动时会通过传动涡轮9带动导电杆14进行转动，导电杆14转动时会通过绝缘连接件7带动固定机构4进行转动，带动固定机构4内部安装的传动执行器5进行转动，从而调整传动执行器5的光照角度；
在此，储存机构1的上端且位于传动蜗杆8的两端均固定有限位架10，传动蜗杆8转动连接在两个限位架10的内部，从而通过设置限位架10对传动蜗杆8进行限位；
导电杆14的上端固定有固定机构4，固定机构4的内部安装有传动执行器5，传动执行器5和接线端子6通过导线电性连接；
具体的，导电杆14的上端装配有绝缘连接件7，固定机构4和导电杆 14之间通过绝缘连接件7连接；
进一步的，固定机构4包括固定底板24、两个支撑架25、两个环形转动圈26、两个执行器支架27、第二传动电机28、电机安装板29、传动轴 30和传动连接件31，两个支撑架25分别固定在固定底板24上端的两端，两个环形转动圈26分别转动连接在两个支撑架25的内部，两个执行器支架27分别固定在两个环形转动圈26相互靠近的一端，传动执行器5通过螺钉固定在两个执行器支架27之间，电机安装板29固定在其中一个支撑架25的一端，第二传动电机28螺钉连接在电机安装板29远离支撑架25 的一端，传动轴30贯穿电机安装板29固定连接在第二传动电机28的输出端，传动连接件31固定在传动轴30远离第二传动电机28的一端，传动连接件31和传动执行器5通过螺钉连接；
启动第二传动电机28，第二传动电机28启动后会通过传动轴30带动传动连接件31进行转动，传动连接件31转动时会带动传动执行器5一起进行转动，从而调节传动执行器5的角度，让传动执行器5的各个位置能够均匀的接受光线照射，对传动执行器5进行晾晒，从而有效的避免传动执行器5因为受潮而发生短路现象，提升了装置的安全保护性能；
进一步地，储存机构1的两侧均固定有固定支架13，两个固定支架13 远离储存机构1的一端均固定有太阳能板2；
当太阳光线照射在太阳能板2的上表面时，太阳能板2内部的半导体 p-n结会吸收太阳光，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由p区流向n区，电子由n区流向p区，接通电路后就形成电流，然后通过导线传导给蓄电池11。
本实施例的一个具体应用为：在使用时，当太阳光线照射在太阳能板2 的上表面时，太阳能板2内部的半导体p-n结会吸收太阳光，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由p区流向n区，电子由n区流向p区，接通电路后就形成电流，然后通过导线传导给蓄电池11；
在使用过程中，通过蓄电池11将装置启动，第一传动电机3启动后会带动传动蜗杆8进行转动，因为传动蜗杆8和传动涡轮9通过啮合连接，传动蜗杆8转动时会通过传动涡轮9带动导电杆14进行转动，导电杆14 转动时会通过绝缘连接件7带动固定机构4进行转动，带动固定机构4内部安装的传动执行器5进行转动，从而调整传动执行器5的光照角度；
导电杆14在转动过程中，因为受到回力弹簧15施加的力，回力弹簧 15会带动导电接线端17向下进行移动，从而使电池接线端12和导电接线端17在转动过程中一直紧密接触，从而有效的避免装置发生接触不良的现象；
在使用过程中，启动第二传动电机28，第二传动电机28启动后会通过传动轴30带动传动连接件31进行转动，传动连接件31转动时会带动传动执行器5一起进行转动，从而调节传动执行器5的角度，让传动执行器5 的各个位置能够均匀的接受光线照射，对传动执行器5进行晾晒，从而有效的避免传动执行器5因为受潮而发生短路现象，提升了装置的安全保护性能；
在蓄电池11运行时，会散发出大量的热能，热能从储存腔21的上端进入通风腔22的内部，然后通过散热孔23排出保护外壳18的内部，当雨水和储存机构1接触时，部分雨水会通过散热孔23进入到通风腔22的内部，然后被分隔板20拦截，再次通过散热孔23排出，从而在防水的同时能够有效的进行散热处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于：包括储存机构(1)，所述储存机构(1)的内部安装有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的上端电性连接有电池接线端(12)，所述储存机构(1)的上端滑动连接有导电杆(14)，所述导电杆(14)的下端且位于储存机构(1)的内部固定有导电接线端(17)，所述导电杆(14)的外侧且位于储存机构(1)的内部套接有回力弹簧(15)；
所述导电杆(14)的上端固定接线端子(6)；
所述导电杆(14)的外侧且位于储存机构(1)的上端卡接有传动涡轮(9)，所述储存机构(1)的上端螺钉连接有第一传动电机(3)，所述第一传动电机(3)的输出端固定连接有传动蜗杆(8)，所述传动蜗杆(8)和传动涡轮(9)通过啮合连接；
所述导电杆(14)的上端固定有固定机构(4)，所述固定机构(4)的内部安装有传动执行器(5)，所述传动执行器(5)和接线端子(6)通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述储存机构(1)包括保护外壳(18)，所述保护外壳(18)的内部设置有分隔板(20)，所述保护外壳(18)的内部通过分隔板(20)分隔出储存腔(21)和通风腔(22)，所述储存腔(21)位于保护外壳(18)内部的中间位置，所述储存腔(21)位于保护外壳(18)的内部且位于分隔板(20)的外侧，所述保护外壳(18)的外侧开设有散热孔(23)，所述保护外壳(18)的上端螺钉连接有密封盖板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述储存机构(1)的上端且位于传动蜗杆(8)的两端均固定有限位架(10)，所述传动蜗杆(8)转动连接在两个限位架(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述导电杆(14)的上端装配有绝缘连接件(7)，所述固定机构(4)和导电杆(14)之间通过绝缘连接件(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定底板(24)、两个支撑架(25)、两个环形转动圈(26)、两个执行器支架(27)、第二传动电机(28)、电机安装板(29)、传动轴(30)和传动连接件(31)，两个所述支撑架(25)分别固定在固定底板(24)上端的两端，两个所述环形转动圈(26)分别转动连接在两个支撑架(25)的内部，两个所述执行器支架(27)分别固定在两个环形转动圈(26)相互靠近的一端，所述传动执行器(5)通过螺钉固定在两个执行器支架(27)之间，所述电机安装板(29)固定在其中一个支撑架(25)的一端，所述第二传动电机(28)螺钉连接在电机安装板(29)远离支撑架(25)的一端，所述传动轴(30)贯穿电机安装板(29)固定连接在第二传动电机(28)的输出端，所述传动连接件(31)固定在传动轴(30)远离第二传动电机(28)的一端，所述传动连接件(31)和传动执行器(5)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述储存机构(1)的两侧均固定有固定支架(13)，两个所述固定支架(13)远离储存机构(1)的一端均固定有太阳能板(2)。
7.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述电池接线端(12)的上端开设有半圆形凹槽，所述导电接线端(17)的外形呈半圆形，所述导电接线端(17)和电池接线端(12)过渡配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于调节光照角度的微型执行器系统，其特征在于，所述导电杆(14)的外侧且位于回力弹簧(15)的上端和下端均转动连接有滚动轴承(16)。
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