CN112238236A

CN112238236A - 一种注塑机械手加工装置

Info

Publication number: CN112238236A
Application number: CN202011092372.3A
Authority: CN
Inventors: 刘建东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2021-01-19

Abstract

本发明涉及机械手钻孔加工技术领域，尤其涉及一种注塑机械手加工装置，包括支撑台，所述支撑台的上端面固定安装有固定座，所述固定座的前端面固定安装有固定板，所述固定板的上方设置有朝向前下方倾斜延伸的活动板，所述活动板的下端面延伸出若干个活动穿过固定板内侧的活动柱，所述活动柱的外侧对应固定板与活动板之间的位置活动套设有抖动弹簧，所述固定座的上端面通过安装座安装有朝向两侧方向水平延伸的双向伸缩缸，所述双向伸缩缸的伸缩端固定连接有连接折板，本发明针对机械臂的钻孔过程，可以有效将钻孔时产生的碎屑清理，并较为集中的收集起来，为后续维护清洁带来便利。

Description

一种注塑机械手加工装置

技术领域

本发明涉及机械手钻孔加工技术领域，尤其涉及一种注塑机械手加工装置。

背景技术

注塑机械手通过直线滑台配合机械臂进行移动，使得注塑机构到达合适位置进行注塑过程，在注塑机械手手臂的加工的过程中，需要将机械臂的表面进行钻孔，以便于后续机械臂于滑台上固定安装，在钻孔的过程中，由于需求精度较高，需要确保周围环境中的碎屑量不得过高，防止加工的机械臂上粘附过多碎屑，进而使得在后续安装过程中连接结构处由于碎屑的作用而存在磨损的现象，因此在钻孔过程中，人为清洁过于频繁，带来不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机械手加工装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种注塑机械手加工装置，包括支撑台，所述支撑台的上端面固定安装有固定座，所述固定座的前端面固定安装有固定板，所述固定板的上方设置有朝向前下方倾斜延伸的活动板，所述活动板的下端面延伸出若干个活动穿过固定板内侧的活动柱，所述活动柱的外侧对应固定板与活动板之间的位置活动套设有抖动弹簧，所述固定座的上端面通过安装座安装有朝向两侧方向水平延伸的双向伸缩缸，所述双向伸缩缸的伸缩端固定连接有连接折板，两侧的所述连接折板的端部分别固定安装有相对称的夹板，所述夹板的上端面通过抖动机构连接有传动架，所述传动架的端部延伸至活动板的上端面且沿水平方向上滑动连接，所述固定板的前端固定安装有收集盒，所述收集盒的内侧底面靠近两侧以及中间位置分别设置有可拆盒体，所述收集盒的内侧底面设置有于中间位置可拆盒体两侧呈对称分布的斜板，所述斜板的下端面与活动柱的下端之间通过连接结构相连接，所述夹板的前端通过带动板连接有刮板，所述刮板伸入收集盒的内侧，所述支撑台的上端面安装有跨过固定座上方的打孔机构。

优选的，所述抖动机构包括固定连接在传动架端部且活动嵌入夹板上端面的插块、从插块前后端面分布延伸出的限位块，所述限位块伸入开设在夹板内侧的活动槽内，所述活动槽内侧对应限位块的上下端面处分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上下端分别与限位块的外表面以及活动槽的内壁间固定连接。

优选的，所述活动板的上端面对应传动架的下端处固定安装有沿水平方向延伸的限位杆，所述限位杆的外表面延伸出凸条，所述传动架的下端处滑动套在限位杆与凸条的外表面。

优选的，所述可拆盒体包括设置在收集盒中间位置的第一盒体以及设置在两侧位置的第二盒体，所述第一盒体的两侧外表面与两侧的斜板活动贴合，所述收集盒的前端面活动插入有同时穿过第一盒体前端面的限位销，所述第二盒体的一侧外表面固定安装有朝向上方延伸的扣板，所述收集盒的两侧外表面分别延伸出挂钩，所述扣板的靠近上端的外表面通过扣口挂设在挂钩上。

优选的，所述连接结构包括固定安装在活动柱下端的传动底板、从传动底板前端面延伸出的传动板，所述传动板的前端朝向上方弯折延伸并与斜板的下端面固定连接。

优选的，所述刮板的上端处的截面呈凹型结构，所述刮板的上端处的内壁延伸出滑块，所述带动板的外表面开设有供滑块上下滑动的滑口。

优选的，所述打孔机构包括固定安装在支撑台上端面的水平滑台，所述水平滑台的滑动端安装有竖向滑台，所述竖向滑台的滑动端安装有电机，所述电机的驱动轴固定连接有钻头。

优选的，所述活动板前后端边沿朝向下方延伸出弯折沿，所述活动板的两侧边沿垂直延伸出侧护板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的主要技术效果在于：在钻孔过程中产生的碎屑落在活动板的表面，钻头钻孔同时振动通过传动架传递至活动板的表面，活动板抖动，抖动弹簧会伸缩来增加活动板抖动的时间，从而促进活动板表面的碎屑朝着前下方滑动至收集盒的内侧，以起到集中收集的作用，防止表面过多碎屑而影响加工环境，可以使得碎屑及时排走并集中堆积，有利于机械臂的加工。

2、在活动板上下抖动时，活动柱上下抖动将振动传递至斜板上，使得落在收集盒内侧的碎屑顺应着斜板的表面滑走，之后滑落至两侧的第二盒体的内侧，将收集的碎屑进一步集中起来，为后期的清理带来便利。

3、进一步改进方案中在插块的作用下，夹板将机械臂牢固夹住，插块与机械臂接触时，接收振动作用，限位块上下抖动，复位弹簧使得限位块具有复位的移动驱使，在不影响稳固夹持机械臂的作用下，有效利用加工过程中产生的振动，用来协助碎屑的集中收集处理。

4、进一步改进方案中的第一盒体、第二盒体与斜板的作用，活动板上滑落碎屑时，部分直接落在第一盒体、第二盒体内，部分落在斜板上，之后再滑落至第二盒体内，第一盒体与第二盒体起到集中收集的作用，通过拔下限位销即可将第一盒体拆下，通过上提扣板，使得扣口脱离挂钩即可将第二盒体，因此对于集中收集的碎屑处理便利，利于后期维护清理的过程。

附图说明

图1为本发明一种注塑机械手加工装置的结构示意图；

图2为本发明一种注塑机械手加工装置的局部结构示意图；

图3为本发明一种注塑机械手加工装置的局部结构剖视图；

图4为本发明一种注塑机械手加工装置的图3中A处放大图；

图5为本发明一种注塑机械手加工装置的图3中B处放大图；

图6为本发明一种注塑机械手加工装置的抖动机构处剖视图；

图7为本发明一种注塑机械手加工装置的图6中C处放大图；

图8为本发明一种注塑机械手加工装置的带动板前端处剖视图；

图9为本发明一种注塑机械手加工装置的加工机械臂状态图。

图中：1、支撑台；2、固定座；3、双向伸缩缸；4、安装座；5、连接折板；6、夹板；7、活动板；8、固定板；9、活动柱；10、抖动弹簧；11、弯折沿；12、传动架；13、插块；14、活动槽；15、限位块；16、复位弹簧；17、限位杆；18、凸条；19、收集盒；20、斜板；21、第一盒体；22、限位销；23、第二盒体；24、扣板；25、扣口；26、挂钩；27、传动底板；28、传动板；29、刮板；30、滑口；31、滑块；32、带动板；33、水平滑台；34、竖向滑台；35、电机；36、钻头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图9所示的一种注塑机械手加工装置，包括支撑台1，支撑台1的上端面固定安装有固定座2，固定座2的前端面固定安装有固定板8，固定板8的上方设置有朝向前下方倾斜延伸的活动板7，活动板7的下端面延伸出若干个活动穿过固定板8内侧的活动柱9，活动柱9的外侧对应固定板8与活动板7之间的位置活动套设有抖动弹簧10，固定座2的上端面通过安装座4安装有朝向两侧方向水平延伸的双向伸缩缸3，双向伸缩缸3的伸缩端固定连接有连接折板5，两侧的连接折板5的端部分别固定安装有相对称的夹板6，夹板6的上端面通过抖动机构连接有传动架12，传动架12的端部延伸至活动板7的上端面且沿水平方向上滑动连接，固定板8的前端固定安装有收集盒19，收集盒19的内侧底面靠近两侧以及中间位置分别设置有可拆盒体，收集盒19的内侧底面设置有于中间位置可拆盒体两侧呈对称分布的斜板20，斜板20的下端面与活动柱9的下端之间通过连接结构相连接，夹板6的前端通过带动板32连接有刮板29，刮板29伸入收集盒19的内侧，支撑台1的上端面安装有跨过固定座2上方的打孔机构。

抖动机构包括固定连接在传动架12端部且活动嵌入夹板6上端面的插块13、从插块13前后端面分布延伸出的限位块15，限位块15伸入开设在夹板6内侧的活动槽14内，在插块13上下抖动时，限位块15可以再活动槽14的内侧滑动，活动槽14内侧对应限位块15的上下端面处分别设置有复位弹簧16，复位弹簧16的上下端分别与限位块15的外表面以及活动槽14的内壁间固定连接，防止复位弹簧16被弹出，复位弹簧16可以起到使得限位块15具有复位移动趋势的作用。

活动板7的上端面对应传动架12的下端处固定安装有沿水平方向延伸的限位杆17，限位杆17的外表面延伸出凸条18，传动架12的下端处滑动套在限位杆17与凸条18的外表面，传动架12可以再限位杆17的表面滑动，进而确保不会阻碍夹板6的水平移动的夹持过程。

可拆盒体包括设置在收集盒19中间位置的第一盒体21以及设置在两侧位置的第二盒体23，第一盒体21的两侧外表面与两侧的斜板20活动贴合，收集盒19的前端面活动插入有同时穿过第一盒体21前端面的限位销22，第二盒体23的一侧外表面固定安装有朝向上方延伸的扣板24，收集盒19的两侧外表面分别延伸出挂钩26，扣板24的靠近上端的外表面通过扣口25挂设在挂钩26上，以便于第一盒体21与第二盒体23的拆卸，利于后期集中收集加工碎屑。

连接结构包括固定安装在活动柱9下端的传动底板27、从传动底板27前端面延伸出的传动板28，传动板28的前端朝向上方弯折延伸并与斜板20的下端面固定连接，在活动柱9上下振动时，将会带动斜板20抖动，进而协助表面的碎屑朝着第二盒体23的内侧滑动。

刮板29的上端处的截面呈凹型结构，刮板29的上端处的内壁延伸出滑块31，带动板32的外表面开设有供滑块31上下滑动的滑口30，在夹板6水平移动的过程中，刮板29的下端会始终贴在斜板20的表面，在夹持与放松待加工机械臂的过程中，可以起到清刮收集盒19内侧的作用，有利于碎屑的清理。

打孔机构包括固定安装在支撑台1上端面的水平滑台33，水平滑台33的滑动端安装有竖向滑台34，竖向滑台34的滑动端安装有电机35，电机35的驱动轴固定连接有钻头36，水平滑台33用来水平方向移动调节钻头36的位置，竖向滑台34带动电机35下移，电机35带动钻头36转动，下移过程中对机械臂表面进行钻孔。

活动板7前后端边沿朝向下方延伸出弯折沿11，防止活动板7的前后边沿处渗入碎屑，活动板7的两侧边沿垂直延伸出侧护板，有效防止碎屑从两侧边沿滑走。

在钻孔过程中产生的碎屑落在活动板7的表面，钻头36钻孔，夹板6将机械臂牢固夹住，插块13与机械臂接触时，接收振动作用，限位块15上下抖动，复位弹簧16使得限位块15具有复位的移动驱使，在不影响稳固夹持机械臂的作用下，有效利用加工过程中产生的振动，用来协助碎屑的集中收集处理，振动通过传动架12传递至活动板7的表面，活动板7抖动，抖动弹簧10会伸缩来增加活动板7抖动的时间，从而促进活动板7表面的碎屑朝着前下方滑动至收集盒19的内侧，以起到集中收集的作用，防止表面过多碎屑而影响加工环境，可以使得碎屑及时排走并集中堆积，有利于机械臂的加工。在活动板7上下抖动时，活动柱9上下抖动将振动传递至斜板20上，使得落在收集盒19内侧的碎屑顺应着斜板20的表面滑走，之后滑落至两侧的第二盒体23的内侧，将收集的碎屑进一步集中起来，为后期的清理带来便利。第一盒体21、第二盒体23与斜板20的作用，活动板7上滑落碎屑时，部分直接落在第一盒体21、第二盒体23内，部分落在斜板20上，之后再滑落至第二盒体23内，第一盒体21与第二盒体23起到集中收集的作用，通过拔下限位销22即可将第一盒体21拆下，通过上提扣板24，使得扣口25脱离挂钩26即可将第二盒体23，因此对于集中收集的碎屑处理便利，利于后期维护清理的过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种注塑机械手加工装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上端面固定安装有固定座（2），所述固定座（2）的前端面固定安装有固定板（8），所述固定板（8）的上方设置有朝向前下方倾斜延伸的活动板（7），所述活动板（7）的下端面延伸出若干个活动穿过固定板（8）内侧的活动柱（9），所述活动柱（9）的外侧对应固定板（8）与活动板（7）之间的位置活动套设有抖动弹簧（10），所述固定座（2）的上端面通过安装座（4）安装有朝向两侧方向水平延伸的双向伸缩缸（3），所述双向伸缩缸（3）的伸缩端固定连接有连接折板（5），两侧的所述连接折板（5）的端部分别固定安装有相对称的夹板（6），所述夹板（6）的上端面通过抖动机构连接有传动架（12），所述传动架（12）的端部延伸至活动板（7）的上端面且沿水平方向上滑动连接，所述固定板（8）的前端固定安装有收集盒（19），所述收集盒（19）的内侧底面靠近两侧以及中间位置分别设置有可拆盒体，所述收集盒（19）的内侧底面设置有于中间位置可拆盒体两侧呈对称分布的斜板（20），所述斜板（20）的下端面与活动柱（9）的下端之间通过连接结构相连接，所述夹板（6）的前端通过带动板（32）连接有刮板（29），所述刮板（29）伸入收集盒（19）的内侧，所述支撑台（1）的上端面安装有跨过固定座（2）上方的打孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述抖动机构包括固定连接在传动架（12）端部且活动嵌入夹板（6）上端面的插块（13）、从插块（13）前后端面分布延伸出的限位块（15），所述限位块（15）伸入开设在夹板（6）内侧的活动槽（14）内，所述活动槽（14）内侧对应限位块（15）的上下端面处分别设置有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的上下端分别与限位块（15）的外表面以及活动槽（14）的内壁间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述活动板（7）的上端面对应传动架（12）的下端处固定安装有沿水平方向延伸的限位杆（17），所述限位杆（17）的外表面延伸出凸条（18），所述传动架（12）的下端处滑动套在限位杆（17）与凸条（18）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述可拆盒体包括设置在收集盒（19）中间位置的第一盒体（21）以及设置在两侧位置的第二盒体（23），所述第一盒体（21）的两侧外表面与两侧的斜板（20）活动贴合，所述收集盒（19）的前端面活动插入有同时穿过第一盒体（21）前端面的限位销（22），所述第二盒体（23）的一侧外表面固定安装有朝向上方延伸的扣板（24），所述收集盒（19）的两侧外表面分别延伸出挂钩（26），所述扣板（24）的靠近上端的外表面通过扣口（25）挂设在挂钩（26）上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述连接结构包括固定安装在活动柱（9）下端的传动底板（27）、从传动底板（27）前端面延伸出的传动板（28），所述传动板（28）的前端朝向上方弯折延伸并与斜板（20）的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述刮板（29）的上端处的截面呈凹型结构，所述刮板（29）的上端处的内壁延伸出滑块（31），所述带动板（32）的外表面开设有供滑块（31）上下滑动的滑口（30）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述打孔机构包括固定安装在支撑台（1）上端面的水平滑台（33），所述水平滑台（33）的滑动端安装有竖向滑台（34），所述竖向滑台（34）的滑动端安装有电机（35），所述电机（35）的驱动轴固定连接有钻头（36）。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机械手加工装置，其特征在于：所述活动板（7）前后端边沿朝向下方延伸出弯折沿（11），所述活动板（7）的两侧边沿垂直延伸出侧护板。