CN112229641A - 具有补偿系统的车辆座椅 - Google Patents

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马马杜·萨利奥·巴尔德
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Abstract

座椅(100)，其包括：‑至少一个温度和/或湿度传感器(3、4；6)；‑泡沫；以及‑测量系统，包括至少一个电容传感器(1a、1b、1c、1d、2a、2b、2c、2d)，该电容传感器与泡沫接触并且适于测量使用者施加到泡沫上的压力，其中基于由所述至少一个温度和/或湿度传感器提供的温度和/或湿度来确定适合于所测得的压力的补偿。

Description

具有补偿系统的车辆座椅
技术领域
本申请涉及监视车辆座椅乘员的领域。具体地，本申请涉及对机动车辆座椅乘员施加的压力的测量值进行的检测和补偿。
背景技术
用于对车辆座椅乘员，且特别是机动车辆座椅乘员的运动进行检测、分类和分析的装置的需求不断增长。
特别地，该应用针对相当于有条件的自动化水平的三级自动驾驶车辆的驾驶员和乘客而言是重要的，在该级别下，驾驶员根据预设情况委托车辆的驾驶，但是无论在何种情况下都必须能够在车辆指示驾驶员无法处理情况时采取控制措施。
此外，该应用针对相当于较高自动化水平的四级自动驾驶车辆的驾驶员和乘客而言是重要的，在该级别下，车辆能够在没有驾驶员持续参与的情况下行驶，但是驾驶员仍负有在车辆离开自动驾驶场景时采取控制的义务。
在这种情况下，存在用于监视占用车辆座椅的使用者(如驾驶员)的系统。这些系统实现了布置成用于测量车辆中的人员的身体和生理属性的传感器。例如，可以借助摄像头监视车辆驾驶员的疲劳程度，并可以借助位于座椅的座椅垫中或座椅上方的运动传感器来检查乘客的位置等。
还已知布置包括传感器的测量装置，传感器用于测量参数，诸如座椅的乘员的体重或者甚至该乘员在座椅中局部施加的压力。
同样，此时由这种设备获得的测量相对不精确。此外，来自这些设备的测量值通常需要较长的响应时间来获得，并且不适于向监视自动车辆座椅的乘员的系统足够快地，甚至实时地提供数据。例如，用于监视自动驾驶车辆的驾驶员的状态的系统必须能够非常快速地识别该驾驶员是否能够最佳地接管车辆的驾驶。
因此，这些设备通常不能用于提供适合于自动驾驶座椅的乘员，尤其是3级或4级自动驾驶车辆的乘员的服务。
发明内容
为了解决这个或这些缺点，本说明书首先涉及一种座椅，包括：
-至少一个温度和/或湿度传感器；
-泡沫；和
-测量系统，包括与泡沫接触并适于测量由使用者施加到泡沫上的压力的至少一个电容传感器，
其中基于由至少一个温度和/或湿度传感器提供的温度和/或湿度来确定适合于所测得的压力的补偿。
在此，电容传感器是包括至少一个电极的传感器，所述电极用于检测和测量距离变化以及间接地测量压力或压力变化。
在此，所述至少一个电极与泡沫形成电容器。此后，甚至泡沫的轻微压缩会引起所述至少一个电极的可测量的运动。从电容器的电容获得距离变化的确定，所述电容的值与传感器和泡沫之间的电介质的介电常数成比例地变化。此外，所述电容与传感器的电极的表面积成比例地变化，并且与距离成反比。
在此，将适合于所测得的压力的补偿定义为泡沫的补偿，通过泡沫的补偿来平衡所述测得的压力。当在泡沫上有压力时，导致与泡沫接触的一个或多个电容传感器电容变化。
介电常数，更准确地说是介电常数，随材料的性质、温度和湿度而变化。因此，可以利用温度和/或湿度变化来局部补偿电容传感器的电容变化。
温度传感器和/或湿度传感器用于提供测量值，借助该测量值补偿来自其他类型的传感器，特别是来自所述至少一个电容传感器的测量值。
因此，可以根据温度、湿度或两者来补偿覆盖使用者所占据的座椅的泡沫的物理和电特性的变化。
在具体的实施例中，所述至少一个温度和/或湿度传感器仅是温度传感器。
在另一具体的实施例中，至少一个温度和/或湿度传感器仅是湿度传感器。
单独使用温度传感器限制了系统的复杂性。然而，可以考虑分布在一个或多个测量区域中的若干湿度和/或温度传感器，或者在不太复杂的系统中仅提供一个湿度传感器或温度传感器。
特别地，座椅可包括两个不同的传感器，第一传感器配置为确定温度，而第二传感器配置为测量湿度。
在另一具体的实施例中，所述至少一个温度和/或湿度传感器是适合于确定温度和湿度的传感器。
根据具体的实施例，座椅还包括至少一个电阻传感器，其被配置为测量座椅的座椅垫和/或座椅靠背的至少一个测量区域中的总压力。
在具体的实施例中，至少一个电阻传感器是压阻传感器。
元件，且特别是泡沫所经受的机械应力可以通过压阻传感器根据该元件的电阻率变化来测量。
有利地，压阻传感器具有减小的尺寸，使得更容易将其结合在座椅中。压阻传感器还具有较大的测量范围、良好的抗冲击性、低于100℃的工作温度范围以及0至数百赫兹的带宽。
根据一个实施方式，座椅是机动车辆座椅，例如3级或4级自动驾驶车辆的座椅。
根据具体的实施方式，所述泡沫形成用于座椅的座椅垫和/或座椅靠背的至少一个测量区域，其中：
-至少一个温度和/或湿度传感器位于至少一个测量区域中；和
-测量系统包括多个电容传感器，多个电容传感器与泡沫接触并且适于在至少一个测量区域中测量由使用者施加到泡沫上的压力，
其中测量系统和温度和/或湿度传感器被布置为连接到被配置用于确定所述补偿的控制器。
这样，可以在泡沫中限定测量区域，使用者可以相对于该测量区域定位自己，并且可以在其中分布各种传感器，这些传感器能够精确地确定合适的补偿。
由控制器基于由温度和/或湿度传感器完成的测量确定的补偿允许压力变化的精确测量和补偿确定。
这样，还可以通过与其他类型的传感器组合来推导出占据座位的使用者的丰富生理数据。
有利地，以快速响应时间来实现测量和确定，其中该响应时间通常小于10秒，满足3级或4级自动驾驶车辆的驾驶员所需的标准。也可以提供适合于这种车辆的使用者的服务。
根据具体的实施方式，至少一个电容传感器是叉指电容传感器。
在此，叉指传感器，且特别是叉指电容传感器是由至少一个金属板或至少一个梳状布置的电极形成的传感器，并且优选具有彼此相对的两个表面。
有利地，叉指传感器提供了具有减小的体积但具有最大可用表面积的传感器，这增加了传感器的电容及其灵敏度。
在具体的实施例中，至少一个电容传感器是矩形叉指电容传感器。
在另一具体的实施例中，至少一个电容传感器是圆形叉指电容传感器。
根据具体的实施例，至少一个电容传感器位于所述至少一个测量区域中。
这样，可以得到与压力测量结果共同定位或至少接近压力测量结果的温度和/或湿度测量结果。
根据具体的实施方式，至少一些电容传感器构成位于座椅的座椅垫的中心纵轴的任一侧上的第一压力分布测量传感器。
根据具体的实施方式，至少一些电容传感器构成位于座椅的座椅靠背的中心垂直轴的任一侧上的第二压力分布测量传感器。
根据具体的实施方式，座椅还包括适于测量由使用者施加到泡沫上的总压力的至少两个电阻传感器。
根据具体的实施方式，至少一些电阻传感器布置在座椅的座椅垫的中心纵轴和/或座椅的座椅靠背的中心垂直轴的任一侧上。
其次，本申请涉及一种控制器，该控制器被布置用于连接至根据前述具体实施方式的用于座椅的测量系统和温度和/或湿度传感器。
在具体的实施例中，控制器被布置为连接到测量系统和温度传感器。
在另一具体的实施例中，控制器被布置成用于连接至压力测量系统和湿度传感器。
根据具体的实施方式，控制器被布置成用于连接到压力测量系统以及温度和湿度传感器。
根据具体的实施方式，控制器被包括在座椅、温度和/或湿度传感器、泡沫或测量系统中。
附图说明
通过阅读以下详细描述并通过分析附图，其他特征、细节和优点将显现出来，在附图中：
图1示出了温度和/或湿度传感器以及测量系统的实施例；
图2示出了将传感器定位在用于座椅的座椅垫的泡沫上的实施例；
图3示出了将传感器定位在用于座椅的座椅靠背的泡沫上的实施例；
图4示出了用于该座椅的使用者的座椅的座椅垫的测量区域的实施例；
图5示出了用于该座椅的使用者的座椅的座椅靠背的测量区域的实施例；
图6示出了圆形叉指电容传感器的实施例；
图7示出了矩形叉指电容传感器的实施例；和
图8示出了控制器的示意性框图的实施例。
除非另外指出，否则多副图上的共同的或相似的元件具有相同的附图标记并且具有相同或相似的特性，从而为了简单起见，一般不再描述共同的元件。
具体实施方式
以下附图和描述大部分包含确定性质的要素。因此，它们将不仅用于使本公开内容得到更好的理解，而且在适用时有助于其定义。
现在参考图1，其示出了实施包括泡沫(未示出)和一组传感器的座椅的实施例。
例如，泡沫是具有预定物理和电特性的聚氨酯泡沫。这些特性随泡沫的温度和湿度而变化，这会破坏压力传感器(尤其是电容传感器)的测量结果。
因此，根据泡沫的湿度和/或温度，可以使用一个或多个温度和/或湿度传感器来通过与泡沫具有相同硬度的柔性基材补偿由布置在座椅的泡沫上的电容传感器完成的静态测量、动态测量和压缩测量。
如图所示，测量系统包括四个圆形电容传感器1a、1b、1c、1d。此外，测量系统包括四个矩形电容传感器2a、2b、2c、2d。
在这里示出的情况下，该组传感器还包括温度传感器3和湿度传感器4，它们一起限定了温度和湿度传感器6。
不受限制，可以使用单个温度和湿度传感器6或可以使用两个单独的传感器，一个用于温度而另一个用于湿度。
根据实施方式，该组传感器还包括电阻压力传感器5a和5b。
传感器，且特别是与泡沫接触的电容传感器以及还有温度和/或湿度传感器被连接到控制器30，所述控制器30被进一步连接到已知类型的隔室总线(compartment bus)40。
例如，总线40能够将测量结果发送到外部监视设备，该外部监视设备尤其可以管理车辆的自动操作或手动驾驶的阶段。
尽管传感器显示为通过电线连接到控制器30，但是可以使用其他连接模式，例如无线连接模式，优选蓝牙类型。
根据未示出的其他实施方式，也可以存在其他传感器，例如存在传感器、体重测定传感器、体态测定传感器或甚至用于测定个人的生理参数的传感器。
有利地，来自电容传感器的特定选择的测量可以用于过滤和/或消除不希望的运动或振动。
例如，车辆的振动或占用座椅的使用者的振动(该振动可能不是由于其位置或运动，而是由于车辆本身的振动引起的)可以影响测量并相对于测量信号，尤其是测量压力产生噪声。
通过由一些电容传感器的给定集合测量的信号的组合来过滤和/或消除这些振动用于改善信噪比、剔出待测量的一些参数甚至消除不希望的伪迹。
例如，可以使用由圆形叉指电极1a、1b、1c、1d提供的测量值，以过滤和/或消除由具有矩形叉指电极2a、2b、2c、2d的传感器测量的车辆的振动。
现在参考图2，其示出了传感器设置在座椅，特别是包括泡沫的座椅的座椅垫上的实施例。
这里，座椅通常包括座椅垫和布置成用于容纳使用者的座椅靠背，使用者在座椅中的位置限定了各种接触点，且因此压力点，且泡沫覆盖了座椅或其一些元件。
如图所示，电容传感器分布在覆盖座椅垫10的一个或多个部分的泡沫块101上，其中所述泡沫块形成测量区域。这些传感器的试样放置如下所述。
取决于每个传感器的位置，可以从泡沫的压缩的检测中推导出所施加的压力的位置。
通常，每个电容传感器适于测量给定的温度和湿度。
通过改变温度和/或湿度，可以补偿该测量。换句话说，因此可以独立于温度和湿度的变化来测量压力。
座椅垫10包括温度和湿度传感器6'，或者作为变体，结合了温度传感器和湿度传感器的传感器6'布置在座椅垫的块101的顶部。传感器6'还可仅包括温度传感器或仅包括湿度传感器。
这样，温度和/或湿度测量装置可以被放置在当使用者占据座椅的座椅垫10时可能是热和/或湿的区域中。对于具有平均身高和体重的使用者，该区域通常具有最大的温度和/或湿度变化。
座椅垫10还包括压力测量系统，所述测量系统在此包括四个电容传感器，其具有分布在垫的前部和后部上的圆形叉指电极1'a、1'b、1'c、1'd。
例如，四个传感器1'a、1'b、1'c、1'd位于中心纵轴A'1的任一侧上，并且成对地分布在座椅垫10的前部和后部中，在泡沫块101的中心纵轴A'1的任一侧上。
这样，可以测量施加在使用者的腿部附近和屁股的每一侧上的压力。
还这样，当使用者的脚在地板上或对于驾驶员而言在车辆踏板上时，使用者的骨盆的运动、腿的杠杆臂或腿的压力也可以被测量。
座椅10还包括两个电阻传感器，如两个具有圆形电阻电极的电阻传感器5'a、5'b。这两个电阻传感器在中心纵轴A'1的任一侧上、大体处于泡沫块101上的普通使用者的主要支撑区域的中心。
这种电阻传感器有利地用作总压力传感器，用于确定如座椅垫10的使用者的体重值。
座椅垫10还包括四个电容传感器，其具有相对于纵向中心轴A'1并沿着纵向中心轴A'1分布在单侧上的矩形叉指电极2'a、2'b、2'c、2'd。
借助这些传感器，可以测量座椅的座椅垫的振动，或者甚至可以测量可能来自座椅底部10的使用者的微振动。
例如，可能发生使用者没有与位于座椅中的所有电容和/或电阻传感器接触的情况。在这种情况下，不接触的传感器主要对车辆和座椅的振动敏感，这可用于补偿未与使用者连接的伪影。
前述传感器的分布以及还有其数量用于在测量区域中或至少在其附近清楚地分离和分布由这些传感器进行的测量。
现在参考图3，其示出了传感器设置在座椅，特别是包括泡沫的座椅的座椅靠背上的实施例。
如图所示，传感器分布在泡沫块201上，该泡沫块201覆盖座椅的座椅靠背20的一个或多个部分。
在此处示出的情况下，该组传感器包括温度和湿度传感器6”，其被布置在座椅靠背垫的泡沫块201之上、平均身高的使用者就座于座椅上时最可能是热的区域中。
该组传感器还包括测量系统，该测量系统包括四个电容传感器1″a、1″b、1″c、1″d，如圆形叉指电容传感器。
例如，四个传感器1″a、1″b、1″c、1″d位于中心垂直轴A″1的两侧，并成对分布在座椅垫20的前部和后部中，在泡沫块201的中心纵轴A″1的任一侧上。
可以通过这些电容传感器来测量座椅靠背上的支撑压力的分布，且特别是取决于使用者的身高和使用者相对于座椅靠背20的运动的压力的分布。
测量系统还包括四个电容传感器2″a、2″b、2″c、2″d。这四个传感器2″a、2″b、2″c、2″d，本文中是矩形的，相对于垂直中心轴A″1并沿着垂直中心轴A″1分布在单侧上。
利用这些传感器，可以测量座椅的座椅靠背的振动，或者甚至可以测量可能由使用者按压座椅靠背20产生的微振动。
在此，微振动通常是车辆和/或座椅的振动，这影响布置在其中的压力传感器，因为这些传感器也振动并且引入误差。
座椅靠背20还包括两个电阻传感器，如两个具有圆形电阻电极的电阻传感器5″a、5″b。这两个电阻传感器在中心垂直轴A″1的任一侧上，大体处于泡沫块201上的普通使用者的主要支撑区域的中心。
这样的电阻传感器有利地用作总压力传感器，用于确定例如支承在座椅靠背20上的使用者施加的力或压力的值。
这样做，位于测量区域中的至少一些传感器构成第一压力传感器，该第一压力传感器以纵向对齐方式布置在座椅的座椅垫10的泡沫块的任一侧上和/或以垂直对齐方式布置在座椅的座椅靠背20的泡沫块的一侧上，以便测量如此定义的一个或多个测量区域中的座椅的压力、振动或微振动。
即使来自图2的实施例和来自图3的实施例包括相同数量的相似分布的传感器，也可以以不同方式布置传感器，且特别是使用少于或多于四个的矩形传感器。
现在参考图4，其示出了由泡沫形成的用于座椅的座椅垫的测量区域的实施例。
特别地，可以在座椅的座椅垫10上或之中限定由泡沫101部分或全部形成的测量区域102。
例如，测量区域102可以包括泡沫101的表面，该表面包括座椅垫10的传感器1'a、1'b、5'a、5'c、2'a和6'。
这样，可以一次或连续地确定测量区域102的压力、温度和/或湿度的表面分布区域103。特别地，当使用者坐在座椅垫10的泡沫101上时，确定该分布区域。
作为说明，并且当使用者占据座椅时，分配区域103的较热和较湿的部分位于座椅垫10的后部。
有利地，测量区域102位于该后部附近，在该后部附近，由于存在就座于座椅垫10上的使用者，预计压力、温度和/或湿度的变化会越来越频繁。
现在参考图5，其示出了由座椅的座椅靠背的泡沫形成的测量区域的实施例。
特别地，可以在座椅的座椅靠背20上或之中限定由泡沫201部分或全部形成的测量区域202。
例如，测量区域202可以包括泡沫201的表面，该表面包括座椅靠背20的传感器5″a、5″b、2″c和6″。
这样，可以一次或连续地确定测量区域202的压力、温度和/或湿度的表面分布区域203。特别地，当使用者就座于座位上并置于座椅靠背20的泡沫201上时，确定该分配区域。
作为说明，并且当使用者占据座椅时，分配区域203的较热和较湿的部分通常位于座椅靠背20的中间高度的中间部分附近。
有利地，测量区域202位于该中间部分附近，在该中间部分附近，由于使用者贴靠到座椅靠背20上，因此预期更大、更频繁的压力、温度和/或湿度变化。
为了使构思更具体，使用者施加到座椅垫10上的最大压力通常为70g/cm2左右，且施加到座椅靠背20上的最大压力通常为90g/cm2左右。
应当指出，即使没有使用者占据座椅、座椅底部或靠在座椅的座椅靠背上，由于泡沫的老化，这些元件的泡沫仍具有非零压缩。
典型的测量温度通常在10℃到40℃之间变化。
例如，控制器30内的自动学习或机器学习系统的实施用于根据优选的测量范围来适应测量系统和电容传感器的管理。
现在参考图6，其示出了圆形叉指电容传感器的实施例。
这种传感器例如由印刷电路板形成，和/或包括陶瓷衬底以及钛、铜、镍或金的各种导电层。
这样的传感器可以具有不同类型的几何形状，例如螺旋形、同心形或椭圆形。
优选地，这种传感器具有旋转对称性，使得与非对称几何形状传感器(例如矩形几何形状传感器)相比，其电容对相对取向的敏感性较小。
现在参考图7，其示出了矩形叉指电容传感器的实施例。
这样的传感器例如由与先前描述的圆形叉指电容传感器相同的元件形成。
有利地，矩形叉指电容传感器具有减小的体积，并允许测量微秒量级的快速变化。
此外，矩形叉指电容传感器用于测量介于0到0.25之间的相对压缩，从而为测量微振动提供足够的灵敏度，且例如由座椅使用者的心律引起的微振动。
圆形电极优选用于压力分布测量，而矩形电极优选用于微振动测量。
图8示出了根据实现实施例的控制器的示意性框图实施例。
根据实施例，所述控制器是信息处理电路，如系统芯片。
优选地，控制器30被布置为执行适合于由包括至少一个电容传感器并且连接到控制器30的系统测量的压力的补偿的确定，其中该补偿基于由连接至控制器30的至少一个温度和/或湿度传感器提供的温度和/或湿度来确定。
不受限制，控制器30包括通信总线，该通信总线例如连接到诸如处理器或微处理器的中央处理单元31并标记为CPU。例如，该通信总线可以是先前描述的总线40。
控制器30还包括标记为RAM的随机存取存储器32，以存储用于安全方法的可执行代码以及还有适于存储实施根据实施方式的方法所必需的变量和参数的寄存器，其存储器容量例如可以通过连接到扩展端口的可选RAM存储器来补充。
此外，控制器30包括标记为ROM的只读存储器33，用于存储用于实施实施方式的计算机程序，以及还包括通常连接至通信网络的网络接口34，待处理的数字数据通过通信网络被发送或接收。
网络接口34可以是单个网络接口，或者包括一组不同的网络接口(如有线和无线接口或不同类型的有线或无线接口)。
在处理器或微处理器31上运行的软件应用程序的控制下，通过网络接口发送数据分组以进行传输或从网络接口读取数据分组以进行接收。
此外，控制器30包括用于接收来自使用者的输入或用于向使用者显示信息的使用者界面35、标记为HD的可选存储介质36和标记为IO的输入/输出模块37，用于从外部外围设备或向外部外围设备接收和发送数据，外部外围设备如硬盘驱动器、可移动存储介质或其他。
在此处所示的实施例中，可执行代码可以存储在只读存储器33中、存储介质36上或可移动数字介质(例如驱动器)上。
根据一种变型，可以通过通信网络经由网络接口34接收用于程序的可执行代码，以便在被执行之前存储在存储介质36中。
优选地，控制器30配备有一个或多个存储器，存储器包括并被配置用于执行一个或多个程序。
中央处理单元31适用于控制和指导根据实施方式之一的程序的指令或软件代码部分的执行，为此，指令被存储在上述存储装置之一中。在通电之后，如已经从ROM加载了这些指令之后，CPU 31能够相对于软件应用执行存储在主RAM存储器320中的指令。
在这里示出的实施例中，控制器30是使用软件的可编程单元。然而，其次，可以以任何种类的硬件(如呈专用集成电路或ASIC的形式)来实现本描述。
在未示出的实施例中，为了处理从传感器收集的测量值，控制器30还配备有用于过滤噪声并且特别是过滤由车辆的操作和/或车辆的运动引起的振动产生的噪声的装置。
控制器30被布置用于连接到包括先前描述的这些电容传感器中的一个或多个的测量系统。此外，控制器30布置成用于连接至如前所述的温度和/或湿度传感器。
在实施方式中，先前描述的测量系统包括所述控制器30。
在其他实施例中，控制器30被结合入包括该座椅的车辆的座椅或其他元件中，例如车辆的仪表板，或者甚至被结合在前述电容传感器之一中。
在甚至其他实施例中，测量系统和至少一个温度和/或湿度传感器被布置为连接到被配置为一起确定补偿的多个控制器。
为了确定适合于至少一个测量压力的补偿，实施一系列测量。例如，当使用者在时刻T0坐在座椅上时，由控制器30开始这样的测量序列。
对于正常操作，期望在启动期间，施加在座椅垫10上的压力小于与在T0+2秒处施加在靠背20上的压力相同量级的压力。
完成对使用者的检测的一些初始测量，如对该使用者的重量或在座位上的位置的估计，并且在T0+3秒处将使用者的对应状态发送到控制器30。
有利地，系统的完全实施系统的响应时间小于10秒。
然后，系统通过收集由连接到控制器30的传感器进行的测量来监视车辆操作过程中座椅使用者的状态。
根据各种实施例，控制器30包括配置用于实现诸如以下所述的各种动作的一个或多个程序。
由控制器30实施的试样程序是被配置用于估计占用座椅的使用者的体重的程序。
由控制器30实施的另一程序是被配置为检测占用座椅的使用者的运动的程序，该运动例如取决于其腿部的运动，短暂地靠在座椅靠背或座椅坐垫上，他们的后背靠着座椅靠背重新定位或扭转，肩膀的下垂，蠕动或其他姿势变化，这些变化可能导致疑似疲劳，尝试入睡甚至注意力下降。
同样，由控制器30实现的另一个试样程序是被配置为确定占用座椅的使用者的类型的程序，如该使用者是成人还是儿童。通过此程序，还可以确定座椅是否被人、物体等占用。
同样，由控制器30实现的另一个试样程序是被配置为怀疑入睡或不适合于由占用座椅的使用者驾驶或接管自动驾驶车辆的控制的状态的程序。
在本文的上下文中，车辆的一个或多个座椅可以以差不多完整的形式装备有测量系统。例如，该系统可以包括减少数量的每种类型的传感器，或者仅包括一些压力传感器，例如由温度和湿度传感器补偿的圆形叉指电极传感器，以检测使用者的身高，且尤其是他们在乘客座位上的情况下的运动。

Claims (9)

1.座椅(100)，其包括：
-至少一个温度和/或湿度传感器(3、4；6)；
-泡沫(101、201)；和
-测量系统，包括至少一个电容传感器(1a、1b、1c、1d、2a、2b、2c、2d)，所述电容传感器与所述泡沫接触并适于测量由使用者施加到所述泡沫上的压力，
其中基于由所述至少一个温度和/或湿度传感器提供的温度和/或湿度来确定适合于所测得的压力的补偿，其中所述至少一个电容传感器是叉指电容传感器。
2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述泡沫形成用于所述座椅的座椅垫(10)和/或座椅靠背(20)的至少一个测量区域(102、202)，其中：
-所述至少一个温度和/或湿度传感器位于所述至少一个测量区域中；和
-所述测量系统包括多个电容传感器(1a、1b、1c、1d、2a、2b、2c、2d)，所述电容传感器与所述泡沫接触并且适于在所述至少一个测量区域中测量由使用者施加到所述泡沫上的压力，
其中所述测量系统和温度和/或湿度传感器被布置为连接到被配置用于确定所述补偿的控制器。
3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述至少一个电容传感器位于所述至少一个测量区域中。
4.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，所述电容传感器中的至少一些构成位于所述座椅的所述座椅垫的中心纵轴(A'1)的任一侧上的第一压力分布测量传感器(1'a、1'b、1'c、1'd)。
5.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于，所述电容传感器中的至少一些构成位于所述座椅的所述座椅靠背的中心垂直轴(A″1)的任一侧上的第二压力分布测量传感器(1″a、1″b、1″c、1″d)。
6.根据权利要求5所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括至少两个电阻传感器(5a、5b)，所述电阻传感器适于测量由使用者施加到所述泡沫上的总压力。
7.根据权利要求6所述的座椅，其特征在于，至少一些电阻传感器(5'a、5'c；5″a、5″b)布置在所述座椅的所述座椅垫的中心纵轴(A'1)和/或所述座椅的所述座椅靠背的中心垂直轴(A″1)的任一侧上。
8.一种控制器(30)，其被布置为连接至测量系统和用于根据权利要求1所述的座椅的温度和/或湿度传感器。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器被包括在所述座椅中，优选地被包括在所述温度和/或湿度传感器中、泡沫中或所述测量系统中。
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