CN112229644A - 车辆测试用假人倾倒保护系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆测试用假人倾倒保护系统，包括：电性连接的假人装置、姿态检测单元、控制单元、电源通断执行单元，所述姿态检测单元设置在所述假人装置内，所述姿态检测单元采用倾倒开关的方式检测所述假人装置的姿态；本发明还提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法。本发明通过姿态检测单元判断假人装置中的假人是否倾倒，从而判断是否继续给假人装置进行供电，起到保护假人装置的作用。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车检测技术领域。更具体地说，本发明涉及一种车辆测试用假人倾倒保护系统及控制方法。
背景技术
在汽车智能驾驶功能测试中，经常用目标假人进行测试，通常情况下为了增加测试的逼真度，假人会具有肢体运动功能。在测试过程中，假人可能因为风速、自身安装不良等原因导致假人发生一定程度的倾斜，如果倾斜大到一定程度，又没有及时停止肢体摆动，可能会对导致假人损坏；假人被碰撞后，也需要及时停止肢体摆动，否则可能会导致假人损坏。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统，包括设置在所述假人装置内的姿态检测单元，通过姿态检测单元判断假人装置是否倾倒，避免假人倾倒后供电单元继续给假人装置供电，导致假人肢体继续摆动导致假人损坏。本发明还提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统的的控制方法，设置姿态检测单元检测假人装置形态，控制单元通过对姿态检测单元发出的信号进行延时消抖处理，消除由于假人震动、晃动等原因导致姿态检测单元误触发造成的系统误判，从而更加准确的判断假人的姿态。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种车辆测试用假人倾倒保护系统，包括：电性连接的假人装置、姿态检测单元、控制单元、电源通断执行单元，所述姿态检测单元设置在所述假人装置内，所述姿态检测单元采用倾倒开关的方式检测所述假人装置的姿态。
优选的是，所述倾倒开关为机械式倾倒开关，所述倾倒开关竖直设置。
优选的是，所述假人装置偏离竖直方向预设角度以上时，所述姿态检测单元判定所述假人装置发生倾倒，发出所述假人装置倾倒信号。
本发明提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，包括以下步骤：
利用姿态检测单元获取假人装置的形态，当假人装置的形态为倾倒时，触发姿态检测单元产生倾倒信号；
控制单元接收倾倒信号，向电源通断执行单元发出断电执行命令；
电源通断执行单元接收断电执行命令，完成切断假人装置电源的操作。
优选的是，所述的倾倒为所述假人装置偏离竖直向预设角度。
优选的是，在控制单元接收倾倒信号之后电源通断执行单元接收断电执行命令之前，所述控制单元对倾倒信号进行延时消抖检测。
优选的是，所述延时消抖检测具体为：当控制单元接收到倾倒信号后，延时向电源通断执行单元发出断电执行命令，当控制单元持续接收倾倒信号第一预设时间后，则判定假人装置为倾倒状态，向电源通断执行单元发出断电执行命令。
优选的是，完成切断假人装置电源的操作之后，假人装置形态恢复后，触发姿态检测单元产生恢复信号；
控制单元接收恢复信号，向电源通断执行单元发出执行命令；
电源通断执行单元接收执行命令，完成恢复假人装置供电的操作。
优选的是，在控制单元接收恢复信号之后电源通断执行单元接收通电执行命令之前，所述控制单元对倾倒信号进行延时消抖检测，具体为：当控制单元接收到恢复信号后，延时向电源通断执行单元发出通电执行命令，当控制单元持续接收恢复信号第二预设时间后，则判定假人装置恢复状态，向电源通断执行单元发出通电执行命令。
本发明至少包括以下有益效果：
在所述假人装置内设置姿态检测单元，通过姿态检测单元判断假人装置是否倾倒，避免假人装置倾倒后供电单元继续给假人装置供电，导致假人肢体继续摆动导致假人损坏，姿态检测单元起到保护假人装置的作用；
设置姿态检测单元检测假人装置形态，控制单元通过对姿态检测单元发出的信号进行延时消抖处理，使姿态检测单元的判断结果更准确。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆测试用假人倾倒保护系统的功能框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参照图1，本发明提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统，包括：电性连接的假人装置、姿态检测单元、控制单元、电源通断执行单元，所述姿态检测单元设置在所述假人装置内，所述姿态检测单元采用倾倒开关的方式检测所述假人装置的姿态。
基于上述车辆测试用假人倾倒保护系统，假人装置设置在车辆经过的道路上，姿态检测单元检测假人的姿态，假人装置通过内置的倾倒开关来判断假人是否处于需要及时停止肢体摆动的状态，如果是处于需要及时停止肢体摆动的状态，姿态检测单元被触发产生特定信号。控制单元接收到姿态检测单元被触发的特定信号后，通过延时消抖检测，判定该信号为持续性信号后，控制单元向电源通断执行单元切断假人肢体摆动的电源，使假人停止肢体摆动。假人装置需要及时停止肢体摆动的状态即为假人倾斜或者倾倒的状态，当假人装置倾斜一定程度或倾倒，就会触发倾倒开关，开关会断开，通过相应的电路，会产生一个电平(高电平或者低电平)，电平信号也就是姿态检测单元被触发产生的特定信号，控制单元通过识别这个电平信号来接收倾倒开关的信号。除非假人装置倾倒形态恢复，否则这个电平就一直存在。
所述控制单元、所述电源通断执行单元可根据需要设置在所述假人装置的内部或者外部。控制单元为MCU单片机。
保护装置的供电与假人装置整体的电源是独立的，切断假人肢体摆动电源后，并不影响姿态检测单元和控制单元的工作。当假人的姿态恢复后，姿态检测单元产生特定的信号，并将信号传递给控制单元，控制单元经过延时消抖检测，判定假人装置姿态恢复的信号为持续性信号后，控制单元向电源通断执行单元恢复假人肢体的供电电源。
在上述技术方案的基础上，所述倾倒开关为机械式倾倒开关，为通过检测假人与竖直方向的倾角，通过假人的倾斜程度来判定假人是否处于需要及时停止肢体摆动的状态，所述倾倒开关竖直设置，使倾倒开关具有平面360度检测的能力。
在上述技术方案的基础上，为避免假人自身发生轻微偏离使姿态检测单元识别为倾倒，所述假人装置偏离竖直方向预设角度以上时，所述姿态检测单元判定所述假人装置发生倾倒，发出所述假人装置倾倒信号，预设角度由安装在假人装置内的倾倒开关的自身属性决定，比如有倾斜30°后触发的倾倒开关、有倾斜45°后触发的倾倒开关，具体倾倒开关的选择可以根据实际情况进行选择。
基于车辆测试用假人倾倒保护系统，还提供一种车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，包括以下步骤：
利用姿态检测单元获取假人装置的形态，当假人装置的形态为倾倒时，触发姿态检测单元产生倾倒信号；
控制单元接收倾倒信号，向电源通断执行单元发出断电执行命令；
电源通断执行单元接收断电执行命令，完成切断假人装置电源的操作。
在上述技术方案的基础上，所述的倾倒为所述假人装置偏离竖直向预设角度，触发姿态检测单元产生倾倒信号。
在上述技术方案的基础上，在使用过程中，假人主体会有抖动和摆动，在这种情况下，也可能会触发姿态检测单元，姿态检测单元也会向控制单元发送倾倒信号，从而导致了系统误判，所以控制单元要对姿态检测单元发送的信号进行甄别，只有假人真的倾倒后才能使电源通断执行单元执行断电工作。因此，在触发姿态检测单元产生假人倾倒信号之后控制单元接收假人倾倒信号之前，所述姿态检测单元对假人倾倒信号进行延时消抖检测，具体为：当控制单元接收到倾倒信号后，延时向电源通断执行单元发出断电执行命令，当控制单元持续接收倾倒信号第一预设时间后，则判定假人装置为倾倒状态，向电源通断执行单元发出断电执行命令。具体第一预设时间根据产品实际情况进行设置，也就是当姿态检测单元向控制单元发出假人倾倒信号后，控制单元不立即给断电执行单元发送控制指令，而是等待一定时间，如果等待一定时间后，姿态检测单元检测仍然在发送倾倒信号，则控制单元判定假人为倾倒状态，给电源通断执行单元发送断电执行命令，断开动力电源，如果等待一定时间后，姿态检测单元没有发送倾倒信号，则认为是误触发信号，控制单元不向电源通断执行单元发送指令，电源通断执行单元不执行断电操作。
在上述技术方案的基础上，完成切断假人装置电源的操作之后，假人装置形态恢复后，触发姿态检测单元产生恢复信号；控制单元接收恢复信号，向电源通断执行单元发出执行命令；电源通断执行单元接收执行命令，完成恢复假人装置供电的操作。实现假人装置连续的通断电控制操作。
在上述技术方案的基础上，在假人装置从倾倒状态恢复直立(不是真正的直立，与竖直方向夹角小于触发预设角度数值时)后，同样需要对姿态检测单元的信号进行延时消抖检测，甄别是否是真的恢复，还是误触发。当控制单元接收到恢复信号后，延时向电源通断执行单元发出通电执行命令，当控制单元持续接收恢复信号第二预设时间后，则判定假人装置恢复状态，向电源通断执行单元发出通电执行命令。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例和实施例。
Claims (9)
1.一种车辆测试用假人倾倒保护系统，其特征在于，包括：电性连接的假人装置、姿态检测单元、控制单元、电源通断执行单元，所述姿态检测单元设置在所述假人装置内，所述姿态检测单元采用倾倒开关的方式检测所述假人装置的姿态。
2.如权利要求1所述的车辆测试用假人倾倒保护系统，其特征在于，所述倾倒开关为机械式倾倒开关，所述倾倒开关竖直设置。
3.如权利要求1所述的车辆测试用假人倾倒保护系统，其特征在于，所述假人装置偏离竖直方向预设角度以上时，所述姿态检测单元判定所述假人装置发生倾倒，发出所述假人装置倾倒信号。
4.如权利要求1～3任一项所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用姿态检测单元获取假人装置的形态，当假人装置的形态为倾倒时，触发姿态检测单元产生倾倒信号；
控制单元接收倾倒信号，向电源通断执行单元发出断电执行命令；
电源通断执行单元接收断电执行命令，完成切断假人装置电源的操作。
5.如权利要求4所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，所述的倾倒为所述假人装置偏离竖直向预设角度。
6.如权利要求4所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，在控制单元接收倾倒信号之后电源通断执行单元接收断电执行命令之前，所述控制单元对倾倒信号进行延时消抖检测。
7.如权利要求6所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，所述延时消抖检测具体为：当控制单元接收到倾倒信号后，延时向电源通断执行单元发出断电执行命令，当控制单元持续接收倾倒信号第一预设时间后，则判定假人装置为倾倒状态，向电源通断执行单元发出断电执行命令。
8.如权利要求4所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，完成切断假人装置电源的操作之后，假人装置形态恢复，触发姿态检测单元产生恢复信号；
控制单元接收恢复信号，向电源通断执行单元发出通电执行命令；
电源通断执行单元接收通电执行命令，完成恢复假人装置供电的操作。
9.如权利要求8所述的车辆测试用假人倾倒保护系统的控制方法，其特征在于，在控制单元接收恢复信号之后电源通断执行单元接收通电执行命令之前，所述控制单元对倾倒信号进行延时消抖检测，具体为：当控制单元接收到恢复信号后，延时向电源通断执行单元发出通电执行命令，当控制单元持续接收恢复信号第二预设时间后，则判定假人装置恢复状态，向电源通断执行单元发出通电执行命令。
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