CN112236334A - 座椅安全带系统及借助于座椅安全带系统确定织带伸展量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的座椅安全带系统，包括织带(28)、安全带卷收器、卷带轴(16)、以及具有第一齿轮组件(32)和第二齿轮组件(36)的卷带轴角度传感器(22)。卷带轴角度传感器(22)包括多级传动装置(58)，该多级传动装置包括具有第一减速比的第一传动级以及具有第二减速比的第二传动级。卷带轴角度传感器(22)进一步包括旋转角度传感器(64)和与旋转角度传感器(64)相关联的旋转角度发生器(34)、以及基准信号传感器(68)和与基准信号传感器(68)相关联的基准信号发生器(38)。在该情形中，旋转角度发生器(34)与第一齿轮组件(32)相关联，并且基准信号发生器(38)与第二齿轮组件(36)相关联。相对于基准信号传感器(68)，第二齿轮组件(36)具有驻停位置、基础位置和基准位置，在基准位置处基准信号发生器(38)在基准信号传感器(68)中产生基准信号。本发明还涉及一种借助于这种座椅安全带系统确定织带伸展量的方法。

Description

座椅安全带系统及借助于座椅安全带系统确定织带伸展量的 方法

本发明涉及一种用于车辆的座椅安全带系统，该座椅安全带系统包括控制器、安全带织带和安全带卷收器，该安全带卷收器包括被布置用于卷绕安全带织带的卷带轴。进一步地，本发明涉及一种借助于这种座椅安全带系统确定织带伸展量的方法。

除了常见的织带敏感和/或车辆敏感阻挡功能外，最新的座椅安全带系统还配备有附加功能。所述附加功能之一是检测扣紧状态，为此检测解卷织带的长度，即织带伸展量。

为了确定织带伸展量，通常采用织带伸展量传感器或卷带轴角度传感器。然而，这些传感器所具有的缺点在于，在低电压的情况下它们不再正常工作，使得例如电力故障之后，卷带轴角度传感器需要被重新校准。

因此，本发明的目的是提供一种新型座椅安全带系统，该座椅安全带系统更可靠地工作并且对电力故障尤其不敏感。本发明的另一个目的是提供一种借助于这种座椅安全带系统确定织带伸展量的系统。

为了实现该目的，提供了一种用于车辆的座椅安全带系统，该座椅安全带系统包括控制器、安全带织带和安全带卷收器。安全带卷收器包括被设置用于卷绕织带的卷带轴以及连接至控制器以传输信号的卷带轴角度传感器。卷带轴角度传感器包括第一齿轮组件，所述第一齿轮组件具有第一齿轮和联接至所述第一齿轮以传递转矩的第二齿轮。此外，卷带轴角度传感器包括具有齿的第二齿轮组件。第一齿轮联接至与卷带轴、尤其是与卷带轴的旋转轴线相关联的小齿轮，其方式为使得形成具有第一减速比的第一传动级，即传动比或减速比i小于1。第二齿轮联接至齿，使得形成具有第二减速比的第二传动级。因此，第一传动级的从动侧联接至第二传动级的驱动侧。此外，所述卷带轴角度传感器包括旋转角度传感器和与所述旋转角度传感器相关联的旋转角度发生器、以及基准信号传感器和与所述基准信号传感器相关联的基准信号发生器。相应地，所述旋转角度发生器与所述第一齿轮组件相关联，并且所述基准信号发生器与所述第二齿轮组件相关联。第二齿轮组件相对于基准信号传感器是可调整的，并且包括驻停位置、基础位置和特别地单个基准位置，基准信号发生器在基准位置处在基准信号传感器中产生或触发基准信号。

驻停位置与卷带轴的当座椅安全带系统打开时织带伸展量最小(即安全带设置有紧的安全带织带以进行伸展)的位置相关联。基础位置与卷带轴的当座椅安全带系统闭合时织带伸展量最小(即座椅安全带以及相应的安全带织带紧密地接触极度苗条的人或车辆的没有人坐的座椅)的位置相关联。

如果座椅相对于座椅安全带系统是可调整的，则驻停位置和基础位置可以例如根据座椅的位置而变化。

在根据本发明的座椅安全带系统中，应用了两个传动级。在第一传动级，可以借助于旋转角度发生器结合旋转角度传感器来检测与卷带轴的旋转相对应的相对卷带轴角度。由于织带伸展量与卷带轴的旋转不成比例，因此为了检测绝对织带伸展量，有必要知道卷带轴旋转的范围以及织带抽出或卷绕的范围。借助于在基准位置处产生的基准信号，可以确定卷带轴的绝对位置以及因此确定织带伸展量已经实现的范围。因此，基准信号用于校准卷带轴角度传感器。以此方式，可以基于所述两条信息，即相对卷带轴角度和卷带轴的绝对位置，确定实际的绝对织带伸展量。通过在检测织带伸展量时经由基准信号来校准卷带轴角度传感器，即使在电力故障之后，也可以借助于座椅安全带系统以可靠、精确的方式确定织带伸展量。

优选地，基准位置布置在驻停位置之后，尤其是在驻停位置与基础位置之间，以确保在每次扣紧过程中产生基准信号，并且因此校准卷带轴角度传感器。

在一个实施例中，所述第二齿轮组件相对于所述基准信号传感器可旋转地支撑，所述驻停位置与所述基准位置和/或所述基础位置之间的角度小于180°、优选地小于90°，尤其小于60°。这允许确保第二齿轮组件上的所述位置范围较小，并且确保从驻停位置到织带完全解卷和伸展的完全伸展位置的整个范围描绘在第二齿轮组件的圆周上，而不需要第二齿轮组的旋转多于一圈。这意味着卷带轴总周转可以减小到最大为第二齿轮组件的一个周转。

第一减速比可以被设置为小于第二减速比。

有利的是，第一减速比为至少1/3、至少1/5、尤其至少1/10，以保证小的减速并且因此保证第一齿轮处的较多数量的旋转。这使得旋转角度发生器更频繁地旋转，并且由于将存在更多的齿面变化，因此借助于旋转角度传感器以更高的精度测量卷带轴角度。

第二减速比可以为至多1/2、至多1/3、尤其至多1/4，以保证高减速，使得第二齿轮组的调整在安全带伸展期间仅相对较少。

根据一个实施例，由所述第一传动级和所述第二传动级形成的多级传动装置的减速比为至多1/10、至多1/15、尤其至多1/20。以此方式，在安全带伸展期间，第二齿轮组件仅被相对较小程度地调整。特别地，以此方式，可以确保将通常需要卷带轴旋转大约十二圈的安全带织带的完全伸展量减小到最大为第二齿轮组件的一个周转。

根据另一实施例，安全带卷收器包括锁定侧组件，卷带轴角度传感器集成在该锁定侧组件中。因此，安全带卷收器以及相应的座椅安全带系统可以呈现出紧凑的设计。

座椅安全带系统可以被进一步设置成被设计成使得在所述驻停位置与完全伸展位置之间的织带伸展量产生的所述卷带轴的总旋转角度大于360°、优选地大于1800°、进一步优选地大于3600°，在所述完全伸展位置处，所述安全带织带完全解卷或伸展。这意味着，为了将安全带织带从驻停位置完全从卷带轴上解卷，需要卷带轴转多于一个周转、优选地多于五个周转、进一步优选地多于十个周转。因此，织带伸展量使得与卷带轴相关联的小齿轮转相应周转数，而在该位置不需要传动级，即，小齿轮可以直接布置在卷带轴轮轴上，由此允许安全带卷收器和座椅安全带系统以尤其紧凑且廉价的方式设计。这样适中的周转数是有利的，因为这相应地产生第一齿轮的许多齿面变化，并且因此，借助于旋转角度传感器使得卷带轴角度的测量精度更高。

根据本发明，为了实现上述目的，还提供了一种借助于根据本发明的座椅安全带系统来确定织带伸展量的方法。该方法包括以下步骤：

a)通过在所述基准位置将基准值指配给所述卷带轴来使用所述基准信号校准所述卷带轴角度传感器，以及

b)借助于所述旋转角度传感器来检测所述卷带轴相对于所述基准位置的位置变化，并由此确定绝对织带伸展量。

例如，基准值为零或与在基准位置的织带伸展量相对应的任何值，并且限定卷带轴的绝对位置。卷带轴的位置变化在此是卷带轴绕其旋转轴线的角位置、即其旋转角度的变化。

根据以下结合附图的说明，进一步的优点和特征将变得显而易见，在附图中：

-图1示出了根据本发明的座椅安全带系统的透视图(不具有安全带织带)，该座椅安全带系统包括具有锁定侧组件的安全带卷收器，

-图2示出了集成有卷带轴角度传感器的图1的锁定侧组件的透视图，

-图3示出了不具有锁定侧组件的图1的安全带卷收器的透视图，

-图4示出了图2的卷带轴角度传感器和图1的安全带卷收器的包括安全带织带的卷带轴的分解视图，

-图5示出了处于驻停位置的图2的卷带轴角度传感器的后视图，

-图6示出了处于驻停位置的图2的卷带轴角度传感器和图4的包括安全带织带的卷带轴的透视图，

-图7示出了处于基准位置的图2的卷带轴角度传感器的后视图，

-图8示出了处于基准位置的图2的卷带轴角度传感器和图4的包括安全带织带的卷带轴的透视图，

-图9示出了处于基础位置的图2的卷带轴角度传感器的后视图，

-图10示出了处于基础位置的图2的卷带轴角度传感器和图4的包括织带的卷带轴的透视图，

-图11示出了处于完全伸展位置的图2的卷带轴角度传感器的后视图，并且

-图12示出了处于完全伸展位置的图2的卷带轴角度传感器和图4的包括安全带织带的卷带轴的透视图。

图1展示了用于车辆的座椅安全带系统10。

车辆例如是乘用车或卡车，并且包括座椅，借助于座椅安全带系统10可以将人扣紧在该座椅上。在替代性实施例中，车辆可以是尤其是被设置用于乘客运输的任何车辆。

座椅安全带系统10包括安全带卷收器12，该安全带卷收器具有壳体14以及锁定侧组件20，卷带轴16绕其卷带轴轮轴18可旋转地支撑在该壳体中(参见图3)，该锁定侧组件设置在卷带轴16的在壳体14上的轴向端部处，并且被布置用于以已知方式阻挡卷带轴16。

在锁定侧组件20(参见图2)中集成有卷带轴角度传感器22，该卷带轴角度传感器经由电线24连接以传输信号并且连接至座椅安全带系统10的控制器26(参见图1)。

在替代性实施例中，尤其在不具有锁定侧组件20的安全带卷收器12中，卷带轴角度传感器22可以设置在安全带卷收器12的任何位置处。在卷带轴16的轴向端部处的位置是优选的，因为以此方式可以确保紧凑的结构。

在本情况下，控制器26是车辆的车载计算机。理所当然的，座椅安全带系统10的控制器26可以替代性地是存在于车辆中的另一系统的控制器的一部分或单独的控制器26。

作为电线24的替代或补充，卷带轴角度传感器22可以无线地连接至控制器26以传输信号。

座椅安全带系统10进一步包括安全带织带28(参见图4)，该安全带织带被设置用于约束被座椅安全带系统10扣紧的人。安全带织带28固定至卷带轴16使得当卷带轴16绕其卷带轴轮轴18旋转时，安全带织带28卷绕到卷带轴16上或从该卷带轴上解卷。

卷带轴16具有卷轴圆周U(参见图12)，并且安全带织带28所具有的长度使得当织带28从驻停位置(参见图6)伸展到完全伸展位置(参见图12)时，卷带轴16转了15个周转。在替代性实施例中，卷带轴16的圆周U与织带28的长度的比率可以被配置成使得织带28从驻停位置到完全伸展位置的伸展使得卷带轴16转至少一个完整周转、优选地至少五个完整周转、尤其是至少十个完整周转。

在卷带轴16的面向锁定侧组件20的端部处，卷带轴轮轴18包括小齿轮30(参见图3)，该小齿轮联接至卷带轴轮轴18以传递转矩。

卷带轴角度传感器22包括具有旋转角度发生器34的第一齿轮组件32(参见图4)以及具有基准信号发生器38的第二齿轮组件36。

第一齿轮组件32包括大的第一齿轮40、以及以同轴且传递转矩的方式连接至第一齿轮40的小的第二齿轮42(参见图6)。

旋转角度发生器34由集成在第一齿轮40(参见图4)中的磁体44形成。

磁体44的磁极设置在第一齿轮40的径向相对地布置的半部上，使得在第一齿轮40旋转时，磁场将正弦地变化。

在替代性实施例中，旋转角度发生器34可以具有任何设计并且/或者可以设置在第一齿轮组件32中的任何位置处。

第一齿轮组件32在锁定侧组件20中被支撑成可绕其旋转轴线D(参见图2)旋转。

第二齿轮组件36由具有内齿48的圆盘46形成。内齿48绕第二齿轮组件36的旋转轴线R沿旋转轴线R的圆周方向Q延伸大约270°的角度。

基准信号发生器38由另一磁体45形成，该另一磁体布置在盘46上的径向外边缘区域49中。

一般地，基准信号发生器38可以具有任何设计并且/或者可以设置在第二齿轮组件36中的任何位置处。

在替代性实施例中，第二齿轮组件36可以具有任何设计，尤其是圆盘46可以包括外齿而不是内齿48。另外或作为替代方案，齿48在任何情况下都可以延伸任何角度。

第二齿轮组件36在锁定侧组件20中被支撑成可绕其旋转轴线R旋转，第二齿轮组件36的旋转轴线R与卷带轴轮轴18的旋转轴线重合，使得第二齿轮组件36被布置成与卷带轴轮轴18同轴。

相应地，第二齿轮组件36包括圆形的中心开口50(参见图4)，锁定侧组件20的套筒型轴颈52(参见图2)穿过该中心开口沿旋转轴线R的轴向方向延伸。轴颈52的径向外圆周表面54形成支承部，第二齿轮组件36可绕旋转轴线R旋转地支撑于其上，而套筒型轴颈52中的圆柱形凹部56形成支承部，卷带轴轮轴18绕旋转轴线R可旋转地支撑于其中。

在替代性实施例中，轴颈52可以不形成对卷带轴轮轴18的支承，并且卷带轴轮轴18可以仅延伸到凹部56中，该凹部在这种情况下可以具有任何设计。在另一替代性实施例中，轴颈52可以不具有凹部56，其中，在这种情况下，卷带轴轮轴18在轴向方向上终止在轴颈52前方。

卷带轴16与卷带轴角度传感器22一起形成具有第一传动级60和第二传动级62的多级传动装置58(参见图6)。

第一传动级60由小齿轮30和第一齿轮40形成，该小齿轮和该第一齿轮彼此啮合以传递转矩。

第二传动级62由第二齿轮42和第二齿轮组件36形成，第二齿轮42经由内齿48与第二齿轮组件36啮合以传递转矩。

第一传动级60所具有的第一减速比为1:5，并且第二传动级62所具有的第二减速比为1:3。因此，多级传动装置58所具有的总减速比为1:15。

理所当然的，第一传动级60和第二传动级62以及因此还有多级传动装置58可以呈现其他的减速比和传动比。尤其地，第一减速比可以为至少1:3、优选地至少1:5、进一步优选地至少1:10，并且/或者第二减速比可以为至多1:2、优选地至多1:3、进一步优选地至多1:4。此外，总减速比可以尤其为至多1:10、优选地至多1:15、进一步优选地至多1:20。

各个传动级60、62以及多级传动装置58当然可以包括另外的传动构件，尤其是另外的齿轮。

在另一实施例中，除了第一传动级60和第二传动级62之外，还可以设置另外的传动级，因此，多级传动装置58相应地是具有三个或更多个传动级的传动装置。

为了检测第一齿轮组件32的旋转角度，卷带轴角度传感器22包括旋转角度传感器64。

旋转角度传感器64布置在锁定侧组件20的壳体66处、在第一齿轮40的被布置成在轴向方向上与卷带轴16相反的一侧、面向第一齿轮40。

相应地，旋转角度传感器64和旋转角度发生器34被布置成使得旋转角度发生器34在旋转角度传感器64中产生信号，可以根据该信号以已知的方式来确定第一齿轮40的旋转角度的位置。

在这种情况下，旋转角度传感器64是检测旋转磁体44的磁场变化的霍尔传感器。

此外，卷带轴角度传感器22包括基准信号传感器68，该基准信号传感器径向地面向基准信号发生器38固定至锁定侧组件20的壳体66。

基准信号传感器68和基准信号发生器38被布置成使得当基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的距离A最小时，基准信号发生器38在基准信号传感器68中触发基准信号。

在这种情况下，基准信号传感器68是检测基准信号发生器38的磁场并且在最大磁场强度的情况下产生基准信号的霍尔传感器。

在替代性实施例中，旋转角度传感器64和/或基准信号传感器68可以呈现任何设计和/或任何布置。

在图4中，示出了多级传动装置58的功能。当安全带织带28伸展并且因此从卷带轴16上解卷时，卷带轴16与圆周方向Q相反地旋转。卷带轴16的此旋转经由第一传动级60传递至第一齿轮组件32，从而使得第一齿轮40沿圆周方向Q的旋转适当地减小。第二齿轮组件36借助于第二传动级62由第一齿轮组件32驱动，并且被适当地减小地沿圆周方向Q旋转。当借助于卷带轴16卷绕安全带织带28时，部件以及相应的组件的旋转方向被适当地反转。

在传动级60、62被不同地设计的替代性实施例中，各个部件和/或组件的旋转方向可以偏离所示的实施例。

座椅安全带系统10安装在车辆中，使得该座椅安全带系统在操作期间采取图5至图12所展示的位置。

图5和图6展示了驻停位置，在该驻停位置处，座椅安全带被打开并且安全带织带28张紧并准备伸展。在该位置处，安全带织带28在操作期间尽可能地卷绕到卷带轴16上。如果座椅安全带是织带28没有经由偏转构件引导的安全带(例如简单的两点式大腿部安全带)，则在该位置处，织带28可以完全卷绕在卷带轴16上。然而，如果座椅安全带是织带28经由偏转构件设置的安全带(例如经典的三点式座椅安全带)，则在操作期间留下织带28的一部分总是从卷带轴16上解卷。

原则上，安全带卷收器12可以被设计成使得织带28可以被卷带轴16完全卷绕，例如用于安装或物流目的。在本实施例中，这是通过以下事实来确保的：在由内齿48的一端形成的止挡件70与第二齿轮42之间留有的空间足以使得当卷带轴16完全卷绕织带28时，第二齿轮组件36可以与圆周方向Q相反地旋转，而不受止挡件70约束。

在驻停位置处，第二齿轮组件36处于这样的姿态，即在该姿态下，基准信号发生器38沿圆周方向Q布置在基准信号传感器68的前方，其中基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的角度α计为-25°。

图7和图8展示了基准位置，在该基准位置处，织带28的一部分从卷带轴16上解卷，因此第二齿轮组件36沿圆周方向Q相对于驻停位置进行了调整。

在基准位置处，基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的角度α计为0°，使得基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的距离A最小，并且产生基准信号。

图9和图10展示了基础位置，在该基础位置处，织带28从卷带轴16上的解卷程度恰好足以在座椅没有人坐或人非常苗条的情况下闭合座椅安全带。

与基准位置相比，第二齿轮组件36沿圆周方向Q被调整了15°。这意味着基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的角度α计为15°。

在图11和图12中，示出了织带28完全从卷带轴16上解卷的完全伸展位置。

在该位置处，基准信号发生器38与基准信号传感器68之间的角度α计为135°。

以此方式，驻停位置与基准位置之间的角度α计为25°，并且驻停位置与基础位置之间的角度α计为40°。

在替代性实施例中，各个位置(驻停位置、基准位置、基础位置、完全伸展位置)之间的角度α可以是任意量。尤其地，驻停位置与基准位置之间的角度α可以计为小于180°、优选地小于90°、进一步优选地小于60°。进一步地，驻停位置与基础位置之间的角度α可以计为小于180°、优选地小于90°、进一步优选地小于60°。

在扣紧期间，当不是极度苗条的人借助于车辆内的座椅安全带系统扣紧时，织带28伸展并且卷带轴16基于人的大小从驻停位置调整到扣紧位置，该扣紧位置位于基础位置与完全伸展位置之间。相应地，第一齿轮40对应于第一减速而与卷带轴16成比例地旋转。同时，第二齿轮组件36沿圆周方向Q从驻停位置调整到扣紧位置，其中第二齿轮组件36穿过基准位置并且产生基准信号。

为了确定织带伸展量，即安全带织带28的在扣紧操作期间从驻停位置到扣紧位置从卷带轴16上解卷的长度，在扣紧操作期间，借助于旋转角度传感器64检测卷带轴16的旋转角度的相对变化，即卷带轴16的周转数。

另外，基准信号被用来限定卷带轴16的绝对姿态，这是通过对卷带轴16处于基准位置指配预定基准值实现的，该预定基准值与卷带轴16在该位置的实际旋转角度姿态相对应。以此方式，借助于基准信号来校准卷带轴角度传感器22。

根据卷带轴16的旋转角度的相对变化，控制器26借助于基准信号限定在扣紧操作期间卷带轴16已经进行的旋转的绝对角度范围来确定绝对织带伸展量。

在所示的实施例中，基准位置限定了卷带轴16的以下姿态，即在该姿态下，卷带轴相对于完全伸展位置具有的总旋转角度为3600°。这意味着，当卷带轴16到达基准位置时，卷带轴16已经相对于完全伸展位置精确地完成了十个完整周转。在扣紧操作期间，卷带轴的旋转角度的相对变化计为700°，例如，其中旋转角度的相对变化为200°时到达基准位置。因此事实是，已经在从3400°(＝3600°-200°)到4100°(＝3600°-200°+700°)的绝对范围内进行了织带伸展。基于存放在控制器26中的取决于卷带轴16的绝对旋转角度的织带伸展量的已知功能，现在可以将绝对织带伸展量指配到3400°至4100°的范围内。

通过在扣紧操作期间在基准位置处校准卷带轴角度传感器22，提供了一种可以可靠地确定织带伸展量并且对电力故障尤其不敏感的座椅安全带系统10。

进一步地，与将卷带轴总周转减小到旋转角度发生器的一个周转的传感器相比，卷带轴角度传感器22表现出更高的精度，因为较低的第一减速比使得旋转角度发生器34转更多个周转，并且因此产生更多的齿面变化。

此外，卷带轴角度传感器22可以用作相对传感器。

座椅安全带系统10具有尤其紧凑的设计并且包括少量的部件。

另外，座椅安全带系统10接近于“真实通电”系统。

本发明不局限于所展示的实施例。特别地，在未示出的根据本发明的另一实施例中，可以独立于对应实施例的其他特征而包括一个实施例的各个特征，即，上述特征可以任意组合。

Claims (10)

1.一种用于车辆的座椅安全带系统(10)，所述座椅安全带系统包括控制器(26)、安全带织带(28)和安全带卷收器(12)，所述安全带卷收器包括被布置用于卷绕所述安全带织带(28)的卷带轴(16)以及连接至所述控制器(26)以传输信号的卷带轴角度传感器(22)，

其中，所述卷带轴角度传感器(22)包括第一齿轮组件(32)以及第二齿轮组件(36)，所述第一齿轮组件具有第一齿轮(40)和联接至所述第一齿轮(40)的第二齿轮(42)，所述第二齿轮组件具有齿(48)，

其中，与所述卷带轴(16)相关联的小齿轮(30)联接至所述第一齿轮(40)，使得形成具有第一减速比的第一传动级(60)，

其中，所述第二齿轮(42)联接至所述齿(48)，使得形成具有第二减速比的第二传动级(62)，

其中，所述卷带轴角度传感器(22)包括旋转角度传感器(64)和与所述旋转角度传感器(64)相关联的旋转角度发生器(34)、以及基准信号传感器(68)和与所述基准信号传感器(68)相关联的基准信号发生器(38)，

其中，所述旋转角度发生器(34)与所述第一齿轮组件(32)相关联，并且所述基准信号发生器(38)与所述第二齿轮组件(36)相关联，

其中，相对于所述基准信号传感器(68)，所述第二齿轮组件(36)具有驻停位置、基础位置和基准位置，在所述基准位置处所述基准信号发生器(38)在所述基准信号传感器(68)中产生基准信号。

2.根据权利要求1所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述基准位置布置在所述驻停位置之后，尤其是在所述驻停位置与所述基础位置之间。

3.根据权利要求1或2所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述第二齿轮组件(36)被相对于所述基准信号传感器(68)可旋转地支撑，其中，所述驻停位置与所述基准位置和/或所述基础位置之间的角度(α)小于180°、优选地小于90°，尤其小于60°。

4.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述第一减速比小于所述第二减速比。

5.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述第一减速比计为至少

至少

尤其至少

6.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述第二减速比计为至多

至多

尤其至多

7.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，由所述第一传动级(60)和所述第二传动级(62)形成的多级传动装置(58)的减速比计为至多

至多

尤其至多

8.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述安全带卷收器(12)包括锁定侧组件(20)，所述卷带轴角度传感器(22)集成在所述锁定侧组件(20)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统，其特征在于，所述座椅安全带系统(10)被配置成使得在所述驻停位置与完全伸展位置之间的织带伸展量产生的所述卷带轴(16)的旋转角度大于360°、优选地大于1800°、进一步优选地大于3600°，在所述完全伸展位置处，所述织带(28)完全伸展。

10.一种借助于根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带系统(10)确定织带伸展量的方法，所述方法包括以下步骤：

a)通过对处于所述基准位置的所述卷带轴(16)指配基准值来使用所述基准信号校准所述卷带轴角度传感器(22)，以及

b)借助于所述旋转角度传感器(64)来检测所述卷带轴(16)相对于所述基准位置的位置变化。

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