CN112245230A - 一种肢体辅助运动康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肢体辅助运动康复设备，包括底座、第一电机、第一螺纹杆、第一滑块和第一脚踏板，所述底座顶部一侧安装有第一固定座，所述第一固定座与第一电机固定安装；本发明通过当训练者坐在座椅上时，此时第一电机输出动力带动第一螺纹杆转动，然后第一螺纹杆带动第一滑块移动，第一滑块顶部与第一脚踏板固定连接，此时第一脚踏板水平移动，训练者的一只脚开始运动，同时第二电机输出动力带动第二螺纹杆转动，然后第二螺纹杆带动第二滑块移动，第二滑块顶部与第二脚踏板固定连接，此时第二脚踏板水平移动，训练者的另一只脚开始运动，然后训练者手握把手，此时转动把手，转动杆开始转动，帮助训练者手部运动康复。

Description

一种肢体辅助运动康复设备
技术领域
本发明涉及肢体康复技术领域，尤其涉及一种肢体辅助运动康复设备。
背景技术
肢体辅助运动康复设备主要是帮助患者肢体康复，肢体辅助运动康复设备可以满足患者日常上下肢活动，治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练。
现在的肢体辅助运动康复设备，如果病人肢体不能自主活动时，病人将无法自主操作设备，影响了病人肢体的康复，而且现在的肢体辅助运动康复设备，结构较为复杂，不便于病人使用，病人长时间站立，也会产生不适感。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种肢体辅助运动康复设备，解决了现在的肢体辅助运动康复设备，如果病人肢体不能自主活动时，病人将无法自主操作设备，影响了病人肢体的康复，而且现在的肢体辅助运动康复设备，结构较为复杂，不便于病人使用，病人长时间站立，也会产生不适感。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种肢体辅助运动康复设备，包括有：
座椅，位于底座的上端，用于承载待进行康复训练的目标对象；
脚踏板，位于所述底座的上端，用于承载所述目标对象的脚；
电机，位于所述底座的上端且与所述脚踏板连接，用于提供动力，驱动所述脚踏板进行水平移动；
把手，与所述底座固定连接，沿着所述脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动。
可选地，具体包括第一电机、第一固定座、第一螺纹杆、第一固定杆、第一滑块、第一脚踏板、第二固定座，所述底座顶部一侧安装有第一固定座，所述第一固定座与第一电机固定安装，所述第一电机输出端与第一螺纹杆一端连接，所述第一螺纹杆另一端与第二固定座连接，所述第一固定座与第一固定杆一端固定连接，所述第一固定杆另一端与第二固定座固定连接，所述第一螺纹杆中间外侧与第一滑块一端连接，所述第一固定杆中间外侧与第一滑块另一端连接，所述第一滑块顶端与第一脚踏板固定连接。
优选的，所述底座顶部另一侧安装有第三固定座，所述第三固定座与第二电机固定安装，所述第二电机输出端与第二螺纹杆一端连接，所述第二螺纹杆另一端与第四固定座连接，所述第三固定座与第二固定杆一端固定连接，所述第二固定杆另一端与第四固定座固定连接，所述第二螺纹杆中间外侧与第二滑块一端连接，所述第二固定杆中间外侧与第二滑块另一端连接，所述第二滑块顶端与第二脚踏板固定连接。
优选的，所述底座顶部一端与衔接柱底端固定连接，所述衔接柱顶端与座椅底部固定连接。
优选的，所述底座顶部另一端与固定板底端固定连接，所述固定板顶端一侧与衔接杆一端固定连接，所述衔接杆另一端与转动杆中间外侧转动连接，所述转动杆两端安装有把手。
优选的，所述第一螺纹杆两端与第一框架一侧两端连接，所述第一固定杆两端与第一框架另一侧两端连接。
优选的，所述第二螺纹杆两端与第二框架一侧两端连接，所述第二固定杆两端与第二框架另一侧两端连接。
本发明的有益效果是：提供座椅，该座椅位于底座的上端，用于承载待进行康复训练的目标对象；提供脚踏板，该脚踏板位于所述底座的上端，用于承载所述目标对象的脚；提供电机，该电机位于所述底座的上端且与所述脚踏板连接，用于提供动力，驱动所述脚踏板进行水平移动；提供把手，该把手与所述底座固定连接，沿着所述脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动。当目标对象（以下简称训练者）需要进行康复训练时，让训练者坐在座椅上，此时训练者的一只脚可以放在第一脚踏板上，通过第一电机输出动力带动第一螺纹杆转动，然后第一螺纹杆带动第一滑块移动，第一滑块顶部与第一脚踏板固定连接，此时第一脚踏板水平移动（即相对座椅进行前后移动），训练者的一只脚开始运动；同时通过第二电机输出动力带动第二螺纹杆转动，然后第二螺纹杆带动第二滑块移动，第二滑块顶部与第二脚踏板固定连接，此时第二脚踏板水平移动，训练者的另一只脚开始运动；通过两个电机分别带动两个脚踏板进行前后方向的水平移动，从而可以帮助肢体不便运动的训练者进行脚部肢体的训练，促进其脚部肢体的康复。同时，训练者还可以手握把手并转动把手，沿着脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动把手，带动转动杆进行顺时针或逆时针转动，从而可以锻炼训练者的手部，帮助训练者进行手部运动康复。
附图说明
图1为本发明整体一侧结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明侧视图。
图例说明：
1、底座；2、第一电机；3、第一固定座；4、第一螺纹杆；5、第一固定杆；6、第一框架；7、第一滑块；8、第一脚踏板；9、第二固定座；10、衔接柱；11、座椅；12、第二电机；13、第三固定座；14、第二螺纹杆；15、第二固定杆；16、第二框架；17、第二滑块；18、第四固定座；19、第二脚踏板；20、固定板；21、衔接杆；22、转动杆；23、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1~图4，一种肢体辅助运动康复设备，通过提供座椅，该座椅位于底座的上端，用于承载待进行康复训练的目标对象；提供脚踏板，该脚踏板位于所述底座的上端，用于承载所述目标对象的脚；提供电机，该电机位于所述底座的上端且与所述脚踏板连接，用于提供动力，驱动所述脚踏板进行水平移动；提供把手，该把手与所述底座固定连接，沿着所述脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动。当目标对象（以下简称训练者）需要进行康复训练时，让训练者坐在座椅上，此时训练者的一只脚可以放在第一脚踏板上，通过第一电机输出动力带动第一螺纹杆转动，然后第一螺纹杆带动第一滑块移动，第一滑块顶部与第一脚踏板固定连接，此时第一脚踏板水平移动（即相对座椅进行前后移动），训练者的一只脚开始运动；同时通过第二电机输出动力带动第二螺纹杆转动，然后第二螺纹杆带动第二滑块移动，第二滑块顶部与第二脚踏板固定连接，此时第二脚踏板水平移动，训练者的另一只脚开始运动；通过两个电机分别带动两个脚踏板进行前后方向的水平移动，从而可以帮助肢体不便运动的训练者进行脚部肢体的训练，促进其脚部肢体的康复。同时，训练者还可以手握把手并转动把手，沿着脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动把手，带动转动杆进行顺时针或逆时针转动，从而可以锻炼训练者的手部，帮助训练者进行手部运动康复。
具体地，提供底座1、第一电机2、第一固定座3、第一螺纹杆4、第一固定杆5、第一滑块7、第一脚踏板8、第二固定座9，底座1顶部一侧安装有第一固定座3，第一固定座3与第一电机2固定安装，第一电机2输出端与第一螺纹杆4一端连接，第一螺纹杆4另一端与第二固定座9连接，第一固定座3与第一固定杆5一端固定连接，第一固定杆5另一端与第二固定座9固定连接，第一螺纹杆4中间外侧与第一滑块7一端连接，第一固定杆5中间外侧与第一滑块7另一端连接，第一滑块7顶端与第一脚踏板8固定连接。
作为本发明的一种实施方式，底座1顶部另一侧安装有第三固定座13，第三固定座13与第二电机12固定安装，第二电机12输出端与第二螺纹杆14一端连接，第二螺纹杆14另一端与第四固定座18连接，第三固定座13与第二固定杆15一端固定连接，第二固定杆15另一端与第四固定座18固定连接，第二螺纹杆14中间外侧与第二滑块17一端连接，第二固定杆15中间外侧与第二滑块17另一端连接，第二滑块17顶端与第二脚踏板19固定连接，人员将脚踩在第二脚踏板19上，此时第二电机12输出动力，第二脚踏板19水平移动，此时人员腿关节活动，辅助人员腿关节康复。
作为本发明的一种实施方式，底座1顶部一端与衔接柱10底端固定连接，衔接柱10顶端与座椅11底部固定连接，人员坐在座椅11上，增加了人员的舒适感。
作为本发明的一种实施方式，底座1顶部另一端与固定板20底端固定连接，固定板20顶端一侧与衔接杆21一端固定连接，衔接杆21另一端与转动杆22中间外侧转动连接，转动杆22两端安装有把手23，人员手握把手23摇起转动杆22，用于运动人员的手关节，辅助人员手关节康复。
作为本发明的一种实施方式，第一螺纹杆4两端与第一框架6一侧两端连接，第一固定杆5两端与第一框架6另一侧两端连接，第一螺纹杆4转动可能会伤到人腿，第一框架6用于将人腿与第一螺纹杆4分隔开。
作为本发明的一种实施方式，第二螺纹杆14两端与第二框架16一侧两端连接，第二固定杆15两端与第二框架16另一侧两端连接，第二螺纹杆14转动可能会伤到人腿，第二框架16用于将人腿与第二螺纹杆14分隔开。
工作原理：当训练者坐在座椅11上时，此时训练者的一只脚放在第一脚踏板8上，此时通过第一电机2输出动力带动第一螺纹杆4转动，然后第一螺纹杆4带动第一滑块7一端移动，为了防止第一滑块7转动，可以在第一滑块7另一端安装第一固定杆5，保证第一滑块7做水平移动。第一滑块7顶部与第一脚踏板8固定连接，此时第一脚踏板8水平移动，训练者的一只脚开始运动；若训练者的另一只脚放在第二脚踏板19上，此时可以通过第二电机12输出动力带动第二螺纹杆14转动，然后第二螺纹杆14带动第二滑块17一端移动，为了防止第二滑块17转动，可以在第二滑块17另一端安装第二固定杆15，保证第二滑块17做水平移动。第二滑块17顶部与第二脚踏板19固定连接，此时第二脚踏板19水平移动，训练者的另一只脚开始运动，然后训练者手握把手23，通过逆时针或顺时针转动把手23，转动杆22开始进行逆时针或顺时针转动，锻炼训练者的手部，帮助训练者进行手部运动康复。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，包括：
座椅（11），位于底座（1）的上端，用于承载待进行康复训练的目标对象；
脚踏板，位于所述底座（1）的上端，用于承载所述目标对象的脚；
电机，位于所述底座（1）的上端且与所述脚踏板连接，用于提供动力，驱动所述脚踏板进行水平移动；
把手，与所述底座（1）固定连接，沿着所述脚踏板的移动方向进行顺时针或逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，具体包括：第一电机（2）、第一固定座（3）、第一螺纹杆（4）、第一固定杆（5）、第一滑块（7）、第一脚踏板（8）、第二固定座（9）；
所述底座（1）顶部一侧安装有第一固定座（3），所述第一固定座（3）与第一电机（2）固定安装，所述第一电机（2）输出端与第一螺纹杆（4）一端连接，所述第一螺纹杆（4）另一端与第二固定座（9）连接，所述第一固定座（3）与第一固定杆（5）一端固定连接，所述第一固定杆（5）另一端与第二固定座（9）固定连接，所述第一螺纹杆（4）中间外侧与第一滑块（7）一端连接，所述第一固定杆（5）中间外侧与第一滑块（7）另一端连接，所述第一滑块（7）顶端与第一脚踏板（8）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，还包括：所述底座（1）顶部另一侧安装有第三固定座（13），所述第三固定座（13）与第二电机（12）固定安装，所述第二电机（12）输出端与第二螺纹杆（14）一端连接，所述第二螺纹杆（14）另一端与第四固定座（18）连接，所述第三固定座（13）与第二固定杆（15）一端固定连接，所述第二固定杆（15）另一端与第四固定座（18）固定连接，所述第二螺纹杆（14）中间外侧与第二滑块（17）一端连接，所述第二固定杆（15）中间外侧与第二滑块（17）另一端连接，所述第二滑块（17）顶端与第二脚踏板（19）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，所述底座（1）顶部一端与衔接柱（10）底端固定连接，所述衔接柱（10）顶端与座椅（11）底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，所述底座（1）顶部另一端与固定板（20）底端固定连接，所述固定板（20）顶端一侧与衔接杆（21）一端固定连接，所述衔接杆（21）另一端与转动杆（22）中间外侧转动连接，所述转动杆（22）两端安装有把手（23）。
6.根据权利要求2所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，所述第一螺纹杆（4）两端与第一框架（6）一侧两端连接，所述第一固定杆（5）两端与第一框架（6）另一侧两端连接。
7.根据权利要求3所述的一种肢体辅助运动康复设备，其特征在于，所述第二螺纹杆（14）两端与第二框架（16）一侧两端连接，所述第二固定杆（15）两端与第二框架（16）另一侧两端连接。
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