CN112249131A - 家具挪动搬运清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种，其结构包括阵列设置于的支撑板，所述支撑板一侧固设有凸起连接块，所述支撑板之间设置有用于扫拢垃圾并收集的清扫收集组件，所述支撑板上设置有若干用于设备活动并起到家具抬升作用的移动抬升组件，所述支撑板下侧设置有用于将设备范围内的垃圾向中心清扫的伸展清扫组件，本设备能够针对不同规格的沙发和床等家具等进行稳定挪动放置，且便于收纳，设备内部设置有能够清洁的结构，可以将搬运后的区域进行同步清扫。

Description

家具挪动搬运清洁设备

技术领域

本发明属于技术领域，具体是家具挪动搬运清洁设备。

背景技术

现有技术的缺点是常见的沙发与床搬动过程麻烦，且沙发与床底部空间的清洁十分不便，现有设备不能够实现针对不同规格的沙发和床以及其他家具的装卡挪动且便于收纳，且缺少清洁结构，可以将搬运后的区域进行同步清扫。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种升降式家具搬运车[申请号：201820487175.3]，包括底座和四个相同的升降器，所述底座下端连接滚轮装置，所述底座左右两端连接多个滑块，所述每个升降器上设置支撑杆，支撑杆上设置第一滑轮，所述支撑杆连接驱动电机，驱动电机连接第二滑轮，第二滑轮与第一滑轮通过钢丝绳连接，所述钢丝绳连接滑块，所述第二滑轮连接车轮，所述支撑杆上设置滑轨，所述滑块安装在滑轨上，通过设置升降装置，实现了对搬运车底座高度的调节，从而可以将家具搬运至不同高度，解决了传统人工搬运费事费力，家具容易跌落砸伤工人的缺点。

上述方案，不能够实现针对不同规格的沙发和床以及其他家具等进行稳定挪动放置，且不便于收纳，且设备内部未设置有能够清洁的结构，可以将搬运后的区域进行同步清扫，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现针对不同规格的沙发和床以及其他家具等进行稳定挪动放置，且便于收纳，且设备内部设置有能够清洁的结构，可以将搬运后的区域进行同步清扫的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的家具挪动搬运清洁设备，包括阵列设置于的支撑板，所述支撑板一侧固设有凸起连接块，所述支撑板之间设置有用于扫拢垃圾并收集的清扫收集组件，所述支撑板上设置有若干用于设备活动并起到家具抬升作用的移动抬升组件，所述支撑板下侧设置有用于将设备范围内的垃圾向中心清扫的伸展清扫组件。

进一步的技术方案，所述伸展清扫组件包括设置于所述支撑板下侧的伸缩滑动腔，所述伸缩滑动腔两侧设置有对称的伸缩限位槽，所述伸缩限位槽之间滑动设置有延展伸缩板，所述延展伸缩板上固设有伸缩板凸台，所述伸缩板凸台上固设有齿条块，所述齿条块两侧设置有对称的轨道滑槽，所述伸缩板凸台上设置有用于配合设备伸缩清扫的延伸导轨组件，所述齿条块上设置有用于实现通过沿轨道滑动将垃圾扫拢的活动扫拢组件，从而通过所述活动扫拢组件在所述延伸导轨组件的活动实现垃圾的扫拢回收。

进一步的技术方案，所述延伸导轨组件包括设置于所述伸缩板凸台一侧的延伸导轨架，所述延伸导轨架上固设有延伸齿条块，所述延伸齿条块两侧设置有对称的延伸滑槽，所述延伸滑槽与所述轨道滑槽连通设置，所述延伸导轨架两侧连接滑槽，所述延伸导轨架两端设置有用于轨道间连接的轨道连接组件，从而通过轨道连接组件实现所述延伸导轨架与所述伸缩板凸台等组件的连接。

进一步的技术方案，所述轨道连接组件包括对称转动设置于所述伸缩板凸台一端的转动连接块，所述转动连接块由所述伸缩板凸台内的一号内置电机动力连接，所述转动连接块上设置有滑动连接腔，所述转动连接块一侧设置有滑槽连接块，所述滑槽连接块两端设置有对称滑杆连接腔，所述滑杆连接腔和所述滑动连接腔内贯穿设置有滑动的连接滑动杆，所述连接滑动杆上弹性设置有若干复位弹簧，所述复位弹簧分别设置于所述滑杆连接腔和所述复位弹簧内，所述滑槽连接块与所述连接滑槽滑动配合，从而通过所述连接滑动杆的滑动实现所述转动连接块与所述滑槽连接块间距的改变，配合所述转动连接块的转动完成所述延伸导轨架与所述伸缩板凸台上轨道的相互连接。

进一步的技术方案，所述活动扫拢组件包括滑动设置于所述伸缩板凸台上的清扫滑杆，所述清扫滑杆靠近地面一侧密布有清洁毛刷，所述清扫滑杆上设置有滑动腔，所述滑动腔内对称设置有若干滚动轴，所述滚动轴与所述轨道滑槽和所述延伸滑槽滑动配合，所述滑动腔两侧设置有对称的空腔，所述空腔与所述滑槽连接块两侧及所述转动连接块外侧滑动配合，所述滑动腔内动力连接设置有转动的清扫配合齿轮，所述清扫配合齿轮与所述齿条块和所述延伸齿条块啮合配合，所述清扫滑杆两侧对称设置有贯穿的延展连接槽，所述清扫滑杆两侧滑动设置有对称的延伸清扫块，所述延伸清扫块靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述延伸清扫块与所述延展连接槽滑槽配合，所述延伸清扫块上设置有贯穿的配合延伸槽，所述配合延伸槽与所述清扫滑杆滑动配合，所述延伸清扫块两侧设置有对称的滑动配合齿条，一侧的所述滑动配合齿条上设置有用于防止垃圾滑出清扫范围，将垃圾进一步扫拢的横移清扫组件，所述横移清扫组件包括滑动设置于所述滑动配合齿条上的横向清扫杆，所述横向清扫杆靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述横向清扫杆靠近所述滑动配合齿条一侧设置有电机舱，所述电机舱内固设有动力电机，所述动力电机输出轴上动力连接设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述滑动配合齿条啮合配合，从而通过所述清扫配合齿轮与所述齿条块的啮合配合实现所述清扫滑杆及相连组件的滑动，通过所述清扫滑杆与所述延伸清扫块的滑动实现组件的延伸，通过所述横向清扫杆与所述滑动配合齿条的滑动配合实现横向的清扫。

进一步的技术方案，所述移动抬升组件包括固设于各所述支撑板上的若干固定块，所述固定块，所述固定块上转动设置有旋转托盘，所述旋转托盘上设置有若干对称的升降螺杆，所述升降螺杆一端设置有螺杆电机，所述螺杆电机与所述升降螺杆动力连接，所述升降螺杆上螺纹连接设置有轮架，所述轮架上转动设置有滚轮，从而通过所述螺杆电机驱动所述升降螺杆的转动实现所述固定块带动整体设备的上升，通过所述固定块与所述旋转托盘的转动配合实现所述滚轮的万向轮效果。

进一步的技术方案，所述清扫收集组件包括设置于所述支撑板之间对称的回收托板，所述回收托板上固设有对称的托板凸起块，相邻的所述回收托板与所述支撑板外侧设置有滑槽板，所述滑槽板与所述托板凸起块及凸起连接块滑槽配合，所述回收托板上设置有托板缺口，所述回收托板靠近地面一侧设置有收纳腔，所述收纳腔两侧设置有对称的收纳滑槽，所述收纳腔之间滑动设置有收集托板，所述收集托板与所述收纳滑槽槽口配合，所述收集托板上设置有用于扫拢并最终回收垃圾的清扫回收组件，从而通过所述收集托板在所述收纳腔内的滑动实现相关组件的展开，实现清扫并回收垃圾的效果。

进一步的技术方案，所述清扫回收组件包括固设于所述收集托板上的吸尘设备，所述收集托板两端固设有斜面块，所述斜面块上阵列设置有若干吸尘口，所述吸尘口与所述吸尘设备连通设置，所述收集托板靠近地面一侧固设有轨道块，所述轨道块上贯穿设置有滑动槽，所述轨道块上固设有托板长齿条块，所述轨道块上滑动设置有弹性伸缩清扫组件，所述收集托板靠近地面一侧固设有托板轨道块，所述托板轨道块与所述轨道块相互垂直，所述托板轨道块上设置有托板短齿条块，所述托板短齿条块与所述清扫配合齿轮啮合配合，所述托板短齿条块靠近所述延伸导轨架一侧动力连接设置有对称的转动连接块，所述托板短齿条块与相邻所述延伸导轨架上的延伸齿条块连通设置，所述托板短齿条块两侧设置有对称的托板轨道滑槽，所述托板轨道滑槽与相邻的所述延伸导轨架上的所述延伸滑槽连通设置，从而通过所述吸尘设备及联通的若干所述吸尘口实现将扫拢的灰尘垃圾收集的效果，通过所述轨道块等组件实现所述弹性伸缩清扫组件的滑动使得垃圾完全扫拢。

进一步的技术方案，所述弹性伸缩清扫组件包括滑动设置于所述轨道块上的滑动块，所述滑动块上设置有连接轴，所述连接轴内动力连接设置有滑动配合齿轮，所述滑动配合齿轮与所述托板长齿条块啮合配合，所述滑动块两侧固设有刷头收纳块，所述滑动块和所述滑动块靠近地面一侧密布设置有清洁毛刷，所述刷头收纳块靠近所述滑动块一侧固设有对称的凸块，所述刷头收纳块之间固设有滑槽杆，所述滑槽杆与所述滑动槽滑槽配合，所述刷头收纳块内设置有刷头收纳腔，所述刷头收纳块两侧设置有收纳块滑槽，所述刷头收纳腔内设置有收纳腔弹簧，所述刷头收纳腔内滑动设置有刷头组合块，所述刷头组合块与所述收纳腔弹簧弹性推动配合，所述刷头组合块两侧设置有对称的刷头滑槽，所述刷头组合块内设置有组合块内腔，所述组合块内腔内滑动设置有若干清扫刷头块，所述清扫刷头块靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述清扫刷头块两侧对称固设有刷头凸块，所述刷头凸块与所述刷头滑槽滑槽配合，所述组合块内腔内弹性设置有刷头弹簧，所述刷头弹簧与所述清扫刷头块弹性推动设置，从而通过所述滑动配合齿轮与所述托板长齿条块的啮合配合带动所述滑动块及相连组件的滑动，通过所述收纳腔弹簧以及所述清扫刷头块实现相关组件的弹出。

本发明的有益效果是：能够实现针对不同规格的沙发和床以及其他家具等进行稳定挪动放置，且便于收纳，且设备内部设置有能够清洁的结构，可以将搬运后的区域进行同步清扫。

上述优点具体表现为，

1.通过所述支撑板和所述延展伸缩板之间的滑动配合以及所述回收托板和收集托板间的滑动配合，实现设备在一个方向上的伸缩，以便于设备展开使用以及不用时的收纳。

2.所述支撑板和所述回收托板间通过所述滑槽板实现连接并能够相对滑动，使得设备能够在该方向上实现伸缩，便于设备使用和收纳，在设备使用时，设备在该方向展开时，所述延伸导轨架随之滑动，所述转动连接块发生旋转，同时所述滑槽连接块与所述转动连接块相对距离变大，所述转动连接块与所述滑槽连接块通过所述连接滑动杆相互连接，使得所述清扫滑杆能够最终架设于所述伸缩板凸台和所述托板轨道块之间，并使得三者平齐，使得相关组件能够在相应位置滑动。

3.通过所述延伸清扫块与所述清扫滑杆的滑动配合，实现该清扫相关组件能够根据设备的展开而伸展，并通过驱动所述清扫配合齿轮实现所述清扫滑杆沿所述伸缩板凸台方向向设备中心移动清扫，最终使得两侧的所述横向清扫杆在清洁区域边缘处相抵，随后通过驱动所述啮合齿轮使得所述横向清扫杆沿所述滑动配合齿条向中心处移动，并最终将灰尘垃圾扫入与吸尘设备连通的所述吸尘口内。

4.在清扫过程中，通过所述清扫刷头块与所述清扫滑杆或所述延伸清扫块的相抵配合，使得默认伸出的所述刷头组合块随清洁区域的变化而缩回，同时部分所述清扫刷头块也随之缩回所述组合块内腔内，配合清洁区域边缘处相抵的所述横向清扫杆以及两侧的所述延伸清扫块和所述清扫滑杆，使得清洁区域完成封闭，随后通过驱动所述滑动配合齿轮带动其上组件沿所述轨道块向所述吸尘口方向平移清扫，最终将所有灰尘垃圾全部扫入所述吸尘口位置，由连通的吸尘设备收集。

5.通过所述旋转托盘与所述固定块的旋转配合，使得所述滚轮具有万向轮作用，同时通过所述升降螺杆与所述轮架的螺纹配合，实现所述旋转托盘与所述轮架相对距离的改变，最终起到抬升组件高度，进而抬起家具的作用。

附图说明

图1是本发明的设备收合状态俯视示意图；

图2是本发明的设备收合状态仰视示意图；

图3是本发明的设备展开状态俯视示意图；

图4是本发明的设备展开状态仰视示意图；

图5是本发明中图4中A处的放大示意图；

图6是本发明设备的部分结构示意图；

图7是本发明中延伸导轨架的结构示意图；

图8是本发明中轨道连接组件的结构示意图；

图9是本发明中活动扫拢组件的结构示意图；

图10是本发明中移动抬升组件的结构示意图；

图11是本发明中弹性伸缩清扫组件的结构示意图；

图中，支撑板100、伸缩滑动腔101、伸缩限位槽102、延展伸缩板103、伸缩板凸台104、齿条块105、轨道滑槽106、延伸导轨架107、延伸齿条块108、延伸滑槽109、连接滑槽110、转动连接块111、滑动连接腔112、滑槽连接块113、滑杆连接腔114、连接滑动杆115、复位弹簧116、清扫滑杆117、滑动腔118、滚动轴119、空腔120、清扫配合齿轮121、延展连接槽122、延伸清扫块123、配合延伸槽124、滑动配合齿条125、横向清扫杆126、电机舱127、动力电机128、啮合齿轮129、固定块130、旋转托盘131、轮架132、滚轮133、升降螺杆134、螺杆电机135、凸起连接块136、回收托板137、托板缺口138、收纳腔139、收纳滑槽140、收集托板141、托板凸起块142、滑槽板143、吸尘设备144、斜面块145、吸尘口146、轨道块147、滑动槽148、托板长齿条块149、托板轨道块150、托板短齿条块151、托板轨道滑槽152、滑动块153、连接轴154、滑动配合齿轮155、刷头收纳块156、凸块157、滑槽杆158、刷头收纳腔159、收纳块滑槽160、收纳腔弹簧161、刷头组合块162、刷头滑槽163、组合块内腔164、清扫刷头块165、刷头凸块166、刷头弹簧167、伸展清扫组件200、移动抬升组件201、清扫收集组件202。

具体实施方式

如图1-图11所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的家具挪动搬运清洁设备，包括阵列设置于的支撑板100，支撑板100一侧固设有凸起连接块136，支撑板100之间设置有用于扫拢垃圾并收集的清扫收集组件202，支撑板100上设置有若干用于设备活动并起到家具抬升作用的移动抬升组件201，支撑板100下侧设置有用于将设备范围内的垃圾向中心清扫的伸展清扫组件200。

有益地，其中，伸展清扫组件200包括设置于支撑板100下侧的伸缩滑动腔101，伸缩滑动腔101两侧设置有对称的伸缩限位槽102，伸缩限位槽102之间滑动设置有延展伸缩板103，延展伸缩板103上固设有伸缩板凸台104，伸缩板凸台104上固设有齿条块105，齿条块105两侧设置有对称的轨道滑槽106，伸缩板凸台104上设置有用于配合设备伸缩清扫的延伸导轨组件，齿条块105上设置有用于实现通过沿轨道滑动将垃圾扫拢的活动扫拢组件，从而通过活动扫拢组件在延伸导轨组件的活动实现垃圾的扫拢回收。

有益地，其中，延伸导轨组件包括设置于伸缩板凸台104一侧的延伸导轨架107，延伸导轨架107上固设有延伸齿条块108，延伸齿条块108两侧设置有对称的延伸滑槽109，延伸滑槽109与轨道滑槽106连通设置，延伸导轨架107两侧连接滑槽110，延伸导轨架107两端设置有用于轨道间连接的轨道连接组件，从而通过轨道连接组件实现延伸导轨架107与伸缩板凸台104等组件的连接。

有益地，其中，轨道连接组件包括对称转动设置于伸缩板凸台104一端的转动连接块111，转动连接块111由伸缩板凸台104内的一号内置电机动力连接，转动连接块111上设置有滑动连接腔112，转动连接块111一侧设置有滑槽连接块113，滑槽连接块113两端设置有对称滑杆连接腔114，滑杆连接腔114和滑动连接腔112内贯穿设置有滑动的连接滑动杆115，连接滑动杆115上弹性设置有若干复位弹簧116，复位弹簧116分别设置于滑杆连接腔114和复位弹簧116内，滑槽连接块113与连接滑槽110滑动配合，从而通过连接滑动杆115的滑动实现转动连接块111与滑槽连接块113间距的改变，配合转动连接块111的转动完成延伸导轨架107与伸缩板凸台104上轨道的相互连接。

有益地，其中，活动扫拢组件包括滑动设置于伸缩板凸台104上的清扫滑杆117，清扫滑杆117靠近地面一侧密布有清洁毛刷，清扫滑杆117上设置有滑动腔118，滑动腔118内对称设置有若干滚动轴119，滚动轴119与轨道滑槽106和延伸滑槽109滑动配合，滑动腔118两侧设置有对称的空腔120，空腔120与滑槽连接块113两侧及转动连接块111外侧滑动配合，滑动腔118内动力连接设置有转动的清扫配合齿轮121，清扫配合齿轮121与齿条块105和延伸齿条块108啮合配合，清扫滑杆117两侧对称设置有贯穿的延展连接槽122，清扫滑杆117两侧滑动设置有对称的延伸清扫块123，延伸清扫块123靠近地面一侧设置有清洁毛刷，延伸清扫块123与延展连接槽122滑槽配合，延伸清扫块123上设置有贯穿的配合延伸槽124，配合延伸槽124与清扫滑杆117滑动配合，延伸清扫块123两侧设置有对称的滑动配合齿条125，一侧的滑动配合齿条125上设置有用于防止垃圾滑出清扫范围，将垃圾进一步扫拢的横移清扫组件，横移清扫组件包括滑动设置于滑动配合齿条125上的横向清扫杆126，横向清扫杆126靠近地面一侧设置有清洁毛刷，横向清扫杆126靠近滑动配合齿条125一侧设置有电机舱127，电机舱127内固设有动力电机128，动力电机128输出轴上动力连接设置有啮合齿轮129，啮合齿轮129与滑动配合齿条125啮合配合，从而通过清扫配合齿轮121与齿条块105的啮合配合实现清扫滑杆117及相连组件的滑动，通过清扫滑杆117与延伸清扫块123的滑动实现组件的延伸，通过横向清扫杆126与滑动配合齿条125的滑动配合实现横向的清扫。

有益地，其中，移动抬升组件201包括固设于各支撑板100上的若干固定块130，固定块130，固定块130上转动设置有旋转托盘131，旋转托盘131上设置有若干对称的升降螺杆134，升降螺杆134一端设置有螺杆电机135，螺杆电机135与升降螺杆134动力连接，升降螺杆134上螺纹连接设置有轮架132，轮架132上转动设置有滚轮133，从而通过螺杆电机135驱动升降螺杆134的转动实现固定块130带动整体设备的上升，通过固定块130与旋转托盘131的转动配合实现滚轮133的万向轮效果。

有益地，其中，清扫收集组件202包括设置于支撑板100之间对称的回收托板137，回收托板137上固设有对称的托板凸起块142，相邻的回收托板137与支撑板100外侧设置有滑槽板143，滑槽板143与托板凸起块142及凸起连接块136滑槽配合，回收托板137上设置有托板缺口138，回收托板137靠近地面一侧设置有收纳腔139，收纳腔139两侧设置有对称的收纳滑槽140，收纳腔139之间滑动设置有收集托板141，收集托板141与收纳滑槽140槽口配合，收集托板141上设置有用于扫拢并最终回收垃圾的清扫回收组件，从而通过收集托板141在收纳腔139内的滑动实现相关组件的展开，实现清扫并回收垃圾的效果。

有益地，其中，清扫回收组件包括固设于收集托板141上的吸尘设备144，收集托板141两端固设有斜面块145，斜面块145上阵列设置有若干吸尘口146，吸尘口146与吸尘设备144连通设置，收集托板141靠近地面一侧固设有轨道块147，轨道块147上贯穿设置有滑动槽148，轨道块147上固设有托板长齿条块149，轨道块147上滑动设置有弹性伸缩清扫组件，收集托板141靠近地面一侧固设有托板轨道块150，托板轨道块150与轨道块147相互垂直，托板轨道块150上设置有托板短齿条块151，托板短齿条块151与清扫配合齿轮121啮合配合，托板短齿条块151靠近延伸导轨架107一侧动力连接设置有对称的转动连接块111，托板短齿条块151与相邻延伸导轨架107上的延伸齿条块108连通设置，托板短齿条块151两侧设置有对称的托板轨道滑槽152，托板轨道滑槽152与相邻的延伸导轨架107上的延伸滑槽109连通设置，从而通过吸尘设备144及联通的若干吸尘口146实现将扫拢的灰尘垃圾收集的效果，通过轨道块147等组件实现弹性伸缩清扫组件的滑动使得垃圾完全扫拢。

有益地，其中，弹性伸缩清扫组件包括滑动设置于轨道块147上的滑动块153，滑动块153上设置有连接轴154，连接轴154内动力连接设置有滑动配合齿轮155，滑动配合齿轮155与托板长齿条块149啮合配合，滑动块153两侧固设有刷头收纳块156，滑动块153和滑动块153靠近地面一侧密布设置有清洁毛刷，刷头收纳块156靠近滑动块153一侧固设有对称的凸块157，刷头收纳块156之间固设有滑槽杆158，滑槽杆158与滑动槽148滑槽配合，刷头收纳块156内设置有刷头收纳腔159，刷头收纳块156两侧设置有收纳块滑槽160，刷头收纳腔159内设置有收纳腔弹簧161，刷头收纳腔159内滑动设置有刷头组合块162，刷头组合块162与收纳腔弹簧161弹性推动配合，刷头组合块162两侧设置有对称的刷头滑槽163，刷头组合块162内设置有组合块内腔164，组合块内腔164内滑动设置有若干清扫刷头块165，清扫刷头块165靠近地面一侧设置有清洁毛刷，清扫刷头块165两侧对称固设有刷头凸块166，刷头凸块166与刷头滑槽163滑槽配合，组合块内腔164内弹性设置有刷头弹簧167，刷头弹簧167与清扫刷头块165弹性推动设置，从而通过滑动配合齿轮155与托板长齿条块149的啮合配合带动滑动块153及相连组件的滑动，通过收纳腔弹簧161以及清扫刷头块165实现相关组件的弹出。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，弹性伸缩清扫组件内，刷头组合块162受收纳腔弹簧161弹性推动力被推出，刷头组合块162内的清扫刷头块165受刷头弹簧167弹性推力被推出，其余各组件处于收合未展开的状态，伸缩板凸台104与托板轨道块150相抵接触，延伸导轨架107叠合于伸缩板凸台104和托板轨道块150靠近地面一侧。

当设备进行工作时，首先将设备整体推入需要移动的家具的底部，根据家具尺寸调节设备展开，通过支撑板100与延展伸缩板103之间的滑动，以及回收托板137与收集托板141之间的滑动实现设备在一个方向上的任意长度的延伸展开，通过支撑板100和回收托板137在滑槽板143上的滑动，配合延伸导轨架107的展开实现设备在该方向上的固定长度的展开，即在延伸导轨架107展开时，位于伸缩板凸台104靠近延伸导轨架107一端和位于托板轨道块150两端的转动连接块111先保持竖直状态，使得延展伸缩板103和收集托板141相互远离时各处的滑槽连接块113在延伸导轨架107上的连接滑槽110内滑动，当延展伸缩板103与收集托板141滑动距离大于延伸导轨架107杆长的同时，转动连接块111受内置电机驱动而旋转，使得转动连接块111与滑槽连接块113之间互相分离一定的距离，随后转动连接块111摆动至水平状态并锁死，延伸导轨架107随之被摆动至与伸缩板凸台104和托板轨道块150平齐位置，随后通过调节延展伸缩板103与收集托板141之间的距离使得滑槽连接块113和转动连接块111之间恢复相抵的状态，随后可进行撑起搬运家具，及打扫地面的工作。

当设备完全展开后可进行地面清扫工作，首先根据设备展开情况调节清扫相关组件的展开，即滑动延伸清扫块123，使得延伸清扫块123与清扫滑杆117的距离适应地面清洁区域的尺寸，驱动清扫配合齿轮121，通过清扫配合齿轮121与齿条块105和延伸齿条块108以及托板短齿条块151的啮合配合实现清扫滑杆117及相连延伸清扫块123和横向清扫杆126等组件的向设备重心位置的同步移动，通过靠近地面一侧设置的清洁毛刷对地面进行该方向的清扫，当清扫滑杆117不断靠近收集托板141时，由于刷头组合块162与清扫滑杆117相抵接触，使得刷头组合块162被推入刷头收纳腔159呢，同时由于清扫刷头块165毛刷面与刷头收纳腔159底面的接触，使得清扫刷头块165缩入组合块内腔164内，当清扫滑杆117恰好位于收集托板141一侧时，清扫配合齿轮121停止转动，清扫滑杆117不移动，并同时启动吸尘设备144进行吸尘，随后横向清扫杆126内的动力电机128启动，带动啮合齿轮129转动，通过啮合齿轮129与滑动配合齿条125的啮合配合使得横向清扫杆126向吸尘口146滑动，使得这部分垃圾被吸入吸尘设备144内，随后驱动滑动配合齿轮155转动，通过滑动配合齿轮155与托板长齿条块149的啮合配合实现刷头收纳块156及相关组件的向吸尘口146进行平移运动，使得该部分的垃圾被吸入吸尘设备144内，随后各清扫相关组件复位，停止工作。

当需将家具抬升以便于移动时，通过螺杆电机135驱动升降螺杆134旋转，使得轮架132与旋转托盘131之间的相对距离增大，使得家具能够被随之抬起，由于旋转托盘131与固定块130之间的转动配合，使得滚轮133能够起到万向轮的作用，方便使用者移动家具。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支撑板、伸缩滑动腔、伸缩限位槽、延展伸缩板、伸缩板凸台、齿条块、轨道滑槽、延伸导轨架、延伸齿条块、延伸滑槽、连接滑槽、转动连接块、滑动连接腔、滑槽连接块、滑杆连接腔、连接滑动杆、复位弹簧、清扫滑杆、滑动腔、滚动轴、空腔、清扫配合齿轮、延展连接槽、延伸清扫块、配合延伸槽、滑动配合齿条、横向清扫杆、电机舱、动力电机、啮合齿轮、固定块、旋转托盘、轮架、滚轮、升降螺杆、螺杆电机、凸起连接块、回收托板、托板缺口、收纳腔、收纳滑槽、收集托板、托板凸起块、滑槽板、吸尘设备、斜面块、吸尘口、轨道块、滑动槽、托板长齿条块、托板轨道块、托板短齿条块、托板轨道滑槽、滑动块、连接轴、滑动配合齿轮、刷头收纳块、凸块、滑槽杆、刷头收纳腔、收纳块滑槽、收纳腔弹簧、刷头组合块、刷头滑槽、组合块内腔、清扫刷头块、刷头凸块、刷头弹簧、伸展清扫组件、移动抬升组件、清扫收集组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，包括阵列设置于的支撑板（100），所述支撑板（100）一侧固设有凸起连接块（136），所述支撑板（100）之间设置有用于扫拢垃圾并收集的清扫收集组件（202），所述支撑板（100）上设置有若干用于设备活动并起到家具抬升作用的移动抬升组件（201），所述支撑板（100）下侧设置有用于将设备范围内的垃圾向中心清扫的伸展清扫组件（200）。

2.根据权利要求1所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述伸展清扫组件（200）包括设置于所述支撑板（100）下侧的伸缩滑动腔（101），所述伸缩滑动腔（101）两侧设置有对称的伸缩限位槽（102），所述伸缩限位槽（102）之间滑动设置有延展伸缩板（103），所述延展伸缩板（103）上固设有伸缩板凸台（104），所述伸缩板凸台（104）上固设有齿条块（105），所述齿条块（105）两侧设置有对称的轨道滑槽（106），所述伸缩板凸台（104）上设置有用于配合设备伸缩清扫的延伸导轨组件，所述齿条块（105）上设置有用于实现通过沿轨道滑动将垃圾扫拢的活动扫拢组件。

3.根据权利要求2所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述延伸导轨组件包括设置于所述伸缩板凸台（104）一侧的延伸导轨架（107），所述延伸导轨架（107）上固设有延伸齿条块（108），所述延伸齿条块（108）两侧设置有对称的延伸滑槽（109），所述延伸滑槽（109）与所述轨道滑槽（106）连通设置，所述延伸导轨架（107）两侧连接滑槽（110），所述延伸导轨架（107）两端设置有用于轨道间连接的轨道连接组件。

4.根据权利要求3所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述轨道连接组件包括对称转动设置于所述伸缩板凸台（104）一端的转动连接块（111），所述转动连接块（111）由所述伸缩板凸台（104）内的一号内置电机动力连接，所述转动连接块（111）上设置有滑动连接腔（112），所述转动连接块（111）一侧设置有滑槽连接块（113），所述滑槽连接块（113）两端设置有对称滑杆连接腔（114），所述滑杆连接腔（114）和所述滑动连接腔（112）内贯穿设置有滑动的连接滑动杆（115），所述连接滑动杆（115）上弹性设置有若干复位弹簧（116），所述复位弹簧（116）分别设置于所述滑杆连接腔（114）和所述复位弹簧（116）内，所述滑槽连接块（113）与所述连接滑槽（110）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述活动扫拢组件包括滑动设置于所述伸缩板凸台（104）上的清扫滑杆（117），所述清扫滑杆（117）靠近地面一侧密布有清洁毛刷，所述清扫滑杆（117）上设置有滑动腔（118），所述滑动腔（118）内对称设置有若干滚动轴（119），所述滚动轴（119）与所述轨道滑槽（106）和所述延伸滑槽（109）滑动配合，所述滑动腔（118）两侧设置有对称的空腔（120），所述空腔（120）与所述滑槽连接块（113）两侧及所述转动连接块（111）外侧滑动配合，所述滑动腔（118）内动力连接设置有转动的清扫配合齿轮（121），所述清扫配合齿轮（121）与所述齿条块（105）和所述延伸齿条块（108）啮合配合，所述清扫滑杆（117）两侧对称设置有贯穿的延展连接槽（122），所述清扫滑杆（117）两侧滑动设置有对称的延伸清扫块（123），所述延伸清扫块（123）靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述延伸清扫块（123）与所述延展连接槽（122）滑槽配合，所述延伸清扫块（123）上设置有贯穿的配合延伸槽（124），所述配合延伸槽（124）与所述清扫滑杆（117）滑动配合，所述延伸清扫块（123）两侧设置有对称的滑动配合齿条（125），一侧的所述滑动配合齿条（125）上设置有用于防止垃圾滑出清扫范围，将垃圾进一步扫拢的横移清扫组件，所述横移清扫组件包括滑动设置于所述滑动配合齿条（125）上的横向清扫杆（126），所述横向清扫杆（126）靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述横向清扫杆（126）靠近所述滑动配合齿条（125）一侧设置有电机舱（127），所述电机舱（127）内固设有动力电机（128），所述动力电机（128）输出轴上动力连接设置有啮合齿轮（129），所述啮合齿轮（129）与所述滑动配合齿条（125）啮合配合。

6.根据权利要求1所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述移动抬升组件（201）包括固设于各所述支撑板（100）上的若干固定块（130），所述固定块（130），所述固定块（130）上转动设置有旋转托盘（131），所述旋转托盘（131）上设置有若干对称的升降螺杆（134），所述升降螺杆（134）一端设置有螺杆电机（135），所述螺杆电机（135）与所述升降螺杆（134）动力连接，所述升降螺杆（134）上螺纹连接设置有轮架（132），所述轮架（132）上转动设置有滚轮（133）。

7.根据权利要求1所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述清扫收集组件（202）包括设置于所述支撑板（100）之间对称的回收托板（137），所述回收托板（137）上固设有对称的托板凸起块（142），相邻的所述回收托板（137）与所述支撑板（100）外侧设置有滑槽板（143），所述滑槽板（143）与所述托板凸起块（142）及凸起连接块（136）滑槽配合，所述回收托板（137）上设置有托板缺口（138），所述回收托板（137）靠近地面一侧设置有收纳腔（139），所述收纳腔（139）两侧设置有对称的收纳滑槽（140），所述收纳腔（139）之间滑动设置有收集托板（141），所述收集托板（141）与所述收纳滑槽（140）槽口配合，所述收集托板（141）上设置有用于扫拢并最终回收垃圾的清扫回收组件。

8.根据权利要求7所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述清扫回收组件包括固设于所述收集托板（141）上的吸尘设备（144），所述收集托板（141）两端固设有斜面块（145），所述斜面块（145）上阵列设置有若干吸尘口（146），所述吸尘口（146）与所述吸尘设备（144）连通设置，所述收集托板（141）靠近地面一侧固设有轨道块（147），所述轨道块（147）上贯穿设置有滑动槽（148），所述轨道块（147）上固设有托板长齿条块（149），所述轨道块（147）上滑动设置有弹性伸缩清扫组件，所述收集托板（141）靠近地面一侧固设有托板轨道块（150），所述托板轨道块（150）与所述轨道块（147）相互垂直，所述托板轨道块（150）上设置有托板短齿条块（151），所述托板短齿条块（151）与所述清扫配合齿轮（121）啮合配合，所述托板短齿条块（151）靠近所述延伸导轨架（107）一侧动力连接设置有对称的转动连接块（111），所述托板短齿条块（151）与相邻所述延伸导轨架（107）上的延伸齿条块（108）连通设置，所述托板短齿条块（151）两侧设置有对称的托板轨道滑槽（152），所述托板轨道滑槽（152）与相邻的所述延伸导轨架（107）上的所述延伸滑槽（109）连通设置。

9.根据权利要求8所述的家具挪动搬运清洁设备，其特征在于，所述弹性伸缩清扫组件包括滑动设置于所述轨道块（147）上的滑动块（153），所述滑动块（153）上设置有连接轴（154），所述连接轴（154）内动力连接设置有滑动配合齿轮（155），所述滑动配合齿轮（155）与所述托板长齿条块（149）啮合配合，所述滑动块（153）两侧固设有刷头收纳块（156），所述滑动块（153）和所述滑动块（153）靠近地面一侧密布设置有清洁毛刷，所述刷头收纳块（156）靠近所述滑动块（153）一侧固设有对称的凸块（157），所述刷头收纳块（156）之间固设有滑槽杆（158），所述滑槽杆（158）与所述滑动槽（148）滑槽配合，所述刷头收纳块（156）内设置有刷头收纳腔（159），所述刷头收纳块（156）两侧设置有收纳块滑槽（160），所述刷头收纳腔（159）内设置有收纳腔弹簧（161），所述刷头收纳腔（159）内滑动设置有刷头组合块（162），所述刷头组合块（162）与所述收纳腔弹簧（161）弹性推动配合，所述刷头组合块（162）两侧设置有对称的刷头滑槽（163），所述刷头组合块（162）内设置有组合块内腔（164），所述组合块内腔（164）内滑动设置有若干清扫刷头块（165），所述清扫刷头块（165）靠近地面一侧设置有清洁毛刷，所述清扫刷头块（165）两侧对称固设有刷头凸块（166），所述刷头凸块（166）与所述刷头滑槽（163）滑槽配合，所述组合块内腔（164）内弹性设置有刷头弹簧（167），所述刷头弹簧（167）与所述清扫刷头块（165）弹性推动设置。

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