CN112243081B - 一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方；按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。本发明实施例可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率。

Description

一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种环绕拍摄的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电子技术的发展，移动终端已然成为人们生活中不可或缺的必需品，而摄像头是绝大多数移动终端必要配置之一，人们可以使用它拍摄人物、风景来记录生活，是一个非常受欢迎的功能。
在很多应用场景下，需要对某一个物体环绕拍摄，即：在以该物体为中心的圆环线上对该物体进行拍摄。但是在现有的拍摄方法中，采用人工方式进行环绕拍摄，无法保证每个拍摄位置与待拍摄物体之间的距离是相同的，通过需要反复调整移动终端的位置，才能完成一次效果较好的拍摄，这样会消耗用户过多的时间，从而降低了拍摄效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种环绕拍摄方法，应用于定位设备，所述方法包括：
接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；
按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；
控制所述激光发射器在所述下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得所述拍摄设备在所述下一个拍摄位置上对所述待拍摄物体进行拍摄；其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
在上述实施例中，所述响应于所述拍摄完成指令计算所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，包括：
根据所述拍摄完成指令中携带的所述当前拍摄位置的序列标识，确定出所述当前拍摄位置的位置信息；
根据所述当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出所述下一个拍摄位置的位置信息；
根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
在上述实施例中，所述根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，包括：
根据所述当前拍摄位置的位置信息和预先确定的所述激光发射器的当前位置，确定所述当前发射方向；并根据所述下一个拍摄位置的位置信息和所述激光发射器的当前位置，确定所述下一个发射方向；
根据所述当前发射方向和所述下一个发射方向，计算出所述激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向的旋转角度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种环绕拍摄方法，应用于拍摄设备，所述方法包括：
根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；
在所述当前拍摄位置上对所述待拍摄物体拍摄完成后，在所述当前拍摄位置上向定位设备发送所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识。
在上述实施例中，所述根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄，包括：
根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在地面上确定出所述当前拍摄位置对应的定位引导标志；
按照所述当前拍摄位置对应的定位引导标志，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
第三方面，本发明实施例提供了一种环绕拍摄装置，所述装置包括：接收模块、计算模块和控制模块；其中，
所述接收模块，用于接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
所述计算模块，用于响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方；
所述控制模块，用于按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；控制所述激光发射器在所述下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得所述拍摄设备在所述下一个拍摄位置上对所述待拍摄物体进行拍摄。
在上述实施例中，所述计算模块包括：确定子模块和计算子模块；其中，
所述确定子模块，用于根据所述拍摄完成指令中携带的所述当前拍摄位置的序列标识，确定出所述当前拍摄位置的位置信息；根据所述当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出所述下一个拍摄位置的位置信息；
所述计算子模块，用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
在上述实施例中，所述计算子模块，具体用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和预先确定的所述激光发射器的当前位置，确定所述当前发射方向；并根据所述下一个拍摄位置的位置信息和所述激光发射器的当前位置，确定所述下一个发射方向；根据所述当前发射方向和所述下一个发射方向，计算出所述激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向的旋转角度。
第四方面，本发明实施例还提供了一种环绕拍摄装置，所述装置包括：拍摄模块和发送模块；其中，
所述拍摄模块，用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；
所述发送模块，用于在所述当前拍摄位置上对所述待拍摄物体拍摄完成后，在所述当前拍摄位置上向定位设备发送所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识。
在上述实施例中，所述拍摄模块，具体用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在地面上确定出所述当前拍摄位置对应的定位引导标志；按照所述当前拍摄位置对应的定位引导标志，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的环绕拍摄方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的环绕拍摄方法。
本发明实施例提出了一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，先接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；然后按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；再控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。也就是说，在本发明的技术方案中，可以控制激光发射器向下一个拍摄位置发射激光，从而使得拍摄设备能够在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。而在现有的环绕拍摄方法中，采用人工方式进行环绕拍摄，无法保证每个拍摄位置与待拍摄物体之间的距离是相同的，通过需要反复调整移动终端的位置，才能完成一次效果较好的拍摄，这样会消耗用户过多的时间，从而降低了拍摄效率。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的环绕拍摄方法的第一流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的环绕拍摄方法的第二流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的环绕拍摄系统的结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的旋转角度的结构示意图；
图5为本发明实施例三提供的环绕拍摄方法的第三流程示意图；
图6为本发明实施例四提供的环绕拍摄装置的第一结构示意图；
图7为本发明实施例四提供的环绕拍摄装置的第二结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的环绕拍摄装置的第三结构示意图；
图9为本发明实施例六提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的环绕拍摄方法的第一流程示意图，该方法可以由环绕拍摄装置或者定位设备来执行，该装置或者定位设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者定位设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，环绕拍摄方法可以包括以下步骤：
S101、接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。具体地，拍摄设备可以根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；拍摄设备在当前拍摄位置上对待拍摄物体拍摄完成后，可以在当前拍摄位置上向定位设备发送当前拍摄位置对应的拍摄完成指令。
S102、响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。具体地，定位设备可以根据拍摄完成指令中携带的当前拍摄位置的序列标识，确定出当前拍摄位置的位置信息；然后根据当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出下一个拍摄位置的位置信息；再根据当前拍摄位置的位置信息和下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的激光发射器的当前位置，计算出激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
S103、按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向。例如，假设激光发射器在当前发射方向上发射出的激光指向当前拍摄位置(x1，y1)；在步骤S102中计算出的激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度为θ；在本步骤中，定位设备可以控制激光发射器从当前发射方向旋转θ到达下一个发射方向，在下一个发射方向上可以发射出指向下一个拍摄位置的激光。
S104、控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。具体地，当激光控制器从当前发射方向旋转至下一个发射方向时，可以在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，在下一个拍摄位置上形成一个明显的定位引导标志，这样拍摄设备就可以按照定位引导标志在下一个拍摄位置上对汽车进行拍摄。
本发明实施例提出的环绕拍摄方法，先接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；然后按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；再控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。也就是说，在本发明的技术方案中，可以控制激光发射器向下一个拍摄位置发射激光，从而使得拍摄设备能够在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。而在现有的环绕拍摄方法中，采用人工方式进行环绕拍摄，无法保证每个拍摄位置与待拍摄物体之间的距离是相同的，通过需要反复调整移动终端的位置，才能完成一次效果较好的拍摄，这样会消耗用户过多的时间，从而降低了拍摄效率。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的环绕拍摄方法，可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的环绕拍摄方法的第二流程示意图。如图2所示，环绕拍摄方法可以包括以下步骤：
S201、接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。具体地，拍摄设备可以根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；拍摄设备在当前拍摄位置上对待拍摄物体拍摄完成后，可以在当前拍摄位置上向定位设备发送当前拍摄位置对应的拍摄完成指令。
图3为本发明实施例二提供的环绕拍摄系统的结构示意图。如图3所示，待拍摄物体可以是一辆汽车；在汽车的周围区域中，以汽车的中心点为中心以预设长度为半径可以形成一个圆形边界，在圆形边界上可以设置若干个拍摄位置，例如，在360度的圆形边界上，如果每间隔30度设置一个拍摄位置，那么可以在圆形边界上设置12个拍摄位置。在本发明的技术方案中，在汽车的正上方可以设置一个激光发射器，定位设备可以控制激光发射器发射指向各个拍摄位置的激光，在各个拍摄位置上形成一个明显的定位引导标志，这样拍摄设备就可以按照定位引导标志对汽车进行环绕拍摄。
S202、根据拍摄完成指令中携带的当前拍摄位置的序列标识，确定出当前拍摄位置的位置信息。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以根据拍摄完成指令中携带的当前拍摄位置的序列标识，确定出当前拍摄位置的位置信息。具体地，定位设备可以预先保存各个拍摄位置的序列标识与各个拍摄位置的位置信息之间的对应关系。例如，序列标识1对应的拍摄位置的位置信息为(x1，y1)；序列标识2对应的拍摄位置的位置信息为(x2，y2)；…；序列标识N对应的拍摄位置的位置信息为(xN，yN)；其中，N为大于等于1的自然数。因此，在本步骤中，定位日设备在拍摄完成指令中获取到当前拍摄位置的序列标识后，可以根据当前拍摄位置的序列标识，确定出当前拍摄位置的位置信息。
S203、根据当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出下一个拍摄位置的位置信息。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以根据当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出下一个拍摄位置的位置信息。具体地，定位设备可以将各个拍摄位置的位置信息按照与其对应的序列标识进行保存；例如，定位设备可以按照下述表1对各个拍摄位置的位置信息进行保存：
拍摄位置 序列标识 位置信息
拍摄位置1 序列标识1 (x<sub>1</sub>，y<sub>1</sub>)
拍摄位置2 序列标识2 (x<sub>2</sub>，y<sub>2</sub>)
拍摄位置3 序列标识3 (x<sub>3</sub>，y<sub>3</sub>)
… … …
拍摄位置N 序列标识N (x<sub>N</sub>，y<sub>N</sub>)
表1
在上述表1中，拍摄位置1对应的序列标识和位置信息分别为：序列标识1和(x1，y1)；拍摄位置2对应的序列标识和位置信息分别为：序列标识2和(x2，y2)；拍摄位置3对应的序列标识和位置信息分别为：序列标识3和(x3，y3)；…；以此类推，拍摄位置N对应的序列标识和位置信息分别为：序列标识N和(xN，yN)；其中，N为大于等于1的自然数。在本步骤中，假设当前拍摄位置的位置信息为(x1，y1)，定位设备可以根据当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出下一个拍摄位置的位置信息(x2，y2)。
S204、根据当前拍摄位置的位置信息和下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的激光发射器的当前位置，计算出激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以根据当前拍摄位置的位置信息和下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的激光发射器的当前位置，计算出激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
图4为本发明实施例二提供的旋转角度的结构示意图。如图4所示，假设拍摄完成指令中携带的当前拍摄位置的序列标识为：序列标识1，表示拍摄设备已经在第一个拍摄位置上对待拍摄物体拍摄完成，定位设备可以根据该序列标识确定出当前拍摄位置的位置信息为(x1，y1)；然后根据当前拍摄位置的位置信息(x1，y1)确定出下一个拍摄位置的位置信息(x2，y2)；再根据当前拍摄位置的位置信息(x1，y1)和下一个拍摄位置的位置信息(x2，y2)以及预先确定的激光发射器的当前位置(x0，y0)，计算出激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
S205、按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向。例如，假设激光发射器在当前发射方向上发射出的激光指向当前拍摄位置(x1，y1)；在步骤S204中计算出的激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度为θ；在本步骤中，定位设备可以控制激光发射器从当前发射方向旋转θ到达下一个发射方向，在下一个发射方向上可以发射出指向下一个拍摄位置的激光。
S206、控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
在本发明的具体实施例中，定位设备可以控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。具体地，当激光控制器从当前发射方向旋转至下一个发射方向时，可以在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，在下一个拍摄位置上形成一个明显的定位引导标志，这样拍摄设备就可以按照定位引导标志在下一个拍摄位置上对汽车进行拍摄。
较佳地，在本发明的具体实施例中，激光发射器可以包括：激光发射模块、旋转机械控制模块、中控模块、无线通信模块、供电模块和可伸缩支撑结构；其中，激光发射模块，用于在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，在地面形成明显的定位引导标记，便于拍摄者发现和确定拍摄位置；旋转机械控制模块，用于通过齿轮传动结构控制激光射出角度，包括：偏航角和俯仰角；其中，偏航角是指水平的360°各个角度；俯仰角是指激光射出的俯仰角度；中控模块，用于处理定位设备发送的旋转指令，向旋转机械控制模块和激光发射模块发出控制指令；无线通信模块，用于和定位设备进行通信，接收旋转指令，发出控制指令；供电模块，用于向激光发射器供电，支持变压输出、支持可更换和不可更换的锂电池；可伸缩支撑结构，用于支撑上述各个模块并调节水平，通过可伸缩设计来实现激光发射器的高度调节。
本发明实施例提出的环绕拍摄方法，先接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；然后按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；再控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。也就是说，在本发明的技术方案中，可以控制激光发射器向下一个拍摄位置发射激光，从而使得拍摄设备能够在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。而在现有的环绕拍摄方法中，采用人工方式进行环绕拍摄，无法保证每个拍摄位置与待拍摄物体之间的距离是相同的，通过需要反复调整移动终端的位置，才能完成一次效果较好的拍摄，这样会消耗用户过多的时间，从而降低了拍摄效率。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的环绕拍摄方法，可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的环绕拍摄方法的第三流程示意图。该方法可以由环绕拍摄装置或者拍摄设备来执行，该装置或者拍摄设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者拍摄设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图5所示，环绕拍摄方法可以包括以下步骤：
S501、根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
在本发明的具体实施例中，拍摄设备可以根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。具体地，当激光控制器从当前发射方向旋转至下一个发射方向时，可以在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，在下一个拍摄位置上形成一个明显的定位引导标志，这样拍摄设备就可以按照定位引导标志在下一个拍摄位置上对汽车进行拍摄。
S502、在当前拍摄位置上对待拍摄物体拍摄完成后，在当前拍摄位置上向定位设备发送当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。
在本发明的具体实施例中，拍摄设备可以在当前拍摄位置上对待拍摄物体拍摄完成后，在当前拍摄位置上向定位设备发送当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识。具体地，假设拍摄设备在拍摄位置1上对待拍摄物体拍摄完成后，可以在拍摄位置1上向定位设备发送当前拍摄位置1对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带拍摄位置1的序列标识。
本发明实施例提出的环绕拍摄方法，先接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；然后按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；再控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。也就是说，在本发明的技术方案中，可以控制激光发射器向下一个拍摄位置发射激光，从而使得拍摄设备能够在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。而在现有的环绕拍摄方法中，采用人工方式进行环绕拍摄，无法保证每个拍摄位置与待拍摄物体之间的距离是相同的，通过需要反复调整移动终端的位置，才能完成一次效果较好的拍摄，这样会消耗用户过多的时间，从而降低了拍摄效率。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的环绕拍摄方法，可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的环绕拍摄装置的第一结构示意图。如图6所示，本发明实施例所述的环绕拍摄装置可以包括：接收模块601、计算模块602和控制模块603；其中，
所述接收模块601，用于接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
所述计算模块602，用于响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方；
所述控制模块603，用于按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；控制所述激光发射器在所述下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得所述拍摄设备在所述下一个拍摄位置上对所述待拍摄物体进行拍摄。
图7为本发明实施例四提供的环绕拍摄装置的第二结构示意图。如图7所示，所述计算模块602包括：确定子模块6021和计算子模块6022；其中，
所述确定子模块6021，用于根据所述拍摄完成指令中携带的所述当前拍摄位置的序列标识，确定出所述当前拍摄位置的位置信息；根据所述当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出所述下一个拍摄位置的位置信息；
所述计算子模块6022，用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
进一步的，所述计算子模块6022，具体用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和预先确定的所述激光发射器的当前位置，确定所述当前发射方向；并根据所述下一个拍摄位置的位置信息和所述激光发射器的当前位置，确定所述下一个发射方向；根据所述当前发射方向和所述下一个发射方向，计算出所述激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向的旋转角度。
上述环绕拍摄装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的环绕拍摄方法。
实施例五
图8为本发明实施例五提供的环绕拍摄装置的第三结构示意图。如图8所示，本发明实施例所述的环绕拍摄装置可以包括：拍摄模块801和发送模块802；其中，
所述拍摄模块801，用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；
所述发送模块802，用于在所述当前拍摄位置上对所述待拍摄物体拍摄完成后，在所述当前拍摄位置上向定位设备发送所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识。
进一步的，所述拍摄模块801，具体用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在地面上确定出所述当前拍摄位置对应的定位引导标志；按照所述当前拍摄位置对应的定位引导标志，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
上述环绕拍摄装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的环绕拍摄方法。
实施例六
图9为本发明实施例六提供的电子设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图9显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的环绕拍摄方法。
实施例七
本发明实施例七提供了一种计算机存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种环绕拍摄方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括：
接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；
按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；
控制所述激光发射器在所述下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得所述拍摄设备在所述下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述拍摄完成指令计算所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，包括：
根据所述拍摄完成指令中携带的所述当前拍摄位置的序列标识，确定出所述当前拍摄位置的位置信息；
根据所述当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出所述下一个拍摄位置的位置信息；
根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，包括：
根据所述当前拍摄位置的位置信息和预先确定的所述激光发射器的当前位置，确定所述当前发射方向；并根据所述下一个拍摄位置的位置信息和所述激光发射器的当前位置，确定所述下一个发射方向；
根据所述当前发射方向和所述下一个发射方向，计算出所述激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向的旋转角度。
4.一种旋转拍摄方法，其特征在于，应用于拍摄设备，所述方法包括：
根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；
在所述当前拍摄位置上对所述待拍摄物体拍摄完成后，在所述当前拍摄位置上向定位设备发送所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
其中，所述拍摄完成指令用于指示所述定位设备响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；
其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄，包括：
根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在地面上确定出所述当前拍摄位置对应的定位引导标志；
按照所述当前拍摄位置对应的定位引导标志，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
6.一种环绕拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、计算模块和控制模块；其中，
所述接收模块，用于接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
所述计算模块，用于响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方；
所述控制模块，用于按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；控制所述激光发射器在所述下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得所述拍摄设备在所述下一个拍摄位置上对所述待拍摄物体进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：确定子模块和计算子模块；其中，
所述确定子模块，用于根据所述拍摄完成指令中携带的所述当前拍摄位置的序列标识，确定出所述当前拍摄位置的位置信息；根据所述当前拍摄位置的位置信息，在预先确定的各个拍摄位置的位置信息中确定出所述下一个拍摄位置的位置信息；
所述计算子模块，用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和所述下一个拍摄位置的位置信息以及预先确定的所述激光发射器的当前位置，计算出所述激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：
所述计算子模块，具体用于根据所述当前拍摄位置的位置信息和预先确定的所述激光发射器的当前位置，确定所述当前发射方向；并根据所述下一个拍摄位置的位置信息和所述激光发射器的当前位置，确定所述下一个发射方向；根据所述当前发射方向和所述下一个发射方向，计算出所述激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向的旋转角度。
9.一种旋转拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄模块、发送模块、计算模块和控制模块；其中，
所述拍摄模块，用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄；
所述发送模块，用于在所述当前拍摄位置上对所述待拍摄物体拍摄完成后，在所述当前拍摄位置上向定位设备发送所述当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，所述拍摄完成指令携带所述当前拍摄位置的序列标识；
其中，所述拍摄完成指令用于指示所述定位设备响应于所述拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度，按照所述旋转角度控制激光发射器从所述当前发射方向旋转至所述下一个发射方向；
其中，所述激光发射器设置在待拍摄物体的正上方。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述拍摄模块，具体用于根据激光发射器在当前发射方向上发射的指向当前拍摄位置的激光，在地面上确定出所述当前拍摄位置对应的定位引导标志；按照所述当前拍摄位置对应的定位引导标志，在所述当前拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3，或者4至5中任一项所述的环绕拍摄方法。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3，或者4至5中任一项所述的环绕拍摄方法。
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