CN112227904B - 一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法，拱形防护门包括外置执行机构、门扇、门框和铰页，所述门框设在墙体上，所述门扇通过铰页连接在门框上，所述外置执行机构设在门扇外部，为模块化结构，将执行机构模块化设计并设置在门扇外部，解决了在传统大跨距、重型防护门内设置执行机构时，具有整体构件尺寸大，远端极易产生蠕变下沉并且传递效率低的缺点，有效减小执行机构的结构尺寸，提高传递效率；同时设置手电双控且在开合传感器配合下实现精确的电动控制，具有多种控制模式，控制方式多样、高效、安全、可控性高，有效提升执行机构的安全稳定性。

Description

一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法

技术领域

本发明涉及密闭防护门技术领域，具体涉及一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法。

背景技术

在密闭防护门上为了保证密封及防护效果，一般需要设置多组多个闭锁机构用来保证锁闭效果，对于重型防护门门扇而言，尤其是混凝土门扇，由于门扇自身自重较大，在长时间服役过程中会产生铰页远端徐变下沉现象而与地面接触，往往导致门扇无法正常启闭，丧失防护功能，工程案例中尚无好的解决措施。同时为了配合均布设置的闭锁头，需要在地面上设置相应的闭锁座，但是现有的闭锁座一般都是无遮挡结构，容易被异物堵塞，增加了巡检和清理成本，同时为了保证闭锁头处的密封效果，一般无法兼顾门扇的结构强度和密封性能，又加大了门扇的自重；现有的自动控制密闭防护门的控制方式较为简陋，只适用于几种较为简单的控制逻辑，在防护方面无法应对复杂的使用情况，本发明提供一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法克服上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种手电两用的双扇拱形防护门及控制方法，具有结构强度高，防护效果好，控制手段多样且控制方法适用性强的特点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种手电两用的双扇拱形防护门，包括外置执行机构、门扇、门框和铰页，所述门框设在墙体上，所述门扇通过铰页连接在门框上，所述外置执行机构设在门扇外部，为模块化结构；

所述外置执行机构包括外置壳体、双控执行结构、升降驱动轮、上闭锁、下闭锁、上闭锁座和伸缩闭锁座，所述外置壳体设在门扇外部，所述双控执行结构、升降驱动轮和下闭锁设在外置壳体内，所述上闭锁座设在门框上，所述伸缩闭锁座设在门框底部及地面上，所述下闭锁与双控执行结构连接并与伸缩闭锁座配合，所述上闭锁与双控执行结构连接并与上闭锁座配合，所述上闭锁和下闭锁上下对应且均设置在门扇的远端；

所述上闭锁和下闭锁上均设有感应开关，所述铰页上设有开合传感器，所述开合传感器与门扇连接，所述双控执行结构包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述电控机构上设有主控系统，所述感应开关、开合传感器、离合器、电控机构均与主控系统信号连接；

所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构连接，所述上闭锁和下闭锁通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构和手控机构连接。

进一步地，所述门扇为弧形结构，左右设置两个，包括前后面板、侧面封板、隔板支撑架、加重块和承重臂，所述隔板支撑架设在前后面板和侧面封板组成外框内，所述加重块设在隔板支撑架内，所述承重臂设在外框外部，与铰页连接；

所述门框包括上框、下框和侧框，所述上框和下框通过侧框连接形成门框架，所述上框和下框均为弓形；所述铰页设在侧框上，所述铰页通过铰页板组件连接侧框和承重臂。

进一步地，所述上闭锁包括上锁头、连接头、螺套筒、转换接头和锁头座，所述上锁头设在上闭锁的顶端，与上闭锁座配合，位于设在门扇外部的锁头座内，所述连接头连接在上锁头底端，所述转换接头与双控执行结构连接，所述螺套筒通过导向座固定在门扇上，其上端与连接头固定连接，下端和转换接头啮合；

所述下闭锁包括下锁头、丝杠轴、螺母套、上固定座和下固定座；所述下锁头设在下闭锁的底端，活动连接在下固定座内，与伸缩闭锁座配合，所述螺母套设在下锁头上部，所述丝杠轴通过轴承活动连接在上固定座内，其下部与螺母套连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套与丝杠轴之间通过螺纹啮合；所述下锁头内设有内腔，所述螺母套位于下锁头的内腔中，所述丝杠轴的下部穿过螺母套位于下锁头的内腔中；

每个上闭锁匹配一个上闭锁座，所述上闭锁座设在上框上；每个下闭锁匹配两个伸缩闭锁座，一个位于门扇打开位置的地面上，另一个设在下框上。

进一步地，所述伸缩闭锁座包括安装外壳、固定内壳、伸缩底座、伸缩轴套、弹簧和伸缩顶板，所述安装外壳安装在地基中，其外侧设有侧边封盖，所述固定内壳设在安装外壳内，所述伸缩底座连接在安装外壳底部，所述伸缩轴套与伸缩底座活动连接，其底端位于伸缩底座内，所述弹簧套设在伸缩轴套上，其下部位于伸缩底座内，所述伸缩顶板固定在伸缩轴套顶端。

进一步地，所述下锁头的下部设有台阶，所述台阶与固定内壳的顶面配合，所述丝杠轴中部设有支撑环，所述支撑环与上固定座的底面配合。

进一步地，所述升降驱动轮包括滚轮、轮轴、滚轮架、定位升降架、固定板和调整手轮，所述滚轮通过轮轴设在滚轮架底部，所述轮轴与双控执行结构连接，所述定位升降架设在滚轮架顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板上的调整手轮活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板上的导向套内，所述固定板固定连接在外置壳体内；所述调整手轮内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

进一步地，所述开合传感器包括安装套筒、角度传感器、传动套和连杆组件，所述安装套筒设在铰页的顶端，所述传动套设在安装套筒内，所述角度传感器设在安装套筒内，设置有两个且分别位于传动套的上下两端，并与传动套连接，所述连杆组件一端连接在传动套上，另一端与门扇连接。

进一步地，所述铰页包括上铰页、中铰页、下铰页和同心管，相邻的上铰页、中铰页和下铰页之间通过同心管连接，所述上铰页、中铰页和下铰页均通过铰页板组件连接侧框和承重臂。

一种手电两用的双扇拱形防护门的控制方法，一扇门扇启动后，另一扇门扇延时启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构启动，感应开关检测上闭锁和下闭锁的开合状态，开合传感器检测门扇的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁和下闭锁处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁和下闭锁回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁和下闭锁处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮运动，通过开合传感器的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；开合传感器检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构直接进行闭锁锁闭；

S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁和下闭锁伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。

进一步地，包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开状态至全闭或由全闭状态至全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

本发明有益效果如下：

将执行机构模块化设计并设置在门扇外部，解决了在传统大跨距、重型防护门内设置执行机构时，具有整体构件尺寸大，远端极易产生蠕变下沉并且传递效率低的缺点，有效减小执行机构的整体结构尺寸，并且有效提升提高动力传递效率，同时执行机构设置在门扇外部避免了门扇密封时存在的结构问题，提高密封防护效果；

将闭锁座设置在门框上并配合门框上下的弓形门框加强门框的结构强度，同时保证了闭锁座与闭锁头的配合度以及本身的设置位置的稳定；

采用螺母丝杠式闭锁头，利用丝杠自锁的特性进行锁定，避免了门扇的久置蠕变下沉的现象；设置伸缩闭锁座，利用弹簧实现锁头缩回后自动回复，避免了异物堵塞，并且美观易维护；设置升降驱动轮具有垂直越障功能且采用螺母丝杠调节方式，更加便捷易操作；

手电双控且在开合传感器配合下实现精确的电动控制，具有多种控制模式，控制方式多样、高效、安全、可控性高，有效提升执行机构的安全稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的外置执行机构结构示意图；

图4为本发明的外置执行机构的内部示意图；

图5为本发明的外置壳体内部结构示意图；

图6为本发明的升降驱动轮结构示意图；

图7为本发明的上闭锁结构示意图；

图8为本发明的上闭锁剖视图；

图9为本发明的下闭锁结构示意图；

图10为本发明的下闭锁结构剖视图；

图11为本发明的上闭锁座结构示意图；

图12为本发明的伸缩闭锁座结构剖视图；

图13为本发明的伸缩闭锁座结构分解示意图；

图14为本发明的开合传感器设置位置示意图；

图15为本发明的开合传感器结构示意图；

图16为本发明的开合传感器剖视图；

图17为本发明的门扇结构示意图；

图18为本发明的门扇结构分解示意图；

图19为本发明的门框结构示意图；

图20为本发明的铰页结构示意图；

图21为本发明的升降驱动轮剖视图。

附图标记：1-外置执行机构，11-外置壳体，12-双控执行机构，121-电控机构，122-手控机构，13-升降驱动轮，131-滚轮，132-轮轴，133-滚轮架，134-定位升降架，135-固定板，136-调整手轮，14-上闭锁，141-上锁头，142-连接头，143-螺套筒，144-转换接头，145-锁头座，15-下闭锁，151-下锁头，1511-台阶，152-丝杠轴，1521-支撑环，153-螺母套，154-上固定座，155-下固定座，16-上闭锁座，17-伸缩闭锁座，171-安装外壳，172-固定内壳，173-伸缩底座，174-伸缩轴套，175-弹簧，176-伸缩顶板，18-开合传感器，181-安装套筒，182-角度传感器，183-传动套，184-连杆组件，2-门扇，21-隔板支撑架，22-加重块，23-承重臂，3-门框，31-上框，32-下框，33-侧框，4-铰页，41-铰页板组件，42-上铰页，43-中铰页，44-下铰页，45-同心管。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种手电两用的双扇拱形防护门，包括外置执行机构1、门扇2、门框3和铰页4，所述门框3设在墙体上，所述门扇2通过铰页4连接在门框3上，所述外置执行机构1设在门扇2外部，为模块化结构。

如图3、4、5所示，所述外置执行机构1包括外置壳体11、双控执行结构12、升降驱动轮13、上闭锁14、下闭锁15、上闭锁座16和伸缩闭锁座17，所述外置壳体11设在门扇2外部，所述双控执行结构12、升降驱动轮13和下闭锁15设在外置壳体11内，所述上闭锁座16设在门框3上，所述伸缩闭锁座17设在门框3底部及地面上，所述下闭锁15与双控执行结构12连接并与伸缩闭锁座17配合，所述上闭锁14与双控执行结构12连接并与上闭锁座16配合，所述上闭锁14和下闭锁15上下对应且均设置在门扇的远端。将执行结构设置在门扇2外，减小结构占用空间体积，增强动力传递效率，并且对于加强门扇结构强度和防护效果具有显著效果，同时设置手电双控，满足复杂情况下的门扇开合。

所述上闭锁14和下闭锁15上均设有感应开关，所述铰页4上设有开合传感器18，所述开合传感器18与门扇2连接，所述双控执行结构12包括电控机构121、手控机构122、联轴器、转向器和离合器；所述电控机构121上设有主控系统，所述感应开关、开合传感器18、离合器、电控机构121均与主控系统信号连接。

本发明通过手电双控进行门扇2的多种模式的开合，在感应装置的配合下通过电控机构121实现闭锁打开、驱动开合及闭锁锁闭的自动操作，并设置手动操作作为应急操作，保证防护门的在各种情况下的开合，加强密闭防护门的防护效果。

如图1、18、19所示，进一步地，所述门扇2为两个对开的弧形门扇，单扇门扇包括前后面板、侧面封板、隔板支撑架21、加重块22和承重臂23，所述隔板支撑架21设在前后面板和侧面封板组成外框内，所述加重块22设在隔板支撑架21内，所述承重臂23设在外框外部，与铰页4连接。门扇内设置隔板支撑架21加强门体结构的强度，并在隔板支撑架21上设置混凝土块材质的加重块22加强自重配合弧形外形加强抗冲击能力；上下间隔设置承重臂23与铰页连接，保证连接强度和保持稳定状态。

优选的，所述侧面封板上设有通孔，后侧面板上设有通管。通孔用于浇筑混凝体及作为透气孔，通管用于外置执行机构1的手控机构122的外侧操作轮轴的通道。

如图1、20所示，所述门框3包括上框31、下框32和侧框33，所述上框31和下框32通过侧框33连接形成门框架，所述上框31和下框32均为弓形；所述铰页4设在侧框33上，所述铰页4通过铰页板组件41连接侧框33和承重臂23。侧框33上间隔设置隔板加强侧框33与墙体的连接强度，铰页上的铰页板组件41加强侧框33与墙体、侧框33与铰页连接强度；上框31和下框32弓形结构加强了自身的结构强度以及承载门扇传递的冲击能力；将上闭锁座16和伸缩闭锁座17设在上框31和下框32上，对其进行保护，并更加容易实现与闭锁的配合。

进一步地，所述门扇完全打开处设有缓冲装置，所述缓冲装置设在墙体上，用于门扇打开时对其进行接触缓冲减震。

进一步地，所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮13通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构121连接，所述上闭锁14和下闭锁15通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构121和手控机构122连接。设置两个离合器用于分路控制闭锁和升降驱动轮，实现多种控制模式下的自动控制。

电控模式下，电控机构121通过离合器一控制升降驱动轮13运行带动门扇开合，通过离合器二控制上闭锁14和下闭锁15伸缩实现闭锁的开合；手控模式下，手控机构122控制上闭锁14和下闭锁15伸缩实现闭锁的开合，然后外力推动门扇进行开合。

如图7、8、11所示，进一步地，所述上闭锁14包括上锁头141、连接头142、螺套筒143、转换接头144和锁头座145，所述上锁头141设在上闭锁14的顶端，与上闭锁座16配合，位于设在门扇2外部的锁头座145内，所述连接头142连接在上锁头141底端，所述转换接头144与双控执行结构12连接，所述螺套筒143通过导向座固定在门扇2上，其上端与连接头142固定连接，下端和转换接头144啮合。

如图9、10所示，所述下闭锁15包括下锁头151、丝杠轴152、螺母套153、上固定座154和下固定座155；所述下锁头151设在下闭锁15的底端，活动连接在下固定座155内，与伸缩闭锁座17配合，所述螺母套153设在下锁头151上部，所述丝杠轴152通过轴承活动连接在上固定座154内，其下部与螺母套153连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套153与丝杠轴152之间通过螺纹啮合；所述下锁头151内设有内腔，所述螺母套153位于下锁头151的内腔中，所述丝杠轴152的下部穿过螺母套153位于下锁头151的内腔中。

每个上闭锁14匹配一个上闭锁座16，所述上闭锁座16设在上框31上；每个下闭锁15匹配两个伸缩闭锁座17，一个位于门扇打开位置的地面上，另一个设在下框32上。

上闭锁14和下闭锁15的动力传动均为通过螺母丝杠结构将旋转转动转化成直线运动，实现上锁头141和下锁头151的伸缩。采用螺母丝杠结构的上闭锁14和下闭锁15，避免了门扇的久置蠕变现象，并且结构简洁、连接及传动效果稳定，加强门扇闭合时的锁闭效果，保证防护效果。

如图12、13所示，进一步地，所述伸缩闭锁座17包括安装外壳171、固定内壳172、伸缩底座173、伸缩轴套174、弹簧175和伸缩顶板176，所述安装外壳171安装在地基中，其外侧设有侧边封盖，所述固定内壳172设在安装外壳171内，所述伸缩底座173连接在安装外壳171底部，所述伸缩轴套174与伸缩底座173活动连接，其底端位于伸缩底座173内，所述弹簧175套设在伸缩轴套174上，其下部位于伸缩底座173内，所述伸缩顶板176固定在伸缩轴套174顶端。

下锁头151伸出时，压迫伸缩顶板176向下让位，传递压力至伸缩轴套174上，伸缩轴套174压缩弹簧175向下运动，实现下部闭锁的锁闭，下锁头151回缩时，在弹簧175的作用下，推动伸缩轴套174带动伸缩顶板176复位，与地面平齐，实现闭锁的打开。

伸缩闭锁座具有能够自动回复的特点，安置后与地面平齐不妨碍日常通行且不易卡入异物，整体外观简洁紧凑，并且具有可拆卸、配合面调整和防扭转功能，使用效果好。

如图12、13所示，进一步地，所述固定内壳172一对侧面的外侧设有垫板，所述固定内壳172另一对侧面的顶部设有翼板，所述翼板通过螺栓固定在安装外壳171上。

优选的，所述固定内壳172为矩形，所述安装外壳171为方形，所述垫板设在固定内壳172长边的两侧。将垫板设在长边的两侧，实现固定内壳172进行横纵不同的安放方位来配合下锁头151。

在调整固定内壳172的横纵不同方向安装时，翼板设在与垫板相对的侧面上，用于垫平固定内壳172顶端，实现顶面的全平。

进一步地，所述伸缩顶板176的角部设有限位台阶，用于限制伸缩顶板176的伸出，避免其凸出伸缩闭锁座17外。

如图10所示，进一步地，所述下锁头151的下部设有台阶1511，所述台阶1511与固定内壳172的顶面配合，所述丝杠轴152中部设有支撑环1521，所述支撑环1521与上固定座154的底面配合。下锁头151支撑在伸缩闭锁座17上，丝杠轴152通过下锁头151支撑，并对上固定座154进行支撑，进而实现对门扇的支撑，通过力的依次传递避免了重型防护门的门扇蠕变下沉。

如图10所示，优选的，所述丝杠轴152上位于支撑环1521上方设有推力球轴承、定位套和滚动轴承，所述推力球轴承设置两个，一个位于支撑环1521上，另一个位于丝杠轴152顶部，且位于上固定座154的上下端部，设在上方的推力球轴承上设有螺母帽，所述定位套设在上固定座154中部，所述滚动轴承间隔设置在定位套的上方及下方。其中推力球轴承用于受力承重及转动，滚动轴承用于丝杠轴152和上固定座154之间的转动。

如图7、8、9、10所示，进一步地，所述上锁头141和下锁头151上设有限位槽，所述锁头座145和下固定座155上设有限位销，所述限位销垂直于锁头座145和下固定座155设置，其内端位于限位槽中。用于限制上锁头141和下锁头151，使其只进行轴向运动而不转动。

如图6、21所示，进一步地，所述升降驱动轮13包括滚轮131、轮轴132、滚轮架133、定位升降架134、固定板135和调整手轮136，所述滚轮131通过轮轴132设在滚轮架133底部，所述轮轴132与双控执行结构12连接，所述定位升降架134设在滚轮架133顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板135上的调整手轮136活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板135上的导向套内，所述固定板135固定连接在外置壳体11内；所述调整手轮136内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

在门扇远端设置升降驱动轮13的传动效率高，并且具有垂直越障功能，对地面平整度要求极低，同时能够根据使用情况进行手动灵活调整离地高度，并且使用螺母丝杠的连接方式，调整更加便捷且具有稳定自锁的功能；通过固定板135连接在门扇上，支撑效果好并且兼顾了密闭防护门的防护效果。

如图5所示，进一步地，所述外置壳体11包括内骨架、固定壳板和活动壳板，所述固定壳板的内侧为弧形，与拱形防护门的门扇内侧随型，所述内骨架设在固定壳板内侧，通过横隔板和竖筋纵横交错连接而成，所述活动壳板通过铰页连接在固定壳板上，并可以向单侧打开，并通过密码锁锁定在内骨架上。设置内骨架加强外置壳体的结构强度，并能够合理的放置执行机构的各个构件，设置活动壳板方便打开进行安装及维护。

如图14、15、16所示，进一步地，所述开合传感器18包括安装套筒181、角度传感器182、传动套183和连杆组件184，所述安装套筒181设在铰页4的顶端，所述传动套183设在安装套筒181内，所述角度传感器182设在安装套筒181内，设置有两个且分别位于传动套183的上下两端，并与传动套183连接，所述连杆组件184一端连接在传动套183上，另一端与门扇2连接。

如图15、16所示，优选的，所述连杆组件184包括摆杆、转接杆和连接座，所述摆杆的内端与传动套183连接，外端与转接杆连接，所述转接杆与连接座活动连接，所述连接座固定连接在门扇上。设置连杆组件184用于增加开合传感器18和门扇之间连接的冗余，避免因两者运动轨迹不同心导致的数据偏差。

开合传感器18的运行原理如下：门扇通过连杆组件184与传动套183连接，在门扇运动时，带动传动套183做旋转运动，传动套183转动的角度经由角度传感器182检测，得到门扇的开合角度，实现对门扇运动幅度、当前位置以及运动速率和方向的监测和控制，实现门扇的自动开合控制。

进一步地，所述角度传感器182设置两个，一个用于实时监测，另一个用于校准，二者监测到的绝对差值超过设定值后，说明其中一个出现故障，需要进行维护。

进一步地，通过开合传感器18在控制程序内设置两个动作角度，分别为角度A和角度B，角度B为门扇就位时所处角度，角度A为运动零度和角度B之间的某一刻度；在门扇开合运行时，开合传感器18检测到门扇所处角度不为角度B时，且不处于角度A和角度B之间时，电控机构121正常运行，带动门扇运动至角度A时，电控机构121减速缓慢运行，继续带动门扇运动至角度B时，电控机构121停止；当开合传感器18检测到门扇所处角度不为角度B时，且处于角度A和角度B之间时，电控机构121缓速运行，带动门扇运动至角度B时，电控机构121停止；当开合传感器18检测到门扇所处角度为角度B时，电控机构121不运行。

门扇分为打开或关闭两种不同运行状况时，角度A和角度B为反向设置的两个相对角度值。

如图20所示，进一步地，所述铰页4包括上铰页42、中铰页43、下铰页44和同心管45，相邻的上铰页42、中铰页43和下铰页44之间通过同心管45连接，所述上铰页42、中铰页43和下铰页44均通过铰页板组件41连接侧框33和承重臂23。

铰页4为一体式铰页，且可根据规格结构进行尺寸的微调并进一步通过调整同心管45的规格尺寸进行较大尺寸的调整，具有连接强度好，连接稳定的效果。

一种手电两用的双扇拱形防护门的控制方法，一扇门扇启动后，另一扇门扇延时启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构121启动，感应开关检测上闭锁14和下闭锁15的开合状态，开合传感器18检测门扇2的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁14和下闭锁15处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁14和下闭锁15回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁14和下闭锁15处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮13运动，通过开合传感器18的实时检测，带动门扇2运动至关闭就位或打开就位；开合传感器18检测到门扇2处于待进行动作的位置状态时，电控机构121直接进行闭锁锁闭；

S4，闭锁锁闭：门扇2就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁14和下闭锁15伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇2的开合。

进一步地，步骤S3中，门扇开合时，动作分为两个阶段，一阶段时，电机全速运转带动门扇开合至设定角度后，进入二阶段动作，电机减速运行直至完全开合。通过开合传感器18、电控机构121和主控系统的联动，实现上述操作。

进一步地，包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开状态至全闭或由全闭状态至全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

控制方法的具体操作步骤由控制程序运行，控制程序设有暂停、手动和复位功能；暂停功能用于特殊情况下关闭停止所有动作，单点自动控制只有在暂停功能下才能使用，手动功能用于电动控制失效并切换至手动操作，复位功能是在单点自动控制的操作下将两扇门扇调整至全开或全闭后，通过复位功能实现全自动控制，全自动控制有且只有在全开或全闭两种情况下运行。采用上述控制方式具有启闭快速、性能可靠稳定、适用性强的优点。

单点自动控制中，单扇门扇开闭时，包括门扇开闭和单扇门扇自动开闭。门扇开闭的控制方法为：电控机构121和离合器一启动，带动升降驱动轮13运动，通过开合传感器18的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位。单扇门扇自动开闭的控制方法按照S1-S4进行至门扇完成开合。

全自动控制在两种情况下运行，一种为全开，即通过单点自动控制将两扇门扇调整至处于全部开启状态且闭锁处于收回状态，此时全自动控制门扇由全开进行至全闭；另一种为全闭，即通过单点自动控制将两扇门扇调整至处于全部关闭状态且闭锁处于锁闭状态，此时全自动控制门扇由全闭进行至全开。

在全开状态下进行全开操作或全闭装下进行全闭操作时，控制程序会进行报警且不进行操作。

优选的，全自动控制门扇由全开进行至全闭时，先关左门扇，再关右门扇，全自动控制门扇由全闭进行至全开，先开右门扇，再开左门扇。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是，包括外置执行机构（1）、门扇（2）、门框（3）和铰页（4），所述门框（3）设在墙体上，所述门扇（2）通过铰页（4）连接在门框（3）上，所述外置执行机构（1）设在门扇（2）外部，为模块化结构；

所述外置执行机构（1）包括外置壳体（11）、双控执行结构（12）、升降驱动轮（13）、上闭锁（14）、下闭锁（15）、上闭锁座（16）和伸缩闭锁座（17），所述外置壳体（11）设在门扇（2）外部，所述双控执行结构（12）、升降驱动轮（13）和下闭锁（15）设在外置壳体（11）内，所述上闭锁座（16）设在门框（3）上，所述伸缩闭锁座（17）设在门框（3）底部及地面上，所述下闭锁（15）与双控执行结构（12）连接并与伸缩闭锁座（17）配合，所述上闭锁（14）与双控执行结构（12）连接并与上闭锁座（16）配合，所述上闭锁（14）和下闭锁（15）上下对应且均设置在门扇的远端；

所述上闭锁（14）和下闭锁（15）上均设有感应开关，所述铰页（4）上设有开合传感器（18），所述开合传感器（18）与门扇（2）连接，所述双控执行结构（12）包括电控机构（121）、手控机构（122）、联轴器、转向器和离合器；所述电控机构（121）上设有主控系统，所述感应开关、开合传感器（18）、离合器、电控机构（121）均与主控系统信号连接；

所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮（13）通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构（121）连接，所述上闭锁（14）和下闭锁（15）通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构（121）连接，通过联轴器和转向器与手控机构（122）连接；

所述上闭锁（14）包括上锁头（141）、连接头（142）、螺套筒（143）、转换接头（144）和锁头座（145），所述上锁头（141）设在上闭锁（14）的顶端，与上闭锁座（16）配合，位于设在门扇（2）外部的锁头座（145）内，所述连接头（142）连接在上锁头（141）底端，所述转换接头（144）与双控执行结构（12）连接，所述螺套筒（143）通过导向座固定在门扇（2）上，其上端与连接头（142）固定连接，下端和转换接头（144）啮合；

所述下闭锁（15）包括下锁头（151）、丝杠轴（152）、螺母套（153）、上固定座（154）和下固定座（155）；所述下锁头（151）设在下闭锁（15）的底端，活动连接在下固定座（155）内，与伸缩闭锁座（17）配合，所述螺母套（153）设在下锁头（151）上部，所述丝杠轴（152）通过轴承活动连接在上固定座（154）内，其下部与螺母套（153）连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套（153）与丝杠轴（152）之间通过螺纹啮合；所述下锁头（151）内设有内腔，所述螺母套（153）位于下锁头（151）的内腔中，所述丝杠轴（152）的下部穿过螺母套（153）位于下锁头（151）的内腔中；

每个上闭锁（14）匹配一个上闭锁座（16），所述上闭锁座（16）设在门框的上框（31）上；每个下闭锁（15）匹配两个伸缩闭锁座（17），一个位于门扇打开位置的地面上，另一个设在门框的下框（32）上；

所述伸缩闭锁座（17）包括安装外壳（171）、固定内壳（172）、伸缩底座（173）、伸缩轴套（174）、弹簧（175）和伸缩顶板（176），所述安装外壳（171）安装在地基中，其外侧设有侧边封盖，所述固定内壳（172）设在安装外壳（171）内，所述伸缩底座（173）连接在安装外壳（171）底部，所述伸缩轴套（174）与伸缩底座（173）活动连接，其底端位于伸缩底座（173）内，所述弹簧（175）套设在伸缩轴套（174）上，其下部位于伸缩底座（173）内，所述伸缩顶板（176）固定在伸缩轴套（174）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是：所述门扇（2）为弧形结构，左右设置两个，包括前后面板、侧面封板、隔板支撑架（21）、加重块（22）和承重臂（23），所述隔板支撑架（21）设在前后面板和侧面封板组成外框内，所述加重块（22）设在隔板支撑架（21）内，所述承重臂（23）设在外框外部，与铰页（4）连接；

所述门框（3）包括上框（31）、下框（32）和侧框（33），所述上框（31）和下框（32）通过侧框（33）连接形成门框架，所述上框（31）和下框（32）均为弓形；所述铰页（4）设在侧框（33）上，所述铰页（4）通过铰页板组件（41）连接侧框（33）和承重臂（23）。

3.根据权利要求1所述的一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是：所述下锁头（151）的下部设有台阶（1511），所述台阶（1511）与固定内壳（172）的顶面配合，所述丝杠轴（152）中部设有支撑环（1521），所述支撑环（1521）与上固定座（154）的底面配合。

4.根据权利要求1所述的一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是：所述升降驱动轮（13）包括滚轮（131）、轮轴（132）、滚轮架（133）、定位升降架（134）、固定板（135）和调整手轮（136），所述滚轮（131）通过轮轴（132）设在滚轮架（133）底部，所述轮轴（132）与双控执行结构（12）连接，所述定位升降架（134）设在滚轮架（133）顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板（135）上的调整手轮（136）活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板（135）上的导向套内，所述固定板（135）固定连接在外置壳体（11）内；所述调整手轮（136）内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。

5.根据权利要求1所述的一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是：所述开合传感器（18）包括安装套筒（181）、角度传感器（182）、传动套（183）和连杆组件（184），所述安装套筒（181）设在铰页（4）的顶端，所述传动套（183）设在安装套筒（181）内，所述角度传感器（182）设在安装套筒（181）内，设置有两个且分别位于传动套（183）的上下两端，并与传动套（183）连接，所述连杆组件（184）一端连接在传动套（183）上，另一端与门扇（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种手电两用的双扇拱形防护门，其特征是：所述铰页（4）包括上铰页（42）、中铰页（43）、下铰页（44）和同心管（45），相邻的上铰页（42）、中铰页（43）和下铰页（44）之间通过同心管（45）连接，所述上铰页（42）、中铰页（43）和下铰页（44）均通过铰页板组件（41）连接侧框（33）和承重臂（23）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种手电两用的双扇拱形防护门的控制方法，其特征是，一扇门扇启动后，另一扇门扇延时启动，其中单个门扇的控制方法包括以下步骤：

S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构（121）启动，感应开关检测上闭锁（14）和下闭锁（15）的开合状态，开合传感器（18）检测门扇的位置状态；

S2，闭锁收回：感应开关检测到上闭锁（14）和下闭锁（15）处于伸出状态时，离合器二启动，带动上闭锁（14）和下闭锁（15）回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到上闭锁（14）和下闭锁（15）处于缩回状态时，直接进行门扇开合；

S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮（13）运动，通过开合传感器（18）的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；开合传感器（18）检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构（121）直接进行闭锁锁闭；

S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁（14）和下闭锁（15）伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。

8.根据权利要求7所述的一种手电两用的双扇拱形防护门的控制方法，其特征是：包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开状态至全闭或由全闭状态至全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。

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