CN116281328A - 一种隔膜放卷结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电芯隔膜输送技术领域，尤其涉及一种隔膜放卷结构，包括输送架、放卷轴、放卷驱动器、绕卷轴组、绕卷驱动器、垂直输送滚轴组以及缓存装置；放卷驱动器固定于输送架并驱动放卷轴转动，外部的隔膜带绕设于绕卷轴，绕卷驱动器固定于输送架并驱动绕卷轴转动，垂直输送滚轴组设置于输送架下部，缓存装置设置于绕卷轴组与垂直输送滚轴组之间。本发明的绕卷驱动器带动外部的隔膜带经绕卷轴绕转输送，使外部的隔膜带保持张力，再经过缓存装置缓存定长的外部的隔膜带，使外部的隔膜带的张力保持在稳定的范围内输送，减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷，使电池电芯内阻分布均匀，确保锂电池电芯的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及电芯隔膜输送技术领域，尤其涉及一种隔膜放卷结构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池可以分为第一个是数码锂电池，就是我们日常用的手机，平板，移动电源等等，这些都是属于数码类电池。第二种是动力锂电池，就是一些新能源电动汽车，还有无人机等产品用的电池，这些电池要求的瞬间电流很大，数码类电池满足不了瞬间大电流，所以这类也叫高倍率电池。
动力锂电池通常有两种外型：圆柱型动力锂电池和长方型动力锂电池。圆柱型动力锂电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯或聚丙烯或聚乙烯与聚丙烯复合的薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。而长方形动力锂电池则是通过叠片这种形式，即一正极上放置隔膜然后负极，以此类推，叠加而成。
在Z型叠片生产长方形动力锂电池过程中，隔膜一般是卷状隔膜带，由于隔膜带为柔性材质的特性，隔膜带输送过程中会受到外部因素影响，使隔膜带的张力会出现变化，如隔膜带张力变化频繁，在松、张过程中容易使隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷，会造成电池电芯内阻分布不均匀，内阻低的地方电池循环过程中可能会局部过充或过放，进而影响锂电池电芯的一致性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中隔膜带张力变化频繁，在松、张过程中容易使隔膜带表面产生皱折、折弯缺陷的不足，提供一种隔膜放卷结构，通过绕卷驱动器带动外部的隔膜带经绕卷轴绕转输送，使外部的隔膜带保持张力，再经过缓存装置缓存定长的外部的隔膜带，使外部的隔膜带的张力保持在稳定的范围内输送，减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷，使电池电芯内阻分布均匀，确保锂电池电芯的一致性。
为实现上述目的，本发明的一种隔膜放卷结构，包括输送架、放卷轴、放卷驱动器、绕卷轴组、绕卷驱动器、垂直输送滚轴组以及缓存装置；所述放卷轴用于固定卷状外部的隔膜带，所述放卷驱动器固定于所述输送架并驱动所述放卷轴转动，外部的隔膜带绕设于所述绕卷轴，所述绕卷驱动器固定于所述输送架并驱动所述绕卷轴转动用于使外部的隔膜带保持张力，所述垂直输送滚轴组设置于所述输送架下部用于垂直的输送外部的隔膜带，所述缓存装置设置于所述绕卷轴组与所述垂直输送滚轴组之间用于缓存定长的外部的隔膜带使外部的隔膜带稳定的输送。
优选的，所述绕卷轴组包括主动绕卷轴和多个从动绕卷轴，多个所述从动绕卷轴沿所述输送架的边缘呈L型排布设置于所述输送架的一侧，所述主动绕卷轴设置于所述输送架的另一侧。
优选的，所述垂直输送滚轴组包括垂直架，所述垂直架的两端均设置有夹持滚轴组，两所述夹持滚轴组之间设置有用于除静电的静电离子风棒。
优选的，所述缓存装置包括固定滚轴、滑动滚轴、转向滚轴以及缓存伺服电机，所述固定滚轴和转向滚轴滚动设置于所述输送架，所述滑动滚轴滑动于所述输送架，所述缓存伺服电机驱动所述滑动滚轴滑动靠近或远离所述固定滚轴；外部的隔膜带绕所述绕卷轴组输送至所述缓存装置，外部的隔膜带绕分别依次绕于固定滚轴、滑动滚轴以及转向滚轴向所述垂直输送滚轴组输送，所述缓存伺服电机驱动所述滑动滚轴滑动远离所述固定滚轴，实现缓存定长的外部的隔膜带；所述缓存伺服电机驱动所述滑动滚轴滑动靠近所述固定滚轴，使定长的外部的隔膜带向所述垂直输送滚轴组输送。
优选的，所述输送架的底部设置有纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏基台、纠偏座以及纠偏驱动器，所述纠偏基台与所述输送架滑动连接，所述输送架设置有纠偏调节孔，所述纠偏座伸出所述纠偏调节孔，所述纠偏驱动器固定于所述输送架并与所述纠偏座螺纹传动连接。
优选的，所述垂直输送滚轴组的下方设置有叠片装置，所述叠片装置包括移动叠片台以及夹具，所述夹具设置于所述移动叠片台的外侧并用于压持或释放外部的隔膜带，所述移动叠片台通过所述夹具压持由所述垂直输送滚轴组输送的外部的隔膜带并以所述隔膜输送装置为中轴往复运动，使外部的隔膜带呈Z型叠置于所述移动叠片台。
优选的，所述移动叠片台包括叠片基座、叠片台以及叠片驱动器，所述叠片台与所述叠片基座滑动连接，所述叠片驱动器用于驱动所述叠片台移动。
优选的，所述叠片台包括叠片台本体、叠片负压台以及隔膜定位负压板，所述叠片台本体与所述叠片基座连接，所述叠片负压台固定于所述叠片台本体的顶部，所述隔膜定位负压板与所述叠片台本体连接并且设置于所述叠片负压台的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于所述叠片负压台，从而方便所述所述夹具压持外部的隔膜带。
优选的，所述叠片装置的一侧设置有下料机构，所述下料机构包括下料驱动器、滑轨、下料夹爪以及夹爪旋转台，所述夹爪旋转台驱动下料夹爪转动，所述下料驱动器驱动所述夹爪旋转台沿所述滑轨滑动，使下料夹爪靠近或远离所述叠片装置。
优选的，所述夹爪旋转台包括旋转驱动器、固定安装座以及旋转安装座，所述固定安装座与所述滑轨滑动连接，所述下料驱动器与所述固定安装座传动连接，所述旋转驱动器固定于所述固定安装座并贯穿所述固定安装座驱动所述旋转安装座旋转，所述旋转安装座与所述下料夹爪连接。
本发明的有益效果：本发明通过绕卷驱动器带动外部的隔膜带经绕卷轴绕转输送，使外部的隔膜带保持张力，再经过缓存装置缓存定长的外部的隔膜带，使外部的隔膜带的张力保持在稳定的范围内输送，减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷，使电池电芯内阻分布均匀，确保锂电池电芯的一致性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的绕卷轴组、垂直输送滚轴组以及缓存装置的结构示意图。
图3为本发明的纠偏装置的结构示意图。
图4为本发明的叠片台和夹具的结构示意图。
图5为本发明的叠片负压台和隔膜定位负压板的结构示意图。
图6为本发明的压爪的结构示意图。
图7为本发明的下料机构的结构示意图。
附图标记包括：
1、输送架；11、纠偏装置；111、纠偏基台；112、纠偏座；113、纠偏驱动器；114、纠偏调节孔；2、放卷轴；3、放卷驱动器；4、绕卷轴组；41、主动绕卷轴；411、转动架；412、转动滚轴；413、从动滚轴；414、从动固定架；42、从动绕卷轴；5、绕卷驱动器；6、垂直输送滚轴组；61、垂直架；62、夹持滚轴组；63、静电离子风棒；64、压膜装置；641、压膜驱动器；642、压膜件；643、定膜件；7、缓存装置；71、固定滚轴；72、滑动滚轴；73、转向滚轴；74、缓存伺服电机；8、叠片装置；81、移动叠片台；811、叠片基座；812、叠片台；8121、叠片台本体；8122、叠片负压台；8123、隔膜定位负压板；8124、负压台升降驱动器；8125、安装位；8126、连接件；813、叠片驱动器；82、夹具；821、压爪；8211、压持块；8212、S型斜坡连接块；8213、固定块；822、压爪升降驱动器；823、同步驱动器；9、下料机构；91、下料驱动器；92、滑轨；93、下料夹爪；94、夹爪旋转台；941、旋转驱动器；942、固定安装座；943、旋转安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图7所示，本发明的一种隔膜放卷结构，包括输送架1、放卷轴2、放卷驱动器3、绕卷轴组4、绕卷驱动器5、垂直输送滚轴组6以及缓存装置7。
放卷轴2用于固定卷状外部的隔膜带，放卷驱动器3为减速电机，放卷驱动器3固定于输送架1并驱动放卷轴2转动，使外部的隔膜带稳定的输送。外部的隔膜带绕设于绕卷轴，绕卷驱动器5为减速电机，绕卷驱动器5固定于输送架1并驱动绕卷轴转动用于使外部的隔膜带保持张力，防止外部的隔膜带张力变化频繁，减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷。垂直输送滚轴组6设置于输送架1下部用于垂直的输送外部的隔膜带，便于对外部的隔膜带进行Z型叠片生产动力锂电池的电芯。缓存装置7设置于绕卷轴组4与垂直输送滚轴组6之间用于缓存定长的外部的隔膜带使外部的隔膜带稳定的输送，进一步的控制外部的隔膜带张力，使外部的隔膜带的张力保持在稳定的范围内，从而使电池电芯内阻分布均匀，确保锂电池电芯的一致性。
工作时，将卷状外部的隔膜带固定于放卷轴2，放卷驱动器3驱动放卷轴2转动，外部的隔膜带稳定的输送，绕卷驱动器5带动外部的隔膜带经绕卷轴绕转输送，使外部的隔膜带保持张力，再经过缓存装置7缓存定长的外部的隔膜带，使外部的隔膜带的张力保持在稳定的范围内沿垂直输送滚轴组6垂直输送，便于对外部的隔膜带进行Z型叠片生产动力锂电池的电芯，同时减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷，使电池电芯内阻分布均匀，确保锂电池电芯的一致性。
本实施例的绕卷轴组4包括主动绕卷轴41和多个从动绕卷轴42，多个从动绕卷轴42沿输送架1的边缘呈L型排布设置于输送架1的一侧，主动绕卷轴41设置于输送架1的另一侧，使主动绕卷轴41和多个从动绕卷轴42沿输送架1的边缘设置，使绕卷轴组4结构紧凑，排布合理。
主动绕卷轴41包括转动架411、转动滚轴412、从动滚轴413以及从动固定架414，转动架411与绕卷驱动器5传动连接，使绕卷驱动器5驱动转动架411转动。转动滚轴412滚动设置于转动架411，使转动滚轴412随转动架411的转动而摆动，便于对绕设于绕卷轴组4的外部的隔膜带的张力进行调节。从动固定架414固定于输送架1，从动滚轴413与输送架1滚动连接，转动架411的一端与从动固定架414转动连接，绕卷驱动器5驱动转动架411转动于从动固定架414内，使转动滚轴412随转动架411的转动而摆动，从而调节绕设于绕卷轴组4的外部的隔膜带的张力。
使用时，外部的隔膜带依次经过多个从动绕卷轴42后，再绕设于两从动滚轴413之间，两转动滚轴412分别抵于绕设于两从动滚轴413之间的外部的隔膜带的上下两面，绕卷驱动器5驱动转动架411转动于从动固定架414内，使两转动滚轴412随转动架411的转动而摆动，从而使两转动滚轴412抵紧或释放绕设于两从动滚轴413之间的外部的隔膜带的上下两面，实现调节绕设于绕卷轴组4的外部的隔膜带的张力。
本实施例的垂直输送滚轴组6包括垂直架61，垂直架61的两端均设置有夹持滚轴组62，通过夹持滚轴组62将外部的隔膜带进行输送。两夹持滚轴组62之间设置有用于除静电的静电离子风棒63，通过静电离子风棒63产生大量的带有正负电荷的气团，外部的隔膜带经过正负电荷的气团辐射区时，外部的隔膜带所带有的静电被正负电荷的气团中和，达到去除外部的隔膜带的静电的效果。
静电离子风棒63与夹持滚轴组62之间设置有压膜装置64，压膜装置64包括压膜驱动器641、压膜件642以及定膜件643，压膜驱动器641为直线气缸，压膜驱动器641和定膜件643间隔设置并均固定于垂直架61，压膜件642设置于压膜驱动器641靠近定膜件643的一端，外部的隔膜带沿压膜件642与定膜件643之间的间隙输送，当需要外部的隔膜带停止输送时，压膜驱动器641驱动压膜件642抵于定膜件643，使外部的隔膜带停止输送。
本实施例的缓存装置7包括固定滚轴71、转向滚轴73、滑动滚轴72以及缓存伺服电机74，固定滚轴71和转向滚轴73滚动设置于输送架1，滑动滚轴72滑动于输送架1，缓存伺服电机74为伺服电机，缓存伺服电机74驱动滑动滚轴72滑动靠近或远离固定滚轴71。
外部的隔膜带绕绕卷轴组4输送至缓存装置7，外部的隔膜带绕分别依次绕于固定滚轴71、滑动滚轴72以及转向滚轴73向垂直输送滚轴组6输送，缓存伺服电机74驱动滑动滚轴72滑动远离固定滚轴71，实现缓存定长的外部的隔膜带。
缓存伺服电机74驱动滑动滚轴72滑动靠近固定滚轴71，使定长的外部的隔膜带向垂直输送滚轴组6输送，从而使外部的隔膜带保持在固定的张力范围内输送，实现外部的隔膜带稳定的输送，防止外部的隔膜带张力变化频繁，减少隔膜带表面产生皱折、折弯的缺陷。
本实施例的输送架1的底部设置有纠偏装置11，通过纠偏装置11对外部的隔膜带输送时进行纠偏。
具体地，纠偏装置11包括纠偏基台111、纠偏座112以及纠偏驱动器113，纠偏基台111与输送架1滑动连接，输送架1设置有纠偏调节孔114，纠偏座112伸出纠偏调节孔114，纠偏驱动器113为减速电机，纠偏驱动器113固定于输送架1并与纠偏座112螺纹传动连接。需要对外部的隔膜带输送时进行纠偏时，纠偏驱动器113转动使输送架1通过纠偏调节孔114沿纠偏座112滑动，外部的隔膜带跟随输送架1滑动过而位移，实现对外部的隔膜带输送时进行纠偏。
本实施例的垂直输送滚轴组6的下方设置有叠片装置8，通过叠片装置8使外部的隔膜带呈Z型叠置。
具体地，叠片装置8包括移动叠片台81以及夹具82，夹具82设置于移动叠片台81的外侧并用于压持或释放外部的隔膜带，移动叠片台81通过夹具82压持由垂直输送滚轴组6输送的外部的隔膜带并以隔膜输送装置为中轴往复运动，使外部的隔膜带呈Z型叠置于移动叠片台81。移动叠片台81为大理石叠片台，使移动叠片台81的线胀系数小，不易变形，精度高；不怕酸，硷液物侵蚀，不会生锈，不必涂油，不易粘微尘，维护保养方便简单，使用寿命长，维护方便；不磁化，移动平滑，无滞涩感，不受潮湿影响，平面称定好。
实际使用中，为了方便外部的隔膜带叠铺设于叠片装置8上，供夹具82压持，垂直输送滚轴组6设置有用于吹动外部的隔膜带扬起的吹气装杆，吹气装杆固定于垂直架61的底部。
本实施例的移动叠片台81包括叠片基座811、叠片台812以及叠片驱动器813，叠片基座811和叠片台812均为大理石材质，使叠片基座811和叠片台812的精度高，维护方便。叠片台812与叠片基座811滑动连接，叠片驱动器813为直线模组，叠片驱动器813用于驱动叠片台812移动，使以隔膜输送装置为中轴往复运动，从而使外部的隔膜带呈Z型叠置于移动叠片台81。
夹具82包括压爪821、压爪升降驱动器822以及同步驱动器823，压爪升降驱动器822为直线气缸，压爪821的一端与压爪升降驱动器822连接，压爪821的另一端设置于叠片台812上方，压爪升降驱动器822用于驱动压爪821上下升降于叠片台812，压爪升降驱动器822驱动压爪821下降于叠片台812，使压爪821压持外部的隔膜带抵于叠片台812。压爪升降驱动器822驱动压爪821上升降于叠片台812，使压爪821释放外部的隔膜带。实现将外部的隔膜带压持于叠片台812或释放
同步驱动器823为滚珠丝杆滑台模组，同步驱动器823用于驱动压爪升降驱动器822远离或靠近叠片台812，当同步驱动器823驱动压爪升降驱动器822靠近叠片台812，便于压爪821压持外部的隔膜带于叠片台812。当同步驱动器823驱动压爪升降驱动器822远离叠片台812，便于压爪821释放外部的隔膜带，使压爪821易于从叠置的多层外部的隔膜带中抽离。
实际使用中，压爪821包括依次设置的压持块8211、S型斜坡连接块8212以及固定块8213，压持块8211、S型斜坡连接块8212以及固定块8213一体成型，S型斜坡连接块8212和压持块8211的外轮廓均倒圆设置，压持块8211设置于叠片台812上方，固定块8213与压爪升降驱动器822连接，压持块8211的厚度小于固定块8213的厚度，方便压爪821释放外部的隔膜带，避免压爪821划伤外部的隔膜带。
本实施例的叠片台812包括叠片台本体8121、叠片负压台8122以及隔膜定位负压板8123，叠片台本体8121与叠片基座811连接，叠片负压台8122固定于叠片台本体8121的顶部，隔膜定位负压板8123与叠片台本体8121连接并且设置于叠片负压台8122的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于叠片负压台8122，从而方便压爪821压持外部的隔膜带，使外部的隔膜带抵于叠片台812。
叠片台本体8121还设置有负压台升降驱动器8124，负压台升降驱动器8124为直线气缸，负压台升降驱动器8124用于驱动叠片负压台8122上下升降，当外部的隔膜带叠置的高度逐渐增高时，负压台升降驱动器8124驱动叠片负压台8122逐渐下降，使叠片负压台8122保持在同一高度，便于外部的隔膜带呈Z型叠置于移动叠片台81。
叠片负压台8122底部设置有安装位8125，负压台升降驱动器8124设置有连接件8126，连接件8126插入安装位8125并与叠片负压台8122固定连接，使叠片负压台8122与负压台升降驱动器8124连接更方便。
本实施例的叠片装置8的一侧设置有下料机构9，便于对呈Z型叠置于移动叠片台81的外部的隔膜带进行转移，使Z型叠置的外部的隔膜带输送到下一工序中。
具体地，下料机构9包括下料驱动器91、滑轨92、下料夹爪93以及夹爪旋转台94，下料夹爪93为气动夹爪，夹爪旋转台94驱动下料夹爪93转动，便于Z型叠置的外部的隔膜带进行转动。下料驱动器91为直线模组，下料驱动器91驱动夹爪旋转台94沿滑轨92滑动，使下料夹爪93靠近或远离叠片装置8，便于下料夹爪93夹取Z型叠置的外部的隔膜带。当下料夹爪93靠近叠片装置8时，下料夹爪93将Z型叠置的外部的隔膜带取下，下料夹爪93夹取Z型叠置的外部的隔膜带后，下料驱动器91驱动夹爪旋转台94沿滑轨92滑动，从而使下料驱动器91远离叠片装置8，便于对取下Z型叠置的外部的隔膜带进行下一步操作。
本实施例的夹爪旋转台94包括旋转驱动器941、固定安装座942以及旋转安装座943，固定安装座942与滑轨92滑动连接，下料驱动器91与固定安装座942传动连接，旋转驱动器941为旋转气缸，旋转驱动器941固定于固定安装座942并贯穿固定安装座942驱动旋转安装座943旋转，使旋转安装座943随旋转驱动器941的转动而转动。旋转安装座943与下料夹爪93连接，使下料夹爪93固定于旋转安装座943随的转动而转动，实现对取下Z型叠置的外部的隔膜带进行旋转操作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种隔膜放卷结构，其特征在于：包括输送架(1)、放卷轴(2)、放卷驱动器(3)、绕卷轴组(4)、绕卷驱动器(5)、垂直输送滚轴组(6)以及缓存装置(7)；
所述放卷轴(2)用于固定卷状外部的隔膜带，所述放卷驱动器(3)固定于所述输送架(1)并驱动所述放卷轴(2)转动，外部的隔膜带绕设于所述绕卷轴，所述绕卷驱动器(5)固定于所述输送架(1)并驱动所述绕卷轴转动用于使外部的隔膜带保持张力，所述垂直输送滚轴组(6)设置于所述输送架(1)下部用于垂直的输送外部的隔膜带，所述缓存装置(7)设置于所述绕卷轴组(4)与所述垂直输送滚轴组(6)之间用于缓存定长的外部的隔膜带使外部的隔膜带稳定的输送。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述绕卷轴组(4)包括主动绕卷轴(41)和多个从动绕卷轴(42)，多个所述从动绕卷轴(42)沿所述输送架(1)的边缘呈L型排布设置于所述输送架(1)的一侧，所述主动绕卷轴(41)设置于所述输送架(1)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述垂直输送滚轴组(6)包括垂直架(61)，所述垂直架(61)的两端均设置有夹持滚轴组(62)，两所述夹持滚轴组(62)之间设置有用于除静电的静电离子风棒(63)。
4.根据权利要求1所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述缓存装置(7)包括固定滚轴(71)、滑动滚轴(72)、转向滚轴(73)以及缓存伺服电机(74)，所述固定滚轴(71)和转向滚轴(73)滚动设置于所述输送架(1)，所述滑动滚轴(72)滑动于所述输送架(1)，所述缓存伺服电机(74)驱动所述滑动滚轴(72)滑动靠近或远离所述固定滚轴(71)；
外部的隔膜带绕所述绕卷轴组(4)输送至所述缓存装置(7)，外部的隔膜带绕分别依次绕于固定滚轴(71)、滑动滚轴(72)以及转向滚轴(73)向所述垂直输送滚轴组(6)输送，所述缓存伺服电机(74)驱动所述滑动滚轴(72)滑动远离所述固定滚轴(71)，实现缓存定长的外部的隔膜带；
所述缓存伺服电机(74)驱动所述滑动滚轴(72)滑动靠近所述固定滚轴(71)，使定长的外部的隔膜带向所述垂直输送滚轴组(6)输送。
5.根据权利要求1所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述输送架(1)的底部设置有纠偏装置(11)，
所述纠偏装置(11)包括纠偏基台(111)、纠偏座(112)以及纠偏驱动器(113)，所述纠偏基台(111)与所述输送架(1)滑动连接，所述输送架(1)设置有纠偏调节孔(114)，所述纠偏座(112)伸出所述纠偏调节孔(114)，所述纠偏驱动器(113)固定于所述输送架(1)并与所述纠偏座(112)螺纹传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述垂直输送滚轴组(6)的下方设置有叠片装置(8)，
所述叠片装置(8)包括移动叠片台(81)以及夹具(82)，所述夹具(82)设置于所述移动叠片台(81)的外侧并用于压持或释放外部的隔膜带，所述移动叠片台(81)通过所述夹具(82)压持由所述垂直输送滚轴组(6)输送的外部的隔膜带并以所述隔膜输送装置为中轴往复运动，使外部的隔膜带呈Z型叠置于所述移动叠片台(81)。
7.根据权利要求6所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述移动叠片台(81)包括叠片基座(811)、叠片台(812)以及叠片驱动器(813)，所述叠片台(812)与所述叠片基座(811)滑动连接，所述叠片驱动器(813)用于驱动所述叠片台(812)移动。
8.根据权利要求7所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述叠片台(812)包括叠片台本体(8121)、叠片负压台(8122)以及隔膜定位负压板(8123)，所述叠片台本体(8121)与所述叠片基座(811)连接，所述叠片负压台(8122)固定于所述叠片台本体(8121)的顶部，所述隔膜定位负压板(8123)与所述叠片台本体(8121)连接并且设置于所述叠片负压台(8122)的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于所述叠片负压台(8122)，从而方便所述夹具(82)压持外部的隔膜带。
9.根据权利要求6所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述叠片装置(8)的一侧设置有下料机构(9)，
所述下料机构(9)包括下料驱动器(91)、滑轨(92)、下料夹爪(93)以及夹爪旋转台(94)，所述夹爪旋转台(94)驱动下料夹爪(93)转动，所述下料驱动器(91)驱动所述夹爪旋转台(94)沿所述滑轨(92)滑动，使下料夹爪(93)靠近或远离所述叠片装置(8)。
10.根据权利要求9所述的一种隔膜放卷结构，其特征在于：所述夹爪旋转台(94)包括旋转驱动器(941)、固定安装座(942)以及旋转安装座(943)，所述固定安装座(942)与所述滑轨(92)滑动连接，所述下料驱动器(91)与所述固定安装座(942)传动连接，所述旋转驱动器(941)固定于所述固定安装座(942)并贯穿所述固定安装座(942)驱动所述旋转安装座(943)旋转，所述旋转安装座(943)与所述下料夹爪(93)连接。
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|---|---|---|---|
| CN202310279124.7A CN116281328A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种隔膜放卷结构 |
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