CN112249893A - 一种具有减震装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有减震装置的起重机，其固定支腿内表面为可磁化材料，伸缩支腿的末端设置有芯轴，且沿所述芯轴的轴向设置有多个电磁组件，所述电磁组件的数量大于等于四组，所述电磁组件和所述固定支腿内表面之间形成非对称的磁间隙，所述固定支腿的内表面沿周向设置有多个测压装置，当多个测压装置的其中一个检测到压力增大时，控制与所述测压装置相反的电磁组件通电。本发明通过在伸缩支腿与固定支腿之间设置减震装置，通过增大电磁组件的电流进而增大磁性在伸缩支腿与固定支腿之间产生预载荷，使伸缩支腿向中心轴移动，进而减轻支腿的震动，避免支腿连接之间的硬件连接损坏，解决了起重机减震效果不理想，支撑不稳定等缺陷。

Description

一种具有减震装置的起重机

技术领域

本发明属于起重技术领域，特别涉及一种具有减震装置的起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机可在特定范围内吊重行走，但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面高度不得超过50cm，禁止带负荷长距离行走等条件。

目前门式起重机工作时主要是通过支撑腿来进行支撑，为了满足多种高度工况的需求，市场上出现了可以调节升降功能的支腿，但现有的升降支腿存在在支撑过程中减震效果不理想、支撑不稳定等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减震装置的起重机，旨在解决现有的起重机升降支腿在支撑过程中减震效果不理想、支撑不稳定的问题。

本发明是这样实现的，一种具有减震装置的起重机，包括两个杆梁、固定支腿、伸缩支腿和底座，两个所述杆梁与所述伸缩支腿固定连接，所述固定支腿与所述底座固定连接，所述伸缩支腿的下端分别插接在所述固定支腿内，所述固定支腿内表面为可磁化材料，所述伸缩支腿的末端设置有芯轴，且沿所述芯轴的轴向设置有多个电磁组件，所述电磁组件沿着所述芯轴的轴线方向的不同部分设置，所述电磁组件的数量大于等于四组。所述固定支腿的内表面沿周向设置有测压装置，用来检测芯轴承受压力的变化情况。当检测到压力增大时，调节对称侧的电磁组件的电流，使得对称侧的电磁组件的磁性增强。其中，可磁化材料为任意的铁磁性、顺磁性或超顺磁性材料。

进一步地，所述电磁组件和所述固定支腿内表面之间形成非对称的磁间隙，使得多个磁体在与电磁组件的最近部分上产生附加力进而在芯轴和电磁组件上形成预载荷。

进一步地，为了形成非对称磁间隙，所述电磁组件包含具有不同长度的电磁构件，所述电磁组件至少包括两组电磁构件。两组电磁构件从芯轴的中心到其端部的长度不等，即一组电磁构件的长度大于另一组电磁构件的长度。通过设置不同长度的电磁构件，使得电磁构件与固定支腿的内表面之间形成非对称磁间隙，进而在内表面与最近的电磁组件之间产生附加力，即产生预加载形成预载荷，进而使得伸缩支腿向固定支腿的主轴线的方向偏移，减少伸缩支腿的震动。

进一步地，本发明的电磁组件至少设置四组，且沿所述芯轴的轴向等向设置，四个所述电磁组件形成的非对称磁间隙的方向分别沿所述芯轴的周向的四个方向设置，且四个方向沿其周向等分，即分别沿东南西北四个不同方向。

进一步地，所述测压装置至少为四个，且分别设置在固定支腿内表面的四个不同方向，与所述电磁组件的方向对应，当任一测压装置检测到压力明显增大时表示此时伸缩支腿沿该方向晃动，如将芯轴均分为四个部分，第一部分与第三部分对称，第二部分与第四部分对称，当第一部分压力增大时即芯轴向第一方向运动，此时增大第三部分的电磁组件的电流，使得第三部分电磁组件的磁性增强，使得其形成第一部分与磁性构件的非对称间隙，即增大第一部分与磁性构件之间的间隙，使伸缩支腿向第三部分移动，即加给伸缩支腿一个向第三部分的预载荷，产生与晃动方向相反的力，减小震动，进而起到减震的效果。

进一步地，所述伸缩支腿上还设置有锁止机构，所述固定支腿上设置有与所述锁止机构相配合的孔，所述锁止机构为现有技术，本发明对锁止机构不进行具体限制。

本发明提供的具有减震装置的起重机具有如下有益效果：

本发明通过在伸缩支腿与固定支腿之间设置减震装置，通过增大电磁组件的电流而增大磁性，在伸缩支腿与固定支腿之间产生预加载，使伸缩支腿向固定支腿的中心轴移动进而减轻支腿的震动，避免支腿连接之间的硬件连接损坏，解决了起重机减震效果不理想，支撑不稳定等缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例提供的具有减震装置的起重机的示意图；

图2是本发明实施例提供的沿着图1的“A-A”截面的单个电磁组件的截面示意图；

图3是本发明又一实施例提供的沿着图1的“A-A”截面的单个电磁组件截示意面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种具有减震装置的起重机，包括两个杆梁1、固定支腿3、伸缩支腿2和底座4，两个所述杆梁1与所述伸缩支腿2固定连接，所述固定支腿3与所述底座4固定连接，所述伸缩支腿2的下端分别插接在所述固定支腿3内，所述固定支腿3内表面为可磁化材料，所述伸缩支腿2的末端设置有芯轴5，且沿所述芯轴的轴向设置有多个电磁组件6，所述电磁组件的数量大于等于四组。其中，可磁化材料为任意的铁磁性、顺磁性或超顺磁性材料。所述固定支腿3的内表面沿周向设置有测压装置（图中未示出），用来检测芯轴承受压力的变化情况。当检测到压力增大时，调节对称侧的电磁组件6的电流，使得对称侧的电磁组件的磁性增强，使得伸缩支腿2向固定支腿3的中心轴移动，进而减小震动。

进一步地，所述电磁组件6和所述固定支腿3内表面之间形成非对称的磁间隙，即电磁组件和所述固定支腿内表面之间存在较大间隙、较小间隙，使得多个磁体在与电磁组件的最近部分上产生附加力进而在芯轴和电磁组件上形成预载荷。

进一步地，为了形成非对称磁间隙，所述电磁组件6包含具有不同长度的电磁构件，所述电磁组件至少包括两组电磁构件。两组电磁构件从芯轴的中心到其端部的长度不等，即一组电磁构件的长度大于另一组电磁构件的长度。如图2所示，每个所述电磁组件6包括电磁构件6-1和电磁构件6-2，所述电磁构件6-2沿芯轴的轴向长度大于电磁构件6-1沿芯轴的轴向长度。因为电磁构件6-2与固定支腿的内表面离得近，受到的磁力较大，会形成从所述芯轴向电磁构件6-2的预载荷。如图2所示的电磁构件会形成沿第三象限的预载荷，通过设置不同长度的电磁构件，使得电磁构件与固定支腿的内表面之间形成非对称磁间隙，进而在内表面与最近的电磁组件之间产生附加力，即产生预加载形成预载荷，进而使得伸缩支腿向固定支腿的主轴线的方向偏移，减少伸缩支腿的震动。

如图3所示，若将所述伸缩支腿的截面分为四个象限，当伸缩支腿向第一象限晃动时，伸缩支腿会沿第一象限产生压力F1，即会导致位于第一象限内的固定支腿的压力增加，此时通过控制电磁组件的电流使其磁性增加，进而使得预载荷F2增加，使伸缩支腿向电磁构件6-2的方向移动，使得芯轴向固定支腿的中心轴移动，起到减轻震动的作用。

进一步地，本发明的电磁组件6至少设置四组，且沿所述芯轴的轴向等向设置，四个所述电磁组件形成的非对称磁间隙的方向（即较大间隙的方向）分别沿东南西北四个方向设置。如图3所示，附图仅示出一个电磁组件的截面示意图，应该理解的，本申请四组电磁组件，每组电磁组件形成的预载荷的方向时不同的，即第一组电磁组件形成的预载荷在第一象限，第二组电磁组件形成的预载荷在第二象限，第三组电磁组件形成的预载荷在第三象限，第四组电磁组件形成的预载荷在第四象限。通过四组电磁组件的设置一方面可以稳定伸缩支腿，均衡平衡支腿在各个方向的受力，另一方面当伸缩支腿发生晃动时可以通过增加某一组电磁组件的电流来增加其晃动方向的相反方向的预载荷，使伸缩支腿向芯轴的方向移动，进而减轻震动。如伸缩支腿在第一象限产生晃动，此时只需增加第三组电磁组件（第三组电磁组件的电磁构件在第三象限形成较小间隙，如图3所示）的电流，即会增加第三象限的预载荷，使伸缩组件向芯轴的方向移动，减轻震动。

芯轴沿周向均分为四个方向，即芯轴沿其周向分为四个象限，所述电磁组件的较长电磁构件分别沿四个象限设置，即第一电磁组件用于在第一象限方向形成较大间隙，第二电磁组件用于在第二象限方向形成较大间隙，第三电磁组件用于在第三象限方向形成较大间隙，第四电磁组件用于在第四象限方向形成较大间隙，所述第一象限与第三象限对称设置，所述第二象限与第四象限对称设置，如图3所示。

进一步地，所述电磁组件6至少包括两组电磁构件6-1、6-2，每组电磁构件具有相同的长度，且一组电磁构件的长度大于另一组电磁构件的长度。本申请对电磁构件的数量不作限制，只要电磁构件的长度不等即可。例如，电磁组件具有5个电磁构件，其中一组电磁构件包括3个连续的长度相等的电磁构件，余下的两个电磁构件组成另一组，其长度大于一组电磁构件的长度，即所述另一组电磁构件的长度大于一组电磁构件的长度，另一组电磁构件更靠近内表面的可磁化材料，另一组的电磁构件受到更大的磁吸力，将拉动芯轴朝向另一组电磁构件的方向移动，形成了非对称磁间隙。

在其他的实施例中，电磁组件可仅包括四个电磁构件，其中两个比另外两个长。替代地，电磁组件可包括六个电磁构件，其中三个比另外三个长，或者其中四个比另外两个长。对于任何数量的电磁构件，较长与较短的电磁构件的比率可以是一比一，也可以不是一比一。即较长电磁构件与较短电磁构件的比例可以是任何值，在此不做限制。

进一步地，所述测压装置至少为四个，且分别设置在固定支腿3内表面的四个不同方向，当任一测压装置检测到压力明显增大时表示此时伸缩支腿沿该方向晃动，如将芯轴均分为四个象限，第一象限与第三象限对称，第二象限与第四象限对称，当第一部分压力增大时即芯轴向第一象限方向运动，此时增大第三象限部分的电磁组件的电流，使得第三象限部分电磁组件的磁性增强，使得其形成第一象限部分与磁性构件的非对称间隙，即增大第一象限部分与磁性构件之间的间隙，使伸缩支腿2向第三象限部分移动，即附加给伸缩支腿2一个向第三象限部分的预载荷，产生与晃动方向相反的力，减小震动，进而起到减震的效果。

进一步地，所述伸缩支腿2上还设置有锁止机构（图中未示出），所述固定支腿3上设置有与所述锁止机构相配合的孔，所述锁止机构为现有技术，本发明对锁止机构不进行具体限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有减震装置的起重机，包括两个杆梁、固定支腿、伸缩支腿和底座，两个所述杆梁与所述伸缩支腿固定连接，所述固定支腿与所述底座固定连接，所述伸缩支腿的下端分别插接在所述固定支腿内，其特征在于：所述固定支腿内表面为可磁化材料，所述伸缩支腿的末端设置有芯轴，且沿所述芯轴的轴向设置有多个电磁组件，所述电磁组件的数量大于等于四组，所述电磁组件和所述固定支腿内表面之间形成非对称的磁间隙，所述固定支腿的内表面沿周向设置有多个测压装置，当多个测压装置的其中一个检测到压力增大时，调整与所述测压装置相反的电磁组件的电流；所述电磁组件包括具有不同长度的电磁构件，所述电磁构件从芯轴的中心到其端部的长度不等。

2.如权利要求1所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述电磁组件与所述固定支腿内表面之间形成的非对称的磁间隙至少沿着固定支腿的周向的四个方向设置，且所述四个方向沿所述固定支腿的周向等分。

3.如权利要求2所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述电磁构件至少为两组，且一组电磁构件的长度大于另一组电磁构件的长度。

4.如权利要求3所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，每组电磁构件的数量相等。

5.如权利要求3所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，每组电磁构件的数量不相等。

6.如权利要求1-5任一项所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述可磁化材料为铁磁性、顺磁性或超顺磁性材料。

7.如权利要求1-5任一项所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述多个测压装置至少包括四个，且分别沿所述固定支腿的周向的不同方向设置。

8.如权利要求1-5任一项所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述伸缩支腿上设置有锁止机构。

9.如权利要求8所述的具有减震装置的起重机，其特征在于，所述固定支腿上设置有与所述锁止机构相配合的孔。

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