CN112249858A - 一种便于准确定位智能起重机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种便于准确定位智能起重机控制系统，其包括，底座、支撑杆、导轨一、导轨二、移位悬吊机构、用于控制移位悬吊机构工作的控制面板，支撑杆竖直设置于底座上，支撑杆设置有若干个，导轨一、导轨二水平固定设置有支撑杆的顶部，导轨一、导轨二呈平行布置，移位悬吊机构设置于导轨一、导轨二上，移位悬吊机构与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，当对吊具进行远距离移位时，齿轮三与齿圈之间传动，吊具的移动速度较快，当吊具需要近距离的定位时，齿轮四与齿圈之间传动，吊具的移动速度较慢，从而便于对吊具进行准确定位，当引导轮沿着导轨一移动时，收集壳体一、收集壳体二沿着导轨一滑动。

Description

一种便于准确定位智能起重机控制系统

技术领域

本发明涉及悬吊起重技术领域，具体涉及一种便于准确定位智能起重机控制系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，但是起重机在移动的过程中，对货物的位置定位不够准确，造成货物的起吊缓慢，影响对货物的吊装速度，为此，需要一种能够进行准确定位的起重系统。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种便于准确定位智能起重机控制系统。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种便于准确定位智能起重机控制系统，其包括：

底座、支撑杆、导轨一、导轨二、移位悬吊机构、用于控制移位悬吊机构工作的控制面板，支撑杆竖直设置于底座上，支撑杆设置有若干个，导轨一、导轨二水平固定设置有支撑杆的顶部，导轨一、导轨二呈平行布置，移位悬吊机构设置于导轨一、导轨二上，移位悬吊机构与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，所述的控制面板设置于底座上，所述的移位悬吊机构包括安装板、吊具、传动牵引机构，安装板处于导轨一、导轨二上方，吊具安装于安装板的底部，传动牵引机构安装于安装板上，传动牵引机构处于导轨一、导轨二上并且与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，所述的传动牵引机构包括连接板一、连接板二、传动组件，连接板一、连接板二竖直固定于安装板的底部，连接板一、连接板二呈平行布置，所述的传动组件安装于连接板一、连接板二上，传动组件包括电机一、转轴、齿圈、支板，支板竖直设置于安装板的下方，电机一安装于支板上，电机一的输出轴呈水平布置，转轴的端部与电机一的输出轴端同轴固定连接，转轴上套设有齿轮组，齿圈套设于转轴外，齿圈与齿轮组啮合，转轴上套设有轴承一、轴承二，连接板一、连接板二套设于轴承一、轴承二上，齿圈与导轨一、导轨二构成滑动导向配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述的传动组件还包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、切换组件，转轴上设置有外花键，转轴上套设有花键套、连接套环，花键套与连接套环相连，齿轮一、齿轮二的内环面上设置有内花键，所述的转轴的一侧设置有连接杆，齿轮三、齿轮四套设于连接杆上，齿轮一、齿轮二套设于转轴上，齿轮三、齿轮四分别与齿轮一、齿轮二啮合，齿轮三、齿轮四与齿圈啮合，切换组件安装于支板上并且处于齿圈的一侧，切换组件能够驱动花键套于转轴上移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述的切换组件包括电机二、丝杆、导杆、卡接架，电机二与设置于安装板底部的竖直板上，电机二的输出轴呈水平布置并且与转轴平行，丝杆的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与支板活动连接，导杆平行设置于丝杆的一侧，所述的卡接架套设于丝杆、导杆上，卡接架与丝杆螺纹连接，卡接架上开设有卡接槽，连接套环处于卡接架的卡接槽内。

作为本技术方案的进一步改进，所述的花键套包括花键段一、空缺段、花键段二，花键段一远离连接套环，花键段二远离连接套环，空缺段处于花键段一与花键段二之间，初始状态时，齿轮二的内花键与花键套的花键段一、转轴的外花键配合，所述的齿轮一的直径大于齿轮二的直径。

作为本技术方案的进一步改进，所述的安装板的底部设置有引导组件一、引导组件二，传动牵引机构处于引导组件一、引导组件二之间，引导组件一、引导组件二的结构相同且均包括引导轮、连接板、收集壳体一、收集壳体二、拨料刷，引导轮安装于安装板的底部，引导轮与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，连接板活动连接于引导轮上，连接板处于导轨一的上方，拨料刷设置于连接板的底部，拨料刷与导轨一的表面接触，收集壳体一、收集壳体二与连接板相连，收集壳体一、收集壳体二分置于导轨一的一侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述的连接板二上设置有注油管，注油管穿过连接板二的板面伸入至传动组件内。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当对吊具进行远距离移位时，齿轮三与齿圈之间传动，吊具的移动速度较快，当吊具需要近距离的定位时，齿轮四与齿圈之间传动，吊具的移动速度较慢，从而便于对吊具进行准确定位，当引导轮沿着导轨一移动时，收集壳体一、收集壳体二沿着导轨一滑动，拨料刷能够对导轨一上的杂质进行清理并掉落至收集壳体一、收集壳体二内，从而避免导轨一上的杂质对传动牵引机构的运动造成干扰，提高吊具定位的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的移位机构示意图。

图3为本发明的传动牵引机构安装示意图。

图4为本发明的引导组件一安装示意图。

图5为本发明的传动组件安装示意图。

图6为本发明的切换组件示意图。

图7为本发明的传动组件结构示意图。

图8为本发明的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四安装示意图。

图9为本发明的齿轮一、齿轮二与转轴配合示意图。

图10为本发明的花键套结构示意图。

图中标示为：

10、底座；110、支撑杆；120、导轨一；130、导轨二；140、安装板；150、吊具；

20、移位悬吊机构；

30、控制面板；

40、传动牵引机构；410、连接板一；420、连接板二；430、注油管；440、传动组件；441、电机一；442、转轴；443、齿圈；444、轴承一；445、轴承二；446、连接杆；447、齿轮一；448、齿轮二；449、齿轮三；450、切换组件；451、电机二；452、丝杆；453、导杆；454、卡接架；455、支板；460、连接套环；461、齿轮四；462、花键套；463、花键段一；464、空缺段；465、花键段二；

50、引导组件一；510、引导轮；520、连接板；530、收集壳体一；540、收集壳体二；550、拨料刷；

60、引导组件二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种便于准确定位智能起重机控制系统，其包括：

底座10、支撑杆110、导轨一120、导轨二130、移位悬吊机构20、用于控制移位悬吊机构20工作的控制面板30，支撑杆110竖直设置于底座10上，支撑杆110设置有若干个，导轨一120、导轨二130水平固定设置有支撑杆110的顶部，导轨一120、导轨二130呈平行布置，移位悬吊机构20设置于导轨一120、导轨二130上，移位悬吊机构20与导轨一120、导轨二130构成滑动导向配合，所述的控制面板30设置于底座10上，所述的移位悬吊机构20包括安装板140、吊具150、传动牵引机构40，安装板140处于导轨一120、导轨二130上方，吊具150安装于安装板140的底部，传动牵引机构40安装于安装板140上，传动牵引机构40处于导轨一120、导轨二130上并且与导轨一120、导轨二130构成滑动导向配合，所述的传动牵引机构40包括连接板一410、连接板二420、传动组件440，连接板一410、连接板二420竖直固定于安装板140的底部，连接板一410、连接板二420呈平行布置，所述的传动组件440安装于连接板一410、连接板二420上，传动组件440包括电机一441、转轴442、齿圈443、支板455，支板455竖直设置于安装板140的下方，电机一441安装于支板455上，电机一441的输出轴呈水平布置，转轴442的端部与电机一441的输出轴端同轴固定连接，转轴442上套设有齿轮组，齿圈443套设于转轴442外，齿圈443与齿轮组啮合，转轴442上套设有轴承一444、轴承二445，连接板一410、连接板二420套设于轴承一444、轴承二445上，齿圈443与导轨一120、导轨二130构成滑动导向配合，电机一441的输出轴转动带动转轴442转动，从而带动齿轮组转动，接着带动齿圈443转动，齿圈443转动时能够带动吊具150沿着导轨一120、导轨二130移动，从而对货物进行起重吊装。

如图6-10所示，为了能够对吊具进行准确的定位，所述的传动组件40还包括齿轮一447、齿轮二448、齿轮三449、齿轮四461、切换组件450，转轴442上设置有外花键，转轴442上套设有花键套462、连接套环460，花键套462与连接套环460相连，齿轮一447、齿轮二448的内环面上设置有内花键，所述的转轴442的一侧设置有连接杆446，齿轮三449、齿轮四461套设于连接杆446上，齿轮一447、齿轮二448套设于转轴442上，齿轮三449、齿轮四461分别与齿轮一447、齿轮二448啮合，齿轮三449、齿轮四461与齿圈443啮合，切换组件450安装于支板455上并且处于齿圈443的一侧，切换组件450能够驱动花键套151于转轴442上移动，从而对齿轮三449与齿圈443之间，齿轮四461与齿圈443之间的传动进行切换。

如图6所示，所述的切换组件450包括电机二451、丝杆452、导杆453、卡接架454，电机二451与设置于安装板140底部的竖直板上，电机二451的输出轴呈水平布置并且与转轴442平行，丝杆452的一端与电机二451的输出轴同轴固定连接、另一端与支板455活动连接，导杆453平行设置于丝杆452的一侧，所述的卡接架454套设于丝杆452、导杆453上，卡接架454与丝杆452螺纹连接，卡接架454上开设有卡接槽，连接套环460处于卡接架454的卡接槽内，电机二451的输出轴转动带动丝杆452转动，从而带动卡接架454沿着导杆453移动，卡接架454移动过程中能够带动连接套环460沿着转轴442移动，从而带动花键套462沿着转轴442移动，从而对齿轮三449与齿圈443之间，齿轮四461与齿圈443之间的传动进行切换。

如图9-10所示，所述的花键套462包括花键段一463、空缺段464、花键段二465，花键段一463远离连接套环460，花键段二465远离连接套环460，空缺段464处于花键段一463与花键段二465之间，初始状态时，齿轮二448的内花键与花键套462的花键段一463、转轴442的外花键配合，转轴442能够带动齿轮二448转动，从而带动齿轮四461转动，接着带动齿圈443转动，齿圈443沿着导轨一120、导轨二130移动，从而对吊具150进行移位，当对齿轮三449与齿圈443之间，齿轮四461与齿圈443之间的传动进行切换时，电机二451驱动花键套462沿着转轴442移动，花键套462的空缺段464处于齿轮二448、转轴442之间，齿轮二448与转轴442之间未构成传动配合，齿轮一447的内花键与花键套462的花键段二465、转轴442的外花键配合，齿轮一447与转轴442之间构成传动配合。

更为具体的，所述的齿轮一447的直径大于齿轮二448的直径，当转轴442带动齿轮一447转动时，齿圈443的转速较快，吊具150的移动速度较快，当转轴442带动齿轮二448转动时，齿圈443的转速较慢，吊具150的移动速度较慢，当吊具150的移动速度较慢时，便于对吊具150进行定位。

如图2-4所示，为了提高吊具150移动的稳定性，所述的安装板140的底部设置有引导组件一50、引导组件二60，传动牵引机构40处于引导组件一50、引导组件二60之间，引导组件一50、引导组件二60的结构相同且均包括引导轮510、连接板520、收集壳体一530、收集壳体二540、拨料刷550，引导轮510安装于安装板140的底部，引导轮510与导轨一120、导轨二130构成滑动导向配合，连接板520活动连接于引导轮510上，连接板520处于导轨一120的上方，拨料刷550设置于连接板520的底部，拨料刷550与导轨一120的表面接触，收集壳体一530、收集壳体二540与连接板520相连，收集壳体一530、收集壳体二540分置于导轨一120的一侧，当引导轮510沿着导轨一120移动时，收集壳体一530、收集壳体二540沿着导轨一120滑动，拨料刷550能够对导轨一120上的杂质进行清理并掉落至收集壳体一530、收集壳体二540内，从而避免导轨一120上的杂质对传动牵引机构40的运动造成干扰，提高吊具150定位的稳定性。

更为具体的，所述的连接板二420上设置有注油管430，注油管430穿过连接板二420的板面伸入至传动组件440内，从而便于对传动组件440进行润滑保护。

工作原理：

本发明在使用过程中，电机一441的输出轴转动带动转轴442转动，从而带动齿轮组转动，接着带动齿圈443转动，齿圈443转动时能够带动吊具150沿着导轨一120、导轨二130移动，电机二451的输出轴转动带动丝杆452转动，从而带动卡接架454沿着导杆453移动，卡接架454移动过程中能够带动连接套环460沿着转轴442移动，从而带动花键套462沿着转轴442移动，从而对齿轮三449与齿圈443之间，齿轮四461与齿圈443之间的传动进行切换，初始状态时，齿轮二448的内花键与花键套462的花键段一463、转轴442的外花键配合，转轴442能够带动齿轮二448转动，从而带动齿轮四461转动，接着带动齿圈443转动，齿圈443沿着导轨一120、导轨二130移动，从而对吊具150进行移位，当对齿轮三449与齿圈443之间，齿轮四461与齿圈443之间的传动进行切换时，电机二451驱动花键套462沿着转轴442移动，花键套462的空缺段464处于齿轮二448、转轴442之间，齿轮二448与转轴442之间未构成传动配合，齿轮一447的内花键与花键套462的花键段二465、转轴442的外花键配合，齿轮一447与转轴442之间构成传动配合，当转轴442带动齿轮一447转动时，齿圈443的转速较快，吊具150的移动速度较快，当转轴442带动齿轮二448转动时，齿圈443的转速较慢，吊具150的移动速度较慢，当吊具150的移动速度较慢时，便于对吊具150进行定位，当引导轮510沿着导轨一120移动时，收集壳体一530、收集壳体二540沿着导轨一120滑动，拨料刷550能够对导轨一120上的杂质进行清理并掉落至收集壳体一530、收集壳体二540内，从而避免导轨一120上的杂质对传动牵引机构40的运动造成干扰，提高吊具150定位的稳定性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，其包括：

底座、支撑杆、导轨一、导轨二、移位悬吊机构、用于控制移位悬吊机构工作的控制面板，支撑杆竖直设置于底座上，支撑杆设置有若干个，导轨一、导轨二水平固定设置有支撑杆的顶部，导轨一、导轨二呈平行布置，移位悬吊机构设置于导轨一、导轨二上，移位悬吊机构与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，所述的控制面板设置于底座上，所述的移位悬吊机构包括安装板、吊具、传动牵引机构，安装板处于导轨一、导轨二上方，吊具安装于安装板的底部，传动牵引机构安装于安装板上，传动牵引机构处于导轨一、导轨二上并且与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，所述的传动牵引机构包括连接板一、连接板二、传动组件，连接板一、连接板二竖直固定于安装板的底部，连接板一、连接板二呈平行布置，所述的传动组件安装于连接板一、连接板二上，传动组件包括电机一、转轴、齿圈、支板，支板竖直设置于安装板的下方，电机一安装于支板上，电机一的输出轴呈水平布置，转轴的端部与电机一的输出轴端同轴固定连接，转轴上套设有齿轮组，齿圈套设于转轴外，齿圈与齿轮组啮合，转轴上套设有轴承一、轴承二，连接板一、连接板二套设于轴承一、轴承二上，齿圈与导轨一、导轨二构成滑动导向配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，所述的传动组件还包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、切换组件，转轴上设置有外花键，转轴上套设有花键套、连接套环，花键套与连接套环相连，齿轮一、齿轮二的内环面上设置有内花键，所述的转轴的一侧设置有连接杆，齿轮三、齿轮四套设于连接杆上，齿轮一、齿轮二套设于转轴上，齿轮三、齿轮四分别与齿轮一、齿轮二啮合，齿轮三、齿轮四与齿圈啮合，切换组件安装于支板上并且处于齿圈的一侧，切换组件能够驱动花键套于转轴上移动。

3.根据权利要求2所述的一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，所述的切换组件包括电机二、丝杆、导杆、卡接架，电机二与设置于安装板底部的竖直板上，电机二的输出轴呈水平布置并且与转轴平行，丝杆的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与支板活动连接，导杆平行设置于丝杆的一侧，所述的卡接架套设于丝杆、导杆上，卡接架与丝杆螺纹连接，卡接架上开设有卡接槽，连接套环处于卡接架的卡接槽内。

4.根据权利要求2所述的一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，所述的花键套包括花键段一、空缺段、花键段二，花键段一远离连接套环，花键段二远离连接套环，空缺段处于花键段一与花键段二之间，初始状态时，齿轮二的内花键与花键套的花键段一、转轴的外花键配合，所述的齿轮一的直径大于齿轮二的直径。

5.根据权利要求1所述的一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，所述的安装板的底部设置有引导组件一、引导组件二，传动牵引机构处于引导组件一、引导组件二之间，引导组件一、引导组件二的结构相同且均包括引导轮、连接板、收集壳体一、收集壳体二、拨料刷，引导轮安装于安装板的底部，引导轮与导轨一、导轨二构成滑动导向配合，连接板活动连接于引导轮上，连接板处于导轨一的上方，拨料刷设置于连接板的底部，拨料刷与导轨一的表面接触，收集壳体一、收集壳体二与连接板相连，收集壳体一、收集壳体二分置于导轨一的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种便于准确定位智能起重机控制系统，其特征在于，所述的连接板二上设置有注油管，注油管穿过连接板二的板面伸入至传动组件内。

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