CN112235096B - 一种数据通讯方法、数据接收方法、装置以及数据发送方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据通讯方法、数据接收方法、装置以及数据发送方法、装置。该方法包括发送设备以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备，接收设备根据接收到的中断信号，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟，发送设备以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备，接收设备以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收。采用本发明，发送设备和接收设备之间通过中断的方式获取同步时钟，并以同步时钟发送和接收数据，即实现了调试工具和设备之间数据的传输，又保证了数据传输的稳定性和准确性。

Description

一种数据通讯方法、数据接收方法、装置以及数据发送方法、装置

技术领域

本发明涉及数据通讯技术领域，尤其涉及一种数据通讯方法、数据接收方法、装置以及数据发送方法、装置。

背景技术

模块Module，在出售给第三方公司之后，通常作为模组的一部分封装到了结构件的内部。在对Module进行后期维护时，经常由于上位机资源有限，不能及时抓取Module的系统日志或者进行版本升级。而且，当出现故障时，为了定位故障问题，需要拆机将Module取下寄回厂家来解决问题，这样大大增加了模块的后期维护成本。

因此，需要一种方便设备Module和调试工具Tool之间进行数据传输的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据通讯的方法，既能实现调试工具和设备之间的数据传输，又能保证数据传输的稳定性和准确性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一个方面，提供一种数据接收的方法，所述方法包括：

设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启管脚Pin中断功能；

根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为时间间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收。

根据本发明的第二个方面，提供一种数据发送的方法，所述方法包括：

设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟；

以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备。

根据本发明的第三个方面，提供一种数据通讯的方法，所述方法包括：

设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟，设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启中断功能；

发送设备以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

接收设备根据接收到的中断信号，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

发送设备以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备；

接收设备关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收。

根据本发明的第四个方面，提供一种数据接收的装置，所述装置包括：

设置单元，用于设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启、关闭管脚Pin中断功能，开启数据接收功能；

时钟同步单元，用于当设置单元开启管脚Pin中断功能时，等待接收来自发送设备的中断，并根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

接收单元，用于当设置单元开启数据接收功能时，以时钟同步单元得到的同步时钟为间隔，读取Pin接收的数据，完成数据接收。

根据本发明的第五个方面，提供一种数据发送的装置，所述装置包括：

设置单元，用于设置发送设备的管脚Pout为发送端、设置通讯时钟；

中断单元，用于以设置单元设置的通讯时钟为周期，多次拉高、拉低管脚Pout，发送中断信号给接收设备；

发送单元，用于以设置单元设置的通讯时钟为周期，发送数据给接收设备。

本发明实施例的数据通讯方法、数据接收方法、装置以及数据发送方法、装置，发送设备和接收设备之间通过中断的方式获取同步时钟，并以同步时钟发送和接收数据，调试工具可以方便的获取设备的调试数据，设备可以方便的获取外部工具的升级数据信息等，同时又保证了数据传输的稳定性和准确性，减少了设备后期维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种数据接收方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种数据接收装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种数据发送方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种数据发送方法的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种数据通讯方法的流程图。

图6为本发明实施例五中管脚Pin和管脚Pout的电平示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，如果使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明具体实施例揭示的是一种数据通讯方法，适用于调试工具和设备之间的数据通讯。调试工具可以作为数据发送的一方也可以作为数据接收的一方，相应地，待调试工具可以作为数据接收的一方也可以作为数据发送的一方。

所述设备的管脚Pin与调试工具的管脚Pout相连，所述设备的管脚Pout与调试工具的管脚Pin相连，构成两个独立的数据通讯链路，实现设备和测试工具之间的数据传输。

下面先从数据接收的角度列举实施例对本发明进行详细的说明。

本发明实施例一提供了一种数据接收方法，适用于调试工具和设备之间的数据通讯过程。

本发明实施例中，调试工具和设备之间传输的信号分为传输1信号和传输0信号。

传输1信号，即调试工具侧传输1给设备侧(或设备侧传输1给调试工具侧)。前T/2周期内，电平Pout先由低电平变为高电平，后T/2周期内，再由高电平变为低电平，而Pin由高电平变化低电平，再由低电平变为高电平。

传输0信号，即调试工具侧传输0给设备侧(或设备侧传输0给调试工具侧)。前T/2周期和后T/2周期Pout都维持低电平，此时Pin一直维持着高电平。

请参阅图1，所述数据接收方法包括：

步骤S101、设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启管脚Pin中断功能；

接收设备可以是设备Module，也可以是调试工具Tool。当调试工具需要获取设备的系统日志或者其他调试数据时，调试工具是接收设备，设备是发送设备；当设备需要获取调试工具的升级数据或更新数据时，设备是接收设备，调试工具是发送设备。

调试工具和设备都具备Pin，Pout，Vcc,地线四个管脚。其中，管脚Pin是具有中断接收能力的输入输出管脚IO。

接收设备的管脚Pin设置为输入端，接收发送设备管脚Pout输出的数据。当发送设备的管脚Pout为高电平时(即收到信号1)，接收设备的管脚Pin则是低电平(即收到信号0)，当发送设备的管脚Pout为低电平时，则接收设备的管脚Pin为高电平。

优选地，在设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启中断功能后还包括：

检测所述管脚Pin是否持续为低电平，当检测到管脚Pin持续为低电平时，等待接收来自发送设备的中断；

具体方式为：每隔一段时间检测管脚Pin的电平是否为低电平，且是否在预设的时间段内持续为低电平。

例如，设置检测时间间隔为20ms，预设时间段为180ms。当管脚Pin接收到中断I0时，每隔20ms检测电平是否为低电平，如果是，对低电平持续时间进行计时，当持续时间大于或者等于180ms时，进行后续同步时钟步骤，否则，继续每隔20ms检测管脚Pin上的电平。并且，在此时间内计算出管脚Pin维持被拉低的时间。并验证是否满足Pin被拉低的时间大于T/2，如果大于则认为电路合理或者T周期是通讯双方接受的周期。

优选地，在设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启中断功能后还包括：判断管脚Pin是否为空闲状态，当管脚Pin是空闲状态时进行下一步检测所述管脚Pin是否持续为低电平。

步骤S102、根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

具体包括：

接收来自发送设备的多次中断，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，所述中断次数预先设置在发送设备中；

根据记录的多次间隔时间，计算出平均间隔时间；

使用所述平均间隔时间作为同步时钟。

其中，发送设备发送中断的方式是通过拉高管脚Pout的电平，持续一定时间，之后拉低管脚Pout电平。

例如，管脚Pin每间隔一定时间接收到发送设备的中断I1、I2、I3、I4，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，得到间隔时间t1，t2，t3，计算平均时间得到平均间隔时间t0，使用平均间隔时间t0作为同步时钟。这样可以使接收设备和发送设备之间的通讯时钟保持基本同步，提高数据通讯的准确性。

发送设备所发送的中断次数一般为4-8次，经过多次的同步和校正，接收设备能够得到较为准确的同步时钟。

优选得，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟之后还包括：

延时读取数据，延时小于或等于同步时钟，例如，可以设置为半个或者一个同步时钟。

为了接收到更加稳定的数据，因此在进行同步时钟之后，可以适当延时一定时间再对接收的数据进行采样。延时时间应该满足uT<t0，即通讯频率>1/t0后，数据传输比较稳定。

步骤S103、关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收。

以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收，具体包括：

开启计时器，以同步时钟为间隔，读取管脚Pin的电平，高电平代表位bit为0，低电平代表位bit为1，直到读取到数据为预先设定的终止符，完成数据接收。

所述终止符预先设置在通讯双方设备中。例如，通讯双方约定通讯的结束符号为0xad，如果数据通讯过程中，发送的数据与终止符0xad相冲突，则将0xad转义成0x7a 0x5d；如果发送设备发送的数据与0x7a 0x5d相匹配，为了进行区别，则将0x7a转义成0x7a 0x5d，即将0x7a 0x5d修改成0x7a 0x5d 0x5d。

当接收设备接收到0xad字符时，则结束数据通讯过程，重新开启Pin接收中断功能，等待下一次数据接收。

通过本实施例提供的数据接收方法，接收设备通过中断的方式获取发送设备的同步时钟，并以同步时钟接收来自发送设备的数据，即实现了设备之间数据的传输，又保证了数据传输的稳定性和准确性。

对应于实施例一提供的数据接收方法，本发明实施例二提供了一种数据接收装置。

请参阅图2，所述数据接收装置包括：

设置单元201，用于设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启、关闭管脚Pin中断功能，开启数据接收功能；

时钟同步单元203，用于当设置单元201开启管脚Pin中断功能时，等待接收来自发送设备的中断，并根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

接收单元204，用于当设置单元201开启数据接收功能时，以时钟同步单元203得到的同步时钟为间隔，读取Pin接收的数据，完成数据接收。

优选地，所述数据接收装置还包括：

检测单元202，用于当设置单元201开启Pin中断功能时，检测所述管脚Pin是否持续为低电平，当检测单元202检测到管脚Pin持续为低电平时，时钟同步单元203等待接收来自发送设备的中断。

其中，得到同步时钟的具体方式为：

所述接收单元204接收来自发送设备的多次中断，时钟同步单元203开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，根据记录的多次间隔时间，计算出平均间隔时间作为同步时钟。

通过本实施例提供的数据接收装置，接收设备通过中断的方式获取发送设备的同步时钟，并以同步时钟接收来自发送设备的数据，即实现了设备之间数据的传输，又保证了数据传输的稳定性和准确性。

下面从数据发送的角度列举实施例对本发明进行详细的说明。

本发明实施例三提供了一种数据发送方法，适用于调试工具和设备之间的数据通讯过程。

请参阅图3，所述数据发送方法包括：

步骤S301、设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟；

发送设备可以是设备，例如模块Module，也可以是调试工具，例如工具Tool。

调试工具和设备都具备Pin，Pout，Vcc,地线四个管脚。其中，管脚Pin是具有中断接收能力的输入输出管脚IO。

发送设备的管脚Pout和接收设备的管脚Pin相连，管脚Vcc连接电源，地线接地，形成独立的数据传输通路。发送设备的管脚Pout设置为输出端，发送数据给接收设备管脚Pin。

预设的参数包括：通讯时钟、通讯结束的终止符。

通讯时钟由硬件部分的电阻、电容等决定。

通讯结束的终止符附加在发送数据的末端。例如，通讯双方约定通讯的结束符号为0xad，如果数据通讯过程中，发送的数据与终止符0xad相冲突，则将0xad转义成0x7a0x5d；如果发送设备发送的数据与0x7a 0x5d相匹配，为了进行区别，则将0x7a转义成0x7a0x5d，即将0x7a 0x5d修改成0x7a 0x5d 0x5d。

优选地，在设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟之后还包括：

拉高发送设备的管脚Pout为高电平，持续预设的一段时间，再拉低管脚Pout为低电平。

发送设备拉高管脚Pout，时间为init_time；init_time时间之后拉低管脚Pout。init_time大于电容充满95％电压的充电周期，在该周期内计算Pin被拉低的时间，从Pin低电平开始检测维持低电平的时间，直到电平被拉高，计算维护拉低的时间。通常这个维持拉低的时间应该大于T/2时间，这个功能用于硬件的调试与调优。这里设计init_time为2ms，考虑功耗、速率后，通常设计电容充电时间不能超过2ms。

步骤S302、以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

为了使接收设备获得与发送设备同步的通讯时钟，因此以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备。中断次数一般设置为4-8次，经过多次的同步和校正，接收设备能够得到较为准确的同步时钟。

例如，发送设备的管脚Pout以通讯时钟为周期，向接收设备发送中断I1、I2、I3、I4。

优选地，以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备，具体方式为：

拉高管脚Pout为高电平，持续半个通讯时钟，再拉低管脚Pout为低电平，持续半个通讯时钟。

优选地，在多次发送中断信号给接收设备之后还包括：

延时进行发送数据的步骤，延时小于或等于同步时钟，例如，延时半个通讯时钟或者一个通讯时钟，再进行发送数据的步骤。

步骤S303、以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备。

以通讯时钟为周期，发送bit数据，直至数据发送完成，并在数据末端附加终止符，结束数据发送。

通过本实施例提供的数据发送方法，发送设备通过中断的方式向接收设备发送同步时钟信号，并以同步时钟发送数据给接收设备，即实现了设备之间数据的传输，又保证了数据传输的稳定性和准确性。

对应于实施例三提供的数据发送方法，本发明实施例四提供了一种数据发送装置。

请参阅图4，所述数据发送装置包括：

设置单元401，用于设置发送设备的管脚Pout为发送端、设置通讯时钟；

中断单元402，用于以设置单元401设置的通讯时钟为周期，多次拉高、拉低管脚Pout，发送中断信号给接收设备；

为了让接收设备获得与发送设备同步的通讯时钟，因此发送装置以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备。中断次数一般设置为4-8次，经过多次的同步和校正，接收设备能够得到较为准确的同步时钟。

发送单元403，用于以设置单元401设置的通讯时钟为周期，发送数据给接收设备。

以通讯时钟为周期，发送bit数据，直至数据发送完成，并在数据末端附加终止符，结束数据发送。

通过本实施例提供的数据发送装置，发送设备通过中断的方式向接收设备发送同步时钟信号，并以同步时钟发送数据给接收设备，即实现了设备之间数据的传输，又保证了数据传输的稳定性和准确性。

为了更加全面的说明本发明的实施过程和原理，下面从数据通讯过程对本发明实施例进行说明。

本发明实施例五提供了一种数据通讯的方法。适用于调试工具和设备之间的数据通讯。

请参阅图5，所述数据通讯方法包括：

步骤S501、设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟，设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启中断功能；

接收设备、发送设备均可以是设备，例如模块Module，也可以是调试工具，例如工具Tool。

当调试工具Tool需要获取设备Module的系统日志或者其他调试数据时，Tool是接收设备，Module是发送设备；当Module需要获取Tool的升级数据或更新数据时，Module是接收设备，Tool是发送设备。

调试工具和设备都具备Pin，Pout，Vcc,地线四个管脚。其中，管脚Pin是具有中断接收能力的输入输出管脚IO。

发送设备和接收设备管脚的连接方式如前面实施例所述，这里不再赘述。

优选地，在发送设备端设置通讯结束的终止符，在发送数据的末端附带所述终止符。

优选地，步骤S501之后还包括：

拉高发送设备的管脚Pout为高电平，持续预设的一段时间，再拉低管脚Pout为低电平；

检测接收设备的管脚Pin是否持续为低电平，当检测到管脚Pin持续为低电平时，等待接收来自发送设备的中断。

发送设备拉高管脚Pout，时间为init_time；init_time时间之后拉低管脚Pout。init_time大于电容充满95％电压的充电周期，在该周期内计算Pin被拉低的时间，从Pin低电平开始检测维持低电平的时间，直到电平被拉高，计算维护拉低的时间。通常这个维持拉低的时间应该大于T/2时间，这个功能用于硬件的调试与调优。这里设计init_time为2ms，考虑功耗、速率后，通常设计电容充电时间不能超过2ms。

接收设备的管脚Pin接收到中断I0时，每隔20ms检测电平是否为低电平，如果是，对低电平持续时间进行计时，当持续时间大于或者等于180ms时，进行后续同步时钟步骤，否则，继续每隔20ms检测管脚Pin上的电平。并且，在此时间内计算出管脚Pin维持被拉低的时间。并验证是否满足Pin被拉低的时间大于T/2，如果大于则认为电路合理或者T周期是通讯双方接受的周期。

步骤S502、发送设备以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

优选地，具体方式为：

拉高管脚Pout为高电平，持续半个通讯时钟，再拉低管脚Pout为低电平，持续半个通讯时钟，重复多次，重复的次数预先设置在发送设备中。

为了使接收设备获得与发送设备同步的通讯时钟，因此以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备。中断次数一般设置为4-8次，经过多次的同步和校正，接收设备能够得到较为准确的同步时钟。

例如，发送设备的管脚Pout以通讯时钟为周期，向接收设备发送中断I1、I2、I3、I4。

步骤S503、接收设备根据接收到的中断信号，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

优选地，具体包括：

接收来自发送设备的多次中断，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，所述中断次数预先设置在发送设备中；

根据记录的多次间隔时间，计算出平均间隔时间；

使用所述平均间隔时间作为同步时钟。

管脚Pin每间隔一定时间接收到发送设备的中断I1、I2、I3、I4，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，计算平均时间得到平均间隔时间，使用平均间隔时间作为同步时钟。这样可以使接收设备和发送设备之间的通讯时钟保持基本同步，提高数据通讯的准确性。

步骤S504、发送设备以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备；

发送设备以通讯时钟为周期，发送bit数据，直至数据发送完成，并在数据末端附加终止符，结束数据发送。

步骤S505、接收设备关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收。

接收设备收到中断I4之后，关闭中断，打开Pin管脚的输入功能，并开启计时器，Td时间后捕捉第一个bit数据。

Td＝T+T/4＝1.25T，即采样时刻发生成电平发生的中间时刻。中间时刻相对其它时刻采样数据较稳定。如果传输较长的数据，可能导致中间时刻不在1.25T时间，可以适当的记录Pin电平由低电平转为高电平的时刻，传输若干字节后纠正一下采样时刻点。

捕捉第一个bit数据后，以通讯时钟T为周期，读取Pin接收的数据。

优选地，具体方式为：开启计时器，以同步时钟为间隔，读取管脚Pin的电平，高电平代表bit为0，低电平代表bit为1，直到读取到数据为预先设定的终止符，完成数据接收。

请结合参照图6，为本发明实施例数据通讯中Pin和Pout电平示意图。

如图所示，发送设备Pout拉高电平200ms，此时接收设备Pin接收到中断I0，Pin检测为持续低电平，发送设备Pout以通讯时钟为周期，发送c0、c1、c2、c3四次中断，此时接收设备Pin接收到中断I1、I2、I3、I4，延时Td后，发送设备Pout以通讯时钟为周期，发送字节Byte0、Byte1、Byte2，接收设备Pin以同步时钟为周期，接收所述数据。

通过本发明实施例提供的数据通讯的方法，发送设备和接收设备之间通过中断的方式获取同步时钟，并以同步时钟发送和接收数据，调试工具可以方便的获取设备的调试数据，设备可以方便的获取外部工具的升级数据信息等，同时又保证了数据传输的稳定性和准确性，减少了设备后期维护成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种数据接收的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启管脚Pin中断功能；

根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为时间间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收；

所述根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟，具体包括：

接收来自发送设备的多次中断，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，所述中断次数预先设置在发送设备中；

根据记录的多次间隔时间，计算出平均间隔时间；

使用所述平均间隔时间作为同步时钟；

所述以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收，具体包括：

开启计时器，以同步时钟为间隔，读取管脚Pin的电平，高电平代表位bit为0，低电平代表位bit为1，直到读取到数据为预先设定的终止符，完成数据接收；

所述设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启中断功能后还包括：

判断管脚Pin是否为空闲状态，当管脚Pin是空闲状态时检测所述管脚Pin是否持续为低电平；

所述与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟之后还包括：

延时半个同步时钟或者一个同步时钟，再进行读取数据的步骤。

2.如权利要求1所述的数据接收的方法，其特征在于，开启管脚Pin中断功能之后还包括：

检测所述管脚Pin是否持续为低电平，当检测到管脚Pin持续为低电平时，等待接收来自发送设备的中断。

3.如权利要求2所述的数据接收的方法，其特征在于，检测所述管脚Pin是否持续为低电平，具体方式为：

每隔一段时间检测管脚Pin的电平是否为低电平，且是否在预设的时间段内持续为低电平。

4.一种数据发送的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟；

以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备；

所述设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟之后还包括：

拉高发送设备的管脚Pout为高电平，持续预设的一段时间，再拉低管脚Pout为低电平；

设置通讯结束的终止符，在发送数据的末端附带所述终止符；

所述以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备，具体方式为：

拉高管脚Pout为高电平，持续半个通讯时钟，再拉低管脚Pout为低电平，持续半个通讯时钟，重复多次，重复的次数预先设置在发送设备中。

5.一种数据通讯的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟，设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启中断功能；

发送设备以通讯时钟为周期，多次发送中断信号给接收设备；

接收设备根据接收到的中断信号，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

发送设备以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备；

接收设备关闭管脚Pin中断功能、开启数据接收功能，以同步时钟为间隔读取Pin接收的数据，完成数据接收；

所述接收设备根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟，具体包括：

接收来自发送设备的多次中断，开启计时器记录每两次中断之间的间隔时间，所述中断次数预先设置在发送设备中；

根据记录的多次间隔时间，计算出平均间隔时间；

使用所述平均间隔时间作为同步时钟；

在发送设备端设置通讯结束的终止符，在发送数据的末端附带所述终止符；

所述发送设备以通讯时钟为周期，发送数据给接收设备，具体方式为：

拉高管脚Pout为高电平，持续半个通讯时钟，再拉低管脚Pout为低电平，持续半个通讯时钟，重复多次，重复的次数预先设置在发送设备中。

6.如权利要求5所述的数据通讯的方法，其特征在于，设置发送设备的管脚Pout为输出端、设置通讯时钟，设置接收设备的管脚Pin为输入端，开启中断功能之后还包括：

拉高发送设备的管脚Pout为高电平，持续预设的一段时间，再拉低管脚Pout为低电平；

检测接收设备的管脚Pin是否持续为低电平，当检测到管脚Pin持续为低电平时，等待接收来自发送设备的中断。

7.一种数据接收的装置，其特征在于，所述装置包括：

设置单元，用于设置接收设备的管脚Pin为接收端，开启、关闭管脚Pin中断功能，开启数据接收功能；

时钟同步单元，用于当设置单元开启管脚Pin中断功能时，等待接收来自发送设备的中断，并根据接收到的中断，与发送设备的通讯时钟进行同步和校正，得到同步时钟；

接收单元，用于当设置单元开启数据接收功能时，以时钟同步单元得到的同步时钟为间隔，读取Pin接收的数据，完成数据接收；

检测单元，用于当设置单元开启Pin中断功能时，检测所述管脚Pin是否持续为低电平，当检测单元检测到管脚Pin持续为低电平时，时钟同步单元等待接收来自发送设备的中断；

设置单元，用于设置发送设备的管脚Pout为发送端、设置通讯时钟；

中断单元，用于以设置单元设置的通讯时钟为周期，多次拉高、拉低管脚Pout，发送中断信号给接收设备；

发送单元，用于以设置单元设置的通讯时钟为周期，发送数据给接收设备。

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