CN112246537B - 一种点胶组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种点胶组装机，所述点胶组装机包括机架、设于机架上的点胶机构、多个沿Y向延伸的多个移动轨道、一个或多个能够沿所述移动轨道移动的笔尖笔杆组装设备、用于为所述点胶机构擦胶的擦胶机构。本发明的点胶组装机，能够完成笔尖和笔杆组装过程中的自动点胶。另外，在笔尖和笔杆装配的过程中，通过笔尖或笔杆的转动，达到将涂在笔杆内侧壁上的胶涂抹均匀。在本申请中，将笔尖推入笔杆中的过程是通过人工操作来实现的，操作者能够根据实际情况控制笔尖推进的距离、插入笔杆的力度，防止由于误差而造成笔尖和笔杆的损坏。

Description

一种点胶组装机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶组装机。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，在组装过程中常常对需要组装的东西进行单一的组装，效率低下，不能完全满足客户要求，并且增加成本。在现有技术中，电容笔通常具有笔杆和插入笔杆端部的笔尖，由于笔尖体积小，无法被夹持，因此难以通过自动化的方式完成组装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种点胶组装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种点胶组装机，点胶组装机包括机架、设于机架上的点胶机构、多个沿Y向延伸的多个移动轨道、一个或多个能够沿移动轨道移动的笔尖笔杆组装设备、用于为点胶机构擦胶的擦胶机构，点胶机构包括一移动架、设于移动架上的点胶机及用于检测点胶机的点胶状态的视觉影像设备，移动架包括用于驱动点胶机及视觉影像设备沿X向、Y向、Z向移动的直线模组。

优选地，擦胶机构包括两组擦胶带驱动组件，擦胶带驱动组件包括绕带盘、放带盘、擦胶带，擦胶带的一端缠绕在绕带盘上，另一端缠绕在放带盘上，擦胶机构还包括两个可相对移动的夹块，两个夹块的相对面上设置有泡棉，被两个擦胶带驱动组件驱动的擦胶带穿过两个夹块之间。

优选地，设备包括笔尖旋转夹持组件及笔杆旋转夹持组件，笔尖旋转夹持组件包括用于吸住笔尖的吸嘴及控制吸嘴旋转的第一驱动电机，笔杆旋转夹持组件包括用于夹持笔杆的笔杆夹持件、控制笔杆夹持件旋转的第二驱动电机，吸嘴与笔杆夹持件相对设置，笔杆旋转夹持组件还包括用于控制笔杆夹持件朝向笔尖移动的驱动气缸，设备还包括底板组件，笔尖旋转夹持组件及笔杆旋转夹持组件安装在底板组件上。

优选地，笔尖旋转夹持组件还包括安装在底板组件上的可调底座、设于可调底座上的滑轨座，滑轨座上设置有一沿X向延伸的滑轨，可调底座可在XYZ三个方向对滑轨座进行微调，滑轨上设置有一能够沿滑轨滑动的第一支撑座，第一支撑座上固定安装有一第一轴承座及第一电机安装座，第一轴承座上设置有一第一转轴，第一转轴可旋转的穿过第一轴承座，第一驱动电机安装在第一电机安装座上安装上，第一转轴沿其轴向贯穿的设置有通气通道，吸嘴安装在第一转轴的前端，第一转轴的后端安装有一负压连接头。

优选地，第一支撑座的前端还安装有一滴胶盒，滴胶盒位于吸嘴的下侧，此处的下侧是指滴胶盒位于吸嘴的正下方，当吸嘴上的笔尖在安装过程中，有残余的胶下滴时，刚好能够滴落至滴胶盒中。

优选地，滑轨座上还固定有一拉簧固定座，拉簧固定座位于第一支撑座的后侧，笔尖旋转夹持组件还包括多个拉簧，拉簧的前端部固定在第一支撑座上，拉簧的后端部固定在拉簧固定座上，拉簧用于当第一支撑座在外力作用下沿滑轨向前滑动时，对第一支撑座提供一向后的拉力。

优选地，第一支撑座上还安装有一拉手座，拉手座上安装有一拉手，滑轨座上还固定有一第一缓冲块，第一缓冲块设于第一支撑座的后侧，第一缓冲块上设置有第一缓冲件，第一缓冲件用于当第一支撑座向后移动时，对第一支撑座起到缓冲作用。

优选地，笔杆旋转夹持组件还包括在驱动气缸的驱动下沿X方向移动的第二支撑座，第二支撑座上安装有第二轴承座和第二电机安装座，第二轴承座上安装有第二转轴，第二转轴穿过第二轴承，且能够相对第二轴承座转动，笔杆夹持件安装在第二转轴的后端部，第二驱动电机安装在第二电机安装座上，第二驱动电机用于驱动第二转轴转动。

优选地，第一轴承座上还安装有一第二缓冲块，底板组件上还安装有与第二缓冲块相配合的第二缓冲件，当笔尖旋转夹持组件向前移动时，第二缓冲件能够抵在第二缓冲块上。

优选地，笔杆夹持件包括一安装在第二转轴前端的旋转件，旋转件上开设有一笔杆安装槽，笔杆安装槽沿X向延伸设置，旋转件上设置有一翻盖，翻盖通过铰链可转动地安装在旋转件上。

本发明的点胶组装机，能够完成笔尖和笔杆组装过程中的自动点胶。另外，在笔尖和笔杆装配的过程中，通过笔尖或笔杆的转动，达到将涂在笔杆内侧壁上的胶涂抹均匀。在本申请中，将笔尖推入笔杆中的过程是通过人工操作来实现的，操作者能够根据实际情况控制笔尖推进的距离、插入笔杆的力度，防止由于误差而造成笔尖和笔杆的损坏。

附图说明

图1是本申请的点胶组装机的结构示意图。

图2是本申请的擦胶机构的结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本申请的点胶机构的结构示意图。

图5是本申请的笔尖笔杆组装设备及移动轨道的结构示意图。

图6是本申请的笔尖笔杆组装设备的结构示意图。

图7是本申请的笔尖旋转夹持组件的结构示意图。

图8是本申请的笔尖旋转夹持组件另一视角的结构示意图。

图9是本申请的笔杆旋转夹持组件的结构示意图。

图10是本申请的笔杆夹持件的结构示意图。

其中：1、第一驱动电机；2、第一电机安装座；3、传动带；4、第一轴承座；5、吸嘴；6、滴胶盒；7、滑轨；8、第二缓冲块；9、可调底座；10、第一支撑座；11、拉簧；12、拉手座；13、拉手；14、负压连接头；15、第一缓冲块；16、第一缓冲件；17、笔杆夹持件；18、旋转件；19、手扣件；20、笔杆安装槽；21、翻盖；22、铰链；23、第二驱动电机；24、第二电机安装座；25、第二转轴；26、第二轴承座；28、第二缓冲件；29、感应器安装座；30、感应器；31、驱动气缸；32、第二支撑座；33、笔尖旋转夹持组件；34、笔杆旋转夹持组件；35、底板组件；36、第一转轴；37、拉簧固定座；

38、笔尖笔杆组装设备；39、点胶机构；40、擦胶机构；41、移动轨道；42、移动架；43、点胶机；44、视觉影像设备；45、绕带盘；46、放带盘；47、滴胶桶；48、擦胶驱动电机；49、夹块；50、泡棉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本申请的点胶组装机，包括机架、设于机架上的多个沿Y向延伸的多个移动轨道41、能够沿移动轨道41移动的多个笔尖笔杆组装设备38、用于对笔尖笔杆组装设备38上的笔杆点胶的点胶机构39、用于为点胶机构39的点胶头擦胶的擦胶机构40。

如图2所示，为本申请的擦胶机构40，擦胶机构40包括两组相对设置的擦胶带驱动组件，擦胶带驱动组件包括绕带盘45、放带盘46、擦胶带，擦胶带的一端缠绕在绕带盘45上，另一端缠绕在放带盘46上。

两组擦胶带驱动组件上的擦胶带相互靠近设置。如图3所示，擦胶机构40还包括两个可相对移动的夹块49，两个夹块49的相对面上设置有泡棉50，被两个擦胶带驱动组件驱动的擦胶带穿过两个夹块49之间。点胶机构39的点胶头可以插入两个泡棉50之间，通过擦胶带的移动移动对点胶头进行擦胶。

擦胶机构40还包括多个导向柱，导向柱的位置可调节，擦胶带绕过导向柱，通过调节导向柱的位置从而调节擦胶带的松紧度。

擦胶机构40还包括多个滴胶桶47，其中一个滴胶桶47设于夹块49的下侧，用于盛装点胶头流出的残余的胶。

如图4所示，为本申请的点胶机构39，点胶机构39包括一移动架42、设于移动架42上的点胶机43及视觉影像设备44。移动架42包括X向、Y向、Z向的直线模组，点胶机43及视觉影像设备44能够在移动架42上沿X向、Y向、Z向移动。视觉影像设备44用于检测点胶机43的点胶状态。

本申请的视觉影像设备包括摄像头及光源，摄像头用于实时检测点胶头的工作状态，点胶组装机能够根据视觉影像设备拍摄的影像控制点胶机构的运行位置。

如图6所示，为本申请的笔尖笔杆组装设备38，包括底板组件35、设于底板组件35上的笔尖旋转夹持组件33及笔杆旋转夹持组件34。

如图7和8所示，为本申请的笔尖旋转夹持组件33，包括安装在底板组件35上的可调底座9、设于可调底座9上的滑轨座，滑轨座上设置有一沿X向延伸的滑轨7，可调底座9为一种多自由度可调节底座，可在XYZ三个方向对滑轨座进行微调。滑轨7上设置有一能够沿滑轨7滑动的第一支撑座10。

第一支撑座10上固定安装有一第一轴承座4及第一电机安装座2。第一轴承座4上设置有一第一转轴36，第一转轴36可旋转的穿过第一轴承座4。第一电机安装座2上安装有第一驱动电机1，第一驱动电机1通过一传动带3带动第一转轴36转动。第一转轴36沿其轴向贯穿的设置有通气通道，第一转轴36的前端安装有一用于吸住笔尖的吸嘴5，第一转轴36的后端安装有一负压连接头14，所述的负压连接头14用于连接真空发生装置，在吸嘴5处产生负压。第一支撑座10的前端还安装有一滴胶盒6，滴胶盒6位于吸嘴5的下侧，用于收集吸嘴5流出的多余的胶水。

第一支撑座10上还安装有一拉手座12，拉手座12上安装有一拉手13。

滑轨座上还固定有一第一缓冲块15，第一缓冲块15设于第一支撑座10的后侧。第一缓冲块15上设置有第一缓冲件16。第一缓冲件16用于当第一支撑座10向后移动时，能够对第一支撑座10起到缓冲作用。

滑轨座上还固定有一拉簧固定座37，拉簧固定座37位于第一支撑座10的后侧。笔尖旋转夹持组件33还包括多个拉簧11，拉簧11的前端部固定在第一支撑座10上，拉簧11的后端部固定在拉簧固定座37上。拉簧11用于当第一支撑座10在外力作用下沿滑轨7向前滑动时，对第一支撑座10提供一向后的拉力，使得第一支撑座10在外力撤销时，恢复至原来的位置。

当第一支撑座10在拉簧11的作用下向后移动时，第一支撑座10与第一缓冲件16发生碰撞，第一缓冲件16能够对第一支撑座10起到缓冲的作用。

如图9所示，为本申请的笔杆旋转夹持组件34，包括驱动气缸31、在驱动气缸31的驱动下能够沿X方向移动的第二支撑座32，第二支撑座32上安装有第二轴承座26和第二电机安装座24。

第二轴承座26上安装有第二转轴25，第二转轴25穿过第二轴承，且第二转轴25能够相对第二轴承座26转动。第二转轴25的后端部安装有一笔杆夹持件17。

第二电机安装座24上安装有第二驱动电机23，第二驱动电机23用于驱动第二转轴25转动。

第一轴承座4上还安装有一第二缓冲块8，底板组件35上还安装有一与第二缓冲块8相配合的第二缓冲件28。当笔尖旋转夹持组件33向前移动时，第二缓冲件28能够抵在第二缓冲块8上。本申请的第一缓冲件和第二缓冲件为油压缓冲件，具有缓冲头，第二缓冲块和第二缓冲块分别与第一缓冲件和第二缓冲件的缓冲头碰撞时，能够起到缓冲的作用。

如图10所示，为本申请的笔杆夹持件17，笔杆夹持件17包括一安装在第二转轴25前端的旋转件18，安装件上开设有一笔杆安装槽20，笔杆安装槽20沿X向延伸设置，旋转件18上设置有一翻盖21，翻盖21通过铰链22可转动地安装在旋转件18上。在操作过程中，操作者先将翻盖21打开，再将笔杆插入笔杆安装槽20内，再将翻盖21合上。

在一种优选实施方案中，翻盖21上设置有磁吸装置，当翻盖21合上时，磁吸装置能够将翻盖21吸住，翻盖21能够将笔杆压紧在笔杆安装槽20内。翻盖21上还安装有一手扣件19，手扣件19用于方便操作者打开翻盖21。

底板组件35上还设置有一感应器安装座29，感应器安装座29上设置有一感应器30，感应器30用于感应笔尖和笔杆的位置，还能够对笔尖和笔杆计数。

本申请的笔尖笔杆组装设备38的工作原理为，笔尖旋转夹持组件33的吸嘴5和笔杆旋转夹持组件34的笔杆安装槽20是相对设置的，当吸嘴5和笔杆安装槽20的位置没有对准时，操作者可以调节可调底座9，可调底座9可以对滑轨座在XYZ方向上进行微调，直至吸嘴5对准笔杆安装槽20。

如图5所示，本申请的笔尖笔杆组装设备38设于移动轨道41上，笔尖笔杆组装设备38具有上料工位和点胶工位。移动轨道41包括一沿Y向延伸的直线模组，笔尖笔杆组装设备38在直线模组的驱动下能够沿移动轨道41在上料工位和点胶工位之间移动。

以下为本申请的一种实施例中的点胶组装机的工作过程，

1.笔尖笔杆组装设备38沿移动轨道41移动至上料工位，将笔尖安装在吸嘴5上，吸嘴5利用真空将笔尖吸附，将笔杆安装在笔杆安装槽20内。

2.笔尖笔杆笔杆组装设备沿移动轨道41移动至点胶工位，点胶机43在移动架42上移动至点胶的位置，点胶头在笔杆的端部的内壁上点胶，同时，视觉影像设备44对点胶的位置及点胶的状态进行监控。

3.驱动气缸31推动笔杆夹持件17朝向笔尖的方向移动，同时，第二驱动电机23驱动笔杆夹持件17转动，第一驱动电机1驱动吸嘴5旋转。

4.操作者拨动拉手13，使第一支撑座10向前移动，使笔尖插入笔杆的端部，由于笔尖和笔杆是相对转动的，在安装的过程中，能够将胶水涂抹均匀，从笔尖和笔杆之间留下的残余的胶水能够流入滴胶盒6内。

5.点胶完成后，笔尖笔杆组装设备38沿移动轨道41移动至上料工位，，第一支撑座10在拉簧11的作用下复位，第二支撑座32在驱动气缸31的驱动下复位，操作者取出已组装的笔尖笔杆，并进行上料，完成下一个笔尖笔杆的组装。

该实施例中，点胶组装机包括两组笔尖笔杆组装设备38，两组笔尖笔杆组装设备38的组装工作可以轮番进行，提高工作效率。

在上述过程中，首先将笔杆通过气缸移动至一位置，然后再通过手动方式推动，使笔尖插入笔杆中，这样可以人工控制误差，避免了纯自动化操作造成的损坏。

在本申请中，定义笔杆旋转夹持组件34在笔尖旋转夹持组件33的前方，笔杆旋转夹持组件34和笔尖旋转夹持组件33相对移动的方向为X向，与X向垂直的水平方向为Y向，竖直方向为Z向。当笔尖旋转夹持组件33朝向笔杆旋转夹持组件34移动时，为向前移动，反之，为向后移动。本申请中的笔尖和笔杆是指电容笔的笔尖和笔杆，笔杆的端部具有一供笔尖插入的开口，笔尖插入开口中，通过胶水相固定连接。

以上所述实施例仅是为充分说是明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种点胶组装机，所述点胶组装机包括机架、设于机架上的点胶机构、多个沿Y向延伸的移动轨道、一个或多个能够沿所述移动轨道移动的笔尖笔杆组装设备、用于为所述点胶机构擦胶的擦胶机构，其特征在于，所述点胶机构包括一移动架、设于所述移动架上的点胶机及用于检测点胶机的点胶状态的视觉影像设备，所述移动架包括用于驱动点胶机及视觉影像设备沿X向、Y向、Z向移动的直线模组，所述笔尖笔杆组装设备包括笔尖旋转夹持组件及笔杆旋转夹持组件；所述笔尖旋转夹持组件包括用于吸住笔尖的吸嘴及控制所述吸嘴旋转的第一驱动电机；所述笔杆旋转夹持组件包括用于夹持笔杆的笔杆夹持件、控制所述笔杆夹持件旋转的第二驱动电机，所述吸嘴与所述笔杆夹持件相对设置；所述笔杆旋转夹持组件还包括用于控制所述笔杆夹持件朝向所述笔尖移动的驱动气缸；所述设备还包括底板组件，所述笔尖旋转夹持组件及笔杆旋转夹持组件安装在所述底板组件上；所述笔尖旋转夹持组件还包括安装在底板组件上的可调底座、设于所述可调底座上的滑轨座，所述滑轨座上设置有一沿X向延伸的滑轨，所述可调底座可在XYZ三个方向对滑轨座进行微调，所述滑轨上设置有一能够沿滑轨滑动的第一支撑座；所述第一支撑座上固定安装有一第一轴承座及第一电机安装座；所述第一轴承座上设置有一第一转轴，所述第一转轴可旋转的穿过所述第一轴承座；所述第一驱动电机安装在所述第一电机安装座上；所述第一转轴沿其轴向贯穿的设置有通气通道，所述吸嘴安装在所述第一转轴的前端，所述第一转轴的后端安装有一负压连接头。

2.如权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述擦胶机构包括两组擦胶带驱动组件，所述擦胶带驱动组件包括绕带盘、放带盘、擦胶带，所述擦胶带的一端缠绕在绕带盘上，另一端缠绕在放带盘上；

所述擦胶机构还包括两个可相对移动的夹块，两个夹块的相对面上设置有泡棉，被两个擦胶带驱动组件驱动的擦胶带穿过两个夹块之间。

3.如权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一支撑座的前端还安装有一滴胶盒，所述滴胶盒位于所述吸嘴的下侧。

4.如权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述滑轨座上还固定有一拉簧固定座，所述拉簧固定座位于所述第一支撑座的后侧，所述笔尖旋转夹持组件还包括多个拉簧，所述拉簧的前端部固定在所述第一支撑座上，所述拉簧的后端部固定在所述拉簧固定座上，所述拉簧用于当所述第一支撑座在外力作用下沿滑轨向前滑动时，对第一支撑座提供一向后的拉力。

5.如权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一支撑座上还安装有一拉手座，所述拉手座上安装有一拉手，所述滑轨座上还固定有一第一缓冲块，所述第一缓冲块设于所述第一支撑座的后侧，所述第一缓冲块上设置有第一缓冲件，所述第一缓冲件用于当第一支撑座向后移动时，对第一支撑座起到缓冲作用。

6.如权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述笔杆旋转夹持组件还包括在所述驱动气缸的驱动下沿X方向移动的第二支撑座，所述第二支撑座上安装有第二轴承座和第二电机安装座，所述第二轴承座上安装有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二轴承，且能够相对所述第二轴承座转动，所述笔杆夹持件安装在第二转轴的后端部，所述第二驱动电机安装在第二电机安装座上，所述第二驱动电机用于驱动所述第二转轴转动。

7.如权利要求6所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一轴承座上还安装有一第二缓冲块，所述底板组件上还安装有与所述第二缓冲块相配合的第二缓冲件，当所述笔尖旋转夹持组件向前移动时，所述第二缓冲件能够抵在所述第二缓冲块上。

8.如权利要求6所述的点胶组装机，其特征在于，所述笔杆夹持件包括一安装在所述第二转轴前端的旋转件，所述旋转件上开设有一笔杆安装槽，所述笔杆安装槽沿X向延伸设置，所述旋转件上设置有一翻盖，所述翻盖通过铰链可转动地安装在所述旋转件上。

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