CN112242639A - 连接器安装机构 - Google Patents

Abstract

连接器安装机构包含基座、动力模块、导引缓冲模块、第一位置导引块、第一接头导引块、第二位置导引块与第二接头导引块。动力模块设置于基座上。导引缓冲模块连接动力模块。第一位置导引块连接动力模块并可移动地容置于导引缓冲模块内。第一位置导引块具有第一导引斜面。第一接头导引块设置于导引缓冲模块上并连接动力模块，并用以固定第一连接器。第二位置导引块具有第二导引斜面。第二接头导引块设置于第二位置导引块，并用以固定第二连接器。动力模块驱动第一位置导引块导入第二位置导引块后，驱动第一接头导引块插入第二接头导引块。因此，连接器安装机构精准地将第一连接器插入第二连接器。

Description

连接器安装机构

【技术领域】

本发明有关于一种连接器安装机构，特别是一种能精准地将第一连接器插入第二连接器的连接器安装机构。

【背景技术】

市面上的3C产品，若需要与其他的装置连接，则必需使用额外的转接线材。举例来说，笔记本电脑要输出影像至外接屏幕，则需要使用高画质多媒体接口(High DefinitionMultimedia Interface，HDMI)转接器。因此，转接线材的传输品质对于3C产品来说是重要的，很多相关的厂商也会有相应的测试的机台。

转接线材的测试，则势必会关联转接线材两端接头的拔插。一般来说，为了避免传输信息时线材未预期地脱落，转接线材的两端接头经设计可以卡合得相当紧密，而这也使得两端接头的拔插将不易进行。在一些测试的流程中，两端接头拔插仍需仰赖人力，甚至会于一端接头上进行额外的加工，使拔插作业变得较为容易。然而这将使得转接线材的测试不标准化，测试结果也将与现实情况有所差异。

【发明内容】

本发明的一目的在于提供一种连接器安装机构，以改善现有技术的缺失。

根据本发明的一种连接器安装机构用于将一第一连接器插入一第二连接器。连接器安装机构包含基座、动力模块、导引缓冲模块、第一位置导引块、第一接头导引块、第二位置导引块以及第二接头导引块。动力模块设置于基座上。导引缓冲模块连接动力模块。第一位置导引块连接动力模块并可移动地容置于导引缓冲模块内。第一位置导引块具有第一导引斜面。第一接头导引块设置于导引缓冲模块上并连接动力模块。第一接头导引块用以固定第一连接器。第二位置导引块具有第二导引斜面。第二接头导引块设置于第二位置导引块，并用以固定第二连接器。当基座移动到预设位置后，动力模块驱动导引缓冲模块运动，从而带动第一位置导引块与第一接头导引块运动，通过第一导引斜面与第二导引斜面的导引以及导引缓冲模块的调整，第一位置导引块导入第二位置导引块，此时动力模块驱动第一接头导引块插入第二接头导引块，以使第一连接器插入第二连接器。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的动力模块为气缸模块。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的基座包含第一轴向定位机构、第二轴向定位机构与第三轴向定位机构。第一轴向定位机构、第二轴向定位机构与第三轴向定位机构三者是垂直并机械性地连接。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的导引缓冲模块包含第一轨道组件与第二轨道组件。第一轨道组件与第二轨道组件的滑动方向彼此垂直。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的第二轨道组件连接第一轨道组件。第一位置导引块连接第二轨道组件。

在本发明一或多个实施方式中，第一轨道组件包含第一线轨与一组第一弹簧。第二轨道组件包含第二线轨与第二弹簧。第二轨道组件通过第一弹簧可移动地设置于第一线轨上。第一位置导引块通过第二弹簧可移动地设置于第二线轨上。

在本发明一或多个实施方式中，在如上所述的连接器安装机构中，第一轨道组件还包含第一轨道平台。第二轨道组件还包含第二轨道平台以及自第二轨道平台凸出的支撑板。第一线轨位于第一轨道平台上。第二轨道平台连接这组第一弹簧以可移动地设置于第一线轨上。第二线轨位于第二轨道平台上。

在本发明一或多个实施方式中，第二弹簧连接第一位置导引块与支撑板。

在本发明一或多个实施方式中，第二轨道组件还可以包含滑杆，第二弹簧设置于滑杆上。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的导引缓冲模块具有外壳。外壳设置于第一位置导引块上并具有开口。第一接头导引块设置于该外壳上。第一位置导引块自开口凸出而露出第一导引斜面。第一位置导引块沿开口的方向具有移动自由度。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的第一接头导引块还具有凹槽与第一接头固定块，第一连接器容置于凹槽，第一接头固定块覆盖第一连接器，以使第一连接器固定地容置于第一接头导引块内。

在本发明一或多个实施方式中，如上所述的连接器安装机构的第二接头导引块具有接头导引槽，接头导引槽具有接头导引斜面。接头导引槽连接第二连接器。接头导引斜面紧邻于第二连接器。

在本发明一或多个实施方式中，当如上所述的连接器安装机构的动力模块驱动第一位置导引块导入第二位置导引块时，第一导引斜面部分地接触并贴合第二导引斜面。

在本发明上述实施方式中，本发明的连接器安装机构用于第一连接器与第二连接器的安装。在固定第二连接器的位置后，利用基座将第一连接器大致定位于第二连接器。利用第一与第二位置导引块之间的耦合做第一连接器位置的微调与导引。由于导引缓冲模块的存在，第一与第二位置导引块的耦合定位将是自动且柔性的。通过第一与第二接头导引块的导引，使第一连接器插入第二连接器。因此，本发明能够在不对第一连接器做额外的加工下，规格化且顺利地将第一连接器插入第二连接器。这将会使得需要第一连接器和第二连接器的相应测试的结果更为正确而符合现实。而在一些实际的实施方式中，第一连接器和第二连接器例如是HDMI的对应的两个接头，但本发明不以此为限。

【附图说明】

图1为本发明一实施例的连接器安装机构的立体图；

图2为图1的连接器安装机构的第一连接器拔插模块的另一视角的立体图；

图3为图1的连接器安装机构的第二连接器拔插模块的立体图；

图4为图1的局部放大图；

图5为图2的局部放大图，省略部分元件；

图6A为图5之内部构造示意图，省略部分元件；

图6B为图6A的侧视图；

图6C为图6A之正视图；

图7为本发明的连接器安装机构的上视图；

图8至图10为延续图7的上视图，示意利用本发明实施例的连接器安装机构将第一连接器插入第二连接器的流程，

其中，图9B为图9A另一视角的局部放大图。

【符号说明】

100：连接器安装机构

105：第一连接器拔插模块

110：基座

113：第一轴向定位机构

113a：定位圆沟

116：第二轴向定位机构

116a：定位圆沟

119：第三轴向定位机构

120：第一平台

121：定位沟槽

122：支撑件

123：第二平台

125：气缸模块

128：平台

131：驱动件

135：导引缓冲模块

136、137：外壳

137o：开口

140：第一轨道组件

142：第一轨道平台

144：支撑板

146：第一线轨

148：第一弹簧

150：第二轨道组件

152：第二轨道平台

154：支撑板

156：第二线轨

158：第二弹簧

159：滑杆

160：第一位置导引块

163：第一导引斜面

166：凸出件

170：第一接头导引块

173：第一接头固定块

175：第二连接器拔插模块

180：第二位置导引块

183：第二导引斜面

190：第二接头导引块

193：接头导引槽

194：接头导引斜面

200a：第一连接器

200b：第二连接器

【具体实施方式】

下文是举实施例配合附图进行详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。另外，附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。为便于理解，下述说明中相同元件或相似元件将以相同的符号标示来说明。

另外，在全篇说明书与权利要求书所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露之内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明的用词，将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明的描述上额外的引导。

于实施方式与权利要求书中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则“一”与“该”可泛指单一个或多个。而步骤中所使用的编号仅是用来标示步骤以便于说明，而非用来限制前后顺序及实施方式。

图1为本发明一实施例的连接器安装机构100的立体图。如图1所示，本发明的连接器安装机构100用于将第一连接器200a插入第二连接器200b，其中，第一连接器200a容置于连接器安装机构100的第一连接器拔插模块105，第二连接器200b固定于连接器安装机构100的第二连接器拔插模块175。在本实施方式中，在将第一连接器200a插入第二连接器200b的流程里，第二连接器拔插模块175为固定不动，而容置于第二连接器拔插模块175的第二连接器200b亦为固定不动。第一连接器200a定位对准第二连接器200b后，通过第一连接器拔插模块105的一动力模块使第一连接器200a插入第二连接器200b，在本实施方式中，动力模块为气缸模块125。而在本实施方式中，第一连接器200a与第二连接器200b分别是HDMI的对应两个接头，但本发明并不以此为限。

图2为图1的连接器安装机构100的第一连接器拔插模块105的另一视角的立体图。同时参考图1与图2，第一连接器拔插模块105包含基座110、气缸模块125、第一位置导引块160、导引缓冲模块135以及第一接头导引块170，第一连接器200a容置于第一接头导引块170。具体而言，在本实施方式中，气缸模块125直接设置于基座110之上。导引缓冲模块135连接气缸模块125，并容置第一位置导引块160。导引缓冲模块135具有外壳136与外壳137，外壳137具有开口137o。第一位置导引块160部分容置于外壳136与外壳137之内。第一位置导引块160具有第一导引斜面163与凸出件166，而第一位置导引块160自开口137o凸出，因此第一导引斜面163与凸出件166两者皆位于外壳136与外壳137之外而裸露。第一接头导引块170直接设置于导引缓冲模块135之上而与第一位置导引块160连接，并且连接气缸模块125。第一接头导引块170具有凹槽与第一接头固定块173，第一连接器200a设置于第一接头导引块170的凹槽里。第一接头固定块173设置于第一接头导引块170上方而覆盖第一连接器200a，并通过第一接头固定块173上的螺孔加以固定在第一接头导引块170之上，以将第一连接器200a固定地容置于该第一接头导引块170内。应理解到，这仅仅是一个实施例，而第一连接器200a的固定方式不应以此为限。

图3为图1的连接器安装机构100的第二连接器拔插模块175的立体图。如图3所示，第二连接器拔插模块175包含第二位置导引块180与第二接头导引块190。在本实施方式中，第二接头导引块190直接设置于第二位置导引块180之上，而第二接头导引块190还具有固定架，第二连接器200b容置于第二接头导引块190的固定架上。

回到图2。在本发明中，基座110是用于第一连接器200a的粗定位，使得第一连接器200a在空间中的X、Y与Z三个轴向上能够大致对准第二连接器200b。在本实施方式中，基座110包含第一轴向定位机构113、一组第二轴向定位机构116与第三轴向定位机构119，分别用于第一连接器200a对应Y方向、Z方向与X方向的定位，因此，第一轴向定位机构113、第二轴向定位机构116与第三轴向定位机构119的设置是彼此垂直并机械性的连接。具体而言，第二轴向定位机构116设置于第一轴向定位机构113之上，第三轴向定位机构119设置于第二轴向定位机构116之上，并包含第一平台120与第二平台123，第一平台120具有支撑件122与定位沟槽121。第二平台123设置于第一平台120之上且可滑动地卡合于定位沟槽121。至于第一连接器拔插模块105其他的部件，包含气缸模块125、第一位置导引块160、导引缓冲模块135以及第一接头导引块170，皆设置于第二平台123之上，具体的设置请见后述。

如图2所示，在本实施方式中，第一轴向定位机构113是一个矩形的基板，并具有长条型的椭圆定位圆沟113a，长条型的椭圆定位圆沟113a的长度方向是沿Y方向延伸。因此，第二轴向定位机构116能够依照不同的需求，机械性地设置于定位圆沟113a的不同位置，以调整第一连接器200a的Y方向位置。第二轴向定位机构116包含两片矩形基板，并且两片矩形基板分别设置于定位圆沟113a内，并位于相同的Y方向上。第二轴向定位机构116也具有长条型的椭圆定位圆沟116a，定位圆沟116a的长度方向是沿Z方向延伸，并且类似地，第三轴向定位机构119也按照需求，能够将第三轴向定位机构119的支撑件122机械性地设置于定位圆沟116a的不同位置，并得以借此调整第一连接器200a的Z方向位置。第三轴向定位机构119的第一平台120通过支撑件122设置于第二轴向定位机构116之上，并且第一平台120具有长条型的定位沟槽121，定位沟槽121的长度方向是沿X方向延伸，而第三轴向定位机构119还具有第二平台123，第二平台123亦按照需求卡合于定位沟槽121的不同位置，借以调整第一连接器200a的X方向位置。如此一来，借由上述基座110的设置，便完成第一连接器200a第一步分别于X、Y与Z三个轴向上的粗定位，使得第一连接器200a在X、Y与Z三个轴向上大致对准第二连接器200b。这对应到第一位置导引块160大致对准第二位置导引块180。同时，第一接头导引块170大致对准第二位置导引块180。而应理解到，上述的基座110的结构仅是作为本发明的基座的一实施例，而不应以此为限，其他能够实现于空间中定位第一连接器200a的基座设计，也包含于本发明。而在一些实施方式中，基座110可以自动化的通过电脑设置。在本实施方式中，完成第一步粗定位之后，确保第一连接器200a的中心与第二连接器200b的中心于X方向与Z方向上的差距各自小于1毫米。

回到图2。气缸模块125直接设置于第三轴向定位机构119的第二平台123之上。如图2所示，气缸模块125包含平台128与驱动件131，平台128连接第二平台123。驱动件131设置于平台128之上，并与导引缓冲模块135连接。其中，第一位置导引块160容置于导引缓冲模块135。第一接头导引块170直接设置于导引缓冲模块135之上，并容置第一连接器200a。在第一连接器200a大致对准第二连接器200b之后，气缸模块125的驱动件131驱动设置于其上的导引缓冲模块135，使得容置于导引缓冲模块135的第一位置导引块160同步带动设置于导引缓冲模块135之上的第一接头导引块170，致使容置于第一接头导引块170的第一连接器200a沿Y方向往第二连接器200b靠近。在一些实际的情形，由于3C产品的使用者为人，因此在本发明中动力模块选用气缸模块125的目的，在于模拟人手于第二连接器200b拔插第一连接器200a的力量大小与速度，并通过调变气缸模块125的阀压以及驱动速度的参数做模拟的加以控制。

图3为图1的连接器安装机构100的第二连接器拔插模块175的立体图。第二连接器拔插模块175包含第二位置导引块180与第二接头导引块190，第二连接器200b容置于第二接头导引块190内。第二位置导引块180具有第二导引斜面183。

同时参考图2与图3，本发明的连接器安装机构100是通过第一位置导引块160与第二位置导引块180之间的柔性耦合，引导第一接头导引块170与第二接头导引块190定位，使得容置于其上的第一连接器200a能够插入第二连接器200b。

而在本实施方式中，如图3所示，第二接头导引块190还具有接头导引槽193，接头导引槽193具有接头导引斜面194，而接头导引槽193直接连接第二连接器200b，接头导引斜面194紧邻于第二连接器200b。在第一连接器200a能够插入第二连接器200b的过程中，第一连接器200a能够通过接头导引斜面194的导引柔性地插入第二连接器200b。详情请见之后的说明。

在上述的基座110使第一连接器200a大致对准第二连接器200b的同时，也使得第一位置导引块160大致对准第二位置导引块180，并且第一接头导引块170也大致对准第二位置导引块180。图4为图1的局部放大图，并省略基座110与气缸模块125，以更清楚的表示第一连接器拔插模块105与第二连接器拔插模块175，以及气缸模块125驱动的方向。同时参考图3与图4，在本实施方式中，第一位置导引块160是一凸块，并具有第一导引斜面163，而第二位置导引块180则是一凹块，并具有第二导引斜面183，第二导引斜面183为一凹面。在气缸模块125的驱动件131沿Y方向推动第一连接器200a靠近第二连接器200b的过程中，第一位置导引块160靠近第二位置导引块180，第一导引斜面163接触第二导引斜面183，借以柔性地导引凸块的第一位置导引块160逐步导入第二位置导引块180。由于第一接头导引块170通过导引缓冲模块135而连接在一起，在第一位置导引块160导入第二位置导引块180的同时，第一位置导引块160也随之导引第一接头导引块170插入第二接头导引块190，以使容置于第一接头导引块170的第一连接器200a插入第二连接器200b。而在本实施方式中，第一导引斜面163与第二导引斜面183具有相同的倾斜角度，因此当第一连接器200a完全插入第二连接器200b后，第一导引斜面163与第二导引斜面183彼此能够大致贴合。

图5为图2的第一连接器拔插模块105的局部放大图，进一步说明设置于气缸模块125之上的结构。导引缓冲模块135设置于气缸模块125的驱动件131上，导引缓冲模块135容置第一位置导引块160，而容置第一连接器200a的第一接头导引块170则直接设置于导引缓冲模块135之上。而在本实施中，第一位置导引块160是可移动地容置于导引缓冲模块135之中，如图5所示由外壳136与外壳137所保护。而第一位置导引块160的第一导引斜面163与凸出件166自开口137o凸出，并且通过开口137o，第一位置导引块160沿开口137o的方向上(即Y方向)具有移动的自由度，详情请见后续关于导引缓冲模块135具体结构的说明。

图6A、图6B与图6C分别为图5不同视角之内部构造示意图。其中图6B为侧视图，图6C为正视图。为更进一步说明第一位置导引块160的可移动设备的情形，图6A省略了导引缓冲模块135的外壳137以及设置于外壳137之上的第一接头导引块170，图6B与图6C则较图6A更进一步省略外壳136。如图6A所示，导引缓冲模块135还包含第一轨道组件140以及第二轨道组件150。同时参考图6A与图6C，第一轨道组件140包含第一轨道平台142、第一线轨146以及一组第一弹簧148，第一线轨146设置于第一轨道平台142之上，而第一轨道平台142还具有支撑板144。同时参考图6A与图6B，第二轨道组件150包含第二轨道平台152、第二线轨156、第二弹簧158以及滑杆159，第二线轨156设置于第二轨道平台152之上，而第二轨道平台152还具有凸出的支撑板154。而如图6A所绘示，第二轨道组件150连接第一轨道组件140，并且第一位置导引块160连接第二轨道组件150。

在图6C中，第二轨道组件150的第二轨道平台152设置于第一线轨146之上，并通过第一弹簧148而与第一轨道平台142的支撑板144连接，因此第二轨道组件150通过该组第一弹簧148可移动地设置于第一线轨146。如此一来，设置于第二轨道平台152之上的元件，在X方向上便具有可动的自由度。而在图6B中，第一位置导引块160设置于第二线轨156之上，并与滑杆159耦合，确保第一位置导引块160在第二线轨156上的稳定性。而第一位置导引块160通过第二弹簧158与支撑板154连接。如此一来，第一位置导引块160可移动地设置于第二线轨156，第一位置导引块160在Y方向上便具有可动的自由度。也就是说，在本实施方式中，第一轨道组件140与第二轨道组件150的滑动方向彼此垂直。同时参考图5，第一位置导引块160在Y方向上的可动的自由度，对应到第一位置导引块160于外壳137的开口137o方向上具有可动的自由度。而在本实施方式中，由于第一位置导引块160通过第一轨道组件140与第二轨道组件150的连接设置于导引缓冲模块135，因此第一位置导引块160可移动地设置于导引缓冲模块135之中，第一位置导引块160在X方向与Y方向可以具有小范围的移动自由度。

第一位置导引块160可移动地设置于导引缓冲模块135之中，其目的在于自动地导正定位。举例来说，如图4所示，在第一连接器200a插入第二连接器200b的过程中，当往Y方向移动靠近的第一位置导引块160未对准第二位置导引块180，则将使第一连接器200a无法顺利插入第二连接器200b。然而，第一位置导引块160在X方向与Y方向可以小范围地移动。当第一位置导引块160的第一导引斜面163接触第二导引斜面183，发挥导引的作用时，第一位置导引块160在X方向与Y方向上便能借由导引做小范围的修正。通过第一弹簧148与第二弹簧158以及导引缓冲模块135，可进一步修正第一位置导引块160的定位，与此同时，同步修正设置于导引缓冲模块135之上的第一接头导引块170的定位。此即第一连接器200a第二步的导引定位。更详细的流程，请见如下的讨论。

图7为本发明的连接器安装机构100的上视图，说明在基座110完成第一步粗定位后，第一连接器200a尚未插入第二连接器200b的情况。为清楚说明插入的流程，接头导引槽193是以虚线表示，后续的图8、图9A以及图10以相同理由虚线表示接头导引槽193。同时参考图4与图7，相同的标号将不再说明。同时参考图6B与图7，在图7中，由于第一连接器200a尚未插入第二连接器200b，第二弹簧158始终对第一位置导引块160施以Y方向的力，使其靠近第二位置导引块180，如图6B所示。此时，如图7所示，第一位置导引块160凸出于导引缓冲模块135的外壳137。

图8延续图7，示意第一连接器200a继续靠近第二连接器200b，并且第一连接器200a还未完全对准第二连接器200b。此时，由于第一位置导引块160凸出于导引缓冲模块135，第一位置导引块160的第一导引斜面163将先部分地接触并贴合第二位置导引块180的第二导引斜面183。同时参考图6B与图8，在本实施方式中，第二弹簧158始终对第一位置导引块160施以Y方向的力，使其靠近第一位置导引块160，与此同时，通过导引缓冲模块135连接第一位置导引块160的第一接头导引块170亦随之靠近第二接头导引块190。因此，随着第一连接器200a往第二连接器200b移动时，第一位置导引块160的第一导引斜面163能够持续接触第二位置导引块180的第二导引斜面183，与此同时，第一弹簧148发挥作用，使设置于导引缓冲模块135上的第一接头导引块170自动地修正X方向位置，带动第一连接器200a更进一步对准第二连接器200b。

图9A延续图8。此时，第一位置导引块160的第一导引斜面163已经完全贴合第二位置导引块180的第二导引斜面183，并且第一位置导引块160的凸出件166接触第二位置导引块180，这对应到设置于导引缓冲模块135之上的第一接头导引块170在X方向上已经大致对准第二接头导引块190。此时，气缸模块125的驱动件131仍持续推动，以使第一连接器200a沿Y方向靠近第二连接器200b。

图9B是为图9A另一视角的局部放大图。在图9B中，凸出件166接触第二位置导引块180，同时参照图6B，这将使得第二弹簧158压缩所产生的弹力，将能够完整的反映到导引缓冲模块135，并通过导引缓冲模块135进一步修正容置于第一接头导引块170的第一连接器200a的位置。而如图9B所示，通过导引缓冲模块135的自动修正，第一连接器200a已经大致对准第二连接器200b。通过导引缓冲模块135的调整，以及第一位置导引块160与第二位置导引块180的导引，第一连接器200a定位对准于第二连接器200b，是为第二步导引定位。并且，第二步导引定位所能达到的定位精度，是高于基座110的第一步粗定位。此处所指的定位精度，是指完成第一连接器200a定位对准第二连接器200b的流程后，第一连接器200a与第二连接器200b之间在X方向与Z方向上位置的差距。差距越小，则定位精度越高。

图10延续图9A。在如上述完成第一连接器200a与第二连接器200b的对准，第一连接器200a插入第二连接器200b。具体而言，同时参考图10与图6C，气缸模块125的驱动件131持续推动第一连接器200a沿Y方向靠近第二连接器200b，由于第一位置导引块160的凸出件166已接触第二位置导引块180，气缸模块125的驱动件131将使得第二弹簧158将依靠支撑板154而开始压缩，于是第一位置导引块160将逐渐为导引缓冲模块135的外壳137所覆盖，直到第一位置导引块160的凸出件166部分没入外壳137，驱动件131停止驱动，并保持第一位置导引块160的凸出件166接触外壳137。更具体地说，同时参考图3，第二连接器200b还连接接头导引槽193，并且接头导引槽193还具有接头导引斜面194，接头导引斜面194紧邻于第二连接器200b。因此，在图10中，第一连接器200a实质先进入接头导引槽193，若还有些微定位上没有对准，则第一连接器200a将会先接触接头导引斜面194，并且接头导引斜面194将会自动且柔性地将第一连接器200a导入紧邻的第二连接器200b，以完成第一连接器200a插入第二连接器200b。而上述的自动导入，是通过导引缓冲模块135的第一弹簧148与第二弹簧158，因此在第一连接器200a接触接头导引斜面194时，不会对第一连接器200a造成大的损害。通过接头导引槽193的接头导引斜面194，第一连接器200a完成第三步柔性的细定位，精确地插入第二连接器200b。

在本发明中，连接器安装机构100通过三步达成第一连接器200a对准第二连接器200b的定位，包含第一步粗定位(通过基座110)、第二步导引定位(通过导引缓冲模块135与第一位置导引块160)以及第三步细定位(通过接头导引槽193的接头导引斜面194)，使得第一连接器200a对准并插入第二连接器200b。在本实施方式中，第二步导引定位的定位精度是高于第一步粗定位。并且，第三步细定位的定位精度是高于第二步导引定位。在此定位精度是指完成一步定位流程后，第一连接器200a与第二连接器200b在X方向与Z方向上位置的差距，差距越小，则定位精度越高。

综上所述，本发明实施例的连接器安装机构能够自动且柔性地将第一连接器插入第二连接器。利用基座完成第一连接器粗定位至第二连接器，借由第一位置导引块的第一位置导引斜面与第二位置导引块的第二位置导引斜面之间的接触，微调并导引第一连接器的位置对准第二连接器。而由于第一位置导引块是通过第一轨道组件与第二轨道组件可移动地容置于缓冲导引机构，并且第一轨道组件与第二轨道组件分别具有相应的弹簧与线轨，因此微调与导引是自动且柔性的。在上述多步骤的定位下，第一连接器能够精确对准第二连接器，因此本发明能够在不对第一连接器做额外加工的情况下，规格化且顺利地将第一连接器插入第二连接器。在一些实际的实施方式中，第一连接器与第二连接器例如是HDMI的对应两个接头，但本发明并不以此为限，而HDMI的两个接头的公差为百分之一毫米的等级。通过本发明实施例的连接器安装机构将第一连接器插入第二连接器，将会使得需要两个连接器相应测试的结果更为正确而符合现实。

前面描述了若干实施方式的特征，使得本领域技术人员可以各方面更好地理解本说明。本领域的技术人员应理解到，他们可以很容易的使用本说明作为基础，设计或修改其他的过程与结构，以实现与本文介绍实施方式相同的目的或优点。本领域的技术人员也应理解到，这样等价的结构不脱离本说明相通的精神与范围，并在不脱离本说明的精神与范围的情况下，可以进行各种变化、替换或是变更。

Claims (13)

1.一种连接器安装机构，用于将一第一连接器插入第二连接器，其特征在于，所述连接器安装机构包含：

基座；

动力模块，设置于所述基座上；

导引缓冲模块，连接所述动力模块；

第一位置导引块，连接所述动力模块，并可移动地容置于所述导引缓冲模块内，其中，所述第一位置导引块具有第一导引斜面；

第一接头导引块，设置于所述导引缓冲模块上并连接所述动力模块，其中，所述第一接头导引块用以固定所述第一连接器；

第二位置导引块，具有第二导引斜面；以及

第二接头导引块，设置于所述第二位置导引块，用以固定所述第二连接器，

其中当所述基座移动到预设位置后，所述动力模块驱动所述导引缓冲模块运动，从而带动所述第一位置导引块与所述第一接头导引块运动，通过所述第一导引斜面与所述第二导引斜面的导引以及所述导引缓冲模块的调整，所述第一位置导引块导入所述第二位置导引块，此时所述动力模块驱动所述第一接头导引块插入所述第二接头导引块，以使所述第一连接器插入所述第二连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述动力模块为气缸模块。

3.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述基座包含第一轴向定位机构、第二轴向定位机构与第三轴向定位机构，所述第一轴向定位机构、所述第二轴向定位机构与所述第三轴向定位机构三者是垂直并机械性地连接。

4.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述导引缓冲模块包含第一轨道组件与第二轨道组件，所述第一轨道组件与所述第二轨道组件的滑动方向彼此垂直。

5.根据权利要求4所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第二轨道组件连接所述第一轨道组件，所述第一位置导引块连接所述第二轨道组件。

6.根据权利要求4所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第一轨道组件包含第一线轨与一组第一弹簧，所述第二轨道组件包含第二线轨与第二弹簧，所述第二轨道组件通过所述这组第一弹簧可移动地设置于所述第一线轨上，所述第一位置导引块通过所述第二弹簧可移动地设置于所述第二线轨上。

7.根据权利要求6所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第一轨道组件还包含第一轨道平台，所述第二轨道组件还包含第二轨道平台以及自所述第二轨道平台凸出的支撑板，所述第一线轨位于所述第一轨道平台上，所述第二轨道平台连接所述这组第一弹簧以可移动地设置于所述第一线轨上，所述第二线轨位于所述第二轨道平台上。

8.根据权利要求7所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第二弹簧连接所述第一位置导引块与所述支撑板。

9.根据权利要求8所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第二轨道组件还包含滑杆，所述第二弹簧设置于所述滑杆上。

10.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述导引缓冲模块具有外壳，所述外壳设置于所述第一位置导引块上并具有开口，所述第一接头导引块设置于所述外壳上，所述第一位置导引块自所述开口凸出而露出所述第一导引斜面，并且所述第一位置导引块沿所述开口的方向具有移动自由度。

11.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第一接头导引块还具有凹槽与第一接头固定块，所述第一连接器容置于所述凹槽，所述第一接头固定块覆盖所述第一连接器，以使所述第一连接器固定地容置于所述第一接头导引块内。

12.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，所述第二接头导引块具有接头导引槽，所述接头导引槽具有接头导引斜面，所述接头导引槽连接所述第二连接器，所述接头导引斜面紧邻于所述第二连接器。

13.根据权利要求1所述的连接器安装机构，其特征在于，当所述动力模块驱动所述第一位置导引块导入所述第二位置导引块时，所述第一导引斜面部分地接触并贴合所述第二导引斜面。

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