CN112245821A - 一种索降装置及索降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索降装置及索降方法，所述装置包括装置壳体，装置壳体内部设置有定滑轮以及一对动滑轮；所述定滑轮安装在第一安装轴上，第一安装轴固定于装置壳体的内壁上；所述一对动滑轮对称分布于定滑轮的上下侧面，动滑轮能以旋转的方式沿靠近或远离定滑轮的方向运动；所述装置壳体的顶部、底部对称开设有绳索出入孔，将索降绳索自位于上部的绳索出入孔穿入装置壳体，使索降绳索位于定滑轮与所述一对动滑轮之间并绕在定滑轮轮面的凹槽中，最终使索降绳索从位于下部的绳索出入孔穿出装置壳体；所述装置壳体的前侧壁上安装有驱动锁定装置，所述装置壳体的外底部设置有安全带挂孔。本发明使用时不需要双手配合且下降速度可调节。

Description

一种索降装置及索降方法

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体涉及一种索降装置及索降方法。

背景技术

索降一般指武装人员从悬停在低空的直升机上，通过一根软绳滑到地面的着陆方式。一般还指特种作战的一种方式，从居民楼或者其他建筑物的高处项低处活动。在户外探险、救援等方面也应用绳索从高处降落。索降已经成为部队作战训练的内容之一。

目前通用的索降需要用到的器材或者设备有索降8字环下降器或牛角8字环、半身安全带、O型主锁，防护手套。使用时需要将半身安全带的与主锁、8 字环、防护手套穿戴好并检查，将绳索对着穿过8字环的大环，并套过小环。穿戴好的半身安全带，通过O型或者D型主锁与8字环的小环相扣连接。开始下滑时，双手紧握住8字环下方的绳索，然后身体往后倾，先试一下身体受力情况，使用时双手要抓紧绳索，慢慢下滑，下滑速度根据情况自身控制。其主要原理是将绳索绕过8字环，通过控制下方绳索的松紧程度，控制绳索绕过8字环的摩擦力，从而控制索降速度。这种方式虽然应用广泛，技术成熟，但是索降效果依赖个人技术水平，同时还需要防护手套。索降过程中需要双手配合。

发明内容

本发明的目的是提供一种索降装置及索降方法，用以克服现有索降装置依赖个人技术水平的问题，使用时不需要双手配合且下降速度可调节。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种索降装置，包括装置壳体，装置壳体内部设置有定滑轮以及一对动滑轮；

所述定滑轮安装在第一安装轴上，第一安装轴固定于装置壳体的内壁上；所述一对动滑轮对称分布于定滑轮的上下侧面，动滑轮能以旋转的方式沿靠近或远离定滑轮的方向运动；

所述装置壳体的顶部、底部对称开设有绳索出入孔，将索降绳索自位于上部的绳索出入孔穿入装置壳体，使索降绳索位于定滑轮与所述一对动滑轮之间并绕在定滑轮轮面的凹槽中，最终使索降绳索从位于下部的绳索出入孔穿出装置壳体；

所述装置壳体的前侧壁上安装有驱动锁定装置，驱动锁定装置包括一个能在垂直于第一安装轴方向上靠近或远离定滑轮运动并能锁定位置的制动拉杆，制动拉杆通过旋转驱动装置带动所述一对动滑轮以旋转的方式运动；

所述装置壳体的外底部设置有安全带挂孔。

进一步地，所述旋转驱动装置包括一对上下对称设置的一对L型控制臂，在控制臂的直角弯折处设置有安装转轴，安装转轴的端部固定于所述装置壳体的内壁上，并与所述第一安装轴平行；

所述动滑轮通过第二安装轴安装在控制臂的后端，控制臂的前端设置有用于和驱动锁定装置连接的连接钢索；

当在连接钢索的向前带动下使所述控制臂的前端向前旋转时，控制臂的后端带动所述定滑轮沿靠近定滑轮的方向运动，从而通过动滑轮与定滑轮之间的挤压增大对索降绳索的摩擦力。

进一步地，所述装置壳体的前侧壁内部设置有支撑弹簧，支撑弹簧的一端固定在前侧壁上，另一端固定在所述控制臂上；

当连接钢索失去向前的拉力后，在支撑弹簧的弹力复位作用下，使所述控制臂的前端向后旋转时，控制臂的后端带动所述定滑轮沿远离定滑轮的方向运动，减小对索降绳索的摩擦力。

进一步地，所述驱动锁定装置包括设置开设于装置壳体前侧壁上的通孔，通孔中设置有凸销；所述制动拉杆上沿轴向开设有与所述凸销配合的限位槽；制动拉杆的后端位于装置壳体内部并连接所述连接钢索，制动拉杆的前端位于装置壳体外部并设置有拉杆把手。

进一步地，所述制动拉杆上设置有外螺纹，所述装置壳体前侧壁的外部设置有螺杆限位器，螺杆限位器上开设有螺纹孔并套在所述制动拉杆上，通过旋转螺杆限位器调节所述制动拉杆的轴向位置。

进一步地，所述装置壳体前侧壁的外部设置有把手外框，以便于单手使力向后拉动拉杆把手。

进一步地，所述装置壳体上设置有带合页和锁扣的侧盖。

进一步地，所述制动拉杆的轴向延长线垂直通过第一安装轴的轴心线，并垂直穿过安装所述一对控制臂的安装转轴之间的连线。

一种索降方法，包括以下步骤：

步骤1，打开索降装置壳体1的盖板，将索降绳索5穿入到两个动滑轮7和一个定滑轮2中间，闭合盖板以防止绳索滑出；

步骤2，将索降人员的安全带通过锁扣与安全带挂孔6连接；

步骤3，手握制动控制外框16，并向左侧拉动制动拉杆把手15，此时制动拉杆14向左侧移动，通过连接钢索12，拉动L型控制臂9绕L型控制臂固定轴10转动，从而带动另一侧的两个动滑轮7发生位移，向中间定滑轮2的位置移动，依靠两个滑轮7和一个静滑轮2之间的挤压增加对索降绳索5的摩擦力，调节下降速度；转动调节螺杆限位器13，使制动拉杆14的行程变化固定，使动两个滑轮7和一个静滑轮2对索降绳索5的摩擦力保持固定，从而可以以固定速度完成匀速索降；

步骤4，需要紧急制动时，用力握紧制动拉杆把手15进行制动。

进一步地，所述索降方法还包括：

索降完成后，需要取出索降绳索5时，先拉动制动拉杆把手15，同时反向调节调节螺杆限位器13，当手松开时，L型控制臂9可依靠支撑弹簧11的回弹力撑开，使连接在L型控制臂9另一侧的动滑轮7远离定滑轮2，动滑轮7和定滑轮2之间的间隙增大。从而可以方便取出或抽出索降绳索5。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

本发明提出的索降装置，结构简洁，使用操作便捷。索降过程中，索降速度可调节，依靠单手就可以完成制动。固定速度索降时，索降人员的双手都可以解放，不需要佩戴索降防护手套，降低了索降人员的操作负荷。本发明可推广应用于部队机降作战和训练、户外运动、应急救援等多个场景。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图。

图中标号说明：1装置壳体，2定滑轮，3第一安装轴，4绳索出入孔，5索降绳索，6安全带挂孔，7动滑轮，8第二安装轴，9控制臂，10安装转轴，11 支撑弹簧，12连接钢索，13螺杆限位器，14制动拉杆，15拉杆把手，16把手外框。

具体实施方式

本发明提出一种索降装置及索降方法，通过将索降绳索穿入两个动滑轮和一个定滑轮中间，利用制动拉杆来控制动滑轮所在位置，调整动滑轮与定滑轮之间对绳索的摩擦力，从而控制索降速度和紧急制动。本发明提出的索降装置，使用时不需要双手配合，不需要8字环下降器，下降速度可调。

参见图1，本发明的一种索降装置，包括装置壳体1、定滑轮2、第一固定轴3、绳索出入孔4、索降绳索5、安全带挂孔6、动滑轮7、第二安装轴8、控制臂9、安装转轴10、支撑弹簧11、连接钢索12、螺杆限位器13、制动拉杆14、拉杆把手15、把手外框16。

索降装置壳体1，带合页和盖子以及锁扣，打开盖子后可以将索降绳索5放置在一个定滑轮2和两个动滑轮7中间。也可不打开盖子，直接将索降绳索5 由绳索出入孔4自上而下穿入。

定滑轮2通过定滑轮固定轴安装固定在索降装置壳体1中。

定滑轮2和两个动滑轮7均为金属材质，而且均根据索降绳索5的规格设置有对应尺寸的凹槽。

安全带挂孔6，固定连接在索降装置壳体1上。可以通过O型或者D型主锁将安全带挂孔6与人员穿戴的半身安全带相连接。

两个动滑轮7一共有两个，在索降装置壳体1内部对称布置。动滑轮7中心有动滑轮轴8。

L型控制臂9，一端与动滑轮轴8的两个相连接。中间依靠L型控制臂固定轴10与索降装置壳体1固定连接。L型控制臂9可以绕L型控制臂固定轴10 转动。

支撑弹簧11一端与索降装置壳体1侧壁固定，另一端连接在L型控制臂9 的另一端。主要起支撑和回弹作用。

连接钢索12，一端连接L型控制臂9的顶端，另一端连接制动拉杆14的顶端。

制动拉杆14配有螺纹，并在索降装置壳体1侧壁穿孔伸出。

螺杆限位器13为一可以拨动的机构，中心有螺纹，并与制动拉杆14螺纹匹配，可通过转动螺杆限位器13使其绕制动拉杆14前后移动。

制动拉杆把手15为人手操作部分。制动拉杆把手15与制动拉杆14的一端固定连接。

制动控制外框16，为操作制动拉杆把手15时的支撑部件。制动控制外框16 与索降装置壳体1侧边固定连接。

使用操作流程：

1)打开索降装置壳体1的盖板，将索降绳索5穿入到两个动滑轮7和一个定滑轮2中间，闭合盖板以防止绳索滑出。或者将索降绳索5由绳索出入孔4自上而下穿入。

2)将索降人员安全带通过锁扣与安全带挂孔6连接

3)手握制动控制外框16，并向左侧拉动制动拉杆把手15，此时制动拉杆14 向左侧移动，通过连接钢索12，拉动L型控制臂9绕L型控制臂固定轴10转动，从而带动另一侧的两个动滑轮7发生位移，向中间定滑轮2的位置移动，依靠两个滑轮7和一个静滑轮2之间的挤压增加对索降绳索5的摩擦力。从而可以调节下降速度。此时转动调节螺杆限位器13，使制动拉杆14的行程变化固定，此时使动两个滑轮7和一个静滑轮2对索降绳索5的摩擦力保持固定，从而可以以固定速度完成匀速索降。

4)如步骤3)，需要紧急制动时，可用力握紧制动拉杆把手15。

5)索降完成后，需要取出索降绳索5时，先拉动制动拉杆把手15，同时反向调节调节螺杆限位器13，当手松开时，L型控制臂9可依靠支撑弹簧11的回弹力撑开，使连接在L型控制臂9另一侧的动滑轮7远离定滑轮2，动滑轮7和定滑轮2之间的间隙增大。从而可以方便取出或抽出索降绳索5。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种索降装置，其特征在于，包括装置壳体，装置壳体内部设置有定滑轮以及一对动滑轮；

所述定滑轮安装在第一安装轴上，第一安装轴固定于装置壳体的内壁上；所述一对动滑轮对称分布于定滑轮的上下侧面，动滑轮能以旋转的方式沿靠近或远离定滑轮的方向运动；

所述装置壳体的顶部、底部对称开设有绳索出入孔，将索降绳索自位于上部的绳索出入孔穿入装置壳体，使索降绳索位于定滑轮与所述一对动滑轮之间并绕在定滑轮轮面的凹槽中，最终使索降绳索从位于下部的绳索出入孔穿出装置壳体；

所述装置壳体的前侧壁上安装有驱动锁定装置，驱动锁定装置包括一个能在垂直于第一安装轴方向上靠近或远离定滑轮运动并能锁定位置的制动拉杆，制动拉杆通过旋转驱动装置带动所述一对动滑轮以旋转的方式运动；

所述装置壳体的外底部设置有安全带挂孔。

2.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一对上下对称设置的一对L型控制臂，在控制臂的直角弯折处设置有安装转轴，安装转轴的端部固定于所述装置壳体的内壁上，并与所述第一安装轴平行；

所述动滑轮通过第二安装轴安装在控制臂的后端，控制臂的前端设置有用于和驱动锁定装置连接的连接钢索；

当在连接钢索的向前带动下使所述控制臂的前端向前旋转时，控制臂的后端带动所述定滑轮沿靠近定滑轮的方向运动，从而通过动滑轮与定滑轮之间的挤压增大对索降绳索的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述装置壳体的前侧壁内部设置有支撑弹簧，支撑弹簧的一端固定在前侧壁上，另一端固定在所述控制臂上；

当连接钢索失去向前的拉力后，在支撑弹簧的弹力复位作用下，使所述控制臂的前端向后旋转时，控制臂的后端带动所述定滑轮沿远离定滑轮的方向运动，减小对索降绳索的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述驱动锁定装置包括设置开设于装置壳体前侧壁上的通孔，通孔中设置有凸销；所述制动拉杆上沿轴向开设有与所述凸销配合的限位槽；制动拉杆的后端位于装置壳体内部并连接所述连接钢索，制动拉杆的前端位于装置壳体外部并设置有拉杆把手。

5.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述制动拉杆上设置有外螺纹，所述装置壳体前侧壁的外部设置有螺杆限位器，螺杆限位器上开设有螺纹孔并套在所述制动拉杆上，通过旋转螺杆限位器调节所述制动拉杆的轴向位置。

6.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述装置壳体前侧壁的外部设置有把手外框，以便于单手使力向后拉动拉杆把手。

7.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述装置壳体上设置有带合页和锁扣的侧盖。

8.根据权利要求1所述的索降装置，其特征在于，所述制动拉杆的轴向延长线垂直通过第一安装轴的轴心线，并垂直穿过安装所述一对控制臂的安装转轴之间的连线。

9.一种索降方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，打开索降装置壳体的盖板，将索降绳索穿入到两个动滑轮和一个定滑轮中间，闭合盖板以防止绳索滑出；

步骤2，将索降人员的安全带通过锁扣与安全带挂孔连接；

步骤3，手握制动控制外框，并向左侧拉动制动拉杆把手，此时制动拉杆向左侧移动，通过连接钢索，拉动L型控制臂绕L型控制臂固定轴转动，从而带动另一侧的两个动滑轮发生位移，向中间定滑轮的位置移动，依靠两个滑轮和一个静滑轮之间的挤压增加对索降绳索的摩擦力，调节下降速度；转动调节螺杆限位器，使制动拉杆的行程变化固定，使动两个滑轮和一个静滑轮对索降绳索的摩擦力保持固定，从而可以以固定速度完成匀速索降；

步骤4，需要紧急制动时，用力握紧制动拉杆把手进行制动。

进一步地，所述索降方法还包括：

索降完成后，需要取出索降绳索时，先拉动制动拉杆把手，同时反向调节调节螺杆限位器，当手松开时，L型控制臂可依靠支撑弹簧的回弹力撑开，使连接在L型控制臂另一侧的动滑轮远离定滑轮，动滑轮和定滑轮之间的间隙增大。从而可以方便取出或抽出索降绳索。

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