CN112224815A - 用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，包括翻转机构，所述翻转机构包括上游输送组件、转动组件和下游输送组件，所述上游输送组件、转动组件和下游输送组件顺序设置；所述转动组件包括安装架、转盘、两个第一传感器和驱动件，所述安装架设于所述下游输送组件上，所述转盘设于所述驱动件的动力输出端，所述转盘开设有四个朝向调节槽，且四个朝向调节槽均匀分布，两个所述第一传感器通过连接件顺序安装于所述安装板上且分别位于所述上游输送组件对应的所述朝向调节槽前端和末端。能够将具有一定形状的物料合理的排序和朝向相同的摆放，有效的降低生产线的员工，减少出错，提高生产效率，降低生产成本。

Description

用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，更具体地说是一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置。

背景技术

在机械化生产制造过程中，产品需要在不同的制造设备间进行输送，而传送装置则是连接各个制造设备中的重要通道，并且这些不同的设备可以实现不同的功能，比如要求物料有序的排列，或者具有相同的方位的摆放等；其中像一些具有形状特点的物料，大多数要求朝向相同以及有序的排列输出进入下一个设备。目前对于这种具有一定外形的物料的朝向相同和有序排列均通过人工放置的方式实现，对于该种方式所需的人工要求量大，工作效率低，以及员工长时间放置容易出现摆放错误的情况发生，从而影响整条生产线的生产效率，增大生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置；能够将具有一定形状的物料合理的排序和朝向相同的摆放，有效的降低生产线的员工，减少出错，提高生产效率，降低生产成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，包括翻转机构、设于翻转机构上游的前置物料输送机和设于翻转机构下游的后置物料包装机，所述翻转机构包括上游输送组件、转动组件和下游输送组件，所述上游输送组件、转动组件和下游输送组件顺序设置，且所述上游输送组件与所述下游输送组件呈直角设置；

所述转动组件包括安装架、转盘、两个第一传感器和驱动件，所述安装架设于所述下游输送组件上，所述安装架包括底板和侧板，所述底板上开设有落料槽，所述侧板安装于所述底板上表面，侧板的上端设有用于安装所述驱动件的安装板，所述转盘设于所述驱动件的动力输出端，所述转盘开设有四个朝向调节槽，且四个朝向调节槽均匀分布，其中一个所述朝向调节槽与所述上游输送组件处于同一水平线上，且与上游输送组件处于同一水平线上的朝向调节槽相邻的两个朝向调节槽位于所述落料槽的正上方，两个所述第一传感器通过连接件顺序安装于所述安装板上且分别位于所述上游输送组件对应的所述朝向调节槽前端和末端。

其中一种优选方案，所述上游输送组件包括第一输送带和第一滑槽，所述第一输送带包括第一支架台、第一电机、两个第一带轮和第一皮带，所述第一电机固定于所述第一支架台上，其中一个所述第一带轮安装于所述第一电机的输出端，另一个第一带轮可转动的安装在所述第一支架台上，所述第一皮带套设于两个所述第一带轮表面，所述第一滑槽的一端与所述前置物料输送机的出料口对接，第一滑槽的另一端与所述朝向调节槽同一水平线，且第一滑槽由两块第一立板平行设置构成，且两块所述立板通过第一固定架有间隙的设于所述第一皮带正上方。

其中一种优选方案，两块所述第一立板之间的间隙内设有第一压板，所述第一固定架包括固定板和调节板，所述固定板设于所述第一支架台上，所述调节板可调节的设于所述固定板上，所述调节板设有调节孔，所述第一立板通过螺栓穿过所述调节孔间距可调的设于所述调节板上。

其中一种优选方案，所述第一支架台通过第二固定架设有第二传感器，且所述第二传感器位于所述第一滑槽的正上方，第二传感器与所述前置物料输送机电连接。

其中一种优选方案，所述下游输送组件包括第二输送带和第二滑槽，所述第二输送带包括第二支架台、第二电机、两个第二带轮和第二皮带，所述第二电机固定于所述第二支架台上，其中一个所述第二带轮安装于所述第一电机的输出端，另一个第二带轮可转动的安装在所述第二支架台上，所述第二皮带套设于两个所述第二带轮表面，所述第二滑槽的一端与所述后置物料包装机的进料口对接，第二滑槽的另一端设于所述转盘的下方并与其中一个朝向调节槽正对，且第二滑槽由至少两块第二立板平行设置构成，且两块所述立板通过第二固定架有间隙的设于所述第二皮带正上方。

其中一种优选方案，所述第二立板靠近所述转盘端设有楔形角。

其中一种优选方案，所述安装板对应所述落料槽处至少设有两个气嘴，两个所述气嘴分别对应所述转盘上同一线上的两个所述朝向调节槽。

本发明的有益效果是：本发明通过前置物料输送机将物料输送到本装置，然后物料在第一皮带的作用下有序的在第一滑槽内向前滑动，并输送至转盘的朝向调节槽内，通过两个第一传感器一前一后检测物料的指定区域，来判断进入朝向调节槽内物料的朝向，然后控制驱动件的正转或者反转，并带动转盘的转动，实现物料朝向的调节，再利用下游输送组件将方向调节好的物料输送至下一工序。该装置有效的降低生产线的员工，减少出错，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中，1-翻转机构，2-上游输送组件，21-第一滑槽，22-第一支架台，23-第一电机，24-第一皮带，3-转动组件，31-安装架，311-底板，312-侧板，313-落料槽，32-转盘，321-朝向调节槽，33-第一传感器，34-驱动件，35-安装板，4-下游输送组件，41-第二滑槽，42-第二支架台，43-第二电机，44-第二皮带，5-第一固定架，51-固定板，52-调节板，53-调节孔，6-第二固定架，7-第二传感器，8-气嘴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的平行，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-图3，本发明提供以下几种技术方案：

实施例一

一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，包括翻转机构1、设于翻转机构1上游的前置物料输送机和设于翻转机构1下游的后置物料包装机，所述翻转机构1包括上游输送组件2、转动组件3和下游输送组件4，所述上游输送组件2、转动组件3和下游输送组件4顺序设置，且所述上游输送组件2与所述下游输送组件4呈直角设置；所述转动组件3包括安装架31、转盘32、两个第一传感器33和驱动件34，所述安装架31设于所述下游输送组件4上，所述安装架31包括底板311和侧板312，所述底板311上开设有落料槽313，所述侧板312安装于所述底板311上表面，侧板312的上端设有用于安装所述驱动件34的安装板35，所述转盘32设于所述驱动件34的动力输出端，所述转盘32开设有四个朝向调节槽321，且四个朝向调节槽321均匀分布，其中一个所述朝向调节槽321与所述上游输送组件2处于同一水平线上，且与上游输送组件2处于同一水平线上的朝向调节槽321相邻的两个朝向调节槽321位于所述落料槽313的正上方，两个所述第一传感器33通过连接件顺序安装于所述安装板35上且分别位于所述上游输送组件2对应的所述朝向调节槽321前端和末端。

优选的，所述上游输送组件2包括第一输送带和第一滑槽21，所述第一输送带包括第一支架台22、第一电机23、两个第一带轮和第一皮带24，所述第一电机23固定于所述第一支架台22上，其中一个所述第一带轮安装于所述第一电机23的输出端，另一个第一带轮可转动的安装在所述第一支架台22上，所述第一皮带24套设于两个所述第一带轮表面，所述第一滑槽21的一端与所述前置物料输送机的出料口对接，第一滑槽21的另一端与所述朝向调节槽321同一水平线，且第一滑槽21由两块第一立板平行设置构成，且两块所述立板通过第一固定架5有间隙的设于所述第一皮带24正上方。

优选的，所述下游输送组件4包括第二输送带和第二滑槽41，所述第二输送带包括第二支架台42、第二电机43、两个第二带轮和第二皮带44，所述第二电机43固定于所述第二支架台42上，其中一个所述第二带轮安装于所述第一电机23的输出端，另一个第二带轮可转动的安装在所述第二支架台42上，所述第二皮带44套设于两个所述第二带轮表面，所述第二滑槽41的一端与所述后置物料包装机的进料口对接，第二滑槽41的另一端设于所述转盘32的下方并与其中一个朝向调节槽321正对，且第二滑槽41由至少两块第二立板平行设置构成，且两块所述立板通过第二固定架6有间隙的设于所述第二皮带44正上方。

本发明通过前置物料输送机将物料输送到本装置，然后物料在第一皮带24的作用下有序的在第一滑槽21内向前滑动，并输送至转盘32的朝向调节槽321内，通过两个第一传感器33一前一后检测物料的指定区域，来判断进入朝向调节槽321内物料的朝向，然后控制驱动件34的正转或者反转，并带动转盘32的转动，实现物料朝向的调节，再利用下游输送组件4将方向调节好的物料输送至下一工序。该装置有效的降低生产线的员工，减少出错，提高生产效率，降低生产成本。

实施例二

在实施例1的基础上做进一步改进，两块所述第一立板之间的间隙内设有第一压板，所述第一固定架5包括固定板51和调节板52(其中第二固定架6结构与第一固定架5结构类似)，所述固定板51设于所述第一支架台22上，所述调节板52可调节的设于所述固定板51上，所述调节板52设有调节孔53，所述第一立板通过螺栓穿过所述调节孔53间距可调的设于所述调节板52上。更好的保证物料的有序输送，同时可以有效防止出现物料堆叠。

实施例三

在实施例1的基础上做进一步改进，所述第一支架台22通过第二固定架6设有第二传感器7，且所述第二传感器7位于所述第一滑槽21的正上方，第二传感器7与所述前置物料输送机电连接。第二传感器7可以有效的检测上第一皮带24表面物料的输送情况，从而控制前置物料输送机的运转，避免物料在上游输送组件2堆积过多，从而引起堵塞。

实施例三

在实施例1的基础上做进一步改进，所述第二立板靠近所述转盘32端设有楔形角。便于物料的进入第二滑槽41内，保证物料的高效快速输送。

实施例四

在实施例1的基础上做进一步改进，所述安装板35对应所述落料槽313处至少设有两个气嘴8，两个所述气嘴8分别对应所述转盘32上同一线上的两个所述朝向调节槽321。通过气嘴8可以物料调整好朝向后快速的掉落至下游输送组件4上，并利用第二皮带44快速输送至下一个工序，避免出现物料堵塞。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：包括翻转机构、设于翻转机构上游的前置物料输送机和设于翻转机构下游的后置物料包装机，所述翻转机构包括上游输送组件、转动组件和下游输送组件，所述上游输送组件、转动组件和下游输送组件顺序设置，且所述上游输送组件与所述下游输送组件呈直角设置；

所述转动组件包括安装架、转盘、两个第一传感器和驱动件，所述安装架设于所述下游输送组件上，所述安装架包括底板和侧板，所述底板上开设有落料槽，所述侧板安装于所述底板上表面，侧板的上端设有用于安装所述驱动件的安装板，所述转盘设于所述驱动件的动力输出端，所述转盘开设有四个朝向调节槽，且四个朝向调节槽均匀分布，其中一个所述朝向调节槽与所述上游输送组件处于同一水平线上，且与上游输送组件处于同一水平线上的朝向调节槽相邻的两个朝向调节槽位于所述落料槽的正上方，两个所述第一传感器通过连接件顺序安装于所述安装板上且分别位于所述上游输送组件对应的所述朝向调节槽前端和末端。

2.根据权利要求1所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：所述上游输送组件包括第一输送带和第一滑槽，所述第一输送带包括第一支架台、第一电机、两个第一带轮和第一皮带，所述第一电机固定于所述第一支架台上，其中一个所述第一带轮安装于所述第一电机的输出端，另一个第一带轮可转动的安装在所述第一支架台上，所述第一皮带套设于两个所述第一带轮表面，所述第一滑槽的一端与所述前置物料输送机的出料口对接，第一滑槽的另一端与所述朝向调节槽同一水平线，且第一滑槽由两块第一立板平行设置构成，且两块所述立板通过第一固定架有间隙的设于所述第一皮带正上方。

3.根据权利要求2所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：两块所述第一立板之间的间隙内设有第一压板，所述第一固定架包括固定板和调节板，所述固定板设于所述第一支架台上，所述调节板可调节的设于所述固定板上，所述调节板设有调节孔，所述第一立板通过螺栓穿过所述调节孔间距可调的设于所述调节板上。

4.根据权利要求2所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：所述第一支架台通过第二固定架设有第二传感器，且所述第二传感器位于所述第一滑槽的正上方，第二传感器与所述前置物料输送机电连接。

5.根据权利要求1所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：所述下游输送组件包括第二输送带和第二滑槽，所述第二输送带包括第二支架台、第二电机、两个第二带轮和第二皮带，所述第二电机固定于所述第二支架台上，其中一个所述第二带轮安装于所述第一电机的输出端，另一个第二带轮可转动的安装在所述第二支架台上，所述第二皮带套设于两个所述第二带轮表面，所述第二滑槽的一端与所述后置物料包装机的进料口对接，第二滑槽的另一端设于所述转盘的下方并与其中一个朝向调节槽正对，且第二滑槽由至少两块第二立板平行设置构成，且两块所述立板通过第二固定架有间隙的设于所述第二皮带正上方。

6.根据权利要求5所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：所述第二立板靠近所述转盘端设有楔形角。

7.根据权利要求1所述的用于调整具有一定形状物料朝向的转动装置，其特征在于：所述安装板对应所述落料槽处至少设有两个气嘴，两个所述气嘴分别对应所述转盘上同一线上的两个所述朝向调节槽。

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