CN112225121B - 一种防坠落升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于垂直运输设备技术领域，公开了一种防坠落升降装置，包括从下至上依次设置的底座、动力机构和支撑平台，支撑平台的外周设有护栏，还包括防坠件，防坠件包括固定在底座上的两根竖杆和固定在支撑平台顶部的安装块，两根竖杆分别位于支撑平台的两侧，两根竖杆相对的一侧上均设有若干凸齿，凸齿沿竖杆的长度方向均匀布置；安装块上固定有两根支撑杆，支撑杆远离安装块的一端设有防止支撑平台坠落的防滑部件。本发明解决了现有的升降装置在动力机构失效后，升降装置运动的物体会坠落，从而出现安全事故的问题。

Description

一种防坠落升降装置

技术领域

本发明属于垂直运输设备技术领域，具体涉及一种防坠落升降装置。

背景技术

升降装置是一种垂直运送物体的起重机械，在生产和生活中应用广泛。升降装置在使用的过程中，通过垂直运动的动力机构进行驱动，带动支撑平台发生垂直移动，从而实现对物体的垂直运输；当运输的物体移动至合适的位置后，动力机构停止驱动，此时支撑平台仅通过动力机构进行支撑，因此动机机构长时间受到较大的压力，以造成动力机构磨损失效。而在动力机构失效后，支撑平台受到的支撑力也消失，从而处于极速下落的状态，造成升降装置上的物体发生坠落，受到损伤。因此为了降低升降装置在使用过程中，当动力机构失效时，出现运送的物体发生坠落，造成的安全事故的概率，急需提供一种能够防止坠落的升降装置。基于此，发明人进行大量的研发，形成了一种防坠落升降装置。

发明内容

本发明意在提供一种防坠落升降装置，以解决现有的升降装置在动力机构失效后，升降装置运动的物体会坠落，从而出现安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种防坠落升降装置,包括从下至上依次设置的底座、动力机构和支撑平台，支撑平台的外周设有护栏，还包括防坠件，防坠件包括横向滑动连接在底座上的两根竖杆和固定在支撑平台顶部的安装块，两根竖杆分别位于支撑平台的两侧，两根竖杆相对的一侧上均设有若干凸齿，凸齿沿竖杆的长度方向均匀布置，底座上设有固定竖杆的固定件；安装块上固定有两根支撑杆，支撑杆远离安装块的一端设有防止支撑平台坠落的防滑部件。

本技术方案的技术原理：

通过动力机构带动支撑平台上移，实现将支撑平台上的物体从低处转运至高处。在转运的过程中，当动力机构失效时，支撑平台受到的支撑力消失。而竖杆的设置和支撑杆的设置，能够对支撑平台起到一个支撑的作用，利用防滑部件，能与竖杆上的凸齿配合，从而防止支撑平台下滑，进而起到防坠落的效果。

本技术方案的有益效果：

1、本技术方案通过设置两个竖杆并且配合设置支撑杆和防滑部件，能够在动力机构失效，支撑平台受到的支撑力消失时，防滑部件与竖杆上的凸齿配合，对支撑平台进行支撑，防止支撑平台发生快速的坠落，减少安全事故的发生；

2、竖杆滑动连接在底座上，并通过固定件进行固定，能对竖杆的位置进行调节，在将物体转运至高处后，将两根竖杆之间的距离调节为较宽，使得防滑部件与竖杆脱离，方便支撑平台的下移；

3、由于物体转运至高处后，支撑平台上空置，因此在支撑平台下移时，无需进行防护，从而无需设置防坠结构。

进一步，防滑部件包括固定在支撑杆远离安装块一端上的套筒，套筒远离支撑杆的一端开口，套筒内横向滑动连接有阻块，阻块与套筒之间设有弹簧，阻块远离套筒的端面沿远离套筒方向从上至下向下倾斜设置，凸齿的底面与阻块的倾斜面配合。

有益效果：在支撑平台上移时，阻块的自由端与凸齿底面的倾斜面配合，并随着支撑平台上移逐渐挤压阻块，使得阻块滑入套筒内，实现支撑杆的顺利上移，阻块在滑过凸齿后，在弹簧的作用下复位；因此，能实现支撑平台的顺利上移，完成将低处的物体转运到高处。

当转运物体的过程中，若动机机构失效，带动支撑平台上移的力消失，因此支撑平台会发生坠落，此时支撑平台下移，而竖杆上的凸齿对阻块的下移进行阻挡，从而通过支撑杆对支撑平台进行支撑，避免支撑平台的快速坠落，减少安全事故发生的概率。同时通过支撑杆和阻块的支撑，支撑平台会保持固定，方便采取后续应急措施。

进一步，防滑部件包括固定在支撑杆远离安装块一端上的转轴，转轴上同轴设置有与竖杆上的凸齿啮合的防滑齿轮，防滑齿轮与转轴之间设置有单向轴承。

有益效果：支撑平台上移时，通过凸齿与防滑齿轮的啮合，防滑齿轮发生转动，进而实现支撑平台的上移；而在动力机构失效时，支撑平台具有向下移动的趋势，由于防滑齿轮与转轴之间设有单向轴承，防滑齿轮反向转动需要带动转轴同步转动，而转轴是固定的，因此防滑齿轮不会发生转动，进而避免支撑杆和支撑平台下移，实现对支撑平台进行临时支撑；能够降低支撑平台发生坠落的概率，进而降低安全事故发生的概率。通过对支撑平台进行临时支撑，能够便于采取应急措施。

进一步，支撑平台靠近竖杆的两侧还设有滑动槽，滑动槽内横向滑动连接有可与竖杆上的凸齿配合的齿板。

有益效果：在对物体进行转运的过程中，通过竖杆与齿板的配合，能对支撑平台的下移进行阻挡，并且分解支撑杆的受力，使得防坠落的效果更佳。

进一步，支撑平台的上表面设有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有支撑板，支撑板底面与凹槽底面之间设有弹簧；动力机构贯穿支撑平台的底部固定在支撑板底部。

有益效果：通过设置支撑板，在支撑平台上移时，支撑板移动至支撑平台的顶端，并带动其同步上移；由于支撑平台和支撑板是相对固定的，因此在支撑平台停止，进行物体取下时，支撑杆和齿板能够对支撑平台进行支撑，减少动力机构的受力，进而降低动力机构因长时间受较重的力导致失效的情况出现的概率。而在支撑板和凹槽底面之间设置弹簧，在动力机构失效时，物体会随支撑板下移，并通过弹簧进行初步缓冲，再通过支撑杆和齿板提供的支撑力对支撑板及物体进行支撑，降低物体随支撑平台直接坠落的概率。

进一步，齿板上设有贯穿支撑平台侧壁且与支撑平台横向滑动连接的驱动杆，驱动杆的自由端位于凹槽内，且驱动杆的自由端从上至下向凹槽中部倾斜设置。

有益效果：动力机构正常运行时，仅利用支撑杆对支撑平台进行支撑、限制即可。当动力机构失效时，支撑板在重力作用下下移，进而挤压驱动杆，使得驱动杆带动齿板朝竖杆方向移动，从而使得齿板与竖杆上的凸齿配合，实现对支撑平台的支撑、限制；能缓解支撑杆的受力，减少支撑杆受损的概率。

进一步，支撑板的顶面还固定有缓冲气囊，支撑平台内设有与缓冲气囊连通的加气部。

有益效果：在发生坠落的过程中，通过加气部向缓冲气囊内充气，能够对支撑板上的物体起到一个缓冲的作用，降低物体受损的概率。

进一步，加气部包括位于支撑平台底部的U型的储气管，储气管的一端通过波纹管与缓冲气囊连通，储气管的另一端内竖向滑动连接有滑板，滑板上固定有推杆，推杆远离滑板的一端固定在支撑板底部。

有益效果：在动力机构正常运行时，支撑板位于支撑平台的上部，此时，支撑板带动滑板上移，从而使得储气管吸入缓冲气囊内的气体。而在动力机构失效时，支撑板下移，通过推杆挤压滑板，将储气管内的气体挤压至缓冲气囊内，使得缓冲气囊对物体进行缓冲、保护。

进一步，储气管连通有波纹管的一端还设有进气阀门，进气阀门包括固定在储气管内的锥形套和挡块，锥形套的大径端朝下，锥形套内还设有密封球，密封球与挡块之间设有弹簧；支撑板底部位于波纹管内还设有推块。

有益效果：滑板在支撑板作用下上移时，储气管负压、吸气，储气管内的压强减小，因此外部压强较大，挤压密封球，使得密封球将锥形套打开，气体进入储气管内进行储存。当支撑板下移时，挤压滑板，同时支撑板上的推块会逐渐靠近密封球并向下挤压密封球，使得密封球将锥形套打开，完成储气管内的气体进入缓冲气囊内，完成对缓冲气囊的快速充气。

利用进气阀门能够将储气管和缓冲气囊隔绝开，避免支撑板发生振动时，储气管内的气体会进入缓冲气囊内，实现缓冲气囊的持续使用，缩短缓冲气囊的使用寿命。

进一步，底座上还固定有备用液压气缸，支撑平台的底部设有供备用液压气缸穿过的通孔；凹槽的底部设有控制备用液压气缸启动的开关。

有益效果：动力机构失效时，支撑板下移，会逐渐按压开关，使得备用液压气缸开启，备用液压气缸穿过通孔对支撑板进行支撑，能避免支撑平台发生坠落。

附图说明

图1为本发明实施例1的纵向剖视图；

图2为本发明中进气阀门的纵向剖视图；

图3为本发明实施例2中防滑部件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、支撑平台2、凹槽21、支撑板22、推块221、齿板23、驱动杆231、气压缸3、缓冲气囊4、储气管5、推杆51、连通管52、锥形套6、挡块61、密封球62、竖杆7、凸齿71、支撑杆8、防滑齿轮81、套筒9、阻块91。

实施例1：

一种防坠落升降装置，基本如附图1所示，包括从下至上依次设置的底座1、动力结构和支撑平台2，支撑平台2的外周设有护栏；动力机构为固定在底座1上的气压缸3。支撑平台2的顶面设有凹槽21，支撑平台2内还设有两条分别与凹槽21左右两侧连通的滑槽。凹槽21内设有支撑板22，支撑板22的两侧均固定有与滑槽配合的滑块，因此能实现支撑板22沿着凹槽21竖向滑动；支撑板22与凹槽21之间设置有弹簧，弹簧的两端分别焊接在支撑板22底部和凹槽21底部，本实施例中此处的弹簧使用压簧，具体的尺寸、型号根据实际需求进行选择。气压缸3的动力杆贯穿支撑平台2固定在支撑板22底部，且气压缸3的动力杆与支撑平台2竖向滑动连接。

支撑板22的上表面设置有缓冲气囊4，支撑平台2内设有对缓冲气囊4进行加气的加气部。加气部包括嵌设在支撑平台2底部的两个储气管5，储气管5分别位于气压缸3的动力杆的左右两侧。以左侧的储气管5为例，储气管5为两端均开口的U型，且储气管5的开口端朝上，储气管5与凹槽21底面平齐。储气管5左侧的竖向部内竖向滑动连接有滑板，滑板上固定有推杆51，推杆51固定在支撑板22底部；储气管5右侧的竖向部上连通管52有波纹管，波纹管的顶端与缓冲气囊4连通。

储气管5右侧的竖向部内设置有进气阀门，结合图2所示，进气阀门包括固定在储气管5内的锥形套6和挡块61，挡块61位于锥形套6下方，锥形套6的大径端朝下。锥形套6内还设有密封球62，密封球62与挡块61之间焊接有弹簧。支撑板22底部位于波纹管内固定有推块221，推块221位于密封球62上方。

还包括防坠件，防坠件包括两根位于支撑平台2左右的竖杆7，底座1上还包括固定竖杆7的固定件。底座1上位于支撑平台2的左右两侧均设有横向的条形槽，竖杆7位于条形槽内，竖杆7可沿着条形槽横向滑动；固定件为紧固螺钉，利用紧固螺钉设置在竖杆7的两侧，能够对竖杆7的位置进行限制。两根竖杆7相互靠近的一侧上均设有若干凸齿71，凸齿71沿竖杆7的竖直方向均匀布置。

防坠件还包括固定在支撑平台2底部的安装块，安装块上固定有两根支撑杆8，支撑杆8倾斜设置，且倾斜角度为10-25°，本实施例中优选15°。两根支撑杆8远离安装块的一端均固定有与竖杆7上的凸齿71配合的防滑部件，防滑部件能防止支撑平台2在动力机构失效后直接坠落。

本实施例中，防滑部件包括固定在支撑杆8远离安装块一端上的转轴，转轴上同轴固定有与竖杆7上的凸齿71啮合防滑齿轮81，防滑齿轮81与转轴之间设有单向轴承，能实现支撑平台2上移时，防滑齿轮81与单向轴承发生转动，而支撑平台2下移时，防滑转动需要带动转轴转动，由于转轴固定，因此防滑齿轮81不发生转动。

防坠件包括两个可与竖杆7上的凸齿71啮合的齿板23，两个齿板23分别位于两个竖杆7与支撑平台2之间。支撑平台2的左右侧壁上均设有横向的滑动槽，齿板23横向滑动连接在滑动槽内，齿板23位于滑动槽内的有一端上均固定有驱动杆231，驱动杆231贯穿支撑平台2且位于凹槽21内，驱动杆231位于凹槽21内的一端从上至下沿靠近凹槽21中部方向向下倾斜设置。

底座1上还固定有两个备用液压气缸，两个备用液压气缸分别位于动力机构的左右两侧。支撑平台2的底部位于两个备用液压气缸的上方均设有通孔，能够实现备用液压气缸启动时，其动力杆穿过通孔与支撑板22底部相抵。凹槽21的底部设有控制备用液压气缸启闭的开关，当支撑板22下移按压开关时，打开备用液压气缸；当支撑板22不挤压开关时，开关控制备用液压气缸关闭。

具体实施过程如下：

需要对物体从低处转运至高处时，将物体放置在支撑板22上，支撑板22受到动力机构的支撑，使得支撑板22位于滑槽的顶端。待物体放置完成后，启动动力机构，动力机构带动支撑板22向上移动，实现物体的转运，由于支撑板22位于滑槽的顶端，因此支撑板22上移时带动支撑平台2向上移动。在支撑平台2向上移动的过程中，带动支撑杆8上移，并且防滑齿轮81发生转动，实现支撑杆8和支撑平台2的顺利上移。

在转运的过程中，若动力机构失效，带动支撑平台2和支撑板22上移并进行支撑的力消失，此时支撑平台2和支撑板22具有一个向下移动的趋势。由于支撑杆8上的防滑齿轮81与竖杆7上的凸齿71啮合，且防滑齿轮81与转轴之间设有单向轴承，而防滑齿轮81反转需要带动转轴转动，转动固定，因此防滑齿轮81无法反转，因此，通过支撑杆8对支撑平台2进行支撑。而支撑平台2被支撑杆8支撑后，支撑板22向下滑动，从而挤压驱动杆231，使得驱动杆231带动齿板23滑出滑动槽内，并使得齿板23与竖杆7上的凸齿71啮合，进而通过齿板23与凸齿71的啮合分解支撑杆8的受力，实现对支撑平台2更稳定的支撑。

当支撑板22滑动至凹槽21的底部时，会挤压凹槽21底部的开关，实现备用液压气缸启动，备用液压气缸的动力杆穿过通孔对支撑板22进行支撑，减少支撑杆8和齿板23的受力，降低支撑杆8和齿板23的受损的概率，同时防止支撑平台2坠落，便于采取后续的应急措施。

同时，在支撑板22下移的过程中，支撑板22会通过推杆51挤压滑板，使得滑板挤压储气管5内的气体，同时支撑板22下移会带动推块221向下挤压密封球62，使得锥形套6打开，进而将储气管5内的气体导入缓冲气囊4内；此时即使支撑板22发生坠落，缓冲气囊4也能够对物体进行缓冲，减少物体受损的概率。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处仅在于，如图3所示，本实施例中，防滑部件包括固定在支撑杆8远离安装块一端上的套筒9，套筒9横向设置，且套筒9朝向竖杆7的一端开口，套筒9内均横向滑动连接有阻块91，阻块91位于套筒9内的一端焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接在套筒9与支撑杆8固定的端面上。阻块91的自由端位于套筒9外，阻块91的自由端端面从上至下朝靠近竖杆7的方向向下倾斜设置；竖杆7上凸齿71的自由端端面从下至上朝靠近支撑平台2方向向上倾斜设置。

具体实施过程如下：

支撑平台2在动力机构的作用下上移时，阻块91上的斜面逐渐与凸齿71的楔面接触，并且在支撑平台2带动支撑杆8上移的过程中，会挤压阻块91，使得阻块91滑入套筒9内，顺利实现支撑平台2的上移。当动力机构失效时，支撑平台2受到的支撑力消失，具有向下移动的趋势，此时阻块91在弹簧的作用下滑出套筒9，对支撑平台2进行支撑，防止支撑平台2和支撑板22快速坠落的情况出现。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本专利实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种防坠落升降装置，包括从下至上依次设置的底座、动力机构和支撑平台，支撑平台的外周设有护栏，其特征在于：还包括防坠件，防坠件包括横向滑动连接在底座上的两根竖杆和固定在支撑平台顶部的安装块，两根竖杆分别位于支撑平台的两侧，两根竖杆相对的一侧上均设有若干凸齿，凸齿沿竖杆的长度方向均匀布置，底座上设有固定竖杆的固定件；安装块上固定有两根支撑杆，支撑杆远离安装块的一端设有防止支撑平台坠落的防滑部件；防滑部件包括固定在支撑杆远离安装块一端上的转轴，转轴上同轴设置有与竖杆上的凸齿啮合的防滑齿轮，防滑齿轮与转轴之间设置有单向轴承；支撑平台的上表面设有凹槽，凹槽内竖向滑动连接有支撑板；支撑板的顶面还固定有缓冲气囊，支撑平台内设有与缓冲气囊连通的加气部；加气部包括位于支撑平台底部的U型的储气管，储气管的一端通过波纹管与缓冲气囊连通，储气管的另一端内竖向滑动连接有滑板，滑板上固定有推杆，推杆远离滑板的一端固定在支撑板底部；储气管连通有波纹管的一端还设有进气阀门，进气阀门包括固定在储气管内的锥形套和挡块，锥形套的大径端朝下，锥形套内还设有密封球，密封球与挡块之间设有弹簧；支撑板底部位于波纹管内还设有推块。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落升降装置，其特征在于：防滑部件包括固定在支撑杆远离安装块一端上的套筒，套筒远离支撑杆的一端开口，套筒内横向滑动连接有阻块，阻块与套筒之间设有弹簧，阻块远离套筒的端面沿远离套筒方向从上至下向下倾斜设置，凸齿的底面与阻块的倾斜面配合。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种防坠落升降装置，其特征在于：支撑平台靠近竖杆的两侧还设有滑动槽，滑动槽内横向滑动连接有可与竖杆上的凸齿配合的齿板。

4.根据权利要求3所述的一种防坠落升降装置，其特征在于：支撑板底面与凹槽底面之间设有弹簧；动力机构贯穿支撑平台的底部固定在支撑板底部。

5.根据权利要求4所述的一种防坠落升降装置，其特征在于：齿板上设有贯穿支撑平台侧壁且与支撑平台横向滑动连接的驱动杆，驱动杆的自由端位于凹槽内，且驱动杆的自由端从上至下向凹槽中部倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种防坠落升降装置，其特征在于：底座上还固定有备用液压气缸，支撑平台的底部设有供备用液压气缸穿过的通孔；凹槽的底部设有控制备用液压气缸启动的开关。

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