CN112247511A - 一种摄像头模组的组装工艺及组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像头模组技术领域，公开了一种摄像头模组的组装工艺，该组装工艺包括以下步骤：PCBA板净化处理，镜头净化处理，PCBA板与镜头套装，摄像头模组紧固，摄像头模组后处理；同时公开了一种组装设备，该组装设备用于高效组装摄像头模组，为上述组装工艺的基础。本发明提供的组装工艺及组装设备通过优化组装流程，节省了组装时间，大大提高了生产效率，并且整个组装过程通过无尘净化处理，大大提高了摄像头模组的洁净度及整体性能；通过螺丝紧固及点胶固化的组装工艺来提高摄像头模组的紧固效果，大大提高了摄像头模组的整体性能，提高了摄像头模组组装的良品率及使用寿命。

Description

一种摄像头模组的组装工艺及组装设备
技术领域
本发明涉及摄像头模组技术领域，具体的说涉及一种摄像头模组的组装工艺及组装设备。
背景技术
随着电子技术的不断发展，摄像头模组的应用越来越广泛。现有的摄像头模组通常在无尘车间进行组装，直接将镜头套装在PCB电路板上，然后再通过点胶固定，其存在以下不足：1）通过单一的设备进行组装，各个工序无法同步进行，生产效率较低，生产成本较高；2）智能化程度不高，需要配置更多的人员，人工成本较高；3）由于PCB电路板及镜头在生产、运输过程中难免会沾有灰尘，现有的直接组装工艺组装摄像头模组后，内部可能存在的灰尘会对摄像头模组的整体性能产生很大的影响；4）采用传统的组装工艺，由于通过单一的点胶固定，摄像头模组的紧固效果较差，良品率较低，使用寿命较短。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种摄像头模组的组装工艺及组装设备，提高了镜头与PCBA板之间的组装效率及组装后摄像头模组的整体性能，组装良品率较高，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种摄像头模组的组装工艺，用于将PCBA板与镜头组装形成摄像头模组，包括以下步骤：
PCBA板净化处理，对PCB板进行除尘净化处理，并筛选出处理干净的PCBA板，然后将干净的PCBA板进行下级传送；
镜头净化处理，对镜头进行除尘净化；
PCBA板与镜头套装，将传送过来的PCBA板与镜头进行套装；
摄像头模组紧固，对套装后的摄像头模组进行螺丝紧固；
摄像头模组后处理，对螺丝紧固后的摄像头模组进行自动调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组。
优选地，所述PCBA板净化处理包括：
PCBA板上料，采用机械手臂自动上料；
酒精雾化、擦拭，使用酒精在PCBA板的表面雾化，并采用定制刷进行表面擦拭；
除尘、吸尘，对擦拭过后的PCBA板进行初次吸尘、除尘处理；
二次擦拭，使用定制擦具对PCBA板表面进行二次擦拭，保证SENSOR表面的洁净度；
二次除尘、吸尘，对二次擦拭过后的PCBA板进行再次吸尘、除尘处理；
CCD检测筛选，采用CCD光源检测出清洁不合格的PCBA板并筛选取出，干净的PCBA板传送至与镜头套装。
优选地，所述镜头净化处理包括：
镜头上料，采用机械手臂自动上料；
除尘、吸尘，对镜头进行吸尘、除尘处理。
优选地，所述镜头上料之前需要提前装配上IR-CUT。
优选地，所述摄像头模组紧固包括：
初次螺丝紧固，将套装后的摄像头模组进行初次螺丝紧固；
二次螺丝紧固，将初次螺丝紧固后的摄像头模组进行再次螺丝紧固。
优选地，所述PCBA板净化处理与镜头净化处理同步进行。
本发明还提供了一种组装设备，所述组装设备包括：
A旋转传送装置，用于PCBA板的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；
A自动上料机，用于PCBA板的上料，将PCBA板上料至A旋转传送装置的上料工位上；
酒精雾化、擦拭装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的酒精雾化及擦拭；
A除尘、吸尘装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的燥干、除尘、吸尘；
二次擦拭装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次擦拭；
二次除尘、吸尘装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次燥干、除尘、吸尘；
CCD检测装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的洁净度检测；
物料排料机，用于PCBA板的排料，将清洁不合格的PCBA板取出；
套装装置，用于将净化处理合格的PCBA板取出套装在镜头上；
B旋转传送装置，用于镜头的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；
B自动上料机，用于镜头的上料，将镜头上料至B旋转传送装置的上料工位上；
B除尘、吸尘装置，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的燥干、除尘、吸尘；
1号自动螺丝机，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的初次螺丝紧固；
2号自动螺丝机，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的二次螺丝紧固；
出料装置，用于将螺丝紧固后的摄像头模组取出送至自动调焦设备；
自动调焦设备，设置在所述出料装置的出料口处，用于对摄像头模组进行自动调焦、点胶、固化处理。
优选地，所述A旋转传送装置、B旋转传送装置均为圆盘旋转式传送装置，并且所述套装装置设置在所述A旋转传送装置、B旋转传送装置之间。
优选地，所述自动调焦设备包括收放料工位、调焦工位、点胶工位及固化工位。
优选地，所述调焦工位采用自动调焦机进行自动调焦，所述点胶工位采用自动点胶机进行自动点胶，所述固化工位采用LED紫外灯进行烘干固化。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
（1）本发明的组装工艺包括PCBA板净化处理、镜头净化处理、PCBA板与镜头套装、摄像头模组紧固、摄像头模组后处理等步骤，并且PCBA板净化处理与镜头净化处理自动化同步进行，该组装工艺节省了组装时间，智能化程度高，减少了人员配置，大大提高了生产效率；
（2）本发明的组装工艺先将PCBA板及镜头净化处理，最后筛选出净化合格的PCBA板进行套装，整个过程无需过多人工参与，提高了生产效率，并且还大大提高了摄像头模组的洁净度及整体性能。
（3）本发明通过多次螺丝紧固及点胶固化的组装工艺来提高摄像头模组的紧固效果，大大提高了摄像头模组的整体性能，提高了摄像头模组组装的良品率及使用寿命。
附图说明
图1为本发明摄像头模组的组装工艺流程示意图；
图2为本发明摄像头模组的详细组装工艺流程示意图；
图3为本发明摄像头模组的组装设备结构示意图；
图4为本发明自动调焦设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照附图3～4，本发明的实施例提供了一种组装设备，该组装设备用于高效组装摄像头模组，所述组装设备包括：A旋转传送装置1，用于PCBA板的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；A自动上料机2，用于PCBA板的上料，将PCBA板上料至A旋转传送装置的上料工位上；酒精雾化、擦拭装置3，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的酒精雾化及擦拭；A除尘、吸尘装置4，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的燥干、除尘、吸尘；二次擦拭装置5，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次擦拭；二次除尘、吸尘装置6，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次燥干、除尘、吸尘；CCD检测装置7，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的洁净度检测；物料排料机8，用于PCBA板的排料，将清洁不合格的PCBA板取出；套装装置9，用于将净化处理合格的PCBA板取出套装在镜头上；B旋转传送装置10，用于镜头的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；B自动上料机11，用于镜头的上料，将镜头上料至B旋转传送装置的上料工位上；B除尘、吸尘装置12，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的燥干、除尘、吸尘；1号自动螺丝机13，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的初次螺丝紧固；2号自动螺丝机14，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的二次螺丝紧固；出料装置15，用于将螺丝紧固后的摄像头模组取出送至自动调焦设备；自动调焦设备16，设置在所述出料装置的出料口处，用于对摄像头模组进行调焦、点胶、固化处理。
本发明的一种优选技术方案：所述A旋转传送装置1、B旋转传送装置10均为圆盘旋转式传送装置，A旋转传送装置1依次将PCBA板传送至相应工位进行酒精雾化、擦拭，除尘、吸尘，二次擦拭，二次除尘、吸尘，CCD检测筛选等处理，B旋转传送装置10将镜头传送至相应工位进行除尘、吸尘处理后，然后传送至套装工位进行套装，再将套装后的摄像头模组传送至相应工位进行初次螺丝紧固及二次螺丝紧固。
需要说明的是，所述套装装置9设置在所述A旋转传送装置1、B旋转传送装置10之间，该设计方便了PCBA板与镜头的套装，节约了套装时间，提高了套装效率。
本发明的一种优选技术方案：所述自动调焦设备16包括多个收放料工位161、调焦工位162、点胶工位163及固化工位164。
本发明的一种优选技术方案：所述调焦工位162采用自动调焦机进行自动调焦，该自动调焦系统具有自动筛选及存储功能；所述点胶工位163采用自动点胶机进行自动点胶，点胶均匀、连续；所述固化工位164采用LED紫外灯进行烘干固化，分组式固化，避免出现固化不干或表面起雾等现象，固化时间快，使用寿命长。
本发明的实施例提供了一种摄像头模组的组装工艺，该工艺用于将PCBA板与镜头组装形成摄像头模组，以下结合本发明组装工艺涉及的流程图及摄像头模组组装设备的工作原理做进一步描述：
如图1～2所示，本发明摄像头模组的组装过程中：
首先，通过A旋转传送装置1进行PCBA板的传送、净化处理，同时通过B旋转传送装置10进行镜头的传送、净化处理；其中，PCBA板净化处理是对PCB板进行除尘净化处理，并筛选出处理干净的PCBA板，然后将干净的PCBA板进行下级传送；镜头净化处理是对镜头进行除尘净化。
然后，采用套装装置9将PCBA板与镜头套装，将A旋转传送装置1传送过来的PCBA板提取输送至与镜头进行套装；
再者，摄像头模组紧固，采用自动螺丝机对套装后的摄像头模组进行螺丝紧固；
最后，摄像头模组后处理，采用自动调焦设备16对螺丝紧固后的摄像头模组进行自动调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组。
本发明的一种优选技术方案：所述PCBA板净化处理包括如下先后流程：（1）PCBA板上料，（2）酒精雾化、擦拭，（3）除尘、吸尘，（4）二次擦拭，（5）二次除尘、吸尘，（6）CCD检测筛选；其中，PCBA板采用A自动上料机2的机械手臂自动上料；然后通过酒精雾化、擦拭装置3在PCBA板的表面酒精雾化，并采用定制刷进行表面擦拭；然后通过A除尘、吸尘装置4对擦拭过后的PCBA板进行初次吸尘、除尘处理；然后通过二次擦拭装置5对PCBA板表面进行二次擦拭，保证SENSOR表面的洁净度；然后通过二次除尘、吸尘装置6对二次擦拭过后的PCBA板进行再次吸尘、除尘处理；最后通过CCD检测装置7检测出清洁不合格的PCBA板并通过物料排料机8取出，干净的PCBA板传送至与镜头套装。
本发明的一种优选技术方案：所述镜头净化处理包括如下先后流程：（1）镜头上料，（2）除尘、吸尘；其中，镜头上料采用B自动上料机11的机械手臂自动上料；然后通过B除尘、吸尘装置12对镜头进行吸尘、除尘处理。
需要说明的是，所述镜头上料之前需要提前装配上IR-CUT，IR-CUT是指在摄像头镜头组里内置了一组滤镜，当镜头外的红外感应点侦测到光线的强弱变化后，内置的IR-CUT自动切换滤镜能够根据外部光线的强弱随之自动切换，使图像达到最佳效果。
本发明的一种优选技术方案：所述摄像头模组紧固包括如下先后流程：（1）初次螺丝紧固，（2）二次螺丝紧固；其中，通过1号自动螺丝机13将套装后的摄像头模组进行初次螺丝紧固；通过2号自动螺丝机14将初次螺丝紧固后的摄像头模组进行再次螺丝紧固，多次螺丝紧固的组装工艺大大提了摄像头模组的紧固程度。
本发明的摄像头模组的组装工艺可以用于具有两个镜头的摄像头模组组装，也可以用于具有三个甚至更多镜头的摄像头模组的组装。例如，在组装具有三个镜头的摄像头模组时，将三个镜头同时除尘处理后与PCBA板进行套装，使用范围广。
本发明提供的组装工艺及组装设备通过优化组装流程，节省了组装时间，大大提高了生产效率，并且整个组装过程通过无尘净化处理，提高了摄像头模组的洁净度及整体性能；通过螺丝紧固及点胶固化的组装工艺来提高摄像头模组的紧固效果，大大提高了摄像头模组的整体性能，提高了摄像头模组组装的良品率及使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组的组装工艺，用于将PCBA板与镜头组装形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤：
PCBA板净化处理，对PCB板进行除尘净化处理，并筛选出处理干净的PCBA板，然后将干净的PCBA板进行下级传送；
镜头净化处理，对镜头进行除尘净化；
PCBA板与镜头套装，将传送过来的PCBA板与镜头进行套装；
摄像头模组紧固，对套装后的摄像头模组进行螺丝紧固；
摄像头模组后处理，对螺丝紧固后的摄像头模组进行自动调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装工艺，其特征在于，所述PCBA板净化处理包括：
PCBA板上料，采用机械手臂自动上料；
酒精雾化、擦拭，使用酒精在PCBA板的表面雾化，并采用定制刷进行表面擦拭；
除尘、吸尘，对擦拭过后的PCBA板进行初次吸尘、除尘处理；
二次擦拭，使用定制擦具对PCBA板表面进行二次擦拭，保证SENSOR表面的洁净度；
二次除尘、吸尘，对二次擦拭过后的PCBA板进行再次吸尘、除尘处理；
CCD检测筛选，采用CCD光源检测出清洁不合格的PCBA板并筛选取出，干净的PCBA板传送至与镜头套装。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装工艺，其特征在于，所述镜头净化处理包括：
镜头上料，采用机械手臂自动上料；
除尘、吸尘，对镜头进行吸尘、除尘处理。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组的组装工艺，其特征在于，所述镜头上料之前需要提前装配上IR-CUT。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装工艺，其特征在于，所述摄像头模组紧固包括：
初次螺丝紧固，将套装后的摄像头模组进行初次螺丝紧固；
二次螺丝紧固，将初次螺丝紧固后的摄像头模组进行再次螺丝紧固。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组的组装工艺，其特征在于，所述PCBA板净化处理与镜头净化处理自动化同步进行。
7.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：
A旋转传送装置，用于PCBA板的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；
A自动上料机，用于PCBA板的上料，将PCBA板上料至A旋转传送装置的上料工位上；
酒精雾化、擦拭装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的酒精雾化及擦拭；
A除尘、吸尘装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的燥干、除尘、吸尘；
二次擦拭装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次擦拭；
二次除尘、吸尘装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的二次燥干、除尘、吸尘；
CCD检测装置，设置在A旋转传送装置的外围，用于PCBA板的洁净度检测；
物料排料机，用于PCBA板的排料，将清洁不合格的PCBA板取出；
套装装置，用于将净化处理合格的PCBA板取出套装在镜头上；
B旋转传送装置，用于镜头的传送，其上端面设有多个沿边缘均匀间隔分布的工位；
B自动上料机，用于镜头的上料，将镜头上料至B旋转传送装置的上料工位上；
B除尘、吸尘装置，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的燥干、除尘、吸尘；
1号自动螺丝机，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的初次螺丝紧固；
2号自动螺丝机，设置在B旋转传送装置的外围，用于镜头的二次螺丝紧固；
出料装置，用于将螺丝紧固后的摄像头模组取出送至自动调焦设备；
自动调焦设备，设置在所述出料装置的出料口处，用于对摄像头模组进行自动调焦、点胶、固化处理。
8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述A旋转传送装置、B旋转传送装置均为圆盘旋转式传送装置，并且所述套装装置设置在所述A旋转传送装置、B旋转传送装置之间。
9.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述自动调焦设备包括收放料工位、调焦工位、点胶工位及固化工位。
10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述调焦工位采用自动调焦机进行自动调焦，所述点胶工位采用自动点胶机进行自动点胶，所述固化工位采用LED紫外灯进行烘干固化。
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