CN112249764B - 放卷设备及电池制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放卷设备，具有一放卷工位，所述放卷设备包括回转机构、第一放卷轴、第二放卷轴及纠偏机构。通过设置上述的放卷设备，第一放卷轴和第二放卷轴上均布置有料卷，先使第一放卷轴处于放卷工位进行放卷，在第一放卷轴上的料卷放卷结束后，转动安装组件，将第一放卷轴转出放卷工位，并且将第二放卷轴转动到放卷工位，使得第二放卷轴上的料卷继续放卷。如此，可快速的进行料卷的更换，无需停机，有效地提高了料卷更换的效率，从而提高了电池的生产效率，纠偏机构可以推动放卷工位的第一放卷轴或第二放卷轴沿第一方向往复移动，纠偏机构可对第一放卷轴和第二放卷轴的放卷进行纠偏，提高放卷精度。本发明还涉及一种电池制备系统。

Description

放卷设备及电池制备系统

技术领域

本发明涉及燃料电池生产设备技术领域，特别是涉及一种放卷设备及电池制备系统。

背景技术

质子交换膜燃料电池是一种利用氢气和氧气发生反应，将化学能直接转化为电能的带燃料电池，由于其具有能量转化效率高、低温启动快速，无污染、耐久性好、比功率高等优点，因此被认为是20世纪的最佳绿色能源之一。

燃料电池在生产过程中需要通过放卷装置释放卷料，目前放卷装置通常是单工位进行放卷，在放卷装置上的料卷即将输出完毕而需要换上新料卷时，需要对放卷装置进行停机处理，然后由人工手动换卷，换卷效率较低，同时也降低了电池的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有的放卷装置换卷效率较低的问题，提供一种能有效提高换卷效率，提高电池生产效率的放卷设备及电池制备系统。

一种放卷设备，具有一放卷工位，所述放卷设备包括：

回转机构，包括支撑架及安装组件，所述安装组件绕平行于第一方向的第一转动轴线可转动地连接于所述支撑架；

第一放卷轴，绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于所述安装组件，且所述第一放卷轴沿所述第一方向可往复移动；

第二放卷轴，绕与所述第一转动轴线平行的第三转动轴线可转动地连接于所述安装组件，且所述第二放卷轴沿所述第一方向可往复移动，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中可依次经过所述放卷工位。

通过设置上述的放卷设备，第一放卷轴和第二放卷轴上均布置有料卷，先使第一放卷轴处于放卷工位进行放卷，在第一放卷轴上的料卷放卷结束后，转动安装组件，将第一放卷轴转出放卷工位，并且将第二放卷轴转动到放卷工位，使得第二放卷轴上的料卷继续放卷。如此，可快速的进行料卷的更换，无需停机，有效地提高了料卷更换的效率，从而提高了电池的生产效率。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还具有一上料工位，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中可依次经过所述上料工位；

所述放卷设备还包括限位件，所述限位件相对所述支撑架固定设置，所述限位件与位于所述上料工位的所述第一放卷轴连接时，可限制所述第一放卷轴沿所述第一方向往复移动，所述限位件与位于所述上料工位的所述第二放卷轴连接时，可限制所述第二放卷轴沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还包括传动组件，所述传动组件包括中空外轴及内轴，所述中空外轴绕所述第一转动轴线可转动，且所述中空外轴与所述第一放卷轴传动连接，以带动所述第一放卷轴绕所述第二转动轴线转动；

所述内轴同轴套设于所述中空外轴内，所述内轴相对所述中空外轴绕所述第一转动轴线可转动，且与所述第二放卷轴传动连接，以带动所述第二放卷轴绕所述第三转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还包括止动件，所述限位件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述中空外轴上，所述止动件相对所述回转机构固定，且所述止动件卡持于所述限位件，用于使所述限位件相对所述支撑架固定。

在其中一个实施例中，在所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中，当所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的其中之一位于所述放卷工位，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的其中之另一位于所述上料工位。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括连接组件及第一转动件，所述连接组件固定连接于所述安装组件，所述第一转动件绕所述第二转动轴线可转动地连接于所述连接组件，所述第一放卷轴沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第一转动件，且所述第一放卷轴可随所述第一转动件绕所述第二转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述安装组件包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述支撑架，且所述第一安装板与所述第二安装板沿所述第一方向间隔布设，所述第一放卷轴与所述第二放卷轴均连接于所述第一安装板及所述第二安装板。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还包括放卷纠偏辊，所述放卷纠偏辊设置于位于所述放卷工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴的下游，且所述放卷纠偏辊沿所述第一方向可往复移动。

在其中一个实施例中，所述放卷设备还包括纠偏机构，连接于所述回转机构，用于推动位于所述放卷工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴沿所述第一方向往复移动。

一种电池制备系统，包括如上所述的放卷设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的放卷设备的结构示意图；

图2为图1所示的放卷设备的右视示意图；

图3为图1所示的放卷设备的部分结构的示意图；

图4为图1所述的放卷设备的另一部分结构的示意图；

图5为图1所示的放卷设备的又一部分结构的示意图；

图6为图5所示的又一部分结构的剖视示意图；

图7为图1所示的放卷设备的回转机构的结构示意图；

图8为图7所示的回转机构的左视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例提供的放卷设备1，包括回转机构20、第一放卷轴31及第二放卷轴32，该放卷设备1具有一放卷工位101。

回转机构20包括支撑架21(请参阅图7)及安装组件22(请参阅图7)，安装组件22绕平行于第一方向的第一转动轴线可转动地连接于支撑架21。

第一放卷轴31绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于安装组件22，且第一放卷轴31沿第一方向可往复移动。

第二放卷轴32绕与第一转动轴线平行的第三转动轴线可转动地连接于安装组件22，且第二放卷轴32沿第一方向可往复移动，第一放卷轴31和第二放卷轴32随安装组件22绕第一转动轴线转动的过程中可依次经过放卷工位101。

通过设置上述的放卷设备，第一放卷轴31和第二放卷轴32上均布置有料卷2，先使第一放卷轴31处于放卷工位101进行放卷，在第一放卷轴31上的料卷2放卷结束后，转动安装组件22，将第一放卷轴31转出放卷工位101，并且将第二放卷轴32转动到放卷工位101，使得第二放卷轴32上的料卷2继续放卷。如此，可快速的进行料卷2的更换，无需停机，有效地提高了料卷2更换的效率，从而提高了电池的生产效率。

此外，由于放卷工位101是固定的，且第一放卷轴31和第二放卷轴32是转动到放卷工位101后进行放卷，因此可以确保第一放卷轴31和第二放卷轴32释放的料带始终保持一面与输送料带的过辊接触，避免料带上涂布的催化剂层等材料与过辊接触，从而避免料带损坏。

需要进行说明的是，第一方向为图1所示的左右方向，第一转动轴线为一根固定的轴线，而第二转动轴线及第三转动轴线为沿第一方向延伸，并绕第一转动轴线可转动的轴线，且第二转动轴线及第三转动轴线为第一放卷轴31及第二放卷轴32自身的轴线，即其绕自身轴线可转动，第一放卷轴31和第二放卷轴32在绕自身轴线转动的过程中可释放料卷2。

进一步地，放卷设备还包括纠偏机构50，纠偏机构50连接于回转机构20，用于推动位于放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动。

纠偏机构50可以推动放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动，而第一放卷轴31和第二放卷轴32是沿与第一方向平行的第二转动轴线及第三转动轴线转动以完成放卷的，因此第一方向为料卷2的宽幅方向，纠偏机构50可对第一放卷轴31和第二放卷轴32的放卷进行纠偏，提高放卷精度。

在一些实施例中，放卷设备还具有一上料工位102，第一放卷轴31和第二放卷轴32随安装组件22绕第一转动轴线转动的过程中可依次经过上料工位102。

在第一放卷轴31上的料卷2放卷完毕之后，将第一放卷轴31转动至上料工位102，然后操作人员对第一放卷轴31进行料卷2的更换。

在一些实施例中，放卷设备包括基座11、支架及传动组件12，支架设置于基座11的一侧，传动组件12设置于基座11，支撑架21设置于支架，传动组件12用于分别驱动第一放卷轴31和第二放卷轴32转动。

需要进行说明的是，基座11与支架均是用于安装其他结构的，因此，基座11和支架可以是一个整体，也可以是分别设置。

在一些实施例中，放卷设备还包括第一驱动件13及第二驱动件，第一驱动件13及第二驱动件均设置于基座11，且第一驱动件13与所述第一放卷轴31传动连接，用于驱动第一放卷轴31绕第二转动轴线转动，第二驱动件与第二放卷轴32传动连接，用于驱动第二放卷轴32绕第三转动轴线转动。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，传动组件12包括中空外轴121，中空外轴121绕第一转动轴线可转动，且中空外轴121与第一放卷轴31传动连接，以带动第一放卷轴31绕第二转动轴线转动。

进一步地，传动组件12还包括内轴122，内轴122与中空外轴121同轴，且内轴122套设于中空外轴121内，内轴122相对中空外轴121绕第一转动轴线可转动，且内轴122与第二放卷轴32传动连接，以带动第二放卷轴32绕第三转动轴线转动。

如此，可将第一驱动件13与中空外轴121传动连接，将第二驱动件与内轴122传动连接，从而实现通过第一驱动件13和第二驱动件分别驱动第一放卷轴31及第二放卷轴32转动。

需要进行解释的是，内轴122绕第一转动轴线可转动地设置于中空外轴121内，可以是通过在中空外轴121内设置轴承，内轴122配接于该轴承，或者是内轴122穿设于中空外轴121，其与设置在中空外轴121外的轴承配接。

实际应用中，中空外轴121与第一驱动件13及第一放卷轴31之间通过同步带传动连接，内轴122与第二驱动件及第二放卷轴32之间也通过同步带传动连接，即中空外轴121的相对两端和内轴122的相对两端均设置有同步带轮123，而且第一放卷轴31及第二放卷轴32上也固设有同步带轮123。

第一驱动件13和中空外轴121一端的同步带轮123通过同步带传动连接，中空外轴121另一端的同步带轮123与第一放卷轴31上的同步带轮123通过同步带传动连接，以使第一驱动件13通过同步带带动中空外轴121转动，间接带动第一放卷轴31转动，同理可得，第二驱动件通过同步带带动内轴122转动，间接带动第二放卷轴32转动。

可以理解的是，通过同步带配合同步带轮123实现传动为常规设计，本领域技术人员可根据需求选择合适规格的同步带及同步带轮123，只要能实现转动的传递即可。

在一些实施例中，传动组件12还包括两组张紧组件124，两组张紧组件124固定连接于安装组件22，以随安装组件22绕第一转动轴线转动，而其中一张紧组件124位于第一放卷轴31的同步带轮123与中空外轴121上的同步带轮123之间，其中另一张紧组件124位于第二放卷轴32的同步带轮123与内轴122上的同步带轮123之间，用于分别对连接于第一放卷轴31与中空外轴121之间的同步带和第二放卷轴32与内轴122之间的同步带进行张紧处理，避免同步带在同步带轮123上打滑，从而提高第一放卷轴31和第二放卷轴32转动的稳定性，确保稳定的放卷。

进一步地，放卷设备还包括固定座，固定座固定连接于安装组件22，两组张紧组件124均固定连接于该固定座。

需要进行说明的是，上述的张紧组件124为常规的用于同步带张紧的结构，在此不作赘述。同时，两组张紧组件124分别用于与第一放卷轴31及第二放卷轴32连接的同步带的张紧，而第一放卷轴31与第二放卷轴32绕第一转动轴线可转动，因此两组张紧组件124也需要绕第一转动轴线可转动。

在一些实施例中，内轴122的相对两端突出于中空外轴121，且内轴122远离第二驱动件的一端通过轴承支撑于回转组件上。

可以理解的是，为了确保中空外轴121和内轴122可分别进行传动，内轴122的两端必须突出中空外轴121，同时，内轴122或中空外轴121一端可通过轴承支撑于基座11上，另一端则通过轴承支撑于回转机构20上。

在一些实施例中，放卷设备还包括限位件14，限位件14相对支撑架21固定设置，且当第一放卷轴31位于上料工位102，限位件14与第一放卷轴31连接，以限制第一放卷轴31沿第一方向往复移动，当第二放卷轴32位于上料工位102，限位件14与第二放卷轴32连接，以限制第二放卷轴32沿第一方向往复移动。

如此，当第一放卷轴31位于上料工位102，限位件14可限制第一放卷轴31沿第一方向往复移动，操作人员在对第一放卷轴31进行料卷2更换时，第一放卷轴31不会发生移动，方便操作人员上料。

请参阅图1及图3，进一步地，放卷设备还包括止动件15，限位件14绕第一转动轴线可转动地连接于中空外轴121，止动件15固定连接于基座11，以相对支撑架21固定，且止动件15卡持于限位件14，用于使限位件14相对支撑架21固定，从而不随中空外轴121的转动而转动。

具体地，止动件15为止动杆，限位件14开设有限位孔，止动杆一端固定连接于基座11，另一端沿第一方向朝限位件14延伸，且伸入限位孔内，限位孔与止动杆相匹配，从而实现止动杆卡持于限位件14，使得限位件14相对支撑架21固定。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，限位件14开设有限位槽142，处于上料工位102的第一放卷轴31或第二放卷轴32卡持于限位槽142，从而使得第一放卷轴31或第二放卷轴32在第一方向上无法移动。

实际应用中，限位件14大致呈圆环状，限位槽142开设于限位件14的周向侧壁，而限位件14开设有纠偏缺口144，纠偏缺口144为在第一方向上贯穿限位件14的缺口，放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32对应纠偏缺口144，以使得第一放卷轴31和第二放卷轴32沿第一方向可往复移动。

需要进行说明的是，限位件14的作用主要是限制上料工位102的第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动，而第一放卷轴31和第二放卷轴32随安装组件22绕第一转动轴线转动，将限位件14设置为圆盘状，同时为了避免圆盘状的限位件14对放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32进行限位，确保位于放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32可进行第一方向的往复移动，即进行纠偏，因此在限位件14上开设上述的纠偏缺口144。

综上可知，以第二放卷轴32位于放卷工位101为例，限位件14的纠偏缺口144需与第二放卷轴32对应，因此限位件14不能随中空外轴121转动，需要相对中空外轴121可转动，同时设置止动件15限制限位件14转动。

上述方式可方便限位件14的加工成型。当然，在其他实施例中，限位件14也可以是其他形状，只要能实现限制位于上料工位102的第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动，且不会限制位于放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动即可。

当然，限位件14对位于上料工位102的第一放卷轴31或第二放卷轴32的限制可以通过其他方式，例如将限位件14固定连接于基座11，用于吸附并抵接位于上料工位102的第一放卷轴31或第二放卷轴32的端部，限制第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动。

请同时参阅图5及图6，在一些实施例中，第一放卷轴31包括主轴312及气涨轴314，主轴312与气涨轴314同轴，且相对固定地连接，主轴312用于与中空外轴121传动连接，而气涨轴314用于收卷料卷2，即放卷时是释放气涨轴314上的料卷2。

需要进行说明的是，第一放卷轴31与第二放卷轴32的结构相同，故在此不对第二放卷轴32的结构进行赘述。

在一些实施例中，内轴122也呈中空，且内轴122靠近第二驱动件的一端用于进气，另一端则用于出气，内轴122通过进气管道与两根气涨轴314连通。

需要进行说明的是，第一放卷轴31和第二放卷轴32分别绕第二转动轴线和第三转动轴线可转动，可以在主轴312上开设与气涨轴314连通的进气通道，且在主轴312一端设置与主轴312连接且与进气通道连通的进气接头41，而进气管道与进气接头41连通。

实际应用中，放卷设备还包括两个电磁阀42，两个电磁阀42分别与两个进气管道连通，用于分别控制两个气涨轴314的进气和出气。

在一些实施例中，放卷设备还包括两个卡持件16，两个卡持件16分别固定连接于第一放卷轴31和第二放卷轴32，以第一放卷轴31为例：

当第一放卷轴31位于上料工位102时，与第一放卷轴31固定连接的卡持件16卡持于限位件14，从而使得第一放卷轴31被限制沿第一方向往复移动；

当第一放卷轴31位于放卷工位101时，纠偏机构50用于与卡持件16相配合，用于推动卡持件16沿第一方向往复移动，从而间接推动第一放卷轴31沿第一方向往复移动。

实际应用中，卡持件16为圆环状，位于上料工位102的卡持件16卡持于限位件14的限位槽142内，而限位件14伸入放卷工位101的部分开设的纠偏缺口144为弧形缺口，以确保卡持件16不受限位槽142的限制。

同时可以理解的是，限位件14如果可转动的话，纠偏缺口144的位置会发生变化，从而导致位于放卷工位101的卡持件16卡持于限位件14的限位槽142内，而在安装组件22绕第一转动轴线转动时，卡持件16随之转动，且在限位槽142内滑动，故设置上述的止动件15防止限位件14发生转动。

在一些实施例中，第一放卷轴31和第二放卷轴32以第一转动轴线为基准呈中心对称分布，以使第一放卷轴31和第二放卷轴32绕第一转动轴线转动过程中，当第一放卷轴31和第二放卷轴32的其中之一位于放卷工位101时，第一放卷轴31和第二放卷轴32的其中之另一位于上料工位102。

如此，确保在第一放卷轴31和第二放卷轴32中的一个在放卷时，另一个位于上料工位102，操作人员可进行上料。即在上料工位102进行料卷2的更换不会影响位于放卷工位101的第二放卷轴32或第一放卷轴31的放卷，因此无需停机，从而不会影响电池的生产

请参阅图7及图8，在一些实施例中，安装组件22包括第一安装板222及第二安装板224，第一安装板222与第二安装板224绕第一转动轴线可转动地连接于支撑架21，且第一安装板222与第二安装板224沿第一方向间隔布设，第一放卷轴31与第二放卷轴32均连接于第一安装板222及第二安装板224。

实际应用中，支撑架21设置于支架上，而第一安装板222靠近基座11设置，上述的固定座固定连接于第一安装板222背离第二安装板224的一侧。

在一些实施例中，第一安装板222上开设有两个第一连接孔2221，两个第一连接孔2221以第一转动轴线为基准呈中心对称，第二安装板224上开设有两个与第一连接孔2221在第一方向上一一对应的第二连接孔，第一放卷轴31及第二放卷轴32分别穿设于对应的第一连接孔2221和第二连接孔。

进一步地，第一安装板222上开设有第三连接孔2223，第三连接孔2223为圆孔，且该圆孔的圆心位于第一转动轴线上，内轴122远离第二驱动件的另一端通过轴承支撑于该第三连接孔2223上。

需要说明的是，第二安装板224上还可以开设有与第三连接孔2223对应的第四连接孔，上述的内轴122两端用于进气和出气，开设第四连接孔可方便内轴122的出气端连接出气接头。

在一些实施例中，第一安装板222及第二安装板224均为圆板，且第一安装板222和第二安装板224的物理中心均位于第一转动轴线上。

请同时参阅图1及图2，在一些实施例中，放卷设备还包括第三驱动件91，第三驱动件91设置于支架，用于驱动第二安装板224绕第一转动轴线转动，从而带动第一放卷轴31和第二放卷轴32绕第一转动轴线转动。

进一步地，第二安装板224周向侧面布设有齿轮，第三驱动件91的驱动端固设有与前述齿轮相啮合的齿轮，如此，以实现第三驱动件91驱动第二安装板224转动。

需要进行解释的是，由于第一放卷轴31和第二放卷轴32是穿设于第一连接孔2221及对应的第二连接孔，故第二安装板224转动时必然会带动第一安装板222转动。因此，第一安装板222可以不连接于第二安装板224，当然，第一安装板222也可以与第二安装板224固定连接，以与第二安装板224同步转动。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，放卷设备还包括第一连接机构17，第一连接机构17包括连接组件及第一转动件176，连接组件固定连接于安装组件22，第一转动件176绕第二转动轴线可转动地连接于连接组件，第一放卷轴31沿第一方向可往复移动地连接于第一转动件176，且第一放卷轴31可随第一转动件176绕第二转动轴线转动。

进一步地，连接组件包括第一固定件172和第二固定件174，第一固定件172及第二固定件174均固定连接于安装组件22，第一转动件176绕第二转动轴线可转动地连接于第一固定件172和第二固定件174，第一放卷轴31沿第一方向可往复移动地连接于第一转动件176，且第一放卷轴31可随第一转动件176绕第二转动轴线转动。

如此，在将第一放卷轴31连接于第一转动件176上之后，第一放卷轴31可绕第二转动轴线转动，同时也可以沿第一方向往复移动。

实际应用中，第一固定件172和第二固定件174分别连接于第一安装板222和第二安装板224上，且第一固定件172连接于第一连接孔2221处，第二固定件174连接于对应的第二连接孔处，而上述的第一放卷轴31上的同步带轮123固定连接于第一转动件176，且该同步带轮123通过同步带与中空外轴121上的同步带轮123传动连接。

需要进行说明的是，第二放卷轴32通过同样的方式连接于第一安装板222及第二安装板224，即放卷设备还包括第二连接机构，第二连接机构与第一连接机构17结构相同，包括连接组件及第二转动件，该连接组件包括第三固定件及第四固定件，而第二转动件上同样设置有同步带轮123，故在此不作赘述。

请参阅图3，在一些实施例中，纠偏机构50包括纠偏驱动件51及纠偏卡子52，纠偏驱动件51与纠偏卡子52传动连接，用于驱动纠偏卡子52沿第一方向往复移动，而纠偏卡子52用于卡持位于放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32，从而带动第一放卷轴31或第二放卷轴32沿第一方向往复移动。

进一步地，纠偏卡子52包括连接部522及两组滚动件524，连接部522固定连接于纠偏驱动件51，两组滚动件524沿第一方向间隔布设于连接部522，每组中的每一滚动件524分别绕垂直于第一转动轴线且与其相交的旋转轴线可转动。

需要解释的是，每组滚动件524的数量为两个，以第一放卷轴31为例，第一放卷轴31位于放卷工位101时，卡持件16卡持于四个滚动件524之间，卡持件16是绕第二转动轴线转动的，而要带动卡持件16沿第一方向往复移动，则需要与卡持件16接触，为了减少磨损，采用滚动件524与转动的卡持件16接触。

此外，滚动件524与卡持件16接触时，也会发生转动，两个滚动件524绕相互平行的旋转轴线转动，该旋转轴线均垂直第二转动轴线且与第二转动轴线相交，可以确保滚动件524转动的平顺。

具体地，滚动件524为滚轮。

在一些实施例中，放卷设备还包括放卷纠偏辊53，放卷纠偏辊53设置于位于放卷工位101的第一放卷轴31或第二放卷轴32的下游，且放卷纠偏辊53沿第一方向可往复移动。如此，在第一放卷轴31和第二放卷轴32放卷时进行两次纠偏，进一步地确保放卷的精度。

实际应用中，放卷纠偏辊53通过中间结构54与纠偏驱动件51传动连接，以在纠偏驱动件51的驱动下与第一放卷轴31沿第一方向同步移动，以确保纠偏的精度。

在一些实施例中，第一驱动件13、第二驱动件及第三驱动件91均为电机，而纠偏驱动件51气缸或电缸，也可以是电机，电机配合丝杠模组以驱动第一放卷轴31或第二放卷轴32移动。

请参阅图2，在一些实施例中，放卷设备还包括至少两根过辊92，至少两根过辊92固定连接于安装组件22，且第一放卷轴31和第二放卷轴32至少存在与其对应的一根过辊92，第一放卷轴31和第二放卷轴32释放的料带经过对应的过辊92并输出。

如此，放卷工位101固定，而第一放卷轴31和第二放卷轴32转动到放卷工位101后进行放卷，可以确保第一放卷轴31和第二放卷轴32释放的料带始终是一面与过辊92接触，且不会与过多的过辊92接触，避免料带损坏。

基于上述的放卷设备，本发明还提供一种电池制备系统，该电池制备系统包括上述的放卷设备，用于制备燃料电池。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放卷设备，具有一放卷工位，其特征在于，所述放卷设备包括：

回转机构，包括支撑架及安装组件，所述安装组件绕平行于第一方向的第一转动轴线可转动地连接于所述支撑架；

第一放卷轴，绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于所述安装组件，且所述第一放卷轴沿所述第一方向可往复移动；

第二放卷轴，绕与所述第一转动轴线平行的第三转动轴线可转动地连接于所述安装组件，且所述第二放卷轴沿所述第一方向可往复移动，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中可依次经过所述放卷工位；

所述放卷设备还具有一上料工位，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中可依次经过所述上料工位；

所述放卷设备还包括限位件，所述限位件相对所述支撑架固定设置，所述限位件与位于所述上料工位的所述第一放卷轴连接时，可限制所述第一放卷轴沿所述第一方向往复移动，所述限位件与位于所述上料工位的所述第二放卷轴连接时，可限制所述第二放卷轴沿所述第一方向往复移动；

所述放卷设备还包括传动组件，所述传动组件包括中空外轴及内轴，所述中空外轴绕所述第一转动轴线可转动，且所述中空外轴与所述第一放卷轴传动连接，以带动所述第一放卷轴绕所述第二转动轴线转动；

所述内轴同轴套设于所述中空外轴内，所述内轴相对所述中空外轴绕所述第一转动轴线可转动，且与所述第二放卷轴传动连接，以带动所述第二放卷轴绕所述第三转动轴线转动；

所述放卷设备还包括止动件，所述限位件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述中空外轴上，所述止动件相对所述回转机构固定，且所述止动件卡持于所述限位件，用于使所述限位件相对所述支撑架固定。

2.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，在所述第一放卷轴和所述第二放卷轴随所述安装组件绕所述第一转动轴线转动的过程中，当所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的其中之一位于所述放卷工位，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的其中之另一位于所述上料工位。

3.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，所述放卷设备还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括连接组件及第一转动件，所述连接组件固定连接于所述安装组件，所述第一转动件绕所述第二转动轴线可转动地连接于所述连接组件，所述第一放卷轴沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第一转动件，且所述第一放卷轴可随所述第一转动件绕所述第二转动轴线转动。

4.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，所述安装组件包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述支撑架，且所述第一安装板与所述第二安装板沿所述第一方向间隔布设，所述第一放卷轴与所述第二放卷轴均连接于所述第一安装板及所述第二安装板。

5.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，所述放卷设备还包括放卷纠偏辊，所述放卷纠偏辊设置于位于所述放卷工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴的下游，且所述放卷纠偏辊沿所述第一方向可往复移动。

6.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，所述放卷设备还包括纠偏机构，连接于所述回转机构，用于推动位于所述放卷工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的放卷设备，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏驱动件及纠偏卡子，所述纠偏驱动件与所述纠偏卡子传动连接，用于驱动所述纠偏卡子沿所述第一方向往复移动，而所述纠偏卡子用于卡持位于所述放卷工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴，从而带动所述第一放卷轴或所述第二放卷轴沿所述第一方向往复移动。

8.根据权利要求6所述的放卷设备，其特征在于，所述放卷设备还包括两个卡持件，所述两个卡持件分别固定连接于所述第一放卷轴和所述第二放卷轴；

当所述第一放卷轴或所述第二放卷轴位于所述上料工位时，与所述第一放卷轴或所述第二放卷轴固定连接的所述卡持件卡持于所述限位件；

当所述第一放卷轴或所述第二放卷轴位于所述放卷工位时，所述纠偏机构用于与所述第一放卷轴或所述第二放卷轴固定连接的所述卡持件相配合。

9.根据权利要求1所述的放卷设备，其特征在于，所述限位件开设有限位槽，处于所述上料工位的所述第一放卷轴或所述第二放卷轴卡持于所述限位槽。

10.一种电池制备系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的放卷设备。

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