CN112238746A - 两挡电桥驱动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种两挡电桥驱动系统及车辆。该两挡电桥驱动系统的变速器包括双联行星齿轮机构，该双联行星齿轮机构仅包括一个太阳轮，该太阳轮与变速器输入齿轮相对固定，并且该太阳轮与双联齿轮中的一个行星轮始终处于啮合状态。因此，根据本发明的两挡电桥驱动系统与上述根据现有技术的两挡电桥驱动系统相比结构更简单、成本低、重量小，并且易于实现良好的NVH控制。

Description

两挡电桥驱动系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，更具体地涉及一种车辆用两挡电桥驱动系统及包括该两挡电桥驱动系统的车辆。
背景技术
当前，电桥驱动系统能够用于纯电动车辆和混合动力车辆，以用于车辆的驱动。
图1是示出了根据现有技术(参见美国专利US 9,435,415 B2)的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图。如图1所示，该两挡电桥驱动系统包括整合在一起的电机EM、变速器、差速器DM和两根半轴。
具体地，电机EM具有输出轴S1和固定于该输出轴S1的电机输出齿轮G1。
进一步地，变速器包括空心的输入轴S2、固定于输入轴S2的变速器输入齿轮G2、两个行星齿轮机构和两个离合器K1、K2。
输入轴S2与输出轴S1平行且相对于输出轴S1偏置，变速器输入齿轮G2与电机输出齿轮G1始终处于啮合状态，使得变速器能够接收来自电机EM的扭矩。
第一行星齿轮机构包括彼此啮合的第一太阳轮SU1、多个第一行星轮PG1、第一齿圈R1以及用于保持多个第一行星轮PG1的行星轮架P。第一太阳轮SU1固定于输入轴S2。行星轮架P与差速器DM的差速器壳体传动联接。第一齿圈R1经由第一离合器K1与变速器的壳体相连，这样通过第一离合器K1的接合能够使第一齿圈R1相对于变速器的壳体固定。类似地，第二行星齿轮机构包括彼此啮合的第二太阳轮SU2、多个第二行星轮PG2、第二齿圈R2以及用于保持多个第二行星轮PG2的行星轮架P。第二太阳轮SU2固定于输入轴S2。第二行星齿轮机构与第一行星齿轮机构共用一个行星轮架P。第二齿圈R2经由第二离合器K2与变速器的壳体相连，这样通过第二离合器K2的接合能够使第二齿圈R2相对于变速器的壳体固定。第一离合器K1和第二离合器K2均是摩擦离合器。
这样，当第一离合器K1接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→输入轴S2→第一太阳轮SU1→第一行星轮PG1→行星轮架P→差速器DM；并且这时变速器能够实现如下的第一传动比：(1+ZR1/ZSU1)×(ZG2/ZG1)，其中ZR1是第一齿圈R1的齿数，ZSU1是第一太阳轮SU1的齿数，ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
当第二离合器K2接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→输入轴S2→第二太阳轮SU2→第二行星轮PG2→行星轮架P→差速器DM；并且变速器能够实现如下的第二传动比：(1+ZR2/ZSU2)×(ZG2/ZG1)，其中ZR2是第二齿圈R2的齿数，ZSU2是第二太阳轮SU2的齿数，ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
虽然图1中所示的电桥驱动系统能够实现两级两挡驱动，但是其具有如下的缺点：
i.两个行星齿轮机构对应两个太阳轮SU1、SU2，这两个太阳轮SU1、SU2需要额外的支撑结构，因而导致整个电桥驱动系统的组件多、轴向长度长、成本高、尺寸和重量都大；
ii.两个太阳轮SU1、SU2的支撑刚性差且不够稳定，因而难以实现良好的NVH控制；以及
iii.该两挡电桥驱动系统的变速器实现的两种传动比都较小，因而需要大功率电机来满足性能需求，导致系统成本高。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷而做出了本发明。本发明的一个目的在于提供一种新型的两挡电桥驱动系统，其与上述根据现有技术的两挡电桥驱动系统相比结构更简单、成本低、重量小，并且易于实现良好的NVH控制。本发明的另一个目的在于提供一种包括上述两挡电桥驱动系统的车辆。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
本发明提供了一种如下的两挡电桥驱动系统，所述两挡电桥驱动系统包括：
电机，所述电机具有输出轴；以及
变速器，所述变速器包括用于与所述输出轴传动联接的输入轴、双联行星齿轮机构、第一离合器和第二离合器，
所述双联行星齿轮机构包括一个太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星轮架以及第一齿圈和第二齿圈，所述太阳轮固定于所述输入轴并且与所述第一行星轮始终处于啮合状态，所述第一行星轮和所述第二行星轮彼此固定，所述第一齿圈与所述第一行星轮始终处于啮合状态且所述第二齿圈与所述第二行星轮始终处于啮合状态，所述行星轮架用于向外部传递扭矩，并且
所述第一离合器接合使所述第一齿圈能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第一离合器分离允许所述第一齿圈能够相对于所述变速器的壳体转动，所述第二离合器接合使所述第二齿圈能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第二离合器分离允许所述第二齿圈能够相对于所述变速器的壳体转动。
本发明还提供了一种如下的两挡电桥驱动系统，所述两挡电桥驱动系统包括：
电机，所述电机具有输出轴；以及
变速器，所述变速器包括用于与所述输出轴传动联接的输入轴、双联行星齿轮机构、第一离合器和第二离合器，
所述双联行星齿轮机构包括一个太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星轮架以及第二齿圈，所述太阳轮固定于所述输入轴并且与所述第一行星轮始终处于啮合状态，所述第一行星轮和所述第二行星轮彼此固定，所述第二齿圈与所述第二行星轮始终处于啮合状态，所述行星轮架用于向外部传递扭矩，并且
所述第一离合器接合使所述行星轮架能够与所述太阳轮相对固定并且所述第一离合器分离允许所述行星轮架能够相对于所述太阳轮转动，所述第二离合器接合使所述第二齿圈能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第二离合器分离允许所述第二齿圈能够相对于所述变速器的壳体转动。
优选地，所述变速器的输入轴与所述电机的输出轴平行且所述输入轴相对于所述输出轴偏置。
更优选地，所述电机具有固定于所述输出轴的电机输出齿轮，并且所述变速器包括固定于所述输入轴的变速器输入齿轮，所述变速器输入齿轮与所述电机输出齿轮始终处于啮合状态，所述第一行星轮比所述第二行星轮靠所述变速器输入齿轮所在侧。
更优选地，所述第一离合器设置于所述变速器输入齿轮与所述行星轮架之间，该第一离合器能够使得所述变速器输入齿轮与所述行星轮架相对固定，从而能够使得所述太阳轮与所述行星轮架相对固定。
更优选地，所述电机输出齿轮设置于所述输出轴的轴向一侧端以形成悬臂结构，并且所述电机和所述双联行星齿轮机构分别位于所述电机输出齿轮的轴向上的两相反侧。
更优选地，所述电机输出齿轮设置于所述输出轴的除了轴向两侧端以外的中间位置并且所述输出轴的轴向两侧端被轴承支撑，并且所述电机和所述双联行星齿轮机构位于所述电机输出齿轮的轴向上的同一侧。
更优选地，所述两挡电桥驱动系统还包括差速器和从所述差速器伸出的两根半轴，所述行星轮架与所述差速器的差速器壳体传动联接，所述两根半轴与所述输入轴同轴配置，并且所述输入轴为空心轴，使得所述两根半轴中的一根半轴穿过所述输入轴并且能够独立于所述输入轴地转动。
更优选地，所述第一离合器和所述第二离合器均为湿式多片式离合器。
本发明还提供了一种如下的车辆，所述车辆包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的两挡电桥驱动系统。
通过采用上述技术方案，本发明提供了一种新型的两挡电桥驱动系统及包括该两挡电桥驱动系统的车辆。该两挡电桥驱动系统的变速器包括双联行星齿轮机构，该双联行星齿轮机构仅包括一个太阳轮，该太阳轮与变速器输入齿轮相对固定，并且该太阳轮与双联齿轮中的一个行星轮始终处于啮合状态。因此，根据本发明的两挡电桥驱动系统与上述根据现有技术的两挡电桥驱动系统相比结构更简单、成本低、重量小，并且易于实现良好的NVH控制。
附图说明
图1是示出了根据现有技术的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图。
图2a是示出了根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图；图2b是示出了根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图；图2c是示出了根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图；图2d是示出了根据本发明的第四实施方式的两挡电桥驱动系统的连接结构的示意图。
附图标记说明
EM电机 S1输出轴 G1电机输出齿轮
S2输入轴 G2变速器输入齿轮 SU太阳轮 SU1第一太阳轮 SU2第二太阳轮 PG1第一行星轮 PG2第二行星轮 P行星轮架 R1第一齿圈 R2第二齿圈 K1第一离合 器K2第二离合器
DM差速器 HS1第一半轴 HS2第二半轴
B1第一轴承 B2第二轴承 B3第三轴承。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。
在本发明中，“传动联接”是指两个部件能够传递驱动力/扭矩地连接，如无特殊说明，可以表示这两个部件直接连接或者经由齿轮机构等现有技术的传动结构实现联接以能够在这两个部件之间传递驱动力/扭矩。另外，在本发明中，“轴向”是指电机的输出轴和变速器的输入轴的轴向，“轴向一侧”是指图2a至图2d中的右侧，“轴向另一侧”是指2a至图2d中的左侧。
(根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)
如图2a所示，根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统包括实现传动联接的电机EM、变速器、差速器DM和两根半轴。
具体地，在本实施方式中，电机EM具有用于输出扭矩的输出轴S1和固定于该输出轴S1的电机输出齿轮G1。需要说明的是，在本发明中，当说明“齿轮”固定于“轴”时，通常是指该齿轮和轴能够一起转动，但是允许该齿轮与轴沿着轴的轴向并非完全固定。在轴向上配置用于支撑输出轴S1的两个轴承、即第一轴承B1和第二轴承B2。第一轴承B1支撑输出轴S1的轴向另一侧端，第二轴承B2支撑输出轴S1的靠近轴向一侧端的部位，使得输出轴S1的包括轴向一侧端的伸出部分从第二轴承B2朝向轴向一侧延伸出。电机输出齿轮G1固定安装于输出轴S1的轴向一侧端，使得输出轴S1的伸出部分和电机输出齿轮G1相对于第二轴承B2形成悬臂结构。
在本实施方式中，变速器包括空心的输入轴S2、固定于输入轴S2的变速器输入齿轮G2、双联行星齿轮机构和两个离合器K1、K2。
变速器的输入轴S2与电机EM的输出轴S1平行且相对于电机EM的输出轴S1偏置。变速器输入齿轮G2与电机输出齿轮G1始终处于啮合状态，使得变速器能够接收来自电机EM的扭矩。
双联行星齿轮机构位于变速器输入齿轮G2的轴向一侧，并且该双联行星齿轮包括一个太阳轮SU、多个第一行星轮PG1、多个第二行星轮PG2、第一齿圈R1、第二齿圈R2以及行星轮架P。太阳轮SU固定于变速器的输入轴S2并且与多个第一行星轮PG1始终处于啮合状态，第一行星轮PG1比第二行星轮PG2靠变速器输入齿轮G2所在侧。多个第一行星轮PG1和多个第二行星轮PG2共用行星轮架P，每一个第一行星轮PG1都与对应的一个第二行星轮PG2固定连接以构成双联齿轮。实际上，只要每一个第一行星轮PG1都与对应的一个第二行星轮PG2能够一起转动即可，并不需要第一行星轮PG1和对应的第二行星轮PG2刚性连接。第一齿圈R1与多个第一行星轮PG1始终处于啮合状态，第二齿圈R2与多个第二行星轮PG2始终处于啮合状态。行星轮架P用于向差速器DM传递扭矩。
进一步地，第一齿圈R1经由第一离合器K1与变速器的壳体相连，这样通过第一离合器K1的接合能够使第一齿圈R1相对于变速器的壳体固定。第二齿圈R2经由第二离合器K2与变速器的壳体相连，这样通过第二离合器K2的接合能够使第二齿圈R2相对于变速器的壳体固定。在本实施方式中，第一离合器K1和第二离合器K2均为湿式多片式离合器。
进一步地，在本实施方式中，差速器DM是传统的伞齿轮差速器DM，该伞齿轮差速器DM的壳体与双联行星齿轮机构的行星轮架P固定连接。可选地，该差速器DM可以整合到变速器中或者独立于变速器。两根半轴HS1、HS2从差速器DM朝向轴向两侧延伸出，其中第一半轴HS1从差速器DM朝向轴向另一侧延伸穿过变速器的中空的输入轴S2并且第一半轴HS1能够独立于输入轴S2转动，第二半轴HS2从差速器DM朝向轴向一侧延伸。这样，来自电机EM的扭矩能够经由变速器传递到差速器DM，进而传递到车辆的半轴和车轮。
由此，在本实施方式中，当第一离合器K1接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→输入轴S2→太阳轮SU→第一行星轮PG1→行星轮架P→差速器DM；并且这时变速器能够实现如下的第一传动比：(1+ZR1/ZSU)×(ZG2/ZG1)，其中ZR1是第一齿圈R1的齿数，ZSU是太阳轮SU的齿数，ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
在本实施方式中，当第二离合器K2接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→输入轴S2→太阳轮SU→第一行星轮PG1→第二行星轮PG2→行星轮架P→差速器DM；并且这时变速器能够实现如下的第二传动比：(1+ZR2/ZSU)×(ZPG1/ZPG2)×(ZG2/ZG1)，其中ZR2是第二齿圈R2的齿数，ZSU是太阳轮SU的齿数，ZPG1是第一行星轮PG1的齿数，ZPG2是第二行星轮PG2的齿数，ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
在正常工作状态下，第一离合器K1和第二离合器K2中仅一者实现接合，并不同时实现接合。另外，由于双联行星齿轮机构仅包括一个太阳轮SU和双联行星齿轮机构，而且第一离合器K1接合能够使第一齿圈R1与变速器的壳体相对固定，第二离合器K2接合能够使第二齿圈R2与变速器的壳体相对固定。因此，根据本发明的两挡电桥驱动系统的变速器所实现的传动能够比上述根据现有技术的两挡电桥驱动系统的变速器所实现的传动比大，这样根据本发明的两挡电桥驱动系统可以采用功率较小的电机，从而进一步降低成本。
以上具体说明了根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的结构，以下将具体说明根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的结构。
(根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)
根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构与根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构大致相同，以下将仅说明两者之间的不同之处。
在本实施方式中，如图2b所示，电机EM的输出轴S1由第一轴承B1、第二轴承B2和第三轴承B3支撑，其中第一轴承B1支撑输出轴S1的轴向另一侧端，第二轴承B2支撑输出轴S1的大致中央部分，第三轴承B3支撑输出轴S1的轴向一侧端。电机输出齿轮G1固定安装于输出轴S1的位于第二轴承B2和第三轴承B3之间的部分，因此在本实施方式中并未形成如第一实施方式那样的悬臂结构。进一步地，由于在本实施方式中输出轴S1较长且电机输出齿轮G1在轴向上位于更远离电机EM的位置，因此将双联行星齿轮机构和差速器DM设置在变速器输入齿轮G2的轴向另一侧。另外，第一半轴HS1朝向轴向一侧延伸穿过中空的输入轴S2，第二半轴HS2朝向轴向另一侧延伸。
根据本发明的第二是实施方式的两挡电桥驱动系统能够实现与根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统相同的功能。
以上具体说明了根据本发明的第二实施方式的两挡电桥驱动系统的结构，以下将具体说明根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的结构。
(根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)
根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构与根据本发明的第一实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构大致相同，以下将仅说明两者之间的不同之处。
在本实施方式中，如图2c所示，省略了第一齿圈R1，并且第一离合器K1设置在行星轮架P和变速器输入齿轮G2之间，使得通过接合第一离合器K1能够将行星轮架P和变速器输入齿轮G2固定在一起，从而将行星轮架P和太阳轮SU固定在一起。
由此，在本实施方式中，当第一离合器K1接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→行星轮架P→差速器DM；并且变速器能够实现如下的第一传动比：ZG2/ZG1，其中ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
在本实施方式中，当第二离合器K2接合时，来自电机EM的扭矩的传递路径如下：电机EM→输出轴S1→电机输出齿轮G1→变速器输入齿轮G2→输入轴S2→太阳轮SU→第一行星轮PG1→第二行星轮PG2→行星轮架P→差速器DM；并且变速器能够实现如下的第二传动比：(1+ZR2/ZSU)×(ZPG1/ZPG2)×(ZG2/ZG1)，其中ZR2是第二齿圈R2的齿数，ZSU是太阳轮SU的齿数，ZPG1是第一行星轮PG1的齿数，ZPG2是第二行星轮PG2的齿数，ZG1是电机输出齿轮G1的齿数，ZG2是变速器输入齿轮G2的齿数。
以上具体说明了根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的结构，以下将具体说明根据本发明的第四实施方式的两挡电桥驱动系统的结构。
(根据本发明的第四实施方式的两挡电桥驱动系统的结构)
根据本发明的第四实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构与根据本发明的第三实施方式的两挡电桥驱动系统的基本结构大致相同，以下将仅说明两者之间的不同之处。
在本实施方式中，如图2d所示，电机EM的输出轴S1由第一轴承B1、第二轴承B2和第三轴承B3支撑，其中第一轴承B1支撑输出轴S1的轴向另一侧端，第二轴承B2支撑输出轴S1的大致中央部分，第三轴承B3支撑输出轴S1的轴向一侧端。电机输出齿轮G1固定安装于输出轴S1的位于第二轴承B2和第三轴承B3之间的部分，因此在本实施方式中并未形成如第三实施方式那样的悬臂结构。进一步地，由于在本实施方式中输出轴S1较长且电机输出齿轮G1在轴向上位于更远离电机EM的位置，因此将双联行星齿轮机构和差速器DM设置在变速器输入齿轮G2的轴向另一侧。另外，第一半轴HS1朝向轴向一侧延伸穿过中空的输入轴S2，第二半轴HS2朝向轴向另一侧延伸。
此外，本发明还提供了包括以上结构的两挡用电桥驱动系统的车辆。
虽然在以上的具体实施方式中对本发明的技术方案进行了详细地阐述，但是还需要说明以下内容。
i.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，电机EM的输出轴S1经由一级减速机构(电机输出齿轮G1和变速器输入齿轮G2)与双联行星齿轮机构相连。另外，在以上的各实施方式中，电机EM除了向变速器输出用于驱动的扭矩之外，电机EM还能够接收来自变速器的扭矩以用于对电池进行充电。
ii.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，在各实施方式中可以获得较大的第二传动比，因而允许根据本发明的两挡电桥驱动系统使用功率较小的电机以降低成本。
iii.虽然在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，根据本发明的两挡电桥驱动系统的离合器利用的变速器的壳体，因而能够简化离合器的组成结构、降低成本并且改善稳定性；另外，根据本发明的两挡电桥驱动系统的行星齿轮机构的组件较少，降低成本。
iv.根据本发明的两挡电桥驱动系统与根据现有技术的两挡电桥驱动系统相比能够更有效地利用轴向空间，并且结构更紧凑。
v.虽然在在以上的具体实施方式中没有明确说明，但是应当理解，ZG2>ZG1，ZPG1>ZPG2，ZR2>ZSU，ZR1>ZSU；另外，在各实施方式中按照上述各式计算传动比时，各齿轮的模数可以是相同的。

Claims (10)

1.一种两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述两挡电桥驱动系统包括：
电机(EM)，所述电机(EM)具有输出轴(S1)；以及
变速器，所述变速器包括用于与所述输出轴(S1)传动联接的输入轴(S2)、双联行星齿轮机构、第一离合器(K1)和第二离合器(K2)，
所述双联行星齿轮机构包括一个太阳轮(SU)、第一行星轮(PG1)、第二行星轮(PG2)、行星轮架(P)以及第一齿圈(R1)和第二齿圈(R2)，所述太阳轮(SU)固定于所述输入轴(S2)并且与所述第一行星轮(PG1)始终处于啮合状态，所述第一行星轮(PG1)和所述第二行星轮(PG2)彼此固定，所述第一齿圈(R1)与所述第一行星轮(PG1)始终处于啮合状态且所述第二齿圈(R2)与所述第二行星轮(PG2)始终处于啮合状态，所述行星轮架(P)用于向外部传递扭矩，并且
所述第一离合器(K1)接合使所述第一齿圈(R1)能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第一离合器(K1)分离允许所述第一齿圈(R1)能够相对于所述变速器的壳体转动，所述第二离合器(K2)接合使所述第二齿圈(R2)能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第二离合器(K2)分离允许所述第二齿圈(R2)能够相对于所述变速器的壳体转动。
2.一种两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述两挡电桥驱动系统包括：
电机(EM)，所述电机(EM)具有输出轴(S1)；以及
变速器，所述变速器包括用于与所述输出轴(S1)传动联接的输入轴(S2)、双联行星齿轮机构、第一离合器(K1)和第二离合器(K2)，
所述双联行星齿轮机构包括一个太阳轮(SU)、第一行星轮(PG1)、第二行星轮(PG2)、行星轮架(P)以及第二齿圈(R2)，所述太阳轮(SU)固定于所述输入轴(S2)并且与所述第一行星轮(PG1)始终处于啮合状态，所述第一行星轮(PG1)和所述第二行星轮(PG2)彼此固定，所述第二齿圈(R2)与所述第二行星轮(PG2)始终处于啮合状态，所述行星轮架(P)用于向外部传递扭矩，并且
所述第一离合器(K1)接合使所述行星轮架(P)能够与所述太阳轮(SU)相对固定并且所述第一离合器(K1)分离允许所述行星轮架(P)能够相对于所述太阳轮(SU)转动，所述第二离合器(K2)接合使所述第二齿圈(R2)能够与所述变速器的壳体相对固定并且所述第二离合器(K2)分离允许所述第二齿圈(R2)能够相对于所述变速器的壳体转动。
3.根据权利要求1或2所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述变速器的输入轴(S2)与所述电机(EM)的输出轴(S1)平行且所述输入轴(S2)相对于所述输出轴(S1)偏置。
4.根据权利要求3所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述电机(EM)具有固定于所述输出轴(S1)的电机输出齿轮(G1)，并且所述变速器包括固定于所述输入轴(S2)的变速器输入齿轮(G2)，所述变速器输入齿轮(G2)与所述电机输出齿轮(G1)始终处于啮合状态，所述第一行星轮(PG1)比所述第二行星轮(PG2)靠所述变速器输入齿轮(G2)所在侧。
5.根据权利要求4所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述第一离合器(K1)设置于所述变速器输入齿轮(G2)与所述行星轮架(P)之间，该第一离合器(K1)能够使得所述变速器输入齿轮(G2)与所述行星轮架(P)相对固定，从而能够使得所述太阳轮(SU)与所述行星轮架(P)相对固定。
6.根据权利要求4所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述电机输出齿轮(G1)设置于所述输出轴(S1)的轴向一侧端以形成悬臂结构，并且所述电机(EM)和所述双联行星齿轮机构分别位于所述电机输出齿轮(G1)的轴向上的两相反侧。
7.根据权利要求4所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述电机输出齿轮(G1)设置于所述输出轴(S1)的除了轴向两侧端以外的中间位置并且所述输出轴(S1)的轴向两侧端被轴承(B1、B3)支撑，并且所述电机(EM)和所述双联行星齿轮机构位于所述电机输出齿轮(G1)的轴向上的同一侧。
8.根据权利要求1或2所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述两挡电桥驱动系统还包括差速器(DM)和从所述差速器(DM)伸出的两根半轴(HS1、HS2)，所述行星轮架(P)与所述差速器(DM)的差速器壳体传动联接，
所述两根半轴(HS1、HS2)与所述输入轴(S2)同轴配置，并且所述输入轴(S2)为空心轴，使得所述两根半轴(HS1、HS2)中的一根半轴(HS1)穿过所述输入轴(S2)并且能够独立于所述输入轴(S2)地转动。
9.根据权利要求1或2所述的两挡电桥驱动系统，其特征在于，所述第一离合器(K1)和所述第二离合器(K2)均为湿式多片式离合器。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9中任一项所述的两挡电桥驱动系统。
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