CN112241057A - 防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备 - Google Patents

防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备，其技术方案要点是：一种防抖云台结构，包括固定体、设置于固定体内且可相对于固定体活动的可动体，所述可动体与固定体之间设置有支承结构，所述支承结构包括第一摆动支撑部、第二摆动支撑部，第一摆动支撑部与第二摆动支撑部对称设置于所述可动体两侧；所述可动体可以第一摆动支撑部为支点活动，所述第二摆动支撑部包括设置于所述固定体与可动体之间的第二滚珠，所述第二滚珠可相对于固定体滑移。本发明通过第二滚珠沿光轴方向滑移，以第一摆动支撑部为支点转动，提升防抖性能，实现具有带抖动校正功能的光学单元实现小型化及简易化。

Description

防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备
技术领域
本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备。
背景技术
现有的带抖动校正功能的光学单元，包含了可动体、固定体、支撑机构、抖动校正用驱动机构、保持架等。
其中支撑机构，具有两个以上的支点部及一个连接部，从而实现支撑可动体并供可动体相对于固定体活动。此配置造成小型化困难以及所需部件多的问题。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供防抖云台结构、透镜驱动装置、照相装置、电子设备，通过第二滚珠沿光轴方向滑移，以第一摆动支撑部为支点转动，提升防抖性能，实现具有带抖动校正功能的光学单元实现小型化及简易化。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种防抖云台结构，包括
可动体，所述可动体具备光学模块；
固定体，所述固定体包围所述可动体；
还包括支承结构，
所述支承结构具有位于所述可动体外周面的呈对角设置的第一摆动支撑部和第二摆动支撑部，且能将所述可动体支承为能够相对于固定体摆动。
进一步的，所述第一摆动轴承部具有位于可动体的外周面和固定体的内周面之间的第一滚珠、以及开设于所述可动体的外周面和固定体的内周面的任意一面上的支点槽；
所述第一滚珠的一部分位于支点槽内，第一滚珠的另一部分与可动体的外周面或固定体的内周面滚动配合。
进一步的，在未开设有支点槽的可动体的外周面或固定体的内周面上开设有第一滑移槽；
进一步的，第一滚珠的一部分位于支点槽内滚动，第一滚珠的另一部分沿所述第一滑移槽滚动。
进一步的，所述第二摆动支撑部具有位于可动体的外周面和固定体的内周面之间的第二滚珠、以及开设于所述可动体的外周面和固定体的内周面的任意一面上的第二滑移槽；
所述第二滚珠的一部分与所述可动体的外周面和固定体的内周面的滚动配合，第二滚珠的另一部分沿所述第二滑移槽滚动。
一种透镜驱动装置，具有上述的防抖云台结构。
一种照相装置，具有上述的透镜驱动装置。
一种电子设备，具有上述的照相装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过支点槽可以有效限定第一滚珠位置，并方便第一滚珠相对转动，实现可动体防抖运动，即可动体可以第一滚珠与支点槽抵接位置为支点活动。
2.通过第二滚珠可沿滑移槽底面滚动，从而实现可动体以第一滚珠与支点槽抵接位置为支点转动，提升防抖性能，实现在拍照时，以陀螺仪即加速计算不同姿态下造成倾角(对中心位置)的影响。
3.通过第二滑移槽呈弧形实现可动体相对活动时，确保第二滚珠与可动体的外周面抵接，提升装配可靠性。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例1的剖视图一；
图3是实施例1的剖视图二；
图4是实施例2的剖视图；
图5是实施例3的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种防抖云台结构，包括
可动体1，所述可动体1具备光学模块；
固定体2，所述固定体2包围所述可动体1；
还包括支承结构3，
所述支承结构3具有位于所述可动体1外周面的呈对角设置的第一摆动支撑部31和第二摆动支撑部32，且能将所述可动体1支承为能够相对于固定体2摆动。
所述第一摆动轴承部31具有位于可动体1的外周面11和固定体2的内周面21之间的第一滚珠311、以及开设于所述可动体1的外周面11和固定体2的内周面21的任意一面上的支点槽312；
所述第一滚珠311的一部分位于支点槽312内，第一滚珠311的另一部分与可动体1的外周面11或固定体2的内周面21滚动配合。
在未开设有支点槽312的可动体1的外周面11或固定体2的内周面21上开设有第一滑移槽313；
所述第一滚珠311的一部分位于支点槽312内滚动，第一滚珠311的另一部分沿所述第一滑移槽313滚动。
所述第二摆动支撑部32具有位于可动体1的外周面11和固定体2的内周面21之间的第二滚珠321、以及开设于所述可动体1的外周面11和固定体2的内周面21的任意一面上的第二滑移槽322；
所述第二滚珠321的一部分与所述可动体1的外周面11和固定体2的内周面21的滚动配合，第二滚珠321的另一部分沿所述第二滑移槽322滚动。
实施例1
一种防抖云台结构，包括固定体2、设置于固定体2内且可相对于固定体2活动的可动体1，所述可动体1与固定体2之间设置有支承结构3，所述支承结构3包括第一摆动支撑部31和第二摆动支撑部32，第一摆动支撑部31与第二摆动支撑32部对称设置于可动体1的对角线方向两侧。
其中第一摆动支撑部31包括两个分别连接于所述固定体2及可动体1的之间的第一滚珠311、供第一滚珠311活动的支点槽5。
本实施例中支点槽5底面呈弧形设置并供第一滚珠311相对转动。通过支点槽5可以有效限定第一滚珠311位置，并方便第一滚珠311相对转动，实现可动体1防抖运动，即可动体1可以第一滚珠311与支点槽5抵接位置为支点活动。
第二摆动支撑部32包括两个分别连接于所述固定体2及可动体1的第二滚珠321、供第二滚珠321滑移的第二滑移槽322，所述第二滚珠321相对于所述第二滑移槽322底面滑移。通过第二滚珠321可沿第二滑移槽322底面平移，从而实现可动体1以第一滚珠311与支点槽5抵接位置为支点转动，提升防抖性能，实现在拍照时，以陀螺仪即加速计算不同姿态下造成倾角(对中心位置)的影响，进而具有带抖动校正功能的光学单元实现小型化及简易化。
本实施例中，第二滑移槽322底面呈弧形设置，且所述第二滑移槽322弧形中心为所述第一滚珠311与可动体的外周面的抵接端。通过上述结构实现可动体1相对活动时，确保第二滚珠321与连接于可东部的第二保持板6抵接，提升装配可靠性。
实施例2，与实施例1不同之处在于：如图4所示，在第一摆动支撑部31中，在未开设有支点槽312的可动体1的外周面11或固定体2的内周面21上开设有第一滑移槽313；第一滚珠311相对应的第一滑移槽313，第一摆动支撑部3中的第一滑移槽313与第二摆动支撑部32中的第二滑移槽322呈对称设置，且结构一致。使用时，亦可以第二滚珠321为支点通过第一滚珠311相对滑移实现偏转。
实施例3，与实施例1不同之处在于：如图5所示，支点槽312开设于固定体2的内周面21，在第一摆动支撑部31开设第一滑槽313，在未开设有支点槽312的固定体2的内周面21或可动体1的外周面11上开设有第一滑移槽313；第一滚珠311相对应的第一滑移槽313，第一摆动支撑部3中的第一滑移槽313与第二摆动支撑部32中的第二滑移槽322呈对称设置，且结构一致。使用时，亦可以第二滚珠321为支点通过第一滚珠311相对滑移实现偏转。
实施例4：一种透镜驱动装置，具有实施例1所述的防抖云台结构。
实施例5：一种照相装置，具有实施例2所述的透镜驱动装置。
实施例6：一种电子设备，具有实施例3所述的照相装置。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种防抖云台结构，包括
可动体(1)，所述可动体(1)具备光学模块；
固定体(2)，所述固定体(2)包围所述可动体(1)；
其特征在于：还包括支承结构(3)，
所述支承结构(3)具有位于所述可动体(1)外周面的呈对角设置的第一摆动支撑部(31)和第二摆动支撑部(32)，且能将所述可动体(1)支承为能够相对于固定体(2)摆动。
2.根据权利要求1所述的防抖云台结构，其特征在于：所述第一摆动轴承部(31)具有位于可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)之间的第一滚珠(311)、以及开设于所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的任意一面上的支点槽(312)；
所述第一滚珠(311)的一部分位于支点槽(312)内，第一滚珠(311)的另一部分与可动体(1)的外周面(11)或固定体(2)的内周面(21)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的防抖云台结构，其特征在于：在未开设有支点槽(312)的可动体(1)的外周面(11)或固定体(2)的内周面(21)上开设有第一滑移槽(313)；
所述第一滚珠(311)的一部分位于支点槽(312)内滚动，第一滚珠(311)的另一部分沿所述第一滑移槽(313)滚动。
4.根据权利要求1所述的防抖云台结构，其特征在于：所述第二摆动支撑部(32)具有位于可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)之间的第二滚珠(321)、以及开设于所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的任意一面上的第二滑移槽(322)；
所述第二滚珠(321)的一部分与所述可动体(1)的外周面(11)和固定体(2)的内周面(21)的滚动配合，第二滚珠(321)的另一部分沿所述第二滑移槽(322)滚动。
5.一种透镜驱动装置，其特征在于：具有权利要求1至4任意一条权利要求所述的防抖云台结构。
6.一种照相装置，其特征在于：具有权利要求5所述的透镜驱动装置。
7.一种电子设备，其特征在于：具有权利要求6所述的照相装置。
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