CN112231553A - 位置确定方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种位置确定方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例获取包括目标设备存放点的位置范围的第一位置信息，并获取根据目标共享设备的运动状态序列确定的第二位置信息以及根据目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息确定的第三位置信息中的至少一项后，根据第一位置信息以及第二位置信息和第三位置信息中的至少一项确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系。本发明实施例的方法可以提升确定共享设备实际位置的准确性，从而有效降低因定位漂移导致共享设备无法被正常归还的情况。

Description

位置确定方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种位置确定方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着互联网技术以及计算机技术的不断发展，线上租赁平台(例如，共享设备平台)得到了较为迅速的发展。共享设备为人们的日常生活带来了便利，但有时共享设备的定位装置会产生定位漂移(也即，实际位置与定位存在一定差异)的现象，因此对于一些需要在预定区域内归还的共享设备，用户无法成功归还共享设备，并会影响共享设备后续的使用。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种位置确定方法、装置、存储介质和电子设备，用于提升确定共享设备实际位置的准确性，从而有效降低因定位漂移导致共享设备无法被正常归还的情况。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种位置确定方法，所述方法包括：

获取目标位置范围的第一位置信息，所述目标位置范围包括目标设备存放点；

确定目标共享设备的位置信息集合，所述位置信息集合包括第二位置信息以及第三位置信息中的至少一项，所述第二位置信息根据所述目标共享设备的运动状态序列确定，所述第三位置信息根据第四位置信息确定，所述第四位置信息为位于所述目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息；

根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系，所述位置关系用于表征所述目标共享设备是否位于所述目标位置范围内。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种位置确定装置，所述装置包括：

位置获取单元，用于获取目标位置范围的第一位置信息，所述目标位置范围包括目标设备存放点；

位置集合确定单元，用于确定目标共享设备的位置信息集合，所述位置信息集合包括第二位置信息以及第三位置信息中的至少一项，所述第二位置信息根据所述目标共享设备的运动状态序列确定，所述第三位置信息根据第四位置信息确定，所述第四位置信息为位于所述目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息；

位置关系确定单元，用于根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系，所述位置关系用于表征所述目标共享设备是否位于所述目标位置范围内。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例获取包括目标设备存放点的位置范围的第一位置信息，并获取根据目标共享设备的运动状态序列确定的第二位置信息以及根据目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息确定的第三位置信息中的至少一项后，根据第一位置信息以及第二位置信息和第三位置信息中的至少一项确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系。本发明实施例的方法可以提升确定共享设备实际位置的准确性，从而有效降低因定位漂移导致共享设备无法被正常归还的情况。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的硬件系统架构的示意图；

图2是本发明第一实施例的位置确定方法的流程图；

图3是本发明第一实施例的方法获取目标共享设备的第三位置信息的一种示意图；

图4是本发明第一实施例的方法确定目标共享设备的第三位置信息的另一种示意图；

图5是本发明第一实施例的一种可选的实现方式中确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系的流程图；

图6是本发明第二实施例的位置确定装置的示意图；

图7是本发明第三实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明实施例中，以共享设备为具有定位功能的共享单车，以任务为共享单车的租赁订单为例进行说明，但是本领域技术人员容易理解，在共享设备为其他设备，例如具有定位功能的共享充电宝，任务为其他类型的任务，例如共享充电宝的租赁订单时，本发明实施例的方法同样适用。

共享单车平台是一种在校园、地铁站点、公交站点、居民区等公共服务区为用户提供自行车共享服务的线上租赁平台。随着共享单车使用用户的不断增长，共享单车的使用频率变得越加频繁。共享设备为人们的日常生活带来了便利，但有时共享设备所在位置的定位信号不良会使得共享设备产生定位漂移的现象，并使得用户在归还共享设备的过程中发生已经到达设备存放点但共享设备的定位信息显示用户未到达设备存放点导致用户无法正常归还共享设备的情况。而无法正常归还共享设备会影响共享单车的租赁订单的结算，从而对用户的时间、金钱等造成不必要的损失，并导致用户无法使用因定位信息不准确导致无法被归还的共享设备。

图1是本发明实施例的硬件系统架构的示意图。图1所示的系统架构可以包括至少一个终端11、至少一个服务器12以及至少一个共享设备13，图1以一个终端11、一个服务器12以及一个共享设备13为例进行说明。图1所示的共享设备13为具有定位功能的设备，并可以通过网络与终端11以及服务器12建立通信连接。共享设备的使用用户可以通过终端11扫描设置在共享设备13上的二维码等方式使得终端11向服务器12发送针对共享设备13的解锁请求。服务器12在接收到针对共享设备13的解锁请求后，可以向共享设备13发送解锁指令，使得共享设备的使用用户可以解锁并使用共享设备13。

在本发明实施例中，服务器12在接收到终端11或者共享设备13发送的设备归还指令后，服务器获取共享设备13对应的、包括目标设备存放点的目标位置范围的位置信息(也即，第一位置信息)，并获取共享设备13的位置信息集合，其中，位置信息集合包括共享设备13对应的第二位置信息和第三位置信息中的至少一项，第二位置信息根据目标共享设备的运动状态序列确定，第三位置信息根据位于目标设备存放点的非目标共享设备的位置信息(也即，第四位置信息)确定。在获取第一位置信息以及位置信息集合后，服务器根据第一位置信息以及位置信息集合确定共享设备13与目标位置范围的位置关系，位置关系用于表征共享设备13是否位于目标位置范围内。

图2是本发明第一实施例的位置确定方法的流程图。如图2所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S100，获取目标位置范围的第一位置信息。

在本实施例中，用户可以通过终端或者正在使用的共享设备(也即，目标共享设备)发送设备归还指令。服务器在接收到设备归还指令后，可以将距离目标共享设备最近的设备存放点确定为目标设备存放点，并将目标设备存放点所在的位置范围确定为目标位置范围。在确定目标位置范围后，服务器可以获取目标位置范围的第一位置信息。在本实施例中，第一位置信息可以通过目标位置范围的边界点的坐标表示，例如，在目标位置范围为矩形区域时，第一位置信息可以通过目标位置范围的四个顶点的坐标表示。

在一种可选的实现方式中，本实施例的目标位置范围可以根据目标用户的信用等级确定。信用等级与用户(也即，使用目标共享设备的用户)产生归还共享设备不规范(例如，在共享设备需要被归还至共享设备存放点时，用户未将共享设备归还至共享设备存放点)等异常操作的相关度较高，通常用户产生异常操作的次数越多(或者频率越高)，用户的信用等级越低，反之则越高。在目标用户的信用等级较高时，目标位置范围的面积也会随之增加，由此可以避免在目标设备存放点存放的共享设备较多时，目标用户无法在目标设备存放点范围内归还目标共享设备的可能。

可选地，服务器可以根据预先确定的信用等级与目标位置范围的调整方式确定目标位置范围。例如，若目标用户的信用等级为1，则调整方式可以为不调整，也就是说，目标位置范围为与目标设备存放点的范围相同；若目标用户的信用等级为2，则调整方式可以为在目标设备存放点的外侧均增加一米的范围。

步骤S200，确定目标共享设备的位置信息集合。

在本实施例中，目标共享设备的位置信息集合至少包括第二位置信息和第三位置信息中的至少一项。其中，第二位置信息根据目标共享设备的运动状态序列确定，第三位置信息根据位于目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息确定。

具体地，在接收到用户发送的设备归还指令后，服务器可以将接收到设备归还指令的时刻确定为目标时刻，并获取目标时刻在前时间段的运动状态构成的序列。运动状态用于表征目标设备是否发生移动，具体可以以预定周期(例如，一秒)通过设置在目标共享设备上的速度传感器、加速度传感器等检测装置检测获得，也就是说，目标共享设备的运动状态可以通过目标共享设备的速度或者加速度来表示。

若运动状态序列用于表征目标共享设备在预定时间长度内未发生移动，也就是说，运动状态序列中与目标时刻最接近的连续n(n为大于等于1的预定整数)个时刻检测到的速度或者加速度均小于预定阈值，服务器可以获取目标共享设备在目标时刻的定位信息(也即，第一定位信息)，并将第一定位信息确定为第二位置信息。容易理解，根据目标共享设备配置的定位系统不同，目标共享设备的第一定位信息可以为GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位信息、北斗系统定位信息等，本实施例不做具体限定。

本实施例的共享设备还具有信标发送及信标接收功能，因此在非目标共享设备的信号发射范围内，目标共享设备可以接收到非目标共享设备发送的信标消息，并向服务器发送非目标共享设备的信标消息。服务器在接收到目标共享设备发送的、位于目标设备存放点内的至少一个非目标共享设备的信标消息后，可以提取信标消息中的信号强度，并根据对应的非目标共享设备的第四位置信息以及信号强度确定目标共享设备的第三位置信息。

可选地，服务器可以根据一个非目标共享设备的信标消息确定目标共享设备的第三位置信息。服务器在提取到非目标共享设备的信标消息中的信号强度后，可以根据预先确定的信号强度与距离的对应关系确定非目标共享设备与目标共享设备之间的距离，然后根据第四位置信息确定非目标共享设备与目标位置范围的边界的距离，并根据非目标共享设备与目标位置范围的边界的距离以及非目标共享设备与目标共享设备之间的距离确定目标共享设备的第三位置信息。

图3是本发明第一实施例的方法获取目标共享设备的第三位置信息的一种示意图。如图3所示，位置范围31为目标设备存放点的范围，共享设备32为位于位置范围31内，服务器根据共享设备32的第四位置信息以及位置范围31的位置信息可以确定共享设备32与位置范围31的下边界的距离为5米。位置范围33为包括目标设备存放点的位置范围，位置范围31的下边界与位置范围33的下边界的距离为2米，也就是说，服务器可以确定共享设备32与位置范围33的距离为7米。共享设备34为目标共享设备，共享设备34在接收到共享设备32发送的信标消息后，可以根据信标消息的信号强度确定共享设备32与共享设备34的距离为6.5米，小于共享设备32与位置范围33的距离，因此服务器可以确定共享设备34的第三位置信息为以第四位置信息为圆心，以6.5米为半径的圆形范围，并可以确定第三位置信息位于位置范围33内。

可选地，服务器也可以根据多个非目标共享设备的信标消息确定目标共享设备的第三位置信息。服务器在提取到各非目标共享设备的信标消息中的信号强度后，可以根据预先确定的信号强度与距离的对应关系确定各非目标共享设备与目标共享设备之间的距离，并以各非目标共享设备的第四位置信息为圆心，以对应的距离为半径确定各非目标共享设备的圆形范围，然后根据各位置范围相交的部分确定目标共享设备的第三位置信息。例如，可以将各位置范围相交的范围，或者将各位置范围相交的范围的重心位置确定为目标共享设备的第三位置信息。

图4是本发明第一实施例的方法确定目标共享设备的第三位置信息的另一种示意图。如图4所示，位置范围41为包括目标设备存放点(图中未示出)的目标位置范围，共享设备42、共享设备43和共享设备44均为位于目标设备存放点内的非目标共享设备。服务器可以分别提取共享设备42、共享设备43和共享设备44的信标消息的信号强度，然后根据共享设备42、共享设备43和共享设备44的信号强度分别确定共享设备42、共享设备43和共享设备44的圆形范围，并且确定共享设备42、共享设备43和共享设备44的圆形范围相交的范围，也即范围45。然后服务器可以将范围45确定为目标共享设备的第三位置信息，也可以将范围45的重心位置确定为目标共享设备的第三位置信息。

可选地，服务器还可以根据目标共享设备的第五位置信息和第六位置信息中的至少一项确定目标共享设备的位置信息集合。其中，第五位置信息为目标终端的位置信息，第六位置信息根据目标共享设备的定位序列确定。

目标终端的位置信息可以为目标终端的定位信息，具体可以为GPS定位信息、北斗系统定位信息等，本实施例不做具体限定。

在接收到用户发送的设备归还指令后，服务器还可以获取目标时刻在前时间段的定位信息构成的序列，然后对定位序列中在前时刻的多个定位信息进行拟合，得到目标时刻的定位信息(也即，第二定位信息)，从而将第二定位信息确定为目标共享设备的第六位置信息。服务器可以通过线性拟合的方式确定第二定位信息。可选地，服务器也可以获取不同时刻在前时间段的定位信息构成的序列，并对不同时刻得到的定位序列进行拟合得到不同时刻定位信息(也即，第二定位信息)作为目标共享设备的第六位置信息。

例如，定位序列的采样周期为5秒，服务器接收到目标共享设备发送的设备归还指令的时刻为12:00，也就是说，目标时刻为12:00，则服务器可以获取11:56-12:00(不包括12:00采集到的定位信息)内每5秒采集到的目标共享设备的定位信息，然后对采集到的定位信息进行线性拟合，得到目标共享设备在12:00的定位信息作为目标共享设备的第六位置信息。

步骤S300，根据位置信息集合以及第一位置信息确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系。

在一种可能的情况中，位置信息集合中包括第二位置信息和第三位置信息。可选地，服务器可以在第一位置信息包括第二位置信息和第三位置信息中的至少一项时，确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；否则，可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。

可选地，服务器也可以将包括第二位置信息和第三位置信息的最小范围确定为目标共享设备的目标位置信息，并在第一位置信息包括目标位置信息时，确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；否则，可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。

例如，第二位置信息为范围S1，第三位置信息为范围S2，服务器可以将以范围S1与范围S2的最远点为端点的线段的中点为圆心，将最远点到中点的距离为半径的圆形范围作为包括第二位置信息和第三位置信息的最小范围，并将最小范围确定为目标位置信息。

可选地，服务器还可以将以第二位置信息和第三位置信息的端点的线段中点位置确定为目标共享设备的目标位置信息，并在第一位置信息包括目标位置信息时，确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；否则，可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。

例如，第二位置信息为坐标C1，第三位置信息为坐标C2，服务器可以将以坐标C1与坐标C2的最远点为端点的线段的中点位置确定为目标位置信息。

在另一种可能的情况中，位置信息集合中包括第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息。在一种可选的实现方式中，服务器可以在第一位置信息包括第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息中的至少一项时，确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；否则，可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。

图5是本发明第一实施例的一种可选的实现方式中确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系的流程图。如图5所示，在本实施例的一种可选的实现方式中，本实施例的方法可以包括如下步骤：

步骤S100，获取目标位置范围的第一位置信息。

步骤S200，确定目标共享设备的位置信息集合。

步骤S300A，确定第一位置信息是否包括第二位置信息。

如果是，执行步骤S300F；如果否，执行步骤S300B。

步骤S300B，确定第一位置信息是否包括第三位置信息。

如果是，执行步骤S300F；如果否，执行步骤S300C。

步骤S300C，确定第一位置信息是否包括第五位置信息。

如果是，执行步骤S300F；如果否，执行步骤S300D。

步骤S300D，确定第一位置信息是否包括第六位置信息。

如果是，执行步骤S300F；如果否，执行步骤S300E。

步骤S300E，确定位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。

步骤S300F，确定位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内。

也就是说，在本实施例的一种可选的实现方式中，服务器可以逐个判断第一位置信息是否包括第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息，如果第一位置信息包括第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息中的任一项，则服务器可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；反之可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。由此，只要第一位置信息包括上述位置信息中的任一项，服务器可以确定目标共享设备位于目标位置范围内，提升了位置确定的准确性。

在另一种可选的实现方式中，服务器可以根据第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息中的至少一项确定目标共享设备的目标位置信息，并在第一位置信息包括目标位置信息时，确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备位于目标位置范围内；否则，可以确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系为目标共享设备不位于目标位置范围内。由此，服务器可以根据上述位置信息确定出与目标共享设备的实际位置信息最为接近的目标位置信息，从而提升了位置确定的准确性。容易理解，在本实施例的另一种可选的实现方式中，根据第二位置信息、第三位置信息、第五位置信息和第六位置信息确定目标位置信息的方式与根据第二位置信息和第三位置信息确定目标位置信息的方式相似，在此不再赘述。

本实施例获取包括目标设备存放点的位置范围的第一位置信息，并获取根据目标共享设备的运动状态序列确定的第二位置信息以及根据目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息确定的第三位置信息中的至少一项后，根据第一位置信息以及第二位置信息和第三位置信息中的至少一项确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系。本实施例的方法可以提升确定共享设备实际位置的准确性，从而有效降低因定位漂移导致共享设备无法被正常归还的情况。

图6是本发明第二实施例的位置确定装置的示意图。如图6所示，本实施例的装置包括位置获取单元61、位置集合确定单元62和位置关系确定单元63。

其中，位置获取单元61用于获取目标位置范围的第一位置信息，所述目标位置范围包括目标设备存放点。位置集合确定单元62用于确定目标共享设备的位置信息集合，所述位置信息集合包括第二位置信息以及第三位置信息中的至少一项，所述第二位置信息根据所述目标共享设备的运动状态序列确定，所述第三位置信息根据第四位置信息确定，所述第四位置信息为位于所述目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息。位置关系确定单元63用于根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系，所述位置关系用于表征所述目标共享设备是否位于所述目标位置范围内。

本实施例获取包括目标设备存放点的位置范围的第一位置信息，并获取根据目标共享设备的运动状态序列确定的第二位置信息以及根据目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息确定的第三位置信息中的至少一项后，根据第一位置信息以及第二位置信息和第三位置信息中的至少一项确定目标共享设备与目标位置范围的位置关系。本实施例的装置可以提升确定共享设备实际位置的准确性，从而有效降低因定位漂移导致共享设备无法被正常归还的情况。

图7是本发明第三实施例的电子设备的示意图。图7所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器71和存储器72。处理器71和存储器72通过总线73连接。存储器72适于存储处理器71可执行的指令或程序。处理器71可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器71通过执行存储器72所存储的命令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其他装置的控制。总线73将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器74和显示装置以及输入/输出(I/O)装置75。输入/输出(I/O)装置75可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出(I/O)装置75通过输入/输出(I/O)控制器76与系统相连。

其中，存储器72可以存储软件组件，例如操作系统、通信模块、交互模块以及应用程序。以上所述的每个模块和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。

上述根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。

同时，如本领域技术人员将意识到的，本发明实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实施方式。此外，本发明的方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。

用于执行针对本发明各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++、PHP、Python等；以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标位置范围的第一位置信息，所述目标位置范围包括目标设备存放点；

确定目标共享设备的位置信息集合，所述位置信息集合包括第二位置信息以及第三位置信息中的至少一项，所述第二位置信息根据所述目标共享设备的运动状态序列确定，所述第三位置信息根据第四位置信息确定，所述第四位置信息为位于所述目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息；

根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系，所述位置关系用于表征所述目标共享设备是否位于所述目标位置范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标共享设备的位置信息集合包括：

获取所述第二位置信息；

获取所述第三位置信息；

根据所述第二位置信息以及所述第三位置信息中的至少一项确定所述位置信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二位置信息包括：

响应于所述运动状态序列用于表征所述目标共享设备在预定时间长度内未发生移动，将所述目标共享设备的第一定位信息确定为所述第二位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第三位置信息包括：

接收所述非目标共享设备发送的信标消息；

提取所述信标消息中的信号强度；

根据所述第四位置信息以及所述信号强度确定所述第三位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息集合还包括第五位置信息以及第六位置信息中的至少一项，所述第五位置信息为目标终端的位置信息，所述第六位置信息根据所述目标共享设备的定位序列确定；

所述根据所述第二位置信息以及所述第三位置信息中的至少一项确定所述位置信息集合包括：

获取所述第五位置信息；

获取所述第六位置信息；

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第五位置信息以及所述第六位置信息中的至少一项确定所述位置信息集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第六位置信息包括：

对所述定位序列进行拟合，将拟合得到的第二定位信息确定为所述第六位置信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系包括：

响应于所述第一位置信息包括所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第五位置信息以及所述第六位置信息中的至少一项，确定所述位置关系为所述目标共享设备位于所述目标位置范围内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系包括：

根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第五位置信息以及所述第六位置信息确定所述目标共享设备的目标位置信息；

响应于所述第一位置信息包括所述目标位置信息，确定所述位置关系为所述目标共享设备位于所述目标位置范围内。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置范围根据目标用户的信用等级确定。

10.一种位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，用于获取目标位置范围的第一位置信息，所述目标位置范围包括目标设备存放点；

位置集合确定单元，用于确定目标共享设备的位置信息集合，所述位置信息集合包括第二位置信息以及第三位置信息中的至少一项，所述第二位置信息根据所述目标共享设备的运动状态序列确定，所述第三位置信息根据第四位置信息确定，所述第四位置信息为位于所述目标设备存放点内的非目标共享设备的位置信息；

位置关系确定单元，用于根据所述位置信息集合以及所述第一位置信息确定所述目标共享设备与所述目标位置范围的位置关系，所述位置关系用于表征所述目标共享设备是否位于所述目标位置范围内。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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