CN112227666B - 一种建筑粉刷装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑粉刷装备，属于建筑施工技术领域，包括机架、设置在机架两侧的两组滚轮、设置在所述机架下部的竖直旋翼以及设置在机架上方的粉刷机构，所述竖直旋翼通过连接第一电机带动所述机架上升，所述两组滚轮带动机架前后移动，所述粉刷机构包括分别设置在机架前后两侧的第一刷板和第二刷板，所述第一刷板和第二刷板相互平行且与水平面呈一定夹角。本发明装备可以用于对建筑天花板进行粉刷，从而解放了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种建筑粉刷装备

技术领域

本发明属于建筑装备技术领域，具体涉及一种建筑粉刷装备。

背景技术

粉刷一下墙壁和天花板,可以让房间瞬间看起来焕然一新，现有的建筑房屋在装修过程中，通常通过人工搭载梯子在室内对天花板进行粉刷，人工操作需要不断地仰头粉刷和低头刮粉，长时间的重复动作增加了劳动强度，而且，人工长时间踩在梯子上容易带来严重的安全问题。

授权公告号为CN100491671C的中国发明专利公开了一种墙壁粉刷机器人，通过在移动的设备上进行的改进。该种机器人规模太大，装备运输困难，受到房间空间的限制，不易进行大范围的推广。因此，急需提供一种建筑粉刷装备，设备简单紧凑，方便移动和运输，可以用于对建筑天花板进行粉刷，从而解放了劳动力，提高了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种建筑粉刷装备，设备简单紧凑，自由度高，方便移动和运输，可以用于对建筑天花板进行粉刷，从而解放了劳动力，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种建筑粉刷装备，包括机架、设置在机架两侧的两组滚轮、设置在所述机架下部的竖直旋翼以及设置在机架上方的粉刷机构，所述竖直旋翼通过连接第一电机带动所述机架上升，所述两组滚轮带动机架前后移动，所述粉刷机构包括分别设置在机架前后两侧的第一刷板和第二刷板，所述第一刷板和第二刷板相互平行且与水平面呈一定夹角，所述机架的前后两端向外伸出有支架，所述第一刷板和第二刷板的下端与支架枢接，所述第一刷板和第二刷板的中部均铰接至一同步连接杆，所述同步连接杆用于引导第一刷板和第二刷板同步转动，且通过同步连接杆带动，所述第一刷板和第二刷板的倾斜方向始终与机架在水平面内的移动方向相反，所述同步连接杆的中部与所述机架之间设置有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置通过同步连接杆将第一刷板和第二刷板弹性抵紧于天花板，所述第一刷板或第二刷板上固定有第一粉浆喷管。

进一步，所述两组滚轮包括一组主动轮和一组从动轮，所述主动轮通过第一转轴与机架传动连接，所述主动转轴通过第二电机带动，所述从动轮通过第二转轴与机架传动连接。

进一步，所述第一刷板和第二刷板上固设有一横杆，所述同步连接杆的两端分别与第一刷板和第二刷板上的横杆铰接。

进一步，所述弹性支撑装置包括外杆、可滑动设置在所述外杆内的内杆以及套设在所述内杆外侧的弹簧，所述内杆的一端与所述同步连接杆铰接，所述内杆的另一端位于外杆内且设置有一挡销，所述外杆上开设有与所述挡销配合限位的导槽，所述外杆与所述机架铰接。

进一步，所述内杆通过一滑轴与所述同步连接杆铰接，同步连接杆上开设有滑槽，所述滑轴设置在所述滑槽内，所述滑轴连接至一气缸的一端，所述气缸的另一端与同步连接杆铰接。

进一步，所述气缸和第二电机均连接至一控制器，所述控制器控制第二电机正转或反转时，所述控制器同时控制所述气缸伸长或者缩短，从而控制第一刷板和第二刷板的倾斜方向。

进一步，所述机架上固设有稳定座，所述稳定座上开设有供所述同步连接杆通过的条形孔。

进一步，所述机架的中心形成一筒状的通道，所述竖直旋翼设置在所述通道内，所述竖直旋翼的上端与所述机架转动连接，所述第一电机设置在所述机架的中心。

进一步，所述通道的上部内侧设置有若干电阻丝，所述电阻丝通过机架的内部导线连接至电源。

本发明的有益效果在于：

本发明建筑粉刷装备，所述竖直旋翼通过连接第一电机带动所述机架上升，还能使整个装置可以向上紧贴天花板顶壁，所述两组滚轮带动机架前后移动，实现前后的粉刷，随着装置的移动，不断重复粉刷所述粉刷机构包括分别设置在机架前后两侧的第一刷板和第二刷板，所述第一刷板和第二刷板相互平行且与水平面呈一定夹角，所述机架的前后两端向外伸出有支架，所述第一刷板和第二刷板的下端与支架枢接，所述第一刷板和第二刷板的中部均铰接至一同步连接杆，所述同步连接杆用于引导第一刷板和第二刷板同步转动，且通过同步连接杆带动，所述第一刷板和第二刷板的倾斜方向始终与机架在水平面内的移动方向相反，所述弹性支撑装置通过同步连接杆将第一刷板和第二刷板弹性抵紧于天花板，用于进行刮粉的操作。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的俯视图；

图3为本发明实施例1的半剖视图；

图4为图3在A处的放大图；

图5为本发明实施例1的仰视图；

图6为本发明实施例2的仰视图；

图7为第二粉浆喷管的布置示意图。

附图中标记如下：机架1、滚轮2、主动轮201、从动轮202、竖直旋翼3、第一电机4、第一刷板5、第二刷板6、支架7、同步连接杆8、弹性支撑装置9、外杆901、内杆902、弹簧903、挡销904、导槽905、第一粉浆喷管10、第一转轴11、第二电机12、第二转轴13、横杆14、滑轴15、滑槽16、稳定座17、条形孔18、通道19、电阻丝20、水平旋翼21、第三电机22、第四电机23、气缸24、第二粉浆喷管25。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所描述的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1，如图1～5所示，本发明一种建筑粉刷装备，包括机架1、设置在机架1两侧的两组滚轮2、设置在所述机架1下部的竖直旋翼3以及设置在机架1上方的粉刷机构，所述竖直旋翼3通过连接第一电机4带动所述机架1上升，所述两组滚轮2带动机架1前后移动，此处所述的前后可以是沿天花板的横向或者纵向前后移动，所述粉刷机构包括分别设置在机架1前后两侧的第一刷板5和第二刷板6，第一刷板5和第二刷板6均为矩形，两者在形状上基本没有区别，并且倾斜角度相同，所述第一刷板5和第二刷板6相互平行且与水平面呈一定夹角，所述机架1的前后两端向外伸出有支架7，所述第一刷板5和第二刷板6的下端与支架7枢接，所述第一刷板5和第二刷板6的中部均铰接至一同步连接杆8，所述同步连接杆8用于引导第一刷板5和第二刷板6同步转动，且通过同步连接杆8带动，所述第一刷板5和第二刷板6的倾斜方向始终与机架1在水平面内的移动方向相反，所述同步连接杆8的中部与所述机架1之间设置有弹性支撑装置9，所述弹性支撑装置9通过同步连接杆8将第一刷板5和第二刷板6弹性抵紧于天花板，所述第一刷板5或第二刷板6上固定有第一粉浆喷管10。

本发明建筑粉刷装备，所述竖直旋翼3通过连接第一电机4带动所述机架1上升，还能使整个装置可以向上紧贴天花板顶壁，所述两组滚轮2带动机架1前后移动，实现前后的粉刷，随着装置的移动，不断重复粉刷所述粉刷机构包括分别设置在机架1前后两侧的第一刷板5和第二刷板6，所述第一刷板5和第二刷板6相互平行且与水平面呈一定夹角，所述机架1的前后两端向外伸出有支架7，所述第一刷板5和第二刷板6的下端与支架7枢接，所述第一刷板5和第二刷板6的中部均铰接至一同步连接杆8，所述同步连接杆8用于引导第一刷板5和第二刷板6同步转动，且通过同步连接杆8带动，所述第一刷板5和第二刷板6的倾斜方向始终与机架1在水平面内的移动方向相反，所述弹性支撑装置9通过同步连接杆8将第一刷板5和第二刷板6弹性抵紧于天花板，用于进行刮粉的操作。

本实施例中，所述两组滚轮2包括一组主动轮201和一组从动轮202，所述主动轮201通过第一转轴11与机架1传动连接，所述主动转轴通过第二电机12带动，所述从动轮202通过第二转轴13与机架1传动连接。通过主动轮201的带动，可以带动机架1前后移动。

本实施例中，所述第一刷板5和第二刷板6上固设有一横杆14，所述同步连接杆8的两端分别与第一刷板5和第二刷板6上的横杆14铰接，可以设置横杆14，在同步连接杆8拉动过程中，相当于拉动了整个刷板的中部，减少了偏移的可能。

本实施例中，所述弹性支撑装置9包括外杆901、可滑动设置在所述外杆901内的内杆902以及套设在所述内杆902外侧的弹簧903，所述内杆902的一端与所述同步连接杆8铰接，所述内杆902的另一端位于外杆901内且设置有一挡销904，所述外杆901上开设有与所述挡销904配合限位的导槽905，所述外杆901与所述机架1铰接。弹簧903用于连接内杆902和外杆901，并且用于对内杆902提供向外的支撑力，弹性支撑装置9通过同步连接杆8将第一刷板5和第二刷板6弹性抵紧于天花板，用于进行刮粉的操作，刮粉更为均匀。

本实施例中，所述内杆902通过一滑轴15与所述同步连接杆8铰接，同步连接杆8上开设有滑槽16，所述滑轴15设置在所述滑槽16内，所述滑轴15连接至一气缸24的一端，所述气缸24的另一端与同步连接杆8铰接。所述气缸24和第二电机12均连接至一控制器，所述控制器控制第二电机12正转或反转时，所述控制器同时控制所述气缸24伸长或者缩短，从而控制第一刷板5和第二刷板6的倾斜方向，使得两者可以同步进行，从而反复地对天花板进行粉刷，提高了转换效率。

本实施例中，所述机架1上固设有稳定座17，所述稳定座17上开设有供所述同步连接杆8通过的条形孔18，防止同步连接杆8侧向偏移，增加了整个装置的稳定性。

本实施例中，所述机架1的中心形成一筒状的通道19，所述竖直旋翼3设置在所述通道19内，所述竖直旋翼3的上端与所述机架1转动连接，所述第一电机4设置在所述机架1的中心。

本实施例中，所述通道19的上部内侧设置有若干电阻丝20，所述电阻丝20通过机架1的内部导线连接至电源，通过设置电阻丝20，可以对粉刷表面进行烘烤，使其更容易固结，由于机架1的上表面的气流流动较快，气流和电阻丝20的配合，也增加了粉刷后浆粉的固结速度。

实施例2，如图6-7所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，在机架1的两侧面装有水平旋翼21，分别通过第三电机22和第四电机23带动转动，通过控制器控制第二电机12停止，通过带动第三电机22或第四电机23转动，即可实现沿机架1的侧面进行移动。竖直旋翼3可以起到一定的稳定作用，在第三电机22或第四电机23转动时，减少了倾翻的可能性。

作为本实施例的进一步改进，第一刷板5的一端设置有第二粉浆喷管25，该处的第二粉浆喷管25用于对该装置的侧面进行喷粉的操作，当然第一刷板5的长度要大于水平旋翼21的外端支出的距离，通过设置第二粉浆喷管25，用于对周边梁进行粉浆的喷粉操作，第一刷板5的端面可以同时对周边梁进行粉刷，提高了效率。通过水平旋翼21控制位移，可以控制第一刷板5在端面上的压紧度，从而提高一定的粉刷质量。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种建筑粉刷装备，其特征在于：包括机架、设置在机架两侧的两组滚轮、设置在所述机架下部的竖直旋翼以及设置在机架上方的粉刷机构，所述竖直旋翼通过连接第一电机带动所述机架上升，所述两组滚轮带动机架前后移动，所述粉刷机构包括分别设置在机架前后两侧的第一刷板和第二刷板，所述第一刷板和第二刷板相互平行且与水平面呈一定夹角，所述机架的前后两端向外伸出有支架，所述第一刷板和第二刷板的下端与支架枢接，所述第一刷板和第二刷板的中部均铰接至一同步连接杆，所述同步连接杆用于引导第一刷板和第二刷板同步转动，且通过同步连接杆带动，所述第一刷板和第二刷板的倾斜方向始终与机架在水平面内的移动方向相反，所述同步连接杆的中部与所述机架之间设置有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置通过同步连接杆将第一刷板和第二刷板弹性抵紧于天花板，所述第一刷板或第二刷板上固定有第一粉浆喷管。

2.根据权利要求1所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述两组滚轮包括一组主动轮和一组从动轮，所述主动轮通过第一转轴与机架传动连接，所述主动转轴通过第二电机带动，所述从动轮通过第二转轴与机架传动连接。

3.根据权利要求2所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述第一刷板和第二刷板上固设有一横杆，所述同步连接杆的两端分别与第一刷板和第二刷板上的横杆铰接。

4.根据权利要求3所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述弹性支撑装置包括外杆、可滑动设置在所述外杆内的内杆以及套设在所述内杆外侧的弹簧，所述内杆的一端与所述同步连接杆铰接，所述内杆的另一端位于外杆内且设置有一挡销，所述外杆上开设有与所述挡销配合限位的导槽，所述外杆与所述机架铰接。

5.根据权利要求4所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述内杆通过一滑轴与所述同步连接杆铰接，同步连接杆上开设有滑槽，所述滑轴设置在所述滑槽内，所述滑轴连接至一气缸的一端，所述气缸的另一端与同步连接杆铰接。

6.根据权利要求5所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述气缸和第二电机均连接至一控制器，所述控制器控制第二电机正转或反转时，所述控制器同时控制所述气缸伸长或者缩短，从而控制第一刷板和第二刷板的倾斜方向。

7.根据权利要求1所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述机架上固设有稳定座，所述稳定座上开设有供所述同步连接杆通过的条形孔。

8.根据权利要求1所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述机架的中心形成一筒状的通道，所述竖直旋翼设置在所述通道内，所述竖直旋翼的上端与所述机架转动连接，所述第一电机设置在所述机架的中心。

9.根据权利要求8所述的建筑粉刷装备，其特征在于：所述通道的上部内侧设置有若干电阻丝，所述电阻丝通过机架的内部导线连接至电源。

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