CN112247789A - 一种船舶制造加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制造加工系统，更具体的说是一种船舶制造加工系统。包括框架机构、动力机构、夹持机构、推动机构、传动机构、连杆机构和除锈机构，动力机构连接在框架机构的右端，夹持机构设置有四个，动力机构前后两端的左右两端分别连接有一个夹持机构，推动机构连接在框架机构左端，传动机构连接在推动机构右端，连杆机构设置有四个，四个连杆机构周向均匀设置在传动机构上，每个连杆机构上均连接一个除锈机构。夹持机构对船舶制造用的不同规格大小的管体进行夹持便于除锈机构对管体内部进行精确除锈，并且除锈机构在传动机构带动下对规格大小不同所加持的管体内壁进行全面的除锈处理。

Description

一种船舶制造加工系统
技术领域
本发明涉及一种制造加工系统，更具体的说是一种船舶制造加工系统。
背景技术
例如公开号CN201911091202.0一种船舶加工制造用除锈装置该发明公开了一种船舶加工制造用除锈装置，包括底座，底座顶部的两侧均固定设有L型板，两个L型板水平板的底部均固定安装有第一液压泵，底座顶部的两侧均固定设有支撑柱，两个支撑柱的顶部和两个第一液压杆的底端均固定设有固定板，底座顶部的两侧和两个L型板水平板的底部均固定设有安装块，该发明一种船舶加工制造用除锈装置，通过安装的两个第一液压泵和若干个固定板，便于对钢管进行固定，从而便于对钢管进行除锈，通过安装的若干个电动伸缩杆、若干个第二液压泵和若干个砂板，便于对钢管外部进行除锈，同时通过设置的两个水箱和两个出水管，使得在除锈过程中便于加水，使得本装置有着更好的除锈效果。但是它不适合对船舶用管体内部除锈的同时将残渣排出。
发明内容
本发明的目的是提供一种船舶制造加工系统，可以对船舶用管体内部除锈的同时将残渣排出。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种船舶制造加工系统，包括框架机构、动力机构、夹持机构、推动机构、传动机构、连杆机构和除锈机构，所述动力机构连接在框架机构的右端，夹持机构设置有四个，动力机构前后两端的左右两端分别连接有一个夹持机构，推动机构连接在框架机构左端，传动机构连接在推动机构右端，连杆机构设置有四个，四个连杆机构周向均匀设置在传动机构上，每个连杆机构上均连接一个除锈机构。
所述框架机构包括框架、凸座、第一丝杠、第一电机、圆环和滑杆，凸座设置有两个，两个凸座分别固接在框架左端的前后两端，第一丝杠转动连接在框架右端的上端，第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠固接，第一电机固接在框架右端，圆环固接在框架中部，滑杆固接在框架后端的上端。
所述动力机构包括动力架、圆孔、第二电机、第二丝杠、第一链轮、传动链、长杆、第二链轮和杆，动力架前后上端的前后两侧分别设置有一个圆孔，动力架下端的左右两端的分别转动连接一个第二丝杠，每个第二丝杠的中部均固接一个第一链轮，第二电机的输出轴通过联轴器与杆固接，第二链轮固接在杆上，第二链轮与两个第一链轮通过传动链传动连接，动力架下端的前后两端分别固接一个长杆，第一丝杠螺纹连接在位于前端的圆孔内，滑杆滑动连接在位于后端的圆孔内。
所述夹持机构包括第一电动推杆、座、上座大孔、上座小孔和限位杆，座设置有两个，一个座固接在第一电动推杆的固定端，另一个座固接在第一电动推杆的活动端，位于上端的座的上侧设置有一个上座大孔，位于上端的座的下侧设置有一个上座小孔，限位杆设置有两个，两个限位杆的上端分别固接在位于上端的座后端的前后两端，两个限位杆的下端分别滑动连接在位于下端的座后端的前后两端，夹持机构设置有四个，每个第二丝杠的前后两端的分别螺纹连接在一个上座大孔内，每个长杆的前后两端的分别滑动连接在一个上座小孔内。
所述推动机构包括推动座、第二电机、转动杆和第二电动推杆，推动座左端的前后两端分别固接在一个第二电动推杆的活动端，第二电机固接在推动座的中部，第二电机的输出轴通过联轴器与转动杆固接，两个第二电动推杆的固定端固定连接在两个凸座内，转动杆转动连接在圆环内。
所述传动机构包括十字环、环孔、固定座、固定环、第三电机、旋转杆、大齿轮和固定孔，环孔设置有四个，四个环孔周向均匀设置在十字环上，固定座固接在十字环右端，固定座四角分别设置有一个固定环，第三电机固接在固定座内，第三电机的输出轴通过联轴器与旋转杆固接，大齿轮固接在旋转杆的右端，固定孔设置在十字环左侧，转动杆的右端固接在固定孔内。
所述连杆机构包括第三丝杠、小齿轮、移动座、顶座、方孔、短杆、从动杆、主动杆和控制杆，小齿轮固接在第三丝杠右端，移动座螺纹连接在第三丝杠左端，方孔设置在顶座中部，顶座左右两端分别固接一个短杆，从动杆的上端转动连接在位于左端的短杆的中部，从动杆的下端与移动座的上端转动连接，主动杆的上端与位于右端的短杆转动连接，控制杆转动连接在主动杆的下端，连杆机构设置有四个，四个第三丝杠的中部转动连接在四个环孔内，四个控制杆的中部周向均匀转动连接在十字环上，四个小齿轮与大齿轮的四周啮合。
所述除锈机构包括第四电机、长杆和除锈板，第四电机的输出轴通过联轴器与长杆固接，长杆的上端固接一个除锈板，除锈机构设置有四个，四个第四电机固接在方孔内。
该夹持机构还包括转动杆，所述的转动杆固接在座前端。
该夹持机构还包括限位板，所述的限位板固接在限位杆下端。
本发明一种船舶制造加工系统的有益效果为：
夹持机构对船舶制造用的不同规格大小的管体进行夹持便于除锈机构对管体内部进行精确除锈，并且除锈机构在传动机构带动下对规格大小不同所加持的管体内壁进行全面的除锈处理，推动机构可推动除锈机构向管体内部延伸避免人工对管体内部除锈工作不全面的问题，并且推动机构在推动除锈机构进行除锈的同时将剔除的除锈垃圾推至管体外部，使除锈工作效率更高，除锈的同时进行排出，设备简单操作方便，避免船舶用管体产生的锈迹长期残留于管体内部。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种船舶制造加工系统的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八；
图10是本发明的部分结构示意图九；
图11是本发明的部分结构示意图十。
图中：框架机构1；框架101；凸座102；第一丝杠103；第一电机104；圆环105；滑杆106；动力机构2；动力架201；圆孔202；第二电机203；第二丝杠204；第一链轮205；传动链206；长杆207；第二链轮208；杆209；夹持机构3；第一电动推杆301；座302；上座大孔303；上座小孔304；转动杆305；限位杆306；限位板307；推动机构4；推动座401；第二电机402；转动杆403；第二电动推杆404；传动机构5；十字环501；环孔502；固定座503；固定环504；第三电机505；旋转杆506；大齿轮507；固定孔508；连杆机构6；第三丝杠601；小齿轮602；移动座603；顶座604；方孔605；短杆606；从动杆607；主动杆608；控制杆609；除锈机构7；第四电机701；长杆702；除锈板703。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，包括框架机构1、动力机构2、夹持机构3、推动机构4、传动机构5、连杆机构6和除锈机构7，所述动力机构2连接在框架机构1的右端，夹持机构3设置有四个，动力机构2前后两端的左右两端分别连接有一个夹持机构3，推动机构4连接在框架机构1左端，传动机构5连接在推动机构4右端，连杆机构6设置有四个，四个连杆机构6周向均匀设置在传动机构5上，每个连杆机构6上均连接一个除锈机构7。
具体实施方式二：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述框架机构1包括框架101、凸座102、第一丝杠103、第一电机104、圆环105和滑杆106，凸座102设置有两个，两个凸座102分别固接在框架101左端的前后两端，第一丝杠103转动连接在框架101右端的上端，第一电机104的输出轴通过联轴器与第一丝杠103固接，第一电机104固接在框架101右端，圆环105固接在框架101中部，滑杆106固接在框架101后端的上端。结构简单合理便于存放，在使用时驱动第一电机104可带动第一丝杠103旋转，为后续进行除锈排锈提供动力，圆环105内部做抛光处理，防止内部摩擦力过大影响后续工作使用。
具体实施方式三：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述动力机构2包括动力架201、圆孔202、第二电机203、第二丝杠204、第一链轮205、传动链206、长杆207、第二链轮208和杆209，动力架201前后上端的前后两侧分别设置有一个圆孔202，动力架201下端的左右两端的分别转动连接一个第二丝杠204，每个第二丝杠204的中部均固接一个第一链轮205，第二电机203的输出轴通过联轴器与杆209固接，第二链轮208固接在杆209上，第二链轮208与两个第一链轮205通过传动链206传动连接，动力架201下端的前后两端分别固接一个长杆207，第一丝杠103螺纹连接在位于前端的圆孔202内，滑杆106滑动连接在位于后端的圆孔202内。使用时，驱动第二电机203由传动链206带动两个第二丝杠204旋转，驱动第一电机104可带动第一丝杠103旋转时，可带动动力架201在第一丝杠103上移动，为防止动力架201发生偏移便于动力架移动时平稳，滑杆106滑动连接在位于后侧的圆孔202内，使得动力架201移动更加稳定防止移动时不平稳由脱落现象，两个第一丝杠103的两端螺纹旋向相反。
具体实施方式四：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述夹持机构3包括第一电动推杆301、座302、上座大孔303、上座小孔304和限位杆306，座302设置有两个，一个座302固接在第一电动推杆301的固定端，另一个座302固接在第一电动推杆301的活动端，位于上端的座302的上侧设置有一个上座大孔303，位于上端的座302的下侧设置有一个上座小孔304，限位杆306设置有两个，两个限位杆306的上端分别固接在位于上端的座302后端的前后两端，两个限位杆306的下端分别滑动连接在位于下端的座302后端的前后两端，夹持机构3设置有四个，每个第二丝杠204的前后两端的分别螺纹连接在一个上座大孔303内，每个长杆207的前后两端的分别滑动连接在一个上座小孔304内。两个第一丝杠103转动时，位于两侧的座302可以向内侧进行移动，便于对船舶制造用的管体进行夹持，与此同时为应对不同规格的管体，驱动第一电动推杆301向下或向上伸缩进一步对不同规格的管体进行夹持，提高装置使用的灵活性，以及提高使用时的对管体的夹持稳定性。
具体实施方式五：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述推动机构4包括推动座401、第二电机402、转动杆403和第二电动推杆404，推动座401左端的前后两端分别固接在一个第二电动推杆404的活动端，第二电机402固接在推动座401的中部，第二电机402的输出轴通过联轴器与转动杆403固接，两个第二电动推杆404的固定端固定连接在两个凸座102内，转动杆403转动连接在圆环105内。使用时，驱动两个第二电动推杆404可推动推动座401前后移动，进一步的由推动座401带动第二电机402以及转动杆403移动，驱动第二电机402可带动转动杆403旋转，转动杆403旋转时在圆环105内转动。
具体实施方式六：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述传动机构5包括十字环501、环孔502、固定座503、固定环504、第三电机505、旋转杆506、大齿轮507和固定孔508，环孔502设置有四个，四个环孔502周向均匀设置在十字环501上，固定座503固接在十字环501右端，固定座503四角分别设置有一个固定环504，第三电机505固接在固定座503内，第三电机505的输出轴通过联轴器与旋转杆506固接，大齿轮507固接在旋转杆506的右端，固定孔508设置在十字环501左侧，转动杆403的右端固接在固定孔508内。工作时，转动杆403旋转时在圆环105内转动时可带动十字环501旋转，第三电机505旋转时带动大齿轮507旋转，固定环504内部做抛光处理。
具体实施方式七：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述连杆机构6包括第三丝杠601、小齿轮602、移动座603、顶座604、方孔605、短杆606、从动杆607、主动杆608和控制杆609，小齿轮602固接在第三丝杠601右端，移动座603螺纹连接在第三丝杠601左端，方孔605设置在顶座604中部，顶座604左右两端分别固接一个短杆606，从动杆607的上端转动连接在位于左端的短杆606的中部，从动杆607的下端与移动座603的上端转动连接，主动杆608的上端与位于右端的短杆606转动连接，控制杆609转动连接在主动杆608的下端，连杆机构6设置有四个，四个第三丝杠601的中部转动连接在四个环孔502内，四个控制杆609的中部周向均匀转动连接在十字环501上，四个小齿轮602与大齿轮507的四周啮合。当被座302夹持的船舶用管体被第一丝杠103的旋转带动进入框架101中部时，为适应不同管体内部直径，第三电机505旋转带动大齿轮507旋转进而带动小齿轮602旋转，进而由小齿轮602带动第三丝杠601旋转，与此同时移动座603向小齿轮602方向靠近，移动座603移动的同时控制杆609在十字环501四周凸座的上端旋转作为限位旋转点，同时由从动杆607和主动杆608向上将顶座604拱起便于后续对船舶用管体内部进行除锈工作。
具体实施方式八：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，所述除锈机构7包括第四电机701、长杆702和除锈板703，第四电机701的输出轴通过联轴器与长杆702固接，长杆702的上端固接一个除锈板703，除锈机构7设置有四个，四个第四电机701固接在方孔605内。从动杆607和主动杆608向上将顶座604拱起时带动第四电机701向上升起，与此同时第四电机701带动除锈板703旋转，除锈板703具有一定的柔性可贴合管体内部的弧面，进而在顶座604带动第四电机701靠近管体内壁时，由旋转的除锈板703对管体内部进行除锈工作，在第一丝杠103的旋转带动动力架201使得被座302所夹持的管体到底人工需要的特定的位置时由除锈板703的旋转将内部的锈迹出去，便于人工使用对管体内部进行精确的除锈，进一步的在座302所夹持的管体到达框架101内部时保持不动，与此同时在驱动第二电动推杆404的同时驱动第二电机402带动转动杆403旋转，由转动杆403带动十字环501旋转，进一步的由大齿轮507的旋转，带动小齿轮602旋转使得从动杆607和主动杆608带动顶座604内的由第四电机701带动旋转的除锈板703贴合管体内部表面，同时由旋转的十字环501带动四个除锈板703在管体内部旋转，使得除锈面积增大进行大范围的除锈，进一步得被驱动第二电动推杆404向右端推进，进而在管体内部除锈板发生旋转推进将管体内部的大部锈迹位置进行除锈，与此同时在除锈板703被第二电动推杆404推动时将管体除锈完成的锈迹粉末推出管体内，进一步清洁管体内部，节省人力物力，可以在人工较难达到的管体内部进行彻底的除锈工作，减轻工作难度。
具体实施方式九：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，该夹持机构3还包括转动杆305，所述的转动杆305固接在座302前端。转动杆305质地较软可选用橡胶，转动杆305贴近管体外壁使得管体更加稳定不易掉落。
具体实施方式十：
如图1-11所示，一种船舶制造加工系统，该夹持机构3还包括限位板307，所述的限位板307固接在限位杆306下端。防止限位杆306脱落，且便于座302升降时位置不发生偏移。
本发明的一种船舶制造加工系统，其工作原理为：
结构简单合理便于存放，在使用时驱动第一电机104可带动第一丝杠103旋转，为后续进行除锈排锈提供动力，圆环105内部做抛光处理，防止内部摩擦力过大影响后续工作使用。使用时，驱动第二电机203由传动链206带动两个第二丝杠204旋转，驱动第一电机104可带动第一丝杠103旋转时，可带动动力架201在第一丝杠103上移动，为防止动力架201发生偏移便于动力架移动时平稳，滑杆106滑动连接在位于后侧的圆孔202内，使得动力架201移动更加稳定防止移动时不平稳由脱落现象，两个第一丝杠103的两端螺纹旋向相反。两个第一丝杠103转动时，位于两侧的座302可以向内侧进行移动，便于对船舶制造用的管体进行夹持，与此同时为应对不同规格的管体，驱动第一电动推杆301向下或向上伸缩进一步对不同规格的管体进行夹持，提高装置使用的灵活性，以及提高使用时的对管体的夹持稳定性。使用时，驱动两个第二电动推杆404可推动推动座401前后移动，进一步的由推动座401带动第二电机402以及转动杆403移动，驱动第二电机402可带动转动杆403旋转，转动杆403旋转时在圆环105内转动。工作时，转动杆403旋转时在圆环105内转动时可带动十字环501旋转，第三电机505旋转时带动大齿轮507旋转，固定环504内部做抛光处理。当被座302夹持的船舶用管体被第一丝杠103的旋转带动进入框架101中部时，为适应不同管体内部直径，第三电机505旋转带动大齿轮507旋转进而带动小齿轮602旋转，进而由小齿轮602带动第三丝杠601旋转，与此同时移动座603向小齿轮602方向靠近，移动座603移动的同时控制杆609在十字环501四周凸座的上端旋转作为限位旋转点，同时由从动杆607和主动杆608向上将顶座604拱起便于后续对船舶用管体内部进行除锈工作。从动杆607和主动杆608向上将顶座604拱起时带动第四电机701向上升起，与此同时第四电机701带动除锈板703旋转，除锈板703具有一定的柔性可贴合管体内部的弧面，进而在顶座604带动第四电机701靠近管体内壁时，由旋转的除锈板703对管体内部进行除锈工作，在第一丝杠103的旋转带动动力架201使得被座302所夹持的管体到底人工需要的特定的位置时由除锈板703的旋转将内部的锈迹出去，便于人工使用对管体内部进行精确的除锈，进一步的在座302所夹持的管体到达框架101内部时保持不动，与此同时在驱动第二电动推杆404的同时驱动第二电机402带动转动杆403旋转，由转动杆403带动十字环501旋转，进一步的由大齿轮507的旋转，带动小齿轮602旋转使得从动杆607和主动杆608带动顶座604内的由第四电机701带动旋转的除锈板703贴合管体内部表面，同时由旋转的十字环501带动四个除锈板703在管体内部旋转，使得除锈面积增大进行大范围的除锈，进一步得被驱动第二电动推杆404向右端推进，进而在管体内部除锈板发生旋转推进将管体内部的大部锈迹位置进行除锈，与此同时在除锈板703被第二电动推杆404推动时将管体除锈完成的锈迹粉末推出管体内，进一步清洁管体内部，节省人力物力，可以在人工较难达到的管体内部进行彻底的除锈工作，减轻工作难度。转动杆305质地较软可选用橡胶，转动杆305贴近管体外壁使得管体更加稳定不易掉落。防止限位杆306脱落，且便于座302升降时位置不发生偏移。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种船舶制造加工系统，包括框架机构(1)、动力机构(2)、夹持机构(3)、推动机构(4)、传动机构(5)、连杆机构(6)和除锈机构(7)，其特征在于：所述动力机构(2)连接在框架机构(1)的右端，夹持机构(3)设置有四个，动力机构(2)前后两端的左右两端分别连接有一个夹持机构(3)，推动机构(4)连接在框架机构(1)左端，传动机构(5)连接在推动机构(4)右端，连杆机构(6)设置有四个，四个连杆机构(6)周向均匀设置在传动机构(5)上，每个连杆机构(6)上均连接一个除锈机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述框架机构(1)包括框架(101)、凸座(102)、第一丝杠(103)、第一电机(104)、圆环(105)和滑杆(106)，凸座(102)设置有两个，两个凸座(102)分别固接在框架(101)左端的前后两端，第一丝杠(103)转动连接在框架(101)右端的上端，第一电机(104)的输出轴通过联轴器与第一丝杠(103)固接，第一电机(104)固接在框架(101)右端，圆环(105)固接在框架(101)中部，滑杆(106)固接在框架(101)后端的上端。
3.根据权利要求2所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述动力机构(2)包括动力架(201)、圆孔(202)、第二电机(203)、第二丝杠(204)、第一链轮(205)、传动链(206)、长杆(207)、第二链轮(208)和杆(209)，动力架(201)前后上端的前后两侧分别设置有一个圆孔(202)，动力架(201)下端的左右两端的分别转动连接一个第二丝杠(204)，每个第二丝杠(204)的中部均固接一个第一链轮(205)，第二电机(203)的输出轴通过联轴器与杆(209)固接，第二链轮(208)固接在杆(209)上，第二链轮(208)与两个第一链轮(205)通过传动链(206)传动连接，动力架(201)下端的前后两端分别固接一个长杆(207)，第一丝杠(103)螺纹连接在位于前端的圆孔(202)内，滑杆(106)滑动连接在位于后端的圆孔(202)内。
4.根据权利要求3所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第一电动推杆(301)、座(302)、上座大孔(303)、上座小孔(304)和限位杆(306)，座(302)设置有两个，一个座(302)固接在第一电动推杆(301)的固定端，另一个座(302)固接在第一电动推杆(301)的活动端，位于上端的座(302)的上侧设置有一个上座大孔(303)，位于上端的座(302)的下侧设置有一个上座小孔(304)，限位杆(306)设置有两个，两个限位杆(306)的上端分别固接在位于上端的座(302)后端的前后两端，两个限位杆(306)的下端分别滑动连接在位于下端的座(302)后端的前后两端，夹持机构(3)设置有四个，每个第二丝杠(204)的前后两端的分别螺纹连接在一个上座大孔(303)内，每个长杆(207)的前后两端的分别滑动连接在一个上座小孔(304)内。
5.根据权利要求4所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述推动机构(4)包括推动座(401)、第二电机(402)、转动杆(403)和第二电动推杆(404)，推动座(401)左端的前后两端分别固接在一个第二电动推杆(404)的活动端，第二电机(402)固接在推动座(401)的中部，第二电机(402)的输出轴通过联轴器与转动杆(403)固接，两个第二电动推杆(404)的固定端固定连接在两个凸座(102)内，转动杆(403)转动连接在圆环(105)内。
6.根据权利要求5所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述传动机构(5)包括十字环(501)、环孔(502)、固定座(503)、固定环(504)、第三电机(505)、旋转杆(506)、大齿轮(507)和固定孔(508)，环孔(502)设置有四个，四个环孔(502)周向均匀设置在十字环(501)上，固定座(503)固接在十字环(501)右端，固定座(503)四角分别设置有一个固定环(504)，第三电机(505)固接在固定座(503)内，第三电机(505)的输出轴通过联轴器与旋转杆(506)固接，大齿轮(507)固接在旋转杆(506)的右端，固定孔(508)设置在十字环(501)左侧，转动杆(403)的右端固接在固定孔(508)内。
7.根据权利要求6所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述连杆机构(6)包括第三丝杠(601)、小齿轮(602)、移动座(603)、顶座(604)、方孔(605)、短杆(606)、从动杆(607)、主动杆(608)和控制杆(609)，小齿轮(602)固接在第三丝杠(601)右端，移动座(603)螺纹连接在第三丝杠(601)左端，方孔(605)设置在顶座(604)中部，顶座(604)左右两端分别固接一个短杆(606)，从动杆(607)的上端转动连接在位于左端的短杆(606)的中部，从动杆(607)的下端与移动座(603)的上端转动连接，主动杆(608)的上端与位于右端的短杆(606)转动连接，控制杆(609)转动连接在主动杆(608)的下端，连杆机构(6)设置有四个，四个第三丝杠(601)的中部转动连接在四个环孔(502)内，四个控制杆(609)的中部周向均匀转动连接在十字环(501)上，四个小齿轮(602)与大齿轮(507)的四周啮合。
8.根据权利要求7所述的一种船舶制造加工系统，其特征在于：所述除锈机构(7)包括第四电机(701)、长杆(702)和除锈板(703)，第四电机(701)的输出轴通过联轴器与长杆(702)固接，长杆(702)的上端固接一个除锈板(703)，除锈机构(7)设置有四个，四个第四电机(701)固接在方孔(605)内。
9.根据权利要求8所述的一种船舶制造加工系统夹持机构(3)，其特征在于：该夹持机构(3)还包括转动杆(305)，所述的转动杆(305)固接在座(302)前端。
10.根据权利要求4所述的一种船舶制造加工系统夹持机构(3)，其特征在于：该夹持机构(3)还包括限位板(307)，所述的限位板(307)固接在限位杆(306)下端。
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