CN214404550U - 一种减速器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆传动设备，提供一种减速器，包括壳体、电机、第一离合器、第二离合器、第一行星排机构和第二行星排机构，第一离合器设置在电机和第一行星排机构之间，第二离合器设置在电机和第二行星排机构之间；第一行星排机构包括第一太阳轮、第一行星轮、行星架和齿圈，第一行星轮分别与第一太阳轮和齿圈啮合，齿圈与壳体之间设有制动器，第二行星排机构包括相啮合的第二太阳轮和第二行星轮，第二行星轮和第一行星轮一体转动，且同轴安装在行星架上，行星架上固定连接有动力输出轴。此外，本实用新型还提供一种车辆。本实用新型布局紧凑，易于空间搭载，降低生产成本，能够满足电机运行高效范围，提高动力性和使用效率，满足用户驾驶感。

Description

一种减速器及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆传动设备，特别涉及一种减速器。此外，本实用新型还涉及一种车辆。

背景技术

随着汽车电动化的发展，电驱动桥需求增加，目前市场上单挡位减速器应用较多，如DANA(德纳)、AVL等电桥结构均为单挡位速比设计，且为平行轴式结构；同时较少公司也采用了行星排结构，均为单行星排；VALEO(法雷奥)公司采用的三挡电驱动桥，也为平行轴式。

目前市场上产品涉及的平行轴式和单行星排式结构，多为单挡设计，对电机使用范围较为限制，且多挡平行轴结构形式，多采用同步器结构换挡，轴向较长，成本增加；行星排式结构无法充分发挥其结构特点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种减速器，以解决现有减速器多为单挡设计、整体结构轴向较长以及无法充分发挥行星排式结构特点的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种减速器，包括壳体、电机、第一离合器、第二离合器、第一行星排机构和第二行星排机构，所述第一离合器设置在所述电机和所述第一行星排机构之间，所述第二离合器设置在所述电机和所述第二行星排机构之间；所述第一行星排机构包括第一太阳轮、第一行星轮、行星架和齿圈，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈与所述壳体之间设有制动器，所述第二行星排机构包括相啮合的第二太阳轮和第二行星轮，所述第二行星轮和所述第一行星轮一体转动，且同轴安装在所述行星架上，所述行星架上固定连接有动力输出轴。

进一步的，所述第一太阳轮固定在第一连轴上，所述第二太阳轮固定在第二连轴上，所述第一连轴活动套设在所述第二连轴上。

进一步的，所述第一离合器设置在所述电机与所述第一连轴之间，所述第二离合器设置在所述电机与所述第二连轴之间。

进一步的，所述动力输出轴活动套设在所述第二连轴上。

进一步的，所述第一行星轮和所述第二行星轮成型为一体，所述行星架与所述动力输出轴成型为一体。

进一步的，所述第一行星轮和所述第二行星轮均为两个以上。

进一步的，所述第一离合器和所述第二离合器均为湿式多片离合器。

进一步的，所述减速器还包括用于动力输出的减速齿轮机构。

进一步的，所述减速齿轮机构包括固定在所述动力输出轴上的第一齿轮和固定在第三连轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

相对于现有技术，本实用新型所述的减速器具有以下优势：

本实用新型所述的减速器通过设置两个离合器和两个行星排机构，能够实现单电机下三个挡位的驱动模式，能够充分发挥行星排式结构的特点，整体结构轴向长度短，使得布局紧凑，减少减速器的体积，实现小型化设计，使得易于空间搭载，降低生产成本，同时能够满足电机运行高效范围，降低电机参数使用要求，更加优化使用工况，提高动力性和使用效率，满足用户驾驶感。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有减速器多为单挡设计、整体结构轴向较长以及无法充分发挥行星排式结构特点的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆设置有上述的减速器。

所述车辆与上述减速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施方式所述的减速器的结构示意图。

附图标记说明：

1电机 2第一离合器

3第二离合器 41第一太阳轮

42第一行星轮 43齿圈

44第一连轴 45行星架

51第二太阳轮 52第二行星轮

53第二连轴 6制动器

7壳体 8动力输出轴

91第一齿轮 92第二齿轮

93第三连轴

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种减速器，包括壳体7、电机1、第一离合器2、第二离合器3、第一行星排机构和第二行星排机构，所述第一离合器2设置在所述电机1和所述第一行星排机构之间，所述第二离合器3设置在所述电机1和所述第二行星排机构之间；所述第一行星排机构包括第一太阳轮41、第一行星轮42、行星架45和齿圈43，所述第一行星轮42分别与所述第一太阳轮41和所述齿圈43啮合，所述齿圈43与所述壳体7之间设有制动器6，所述第二行星排机构包括相啮合的第二太阳轮51和第二行星轮52，所述第二行星轮52和所述第一行星轮42一体转动，且同轴安装在所述行星架45上，所述行星架45上固定连接有动力输出轴8。

具体地，所述第一太阳轮41固定在第一连轴44上，通过电机1驱动第一连轴44转动，通过第一连轴44能够带动第一太阳轮41转动，从而将动力传递到第一行星排机构，所述第二太阳轮51固定在第二连轴53上，通过电机1驱动第二连轴53转动，通过第二连轴53能够带动第二太阳轮51转动，从而将动力传递到第二行星排机构；所述第一连轴44活动套设在第二连轴53上，所述动力输出轴8活动套设在第二连轴53上，即将第二连轴53作为中心轴，使得整体布局紧凑，能够减小减速器的体积。

具体地，所述第一离合器2设置在电机1与第一连轴44之间，通过第一离合器2的结合或断开能够实现电机1与第一连轴44之间的动力传输或切断电机1与第一连轴44之间的动力传输，即能够实现电机1与第一行星排机构之间的动力传输或切断电机1与第一行星排机构之间的动力传输；所述第二离合器3设置在电机1与第二连轴53之间，同样地，通过第二离合器3的结合或断开能够实现电机1与第二连轴53之间的动力传输或切断电机1与第二连轴53之间的动力传输，即能够实现电机1与第二行星排机构之间的动力传输或切断电机1与第二行星排机构之间的动力传输。

具体地，所述第二行星轮52和第一行星轮42一体转动，第二行星轮52和第一行星轮42能够实现一体转动的连接方式可以为螺栓连接或焊接或花键连接等，优选地，第一行星轮42和第二行星轮52成型为一体，使得便于装配，且结构稳定可靠；其中，第二行星轮52和第一行星轮42的数量均为两个以上。所述行星架45和动力输出轴8固定连接，同样地，行星架45和动力输出轴8也可以通过螺栓或焊接等连接方式固定在一起，优选地，行星架45与动力输出轴8成型为一体，使得便于装配，且结构稳定可靠。

具体地，所述第一离合器2和第二离合器3均为湿式多片离合器，当然，也可以为其它类型的离合器。

具体地，所述减速器还包括用于动力输出的减速齿轮机构。所述减速齿轮机构包括固定在动力输出轴8上的第一齿轮91和固定在第三连轴93上的第二齿轮92，第一齿轮91与第二齿轮92啮合。电机1输入的动力经行星排机构传递给动力输出轴8，通过减速齿轮机构能够将动力输出轴8输出的动力传递给差速器。

本实用新型能够实现三挡速比：第一离合器2和制动器6结合、第二离合器3断开为第一挡，此时可以获得较大的扭矩输出；第二离合器3和制动器6结合、第一离合器2断开为第二挡；第一离合器2和第二离合器3结合、制动器6断开为第三挡，此时，第一行星排机构和第二行星排机构各部件整体转动，避免高车速时电机转速过高。

上述三挡驱动模式与换挡元件(第一离合器2、第二离合器3和制动器6)之间的控制逻辑如表1所示。

表1三挡驱动模式与换挡元件的控制逻辑表

挡位	第一离合器	第二离合器	制动器
				第一挡	○		○
第二挡		○	○
				第三挡	○	○

注：○表示处于结合状态。

当处于第一挡位时，第一离合器2和制动器6结合、第二离合器3断开，动力由电机1通过第一离合器2传递到第一连轴44，再传递到第一太阳轮41，再传递到第一行星轮42，使得第一行星轮42能够产生自转，由于制动器6与齿圈43结合，使得齿圈43不能转动，第一行星轮42在自转的同时绕第一太阳轮41公转，从而通过第一行星轮42带动行星架45转动，而行星架45与动力输出轴8固定连接，从而将动力传递到动力输出轴8，最后经第一齿轮91和第二齿轮92将动力输出。

当车速增加时，第二离合器3和制动器6结合、第一离合器2断开，此时处于第二挡位，动力由电机1通过第二离合器3传递到第二连轴53，再传递到第二太阳轮51，再传递到第二行星轮52，使得第二行星轮52能够产生自转，由于第二行星轮52和第一行星轮42一体转动，通过第二行星轮52带动第一行星轮42自转，由于制动器6与齿圈43结合，使得齿圈43不能转动，第一行星轮42在自转的同时绕第一太阳轮41公转，从而通过第一行星轮42带动行星架45转动，而行星架45与动力输出轴8固定连接，从而将动力传递到动力输出轴8，最后经第一齿轮91和第二齿轮92将动力输出。

当车速继续增加，为了防止电机转速过高，第一离合器2和第二离合器3结合、制动器6断开，此时处于第三挡位，第一行星排机构和第二行星排机构整体转动，各部件之间没有相对转动，可以降低行星排机构的机械损失。当处于第三挡位时，动力由电机1通过第一离合器2传递到第一连轴44，同时通过第二离合器3传递到第二连轴53，再传递到第一太阳轮41和第二太阳轮51，再传递到第一行星轮42、第二行星轮52，由于制动器6与齿圈43断开，使得通过第一行星轮42的转动能够带动齿圈43转动，从而使得第一行星轮42、第二行星轮52、第一太阳轮41、第二太阳轮51和齿圈43一体转动，另外，通过第一行星轮42、第二行星轮52的转动能够带动行星架45转动，而行星架45与动力输出轴8固定连接，从而将动力传递到动力输出轴8，形成整体转动，再传递到动力输出轴8，最后经第一齿轮91和第二齿轮92将动力输出。

作为一种具体实施例，第一太阳轮41的齿数为29，第一行星轮42的齿数为36，第二行星轮52的齿数为22，第二太阳轮51的齿数为35，此时，位于第一挡位时的传动比为4.48，位于第二挡位时的传动比为2.75，位于第三挡位时的传动比为1。

综上所述，本实用新型通过设置两个离合器和两个行星排机构，能够实现单电机下三个挡位的驱动模式，能够充分发挥行星排式结构的特点，整体结构轴向长度短，使得布局紧凑，减少减速器的体积，实现小型化设计，使得易于空间搭载，降低生产成本，同时能够满足电机运行高效范围，降低电机参数使用要求，更加优化使用工况，提高动力性和使用效率，满足用户驾驶感。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆设置有上述的减速器。

所述车辆与上述减速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括壳体(7)、电机(1)、第一离合器(2)、第二离合器(3)、第一行星排机构和第二行星排机构，所述第一离合器(2)设置在所述电机(1)和所述第一行星排机构之间，所述第二离合器(3)设置在所述电机(1)和所述第二行星排机构之间；所述第一行星排机构包括第一太阳轮(41)、第一行星轮(42)、行星架(45)和齿圈(43)，所述第一行星轮(42)分别与所述第一太阳轮(41)和所述齿圈(43)啮合，所述齿圈(43)与所述壳体(7)之间设有制动器(6)，所述第二行星排机构包括相啮合的第二太阳轮(51)和第二行星轮(52)，所述第二行星轮(52)和所述第一行星轮(42)一体转动，且同轴安装在所述行星架(45)上，所述行星架(45)上固定连接有动力输出轴(8)。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一太阳轮(41)固定在第一连轴(44)上，所述第二太阳轮(51)固定在第二连轴(53)上，所述第一连轴(44)活动套设在所述第二连轴(53)上。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一离合器(2)设置在所述电机(1)与所述第一连轴(44)之间，所述第二离合器(3)设置在所述电机(1)与所述第二连轴(53)之间。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述动力输出轴(8)活动套设在所述第二连轴(53)上。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一行星轮(42)和所述第二行星轮(52)成型为一体，所述行星架(45)与所述动力输出轴(8)成型为一体。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述第一行星轮(42)和所述第二行星轮(52)均为两个以上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述第一离合器(2)和所述第二离合器(3)均为湿式多片离合器。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括用于动力输出的减速齿轮机构。

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述减速齿轮机构包括固定在所述动力输出轴(8)上的第一齿轮(91)和固定在第三连轴(93)上的第二齿轮(92)，所述第一齿轮(91)与第二齿轮(92)啮合。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1至9中任一项所述的减速器。

Images