CN112226945A - 一种用于沙发面料的后处理装置及处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了沙发面料处理技术领域一种用于沙发面料的后处理装置及处理方法，包括处理箱，所述处理箱的左侧设置有进料辊组，所述处理箱的两侧内壁均设置有导向辊组，所述进料辊组上连接沙发面料的一端，所述沙发面料的另一端依次连接左侧所述导向辊组、清洗组件和右侧所述导向辊组，所述清洗组件上与清洗管的一端连通，所述清洗管的另一端贯穿处理箱连通在清洗液箱上，所述清洗液箱的底部固定连接在处理箱上，通过旋转电机带动偏心轮旋转，使得滚动轮往复移动，从而使得毛刷相对于沙发面料既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一，从而通过间歇摆动清洗以及同时改变刷洗的方式可以有效地对沙发面料的局部脏处进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及沙发面料处理技术领域，具体为一种用于沙发面料的后处理装置及处理方法。
背景技术
沙发面料按照不同成分可以分为全涤，全棉，亚麻等，由于沙发是长久使用的，因此沙发布会长期表露在外面与人体接触，进而人们在沙发上生活时很容易将水、油或者污渍留在沙发布上形成很难看的斑点，且特别家中养宠物的家庭宠物的小便也容易留在沙发布上，由于沙发布上的脏处不是集中的，具有局部性，因此在对家用沙发面料处理时，采用传统的清洁滚筒清洗显然无法将局部脏处清洗干净，为此，我们提出一种用于沙发面料的后处理装置及处理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于沙发面料的后处理装置及处理方法，以解决上述背景技术中提出的由于沙发是长久使用的，因此沙发布会长期表露在外面与人体接触，进而人们在沙发上生活时很容易将水、油或者污渍留在沙发布上形成很难看的斑点，且特别家中养宠物的家庭宠物的小便也容易留在沙发布上，由于沙发布上的脏处不是集中的具有局部性，因此采用传统的清洁滚筒清洗显然无法将局部脏处清洗干净的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于沙发面料的后处理装置，包括处理箱，所述处理箱的左侧设置有进料辊组，所述处理箱的两侧内壁均设置有导向辊组，所述进料辊组上连接沙发面料的一端，所述沙发面料的另一端依次连接左侧所述导向辊组、清洗组件和右侧所述导向辊组，所述清洗组件上与清洗管的一端连通，所述清洗管的另一端贯穿处理箱连通在清洗液箱上，所述清洗液箱的底部固定连接在处理箱上，所述清洗液箱的左侧底部设置有排放口，所述沙发面料的延伸出右侧所述导向辊组的一端依次连接烘箱和收卷机，所述收卷机固定连接在烘箱上，所述处理箱的右侧固定连接在烘箱上，所述处理箱上设置有箱门。
优选的，所述清洗组件包括竖杆，所述竖杆的底端贯穿处理箱，所述竖杆的顶部通过销轴与连接座转动连接，所述连接座的底部固定连接在处理箱上，所述竖杆上设置有驱动组件，且驱动组件位于处理箱的外侧，所述竖杆上设置有导向组件，所述竖杆的底端连接有喷液盘，所述喷液盘的顶部与清洗管连通，所述喷液盘的底部两侧均设置有梳理辊，所述梳理辊的底部与沙发面料相接触，所述喷液盘的底部设置有清洁组件，所述喷液盘的外壁上均匀设置有喷液头。
优选的，所述驱动组件包括转动连接在竖杆上的挤压垫，所述挤压垫的右侧设置有滑动连接在处理箱上的连接杆，所述连接杆的右端与活动杆的一端转动连接，所述活动杆的另一端转动连接在转盘上，所述转盘套接在连接轴上，所述连接轴设置在轴承座上，所述轴承座的底部固定连接在底座上，所述底座的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的动力端连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的底部啮合连接有套接在连接轴上的齿轮。
优选的，所述导向组件包括两组结构相同的弧形导轨，两组所述弧形导轨的顶部均连通处理箱，两组所述弧形导轨的内壁上均滚动连接有导向轮，两组所述导向轮的相对侧均活动连接有插杆，所述插杆的端部设置有外螺纹，且插杆通过外螺纹与导向轮连接，两组所述插杆的相对侧均滑动连接有套杆，两组所述套杆的相对侧均固定连接在竖杆上，两组所述套杆的外壁上设置有锁紧螺栓，且套杆通过锁紧螺栓与插杆固定连接，所述插杆的外壁上横向均匀设置有与锁紧螺栓相匹配的螺孔。
优选的，所述清洁组件包括固定连接在喷液盘底部的竖板，所述竖板上贯穿有两组结构相同的支撑杆，两组所述支撑杆的前端部均设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端上均连接有转轴，所述转轴的外壁上设置有转辊，所述转辊的外壁上均匀设置有毛刷，且沙发面料的顶部和底部分别与两组所述毛刷相接触，两组所述驱动电机的后侧均与滚动轮固定连接，所述滚动轮的后侧与挤压组件连接，两组所述支撑杆的后端均设置有限位板，两组所述限位板的前侧均设置有套接在支撑杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的前端均固定连接在竖板上。
优选的，所述挤压组件包括固定连接在竖板前侧的旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有偏心轮，所述偏心轮的前端面与滚动轮滚动连接，所述偏心轮的顶部和底部均滚动连接有支撑滚轮，两组所述支撑滚轮相互远离的一端均连接有弹性伸缩套筒，两组所述弹性伸缩套筒相互远离的一端分别活动连接在两组所述支撑杆上。
一种用于沙发面料的后处理装置的处理方法，具体包括如下步骤：
S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，将沙发面料的一端依次穿过进料辊组、左侧导向辊组、两组毛刷、右侧导向辊组和烘箱，最后收卷在收卷机上，已经安装过的部分沙发面料最后可单独处理，准备好后，启动收卷机；
S2：收卷机工作，使得沙发面料开始移动，同时启动伺服电机、驱动电机和旋转电机，并将清洗液箱内的清洗液通过清洗管送进喷液盘内，通过喷液头喷至沙发面料上，伺服电机工作，使得扇形齿轮转动，进而使得齿轮跟随旋转，进而通过连接轴带动转盘旋转，从而通过活动杆带动连接杆往复水平移动，进而通过挤压垫与竖杆之间通过销轴转动连接的关系，使得竖杆可以在连接座往复摆动，进而带动梳理辊和两组毛刷往复在沙发面料上摆动，梳理辊梳理沙发面料使得沙发面料变得舒展，驱动电机带动转辊转动，使得沙发面料的顶部和底部均被毛刷刷洗，且提高了清洗面积，再者可以通过停止收卷机工作，可以对局部脏处进行往复清洗，同时通过扇形齿轮带动齿轮间歇性转动，使得竖杆可以间歇性摆动，从而可以对局部脏处有充足的时间进行清洗，进一步提高了局部脏处的清洗效果；
S3：在竖杆摆动时，导向轮在弧形导轨内滚动，可以提高竖杆摆动时的平稳摆动，在对沙发面料进行清洗的同时，通过旋转电机带动偏心轮旋转，使得滚动轮往复移动，从而使得毛刷相对于沙发面料既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一，从而可以进一步提高了沙发面料局部脏处的清洗效果；
S4：在清洗结束后，废液可以通过排放口排出，沙发面料进入烘箱烘干后通过收卷机收卷，通过间歇摆动清洗以及同时改变刷洗的方式可以有效地对沙发面料的局部脏处进行清洗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过伺服电机使得扇形齿轮转动，使得齿轮跟随旋转，进而通过转盘旋转带动连接杆往复水平移动，从而通过挤压垫与竖杆之间通过销轴转动连接的关系，使得竖杆可以在连接座往复摆动，进而带动梳理辊和两组毛刷往复在沙发面料上摆动，梳理辊梳理沙发面料使得沙发面料变得舒展，通过驱动电机带动转辊转动，使得沙发面料的顶部和底部均被毛刷刷洗，且提高了清洗面积，通过扇形齿轮带动齿轮间歇性转动，使得竖杆可以间歇性摆动，从而可以对局部脏处有充足的时间进行清洗，进一步提高了局部脏处的清洗效果；
2、通过旋转电机带动偏心轮旋转，使得滚动轮往复移动，从而使得毛刷相对于沙发面料既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一，从而通过间歇摆动清洗以及同时改变刷洗的方式可以有效地对沙发面料的局部脏处进行清洗。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明驱动组件结构俯视示意图；
图4为本发明导向组件结构侧视示意图；
图5为本发明清洁组件结构侧视示意图；
图6为本发明A处结构示意图。
图中：1、处理箱；2、进料辊组；3、导向辊组；4、沙发面料；5、清洗组件；51、竖杆；52、连接座；53、驱动组件；531、挤压垫；532、连接杆；533、活动杆；534、转盘；535、连接轴；536、轴承座；537、底座；538、伺服电机；539、扇形齿轮；5310、齿轮；54、导向组件；541、弧形导轨；542、导向轮；543、插杆；544、外螺纹；545、套杆；546、锁紧螺栓；55、喷液盘；56、梳理辊；57、清洁组件；571、竖板；572、支撑杆；573、驱动电机；574、转轴；575、转辊；576、毛刷；577、滚动轮；578、挤压组件；5781、旋转电机；5782、偏心轮；5783、支撑滚轮；5784、弹性伸缩套筒；579、限位板；5710、复位弹簧；58、喷液头；6、清洗管；7、清洗液箱；8、排放口；9、烘箱；10、收卷机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种用于沙发面料的后处理装置，请参阅图1，包括处理箱1，处理箱1的左侧设置有进料辊组2，用于进料，处理箱1的两侧内壁均设置有导向辊组3，用于导向，进料辊组2上连接沙发面料4的一端，沙发面料4的另一端依次连接左侧导向辊组3、清洗组件5和右侧导向辊组3，清洗组件5上与清洗管6的一端连通，清洗管6的另一端贯穿处理箱1连通在清洗液箱7上，清洗管6上连接有输液泵，用于将清洗液送进喷液盘55内，清洗液箱7的底部固定连接在处理箱1上，清洗液箱7内的清洗液可以清洗掉水、油或者污渍留在沙发布上形成的斑点以及宠物留下的小便痕迹，清洗液箱7的左侧底部设置有排放口8，排放口8上设置有电磁阀，沙发面料4的延伸出右侧导向辊组3的一端依次连接烘箱9和收卷机10，收卷机10固定连接在烘箱9上，处理箱1的右侧固定连接在烘箱9上，处理箱1上设置有箱门，本文中所有的电器元件均通过外部电源开关控制，并且通过外部电源导线连接外部电源。
请参阅图1和图2，清洗组件5包括竖杆51，竖杆51的底端贯穿处理箱1，竖杆51的顶部通过销轴与连接座52转动连接，连接座52的底部固定连接在处理箱1上，竖杆51上设置有驱动组件53，且驱动组件53位于处理箱1的外侧，竖杆51上设置有导向组件54，竖杆51的底端连接有喷液盘55，喷液盘55的顶部与清洗管6连通，喷液盘55的底部两侧均设置有梳理辊56，梳理辊56的底部与沙发面料4相接触，喷液盘55的底部设置有清洁组件57，喷液盘55的外壁上均匀设置有喷液头58，用于对沙发面料4进行喷洗。
请参阅图1和图3，驱动组件53包括转动连接在竖杆51上的挤压垫531，挤压垫531的右侧设置有滑动连接在处理箱1上的连接杆532，连接杆532的右端与活动杆533的一端转动连接，活动杆533的另一端转动连接在转盘534上，转盘534套接在连接轴535上，连接轴535设置在轴承座536上，轴承座536的底部固定连接在底座537上，底座537的顶部设置有伺服电机538，伺服电机538的动力端连接有扇形齿轮539，扇形齿轮539的底部啮合连接有套接在连接轴535上的齿轮5310，通过扇形齿轮539使得齿轮5310可以间歇转动，从而可以留足充足的时间对局部脏处进行有效清洗。
请参阅图1和图4，导向组件54包括两组结构相同的弧形导轨541，两组弧形导轨541的顶部均连通处理箱1，两组弧形导轨541的内壁上均滚动连接有导向轮542，导向轮542可以起到导向的作用，可以提高竖杆51摆动时的稳定性，两组导向轮542的相对侧均活动连接有插杆543，插杆543的端部设置有外螺纹544，且插杆543通过外螺纹544与导向轮542连接，两组插杆543的相对侧均滑动连接有套杆545，两组套杆545的相对侧均固定连接在竖杆51上，两组套杆545的外壁上设置有锁紧螺栓546，且套杆545通过锁紧螺栓546与插杆543固定连接，插杆543的外壁上横向均匀设置有与锁紧螺栓546相匹配的螺孔，在导向轮542需要更换时，通过取下锁紧螺栓546，即可转动插杆543，通过插杆543上的外螺纹544，使得插杆543从导向轮542上取下，即可更换导向轮542，有利于竖杆51摆动时的稳定性。
请参阅图5，清洁组件57包括固定连接在喷液盘55底部的竖板571，竖板571上贯穿有两组结构相同的支撑杆572，两组支撑杆572的前端部均设置有驱动电机573，驱动电机573的动力端上均连接有转轴574，转轴574的外壁上设置有转辊575，转辊575的外壁上均匀设置有毛刷576，且沙发面料4的顶部和底部分别与两组毛刷576相接触，两组驱动电机573的后侧均与滚动轮577固定连接，滚动轮577的后侧与挤压组件578连接，两组支撑杆572的后端均设置有限位板579，两组限位板579的前侧均设置有套接在支撑杆572上的复位弹簧5710，复位弹簧5710的前端均固定连接在竖板571上，通过复位弹簧5710的弹力使得滚动轮577一直在偏心轮5782上滚动，从而使得毛刷576相对于沙发面料4既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一。
请参阅图6，挤压组件578包括固定连接在竖板571前侧的旋转电机5781，旋转电机5781的动力端连接有偏心轮5782，文中所有的电机均通过减速机连接其动力端，并且可根据实际情况设置电机罩，偏心轮5782的前端面与滚动轮577滚动连接，偏心轮5782的顶部和底部均滚动连接有支撑滚轮5783，两组支撑滚轮5783相互远离的一端均连接有弹性伸缩套筒5784，两组弹性伸缩套筒5784相互远离的一端分别活动连接在两组支撑杆572上，弹性伸缩套筒5784具有回弹力，可以配合支撑滚轮5783的移动，支撑滚轮5783可以使偏心轮5782旋转时更加平滑稳定。
一种用于沙发面料的后处理装置的处理方法，包括如下步骤：
S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，将沙发面料的一端依次穿过进料辊组2、左侧导向辊组3、两组毛刷576、右侧导向辊组3和烘箱9，最后收卷在收卷机10上，已经安装过的部分沙发面料最后可单独处理，准备好后，启动收卷机10；
S2：收卷机10工作，使得沙发面料4开始移动，同时启动伺服电机538、驱动电机573和旋转电机5781，并将清洗液箱7内的清洗液通过清洗管6送进喷液盘55内，通过喷液头58喷至沙发面料4上，伺服电机538工作，使得扇形齿轮539转动，进而使得齿轮5310跟随旋转，进而通过连接轴535带动转盘534旋转，从而通过活动杆533带动连接杆532往复水平移动，进而通过挤压垫531与竖杆51之间通过销轴转动连接的关系，使得竖杆51可以在连接座52往复摆动，进而带动梳理辊56和两组毛刷576往复在沙发面料4上摆动，梳理辊56梳理沙发面料4使得沙发面料4变得舒展，驱动电机573带动转辊575转动，使得沙发面料4的顶部和底部均被毛刷576刷洗，且提高了清洗面积，再者可以通过停止收卷机10工作，可以对局部脏处进行往复清洗，同时通过扇形齿轮539带动齿轮5310间歇性转动，使得竖杆51可以间歇性摆动，从而可以对局部脏处有充足的时间进行清洗，进一步提高了局部脏处的清洗效果；
S3：在竖杆51摆动时，导向轮542在弧形导轨541内滚动，可以提高竖杆51摆动时的平稳摆动，在对沙发面料4进行清洗的同时，通过旋转电机5781带动偏心轮5782旋转，使得滚动轮577往复移动，从而使得毛刷576相对于沙发面料4既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一，从而可以进一步提高了沙发面料4局部脏处的清洗效果；
S4：在清洗结束后，废液可以通过排放口8排出，沙发面料4进入烘箱9烘干后通过收卷机10收卷，通过间歇摆动清洗以及同时改变刷洗的方式可以有效地对沙发面料4的局部脏处进行清洗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于沙发面料的后处理装置，包括处理箱(1)，其特征在于：所述处理箱(1)的左侧设置有进料辊组(2)，所述处理箱(1)的两侧内壁均设置有导向辊组(3)，所述进料辊组(2)上连接沙发面料(4)的一端，所述沙发面料(4)的另一端依次连接左侧所述导向辊组(3)、清洗组件(5)和右侧所述导向辊组(3)，所述清洗组件(5)上与清洗管(6)的一端连通，所述清洗管(6)的另一端贯穿处理箱(1)连通在清洗液箱(7)上，所述清洗液箱(7)的底部固定连接在处理箱(1)上，所述清洗液箱(7)的左侧底部设置有排放口(8)，所述沙发面料(4)的延伸出右侧所述导向辊组(3)的一端依次连接烘箱(9)和收卷机(10)，所述收卷机(10)固定连接在烘箱(9)上，所述处理箱(1)的右侧固定连接在烘箱(9)上，所述处理箱(1)上设置有箱门。
2.根据权利要求1所述的一种用于沙发面料的后处理装置，其特征在于：所述清洗组件(5)包括竖杆(51)，所述竖杆(51)的底端贯穿处理箱(1)，所述竖杆(51)的顶部通过销轴与连接座(52)转动连接，所述连接座(52)的底部固定连接在处理箱(1)上，所述竖杆(51)上设置有驱动组件(53)，且驱动组件(53)位于处理箱(1)的外侧，所述竖杆(51)上设置有导向组件(54)，所述竖杆(51)的底端连接有喷液盘(55)，所述喷液盘(55)的顶部与清洗管(6)连通，所述喷液盘(55)的底部两侧均设置有梳理辊(56)，所述梳理辊(56)的底部与沙发面料(4)相接触，所述喷液盘(55)的底部设置有清洁组件(57)，所述喷液盘(55)的外壁上均匀设置有喷液头(58)。
3.根据权利要求2所述的一种用于沙发面料的后处理装置，其特征在于：所述驱动组件(53)包括转动连接在竖杆(51)上的挤压垫(531)，所述挤压垫(531)的右侧设置有滑动连接在处理箱(1)上的连接杆(532)，所述连接杆(532)的右端与活动杆(533)的一端转动连接，所述活动杆(533)的另一端转动连接在转盘(534)上，所述转盘(534)套接在连接轴(535)上，所述连接轴(535)设置在轴承座(536)上，所述轴承座(536)的底部固定连接在底座(537)上，所述底座(537)的顶部设置有伺服电机(538)，所述伺服电机(538)的动力端连接有扇形齿轮(539)，所述扇形齿轮(539)的底部啮合连接有套接在连接轴(535)上的齿轮(5310)。
4.根据权利要求2所述的一种用于沙发面料的后处理装置，其特征在于：所述导向组件(54)包括两组结构相同的弧形导轨(541)，两组所述弧形导轨(541)的顶部均连通处理箱(1)，两组所述弧形导轨(541)的内壁上均滚动连接有导向轮(542)，两组所述导向轮(542)的相对侧均活动连接有插杆(543)，所述插杆(543)的端部设置有外螺纹(544)，且插杆(543)通过外螺纹(544)与导向轮(542)连接，两组所述插杆(543)的相对侧均滑动连接有套杆(545)，两组所述套杆(545)的相对侧均固定连接在竖杆(51)上，两组所述套杆(545)的外壁上设置有锁紧螺栓(546)，且套杆(545)通过锁紧螺栓(546)与插杆(543)固定连接，所述插杆(543)的外壁上横向均匀设置有与锁紧螺栓(546)相匹配的螺孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于沙发面料的后处理装置，其特征在于：所述清洁组件(57)包括固定连接在喷液盘(55)底部的竖板(571)，所述竖板(571)上贯穿有两组结构相同的支撑杆(572)，两组所述支撑杆(572)的前端部均设置有驱动电机(573)，所述驱动电机(573)的动力端上均连接有转轴(574)，所述转轴(574)的外壁上设置有转辊(575)，所述转辊(575)的外壁上均匀设置有毛刷(576)，且沙发面料(4)的顶部和底部分别与两组所述毛刷(576)相接触，两组所述驱动电机(573)的后侧均与滚动轮(577)固定连接，所述滚动轮(577)的后侧与挤压组件(578)连接，两组所述支撑杆(572)的后端均设置有限位板(579)，两组所述限位板(579)的前侧均设置有套接在支撑杆(572)上的复位弹簧(5710)，所述复位弹簧(5710)的前端均固定连接在竖板(571)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于沙发面料的后处理装置，其特征在于：所述挤压组件(578)包括固定连接在竖板(571)前侧的旋转电机(5781)，所述旋转电机(5781)的动力端连接有偏心轮(5782)，所述偏心轮(5782)的前端面与滚动轮(577)滚动连接，所述偏心轮(5782)的顶部和底部均滚动连接有支撑滚轮(5783)，两组所述支撑滚轮(5783)相互远离的一端均连接有弹性伸缩套筒(5784)，两组所述弹性伸缩套筒(5784)相互远离的一端分别活动连接在两组所述支撑杆(572)上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于沙发面料的后处理装置的处理方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，将沙发面料的一端依次穿过进料辊组(2)、左侧导向辊组(3)、两组毛刷(576)、右侧导向辊组(3)和烘箱(9)，最后收卷在收卷机(10)上，已经安装过的部分沙发面料最后可单独处理，准备好后，启动收卷机(10)；
S2：收卷机(10)工作，使得沙发面料(4)开始移动，同时启动伺服电机(538)、驱动电机(573)和旋转电机(5781)，并将清洗液箱(7)内的清洗液通过清洗管(6)送进喷液盘(55)内，通过喷液头(58)喷至沙发面料(4)上，伺服电机(538)工作，使得扇形齿轮(539)转动，进而使得齿轮(5310)跟随旋转，进而通过连接轴(535)带动转盘(534)旋转，从而通过活动杆(533)带动连接杆(532)往复水平移动，进而通过挤压垫(531)与竖杆(51)之间通过销轴转动连接的关系，使得竖杆(51)可以在连接座(52)往复摆动，进而带动梳理辊(56)和两组毛刷(576)往复在沙发面料(4)上摆动，梳理辊(56)梳理沙发面料(4)使得沙发面料(4)变得舒展，驱动电机(573)带动转辊(575)转动，使得沙发面料(4)的顶部和底部均被毛刷(576)刷洗，且提高了清洗面积，再者可以通过停止收卷机10工作，可以对局部脏处进行往复清洗，同时通过扇形齿轮(539)带动齿轮(5310)间歇性转动，使得竖杆(51)可以间歇性摆动，从而可以对局部脏处有充足的时间进行清洗，进一步提高了局部脏处的清洗效果；
S3：在竖杆(51)摆动时，导向轮(542)在弧形导轨(541)内滚动，可以提高竖杆(51)摆动时的平稳摆动，在对沙发面料(4)进行清洗的同时，通过旋转电机(5781)带动偏心轮(5782)旋转，使得滚动轮(577)往复移动，从而使得毛刷(576)相对于沙发面料(4)既转动又前后往复移动，使得刷洗的方式不再单一，从而可以进一步提高了沙发面料(4)局部脏处的清洗效果；
S4：在清洗结束后，废液可以通过排放口(8)排出，沙发面料(4)进入烘箱(9)烘干后通过收卷机(10)收卷，通过间歇摆动清洗以及同时改变刷洗的方式可以有效地对沙发面料(4)的局部脏处进行清洗。
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