CN112223336A - 一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，包括机械爪主体，所述机械爪主体的外侧设置有固定块，所述机械爪主体的外侧设置有按压开关，所述按压开关的内侧固定连接有按压杆，所述按压杆远离按压开关的一端活动连接有按压弹簧，所述按压弹簧的外侧活动连接有电流改变器。该基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，通过装置内部的电路导通，电磁线圈外侧随即电流缠绕穿过，其内部的电磁铁继而产生电磁性，基于磁铁同极相斥的原理，电磁铁继而对活动磁力板产生排斥，活动磁力板继而向内侧排斥挤压，压动复位弹簧以及夹持板，夹持板继而向内侧挤压推动，对物体进行夹持。

Description

一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此，在包装盒生产制造的过程中会需要机械手进行抓取运输，而机械手的设计的抓取半径多为固定不变的，自身不具备适应抓取半径进行调整的功能，所以技术人员需要在使用前对机械手控制终端的技术参数进行调整或者更换配件，以适应不同半径的包装盒，不仅工序复杂操作麻烦，而且需要准备各种配套的配件，费时费力，造成了经济上不必要的浪费；因此，我们提出了一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，包括机械爪主体，所述机械爪主体的外侧设置有固定块，所述机械爪主体的外侧设置有按压开关，所述按压开关的内侧固定连接有按压杆，所述按压杆远离按压开关的一端活动连接有按压弹簧，所述按压弹簧的外侧活动连接有电流改变器，所述电流改变器的外侧活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的外侧活动连接有支撑架，所述支撑架的外侧活动连接有触发开关头。

优选的，所述触发开关头的内侧活动连接有触发开关丝。

优选的，所述机械爪主体的内部设置有电磁杆。

优选的，所述电磁杆的外侧缠绕有电磁线圈。

优选的，所述电磁杆的内部设置有电磁铁。

优选的，所述机械爪主体的内部设置有活动磁力板。

优选的，所述活动磁力板的内侧活动连接有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧的内侧活动连接有夹持板，能对物体进行夹持。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，具备以下有益效果：

1、该基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，通过装置内部的电路导通，电磁线圈外侧随即电流缠绕穿过，其内部的电磁铁继而产生电磁性，基于磁铁同极相斥的原理，电磁铁继而对活动磁力板产生排斥，活动磁力板继而向内侧排斥挤压，压动复位弹簧以及夹持板，夹持板继而向内侧挤压推动，对物体进行夹持。

2、该基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，通过电流改变器改变电磁线圈电流流动方向，基于安培定则，电流方向发生改变，磁极随即发生改变，电磁铁的磁极继而发生改变，与活动磁力板发生相吸，吸引活动磁力板带动复位弹簧以及夹持板向外侧移动，夹持板随即松开对物体的夹持。

附图说明

图1为本发明机械爪主体连接结构示意图；

图2为本发明电流改变器连接结构示意图；

图3为本发明图2中A区域结构放大示意图；

图4为本发明电磁线圈连接结构示意图；

图5为本发明夹持板连接结构示意图。

图中：1、机械爪主体；2、固定块；3、按压开关；4、按压杆；5、按压弹簧；6、电流改变器；7、连接弹簧；8、支撑架；9、触发开关头；10、触发开关丝；11、电磁杆；12、电磁线圈；13、电磁铁；14、活动磁力板；15、复位弹簧；16、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，包括机械爪主体1，机械爪主体1的外侧设置有固定块2，机械爪主体1的外侧设置有按压开关3，按压开关3的内侧固定连接有按压杆4，按压杆4远离按压开关3的一端活动连接有按压弹簧5，按压弹簧5的外侧活动连接有电流改变器6，电流改变器6的外侧活动连接有连接弹簧7，连接弹簧7的外侧活动连接有支撑架8，支撑架8的外侧活动连接有触发开关头9。

触发开关头9的内侧活动连接有触发开关丝10，机械爪主体1的内部设置有电磁杆11，电磁杆11的外侧缠绕有电磁线圈12，电磁杆11的内部设置有电磁铁13；通过电流改变器6改变电磁线圈12电流流动方向，基于安培定则，电流方向发生改变，磁极随即发生改变，电磁铁13的磁极继而发生改变，与活动磁力板14发生相吸，吸引活动磁力板14带动复位弹簧15以及夹持板16向外侧移动，夹持板16随即松开对物体的夹持。

机械爪主体1的内部设置有活动磁力板14，活动磁力板14的内侧活动连接有复位弹簧15，复位弹簧15的内侧活动连接有夹持板16，能对物体进行夹持；通过装置内部的电路导通，电磁线圈12外侧随即电流缠绕穿过，其内部的电磁铁13继而产生电磁性，基于磁铁同极相斥的原理，电磁铁13继而对活动磁力板14产生排斥，活动磁力板14继而向内侧排斥挤压，压动复位弹簧15以及夹持板16，夹持板16继而向内侧挤压推动，对物体进行夹持。

工作原理：在使用时，使用者通过按下按压开关3，按压开关3随即向内侧推动，带动与之连接的按压杆4以及按压弹簧5同步下压，按压弹簧5继而推动与之连接的电流改变器6以及连接弹簧7，连接弹簧7随即推动支撑架8，支撑架8继而推动与之连接的触发开关头9，触发开关头9随即抵接两组触发开关丝10，两组触发开关丝10随即抵接接触，装置内部电路导通，电磁线圈12外侧随即电流缠绕穿过，其内部的电磁铁13继而产生电磁性；基于磁铁同极相斥的原理，电磁铁13继而对活动磁力板14产生排斥，活动磁力板14继而向内侧排斥挤压，压动复位弹簧15以及夹持板16，夹持板16继而向内侧挤压推动，对物体进行夹持。同时，通过电流改变器6改变电磁线圈12电流流动方向，基于安培定则，电流方向发生改变，磁极随即发生改变，电磁铁13的磁极继而发生改变，与活动磁力板14发生相吸，吸引活动磁力板14带动复位弹簧15以及夹持板16向外侧移动，夹持板16随即松开对物体的夹持。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，包括机械爪主体(1)，其特征在于：所述机械爪主体(1)的外侧设置有固定块(2)，所述机械爪主体(1)的外侧设置有按压开关(3)，所述按压开关(3)的内侧固定连接有按压杆(4)，所述按压杆(4)远离按压开关(3)的一端活动连接有按压弹簧(5)，所述按压弹簧(5)的外侧活动连接有电流改变器(6)，所述电流改变器(6)的外侧活动连接有连接弹簧(7)，所述连接弹簧(7)的外侧活动连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的外侧活动连接有触发开关头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述触发开关头(9)的内侧活动连接有触发开关丝(10)。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述机械爪主体(1)的内部设置有电磁杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述电磁杆(11)的外侧缠绕有电磁线圈(12)。

5.根据权利要求3所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述电磁杆(11)的内部设置有电磁铁(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述机械爪主体(1)的内部设置有活动磁力板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述活动磁力板(14)的内侧活动连接有复位弹簧(15)。

8.根据权利要求7所述的一种基于磁力控制夹持方向的智能制造机械爪，其特征在于：所述复位弹簧(15)的内侧活动连接有夹持板(16)。

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