CN112248912A - 一种自动行走覆盖养护小车 - Google Patents

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顾东东
曹跃
王洪利
张海潮
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    • B60P3/30—Spraying vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
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Abstract

本发明公开了一种自动行走覆盖养护小车，包括主体，所述主体的底端均固定有底轮，所述主体的两侧安装有防护结构，所述主体顶端的一侧安装有蓄水箱，所述开合板的底端均安装有喷淋头，所述开合板的一侧固定有滑槽，所述开合板的另一侧安装有开合结构，所述主体的内部上均安装有散热结构。本发明此装置与外界物体碰撞，力能通过橡胶垫片传递至导向轮的位置处，而导向轮将力能传递至防护架的位置处，随后防护架内部的复位弹簧受力发生形变，由于复位弹簧的自身弹性复位的特性会将力能抵消，对此装置进行防护，避免了此装置受到外界撞击损坏内部元件的现象，由此实现了此装置的防护功能。

Description

一种自动行走覆盖养护小车
技术领域
本发明涉及养护设备领域，具体为一种自动行走覆盖养护小车。
背景技术
在当今的社会中，随着科技的快速发展，人们的生活和工作逐渐走向了智能化，而此自动行走覆盖养护小车的出现将人工养护转化为智能化，但是现有的自动行走覆盖养护小车还存在着很多的问题和缺陷：
传统的自动行走覆盖养护小车，使用时有着防护效果不佳的问题，导致此装置在工作中受到碰撞内部元件受损的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动行走覆盖养护小车，以解决上述背景技术中提出装置防护效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动行走覆盖养护小车，包括主体，所述主体的底端均固定有底轮，所述主体的两侧安装有防护结构，且防护结构包括橡胶垫片、导向轮、连接轴、防护架和复位弹簧，所述防护架均在主体的两侧固定连接，所述防护架的中间位置处固定有复位弹簧，所述防护架的顶端安装有连接轴，且连接轴的中间位置处固定有导向轮，且导向轮的表面安装有橡胶垫片，所述主体顶端的一侧安装有蓄水箱，且蓄水箱的一侧安装有进水口，所述蓄水箱的另一侧安装有出水管，且出水管的中间位置处安装有增压泵，所述出水管的底端均安装有波纹管，且波纹管的底端安装有开合板，所述开合板的底端均安装有喷淋头，所述开合板的一侧固定有滑槽，所述开合板的另一侧安装有开合结构，所述主体的内部上均安装有散热结构。
优选的，所述橡胶垫片在橡胶垫片的表面呈镶嵌设计，所述防护架与复位弹簧之间呈弹性连接。
优选的，所述开合结构包括旋转块，所述旋转块在开合板一侧固定连接，所述旋转块的内部安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间位置处安装有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧安装有伺服电机。
优选的，所述传动齿轮与转动齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆与旋转块之间呈螺纹连接。
优选的，所述散热结构包括支架，所述支架均在主体的内壁上固定连接，所述支架的内部安装有风机，所述支架的顶端安装有防尘片，且防尘片的两侧均固定有固定栓，所述支架的一侧安装有通孔。
优选的，所述固定栓在防尘片两端的中心线上呈对称分布，所述支架与主体的内壁上呈焊接一体化。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动行走覆盖养护小车结构合理，具有以下优点：
(1)此装置与外界物体碰撞，力能通过橡胶垫片传递至导向轮的位置处，而导向轮将力能传递至防护架的位置处，随后防护架内部的复位弹簧受力发生形变，由于复位弹簧的自身弹性复位的特性会将力能抵消，对此装置进行防护，避免了此装置受到外界撞击损坏内部元件的现象，由此实现了此装置的防护功能，提高了此装置的防护性；
(2)通过伺服电机的转动，带动了转动齿轮转动，而转动齿轮带动传动齿轮转动，同时随着传动齿轮的转动带动了螺纹杆旋转，随后螺纹杆表面的旋转块随着螺纹杆的旋转进行移动，通过旋转块的移动使开合板在滑槽的内部活动，由此实现了此装置的自动开合功能，提高了此装置的实用性；
(3)通过风机的转动，将主体内部的含有热量的空气加速流通，随后含有热量的空气通过支架传递至通孔的位置处，再由通孔排出主体的内部，而支架顶端设置的防尘片使外界的灰尘进行阻拦，避免了灰尘进入主体的内部，由此实现了此装置的散热功能，提高了此装置的功能性。
附图说明
图1为本发明的俯视剖面结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底轮；2、主体；3、防护结构；301、橡胶垫片；302、导向轮；303、连接轴；304、防护架；305、复位弹簧；4、进水口；5、蓄水箱；6、出水管；7、波纹管；8、开合结构；801、螺纹杆；802、旋转块；803、伺服电机；804、转动齿轮；805、传动齿轮；9、散热结构；901、风机；902、支架；903、通孔；904、防尘片；905、固定栓；10、开合板；11、喷淋头；12、滑槽；13、增压泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种自动行走覆盖养护小车，包括主体2，主体2的底端均固定有底轮1，主体2的两侧安装有防护结构3，且防护结构3包括防护架304，防护架304均在主体2的两侧固定连接，防护架304的中间位置处固定有复位弹簧305，防护架304的顶端安装有连接轴303，且连接轴303的中间位置处固定有导向轮302，且导向轮302的表面安装有橡胶垫片301，橡胶垫片301在橡胶垫片301的表面呈镶嵌设计，防护架304与复位弹簧305之间呈弹性连接；
具体地，如图1和图2所示，将此装搬运到合适的位置处，将养护剂从进水口4的开口处向蓄水箱5的内部添加，随后通过增压泵13将蓄水箱5内部的养护剂通过出水管6传递至开合板10的内部，再通过开合板10将养护剂传递至喷淋头11的内部，同时喷淋头11将养护剂雾化喷出，对物体进行养护工作，而此装置与外界物体碰撞，力能通过橡胶垫片301传递至导向轮302的位置处，而导向轮302将力能传递至防护架304的位置处，随后防护架304内部的复位弹簧305受力发生形变，由于复位弹簧305的自身弹性复位的特性会将力能抵消，对此装置进行防护，避免了此装置受到外界撞击损坏内部元件的现象；
主体2顶端的一侧安装有蓄水箱5，且蓄水箱5的一侧安装有进水口4，蓄水箱5的另一侧安装有出水管6，且出水管6的中间位置处安装有增压泵13，该增压泵13的型号可为200QJ32-65/5，增压泵13的输入端与控制面板的输出端电性连接，出水管6的底端均安装有波纹管7，且波纹管7的底端安装有开合板10，开合板10的底端均安装有喷淋头11，开合板10的一侧固定有滑槽12，开合板10的另一侧安装有开合结构8，开合结构8包括旋转块802，旋转块802在开合板10一侧固定连接，旋转块802的内部安装有螺纹杆801，且螺纹杆801的一侧安装有传动齿轮805，传动齿轮805的中间位置处安装有转动齿轮804，转动齿轮804的一侧安装有伺服电机803，该伺服电机803的型号可为MR-J2S-20A，伺服电机803的输入端与控制面板的输出端电性连接，传动齿轮805与转动齿轮804之间相互啮合，螺纹杆801与旋转块802之间呈螺纹连接；
具体地，如图1所示，通过伺服电机803的转动，带动了转动齿轮804转动，而转动齿轮804带动传动齿轮805转动，同时随着传动齿轮805的转动带动了螺纹杆801旋转，随后螺纹杆801表面的旋转块802随着螺纹杆801的旋转进行移动，通过旋转块802的移动使开合板10在滑槽12的内部活动；
主体2的内部上均安装有散热结构9，散热结构9包括支架902，支架902均在主体2的内壁上固定连接，支架902的内部安装有风机901，该风机901的型号可为WT35，风机901的输入端与控制面板的输出端电性连接，支架902的顶端安装有防尘片904，且防尘片904的两侧均固定有固定栓905，支架902的一侧安装有通孔903，固定栓905在防尘片904两端的中心线上呈对称分布，支架902与主体2的内壁上呈焊接一体化；
具体地，如图1、图3和图4所示，通过风机901的转动，将主体2内部的含有热量的空气加速流通，随后含有热量的空气通过支架902传递至通孔903的位置处，再由通孔903排出主体2的内部，而支架902顶端设置的防尘片904使外界的灰尘进行阻拦，避免了灰尘进入主体2的内部。
工作原理：使用时，首先此装置利用蓄电池供电，将此装搬运到合适的位置处，将养护剂从进水口4的开口处向蓄水箱5的内部添加，随后通过增压泵13将蓄水箱5内部的养护剂通过出水管6传递至开合板10的内部，再通过开合板10将养护剂传递至喷淋头11的内部，同时喷淋头11将养护剂雾化喷出，对物体进行养护工作，而此装置与外界物体碰撞，力能通过橡胶垫片301传递至导向轮302的位置处，而导向轮302将力能传递至防护架304的位置处，随后防护架304内部的复位弹簧305受力发生形变，由于复位弹簧305的自身弹性复位的特性会将力能抵消，对此装置进行防护，避免了此装置受到外界撞击损坏内部元件的现象；
其次，通过伺服电机803的转动，带动了转动齿轮804转动，而转动齿轮804带动传动齿轮805转动，同时随着传动齿轮805的转动带动了螺纹杆801旋转，随后螺纹杆801表面的旋转块802随着螺纹杆801的旋转进行移动，通过旋转块802的移动使开合板10在滑槽12的内部活动；
最后通过风机901的转动，将主体2内部的含有热量的空气加速流通，随后含有热量的空气通过支架902传递至通孔903的位置处，再由通孔903排出主体2的内部，而支架902顶端设置的防尘片904使外界的灰尘进行阻拦，避免了灰尘进入主体2的内部，最终完成此装置的全部工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动行走覆盖养护小车，包括主体(2)，其特征在于：所述主体(2)的底端均固定有底轮(1)，所述主体(2)的两侧安装有防护结构(3)，且防护结构(3)包括防护架(304)，所述防护架(304)均在主体(2)的两侧固定连接，所述防护架(304)的中间位置处固定有复位弹簧(305)，所述防护架(304)的顶端安装有连接轴(303)，且连接轴(303)的中间位置处固定有导向轮(302)，且导向轮(302)的表面安装有橡胶垫片(301)，所述主体(2)顶端的一侧安装有蓄水箱(5)，且蓄水箱(5)的一侧安装有进水口(4)，所述蓄水箱(5)的另一侧安装有出水管(6)，且出水管(6)的中间位置处安装有增压泵(13)，所述出水管(6)的底端均安装有波纹管(7)，且波纹管(7)的底端安装有开合板(10)，所述开合板(10)的底端均安装有喷淋头(11)，所述开合板(10)的一侧固定有滑槽(12)，所述开合板(10)的另一侧安装有开合结构(8)，所述主体(2)的内部上均安装有散热结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动行走覆盖养护小车，其特征在于：所述橡胶垫片(301)在橡胶垫片(301)的表面呈镶嵌设计，所述防护架(304)与复位弹簧(305)之间呈弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动行走覆盖养护小车，其特征在于：所述开合结构(8)包括旋转块(802)，所述旋转块(802)在开合板(10)一侧固定连接，所述旋转块(802)的内部安装有螺纹杆(801)，且螺纹杆(801)的一侧安装有传动齿轮(805)，所述传动齿轮(805)的中间位置处安装有转动齿轮(804)，所述转动齿轮(804)的一侧安装有伺服电机(803)。
4.根据权利要求3所述的一种自动行走覆盖养护小车，其特征在于：所述传动齿轮(805)与转动齿轮(804)之间相互啮合，所述螺纹杆(801)与旋转块(802)之间呈螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动行走覆盖养护小车，其特征在于：所述散热结构(9)包括支架(902)，所述支架(902)均在主体(2)的内壁上固定连接，所述支架(902)的内部安装有风机(901)，所述支架(902)的顶端安装有防尘片(904)，且防尘片(904)的两侧均固定有固定栓(905)，所述支架(902)的一侧安装有通孔(903)。
6.根据权利要求5所述的一种自动行走覆盖养护小车，其特征在于：所述固定栓(905)在防尘片(904)两端的中心线上呈对称分布，所述支架(902)与主体(2)的内壁上呈焊接一体化。
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