CN113577597B - 一种井内救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及井内救援的技术领域，公开了一种井内救援设备，包括牵引绳以及承载笼，所述承载笼包括一笼体：内部设置有用于装载被救援对象的装载空间，且所述笼体水平方向的一侧开设有进出装载空间的开口；一对笼门：对称铰接安装于笼体上且用于封闭开口；一压力控制组件：设置于装载空间内且位于笼体竖直方向的下侧，用于接收压力并控制笼门转动至封闭开口；通过压力控制组件能够在被救援对象进入笼体后，自动锁死笼门，从而实现稳定救援的目的。

Description

一种井内救援设备

技术领域

本发明涉及井内救援的技术领域，尤其是涉及一种井内救援设备。

背景技术

井内救援，是需要将井内的被救对象从井内安全带出的一种救援行动。

现有井内救援对象通常分为两种，一种是人，另一种是动物，其中在救援动物时，通常采用的救援设备包括牵引绳以及承载笼，将承载笼的门打开，并在其中放入食物，而后通过牵引绳将承载笼向下放入井底，食物会吸引动物进入承载笼内，随后再通过牵引绳将承载笼以及动物一起拉出井内。

但是在实际救援动物的过程中，大多数动物天生警惕性较强，在动物进入承载笼后，此时拉动承载笼向上产生的移动和震动会造成动物恐慌，动物快速从承载笼中逃离，导致救援失败，并且容易造成动物伤亡等状况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种井内救援设备，能够在被救援对象进入笼体后，自动锁死笼门，从而实现稳定救援的目的。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种井内救援设备，包括牵引绳以及承载笼，所述承载笼包括一笼体：内部设置有用于装载被救援对象的装载空间，且所述笼体水平方向的一侧开设有进出装载空间的开口；一对笼门：对称铰接安装于笼体上且用于封闭开口；一压力控制组件：设置于装载空间内且位于笼体竖直方向的下侧，用于接收压力并控制笼门转动至封闭开口。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述笼门上设置有两端转动插接于笼体中的铰接轴，所述铰接轴的下端开设有开门限位孔，所述笼体内的底部开设有滑槽，所述滑槽笼体的长度方向延伸设置，所述压力控制组件包括滑动设置于滑槽内的限位条以及用于驱动限位条移动的动力单元，所述铰接轴上设置有用于驱动笼门向封闭开口方向转动趋势的扭簧；当笼门处于打开状态时，所述限位条的一端插接于开门限位孔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力单元包括两端转动插接于滑槽中的转轴，所述转轴的轴线沿笼体的宽度方向延伸设置，所述转轴上固定有踏板，所述笼体中设置有用于推动踏板向上转动趋势的支撑弹簧，所述转轴的端部同轴固定有齿轮，所述齿轮位于限位条的下侧，且所述限位条的下侧设置有与齿轮啮合的齿条。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴上设置有关门限位孔，且所述笼体内设置有用于驱动踏板向下转动的解锁装置；当笼门处于关闭状态时，所述限位条的一端插接于关门限位孔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述解锁装置包括一端固定于踏板下侧的拉绳，所述拉绳的另一端贯穿门板且固定有握持块。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述踏板的下侧设置有固定环，所述拉绳的中间穿过固定环，所述拉绳的两端分别穿过相邻的滑槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽内设置于与拉绳配合的定滑轮一与定滑轮二。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述踏板的下侧延伸有限位柱，所述笼体上开设有与限位柱对齐的螺纹槽，所述螺纹槽内设置有螺纹块，所述支撑弹簧的一端套设于限位柱上，另一端嵌设于螺纹槽中。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.被救援对象进入笼体并踩踏踏板时，此时笼门自动关闭，从而避免在带动笼体向上移动时，被救援对象脱离笼体。

2.在被救援对象离开踏板时，此时笼门会被自动锁死，从而避免被救援对象冲出笼体，保证稳定的救援。

附图说明

图1是承载笼的总装示意图。

图2是用于压力控制组件结构的示意图。

图3是图2中A-A处的剖视图，用于体现滑槽内部的结构。

图4是图2中B-B处的剖视图，用于体现支撑踏板向上转动的结构。

图中，1、笼体；11、L形板；12、滑槽；13、定滑轮一；14、定滑轮二；15、支撑板；16、避让槽；17、螺纹槽；18、螺纹块；2、笼门；3、铰接轴；31、开门限位孔；32、关门限位孔；4、限位条；41、齿条；5、转轴；51、齿轮；6、踏板；61、固定环；62、限位柱；7、支撑弹簧；8、拉绳；81、握持块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种井内救援设备，包括牵引绳以及承载笼，其中承载笼包括笼体1以及一对笼门2，笼体1呈长方体结构，在笼体1内预留有装载空间，装载空间用于供被救援对象滞留，并且在笼体1长度方向一侧预设有开口，笼门2对称铰接于开口中，通过打开与关闭笼门2控制被救援对象的进出。

如图2和图3所示，笼门2上设置有两端转动插接于笼体1内的铰接轴3，在笼体1内下方且位于其宽度方向两侧设置有L形板11，L形板11沿笼体1的长度方向延伸，且L形板11与笼体1之间包围形成滑槽12，并在笼体1内和滑槽12中设置有控制铰接轴3转动与锁定的压力控制组件，压力控制组件包括滑动设置于滑槽12内的限位条4，铰接轴3部分与滑槽12对齐，并在铰接轴3上开设有关门限位孔32和开门限位孔31；当笼门2关闭或打开时，移动限位条4部分进入关门限位孔32或开门限位孔31，从而锁定铰接轴3的转动，即实现保持笼门2保持打开或关闭的状态。

在笼门2的铰接轴3上还安装有扭簧，扭簧有驱动笼门2向关闭方向转动的趋势，在L型板之间还固定有支撑板15，支撑板15的上端面与L形板11的上端面平齐，压力控制组件还包括两端分别贯穿L形板11的转轴5，在转轴5上固定有踏板6，支撑板15上开设有避让踏板6转动的避让槽16，在转轴5伸入滑槽12的两端同轴固定有齿轮51，齿轮51位于限位条4的下方，且在限位条4的下方固定有齿条41，齿条41与齿轮51之间啮合，同时在踏板6的下方还安装有支撑弹簧7，支撑弹簧7有推动踏板6向上转动的趋势。

在救援过程中，首先打开笼门2，此时开门限位孔31与限位条4对齐，并且此时支撑弹簧7推动踏板6高于支撑板15，齿轮51与齿条41之间的配合，使得限位条4稳定的嵌设于开门限位孔31内，从而保证了笼门2稳定处于打开状态，使得被救援对象能够进入笼体1中；在被救援对象进入笼体1中后踩踏到踏板6，踏板6被推动向下转动，此时齿轮51带动齿条41以及限位条4移动，使得限位条4脱离开门限位孔31，扭簧带动铰接轴3带动笼门2关；若此时被救援对象想离开笼体1时，支撑弹簧7推动踏板6再次向上转动，并在齿轮51的作用下，使得限位条4嵌设于关门限位孔32中，从而锁定了笼门2的转动，从而避免被救援对象脱离笼体1，实现稳定的救援的目的。

再结合图4所示，在笼体1内还设置有用于控制踏板6向下转动的解锁装置，解锁装置包括拉绳8，其中在踏板6的下侧安装有固定环61，拉绳8的中部穿过固定环61，其两端再依次伸入滑槽12中，并穿过滑槽12后再贯穿笼门2，其中在滑槽12中的两端安装有定滑轮一13与定滑轮二14，拉绳8依次绕过定滑轮一13和定滑轮二14，通过定滑轮一13与定滑轮二14改变拉绳8的受力方向，从而保证拉绳8在滑槽12中的移动顺畅性，在拉绳8在穿过笼门2的一端还安装有握持块81。

当需要打开笼门2时，首先通过握持块81带动拉绳8移动，拉绳8不断绷紧并通过固定环61带动踏板6向下转动，从而解锁笼门2的转动，即实现能够从外部打开笼门2的目的。

其中在踏板6的下端还延伸有限位柱62，在笼体1上开设有与限位柱62对齐的螺纹槽17，支撑弹簧7的一端套设于限位柱62上，另一端嵌设于螺纹槽17中，在螺纹槽17内还连接有螺纹块18；针对不同的救援对象存在重量的差异，故通过转动螺纹块18，使得支撑弹簧7向下移动，即使得踏板6向下转动，进改变了解锁笼门2转动的驱动力，实现用于救援不同重量的对象。

本实施例的实施原理为以下内容。

当需要救援时，首先带动拉绳8解锁笼门2的转动，而后打开笼门2并松开拉绳8，限位条4嵌入开门限位孔31中，使得笼门2保持打开状态，再通过牵引绳将笼体1放入井内，当被救援对象进入笼体1内并踩踏踏板6后，踏板6向下转动，再次解锁笼门2的转动，笼门2在扭簧的驱动下，使得笼门2关闭，若此时被救援对象离开踏板6时，支撑弹簧7再次推动踏板6向上转动，并驱动限位条4嵌入关门限位孔32中，从而锁定笼门2的转动，即避免被救援对象从笼体1内侧打开笼门2，实现稳定救援的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种井内救援设备，包括牵引绳以及承载笼，其特征在于：所述承载笼包括

一笼体(1)：内部设置有用于装载被救援对象的装载空间，且所述笼体(1)水平方向的一侧开设有进出装载空间的开口；

一对笼门(2)：对称铰接安装于笼体(1)的开口处；

一压力控制组件：设置于装载空间内且位于笼体(1)竖直方向的下侧，用于接收压力并控制笼门(2)转动至封闭开口；

所述笼门(2)上设置有两端转动插接于笼体(1)中的铰接轴(3)，所述铰接轴(3)的下端开设有开门限位孔(31)，所述笼体(1)内的底部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)沿笼体(1)的长度方向延伸设置，所述压力控制组件包括滑动设置于滑槽(12)内的限位条(4)以及用于驱动限位条(4)移动的动力单元，所述铰接轴(3)上设置有用于驱动笼门(2)向封闭开口方向转动趋势的扭簧；

当笼门(2)处于打开状态时，所述限位条(4)的一端插接于开门限位孔(31)中。

2.根据权利要求1所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述动力单元包括两端转动插接于滑槽(12)中的转轴(5)，所述转轴(5)的轴线沿笼体(1)的宽度方向延伸设置，所述转轴(5)上固定有踏板(6)，所述笼体(1)中设置有用于推动踏板(6)向上转动趋势的支撑弹簧(7)，所述转轴(5)的端部同轴固定有齿轮(51)，所述齿轮(51)位于限位条(4)的下侧，且所述限位条(4)的下侧设置有与齿轮(51)啮合的齿条(41)。

3.根据权利要求2所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述转轴(5)上设置有关门限位孔(32)，且所述笼体(1)内设置有用于驱动踏板(6)向下转动的解锁装置；

当笼门(2)处于关闭状态时，所述限位条(4)的一端插接于关门限位孔(32)中。

4.根据权利要求3所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述解锁装置包括一端固定于踏板(6)下侧的拉绳(8)，所述拉绳(8)的另一端贯穿门板且固定有握持块(81)。

5.根据权利要求4所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述踏板(6)的下侧设置有固定环(61)，所述拉绳(8)的中间穿过固定环(61)，所述拉绳(8)的两端分别穿过相邻的滑槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述滑槽(12)内设置有与拉绳(8)配合的定滑轮一(13)与定滑轮二(14)，所述定滑轮二(14)与铰接轴(3)同轴固定，所述笼门(2)内设置有供拉绳(8)滑动的通道。

7.根据权利要求2所述的一种井内救援设备，其特征在于：所述踏板(6)的下侧延伸有限位柱(62)，所述笼体(1)上开设有与限位柱(62)对齐的螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)内设置有螺纹块(18)，所述支撑弹簧(7)的一端套设于限位柱(62)上，另一端嵌设于螺纹槽(17)中。

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