CN112223158B - 一种工业生产用自动化夹持装置 - Google Patents
一种工业生产用自动化夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112223158B CN112223158B CN202011096250.1A CN202011096250A CN112223158B CN 112223158 B CN112223158 B CN 112223158B CN 202011096250 A CN202011096250 A CN 202011096250A CN 112223158 B CN112223158 B CN 112223158B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel cable
- bundling
- locking
- industrial production
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Abstract
本发明公开了一种工业生产用自动化夹持装置，包括底座板，所述底座板的前后两侧分别设置有2个安装口，且底座板的中部上表面固定安装有夹持盘，并且夹持盘的上端以圆周形式均匀设置有8条卡爪滑槽，所述卡爪滑槽的内侧均滑动连接有活动卡爪，且活动卡爪的下端外侧均设置有收束槽，并且卡爪滑槽的下端设置有收束开口，所述收束开口的内侧设置有收束钢索，且收束钢索环绕设置于活动卡爪的外侧，并且收束钢索的一端固定连接于锁紧滑块的后侧上端。该工业生产用自动化夹持装置能够自动对放置在上面的零件进行夹紧固定，且适用范围广，可对形状不规则的零件进行装夹，并且具备撞机防护措施，降低撞机时的损失。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业生产用自动化夹持装置。
背景技术
自动化夹持装置就是一种能够对零件进行自动装夹的夹具，在对零件进行加工时通常需要使用夹具对零件进行装夹固定，防止零件受力偏移从而影响零件的加工精度。
但是现有的工业生产用自动化夹持装置不便于对形状不规则的零件进行装夹，且不具备防护措施，现有的自动化夹具通常针对特定零件进行设计，适用范围较小，因此应用成本较高，而通用夹具不便于对形状不规则的零件进行装夹，且在加工过程中可能会出现撞机的情况，而在零件被固定死的情况下，主轴与零件的撞击会对主轴造成不可逆的损伤，从而产生大笔的维修费用，提高了生产成本，同时对生产效率造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业生产用自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出现有的工业生产用自动化夹持装置不便于对形状不规则的零件进行装夹，且不具备防护措施的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用自动化夹持装置，包括底座板，所述底座板的前后两侧分别设置有2个安装口，且底座板的中部上表面固定安装有夹持盘，并且夹持盘的上端以圆周形式均匀设置有8条卡爪滑槽，所述卡爪滑槽的内侧均滑动连接有活动卡爪，且活动卡爪的下端外侧均设置有收束槽，并且卡爪滑槽的下端设置有收束开口，所述收束开口的内侧设置有收束钢索，且收束钢索环绕设置于活动卡爪的外侧，并且收束钢索的一端固定连接于锁紧滑块的后侧上端，所述锁紧滑块的下端滑动连接于锁紧滑槽的内侧，且锁紧滑槽设置于收束开口的左端下表面，并且锁紧滑块的上端中部设置有锁紧孔，所述收束钢索的另一端穿过锁紧孔和钢索开口，且钢索开口设置于夹持盘的左侧中部，所述收束钢索的端头通过转向滑轮嵌套连接于钢索通道的内侧，且钢索通道设置于夹持盘的下端中部，并且收束钢索的端头穿过钢索通道与收束滚筒构成缠绕连接结构，所述转向滑轮轴承连接于推板的中部，且推板的前后两端分别设置有2个导向孔，并且导向孔的内侧均与导向杆的左端构成滑动连接结构，所述导向杆的右端均固定连接于固定支架的左侧表面，且导向杆的外侧均嵌套连接有强力弹簧，所述收束滚筒键连接于转轴的中部，且转轴的前后两端均与固定座的上端构成轴承连接结构，并且固定座固定安装于底座板的右端上表面，所述转轴的后端穿过固定座，且固定座的后端端头键连接有锁紧蜗轮，并且锁紧蜗轮的上侧与锁紧蜗杆的下侧相啮合，所述锁紧蜗杆的左端轴承连接于轴承座的上端，且轴承座固定安装于底座板的右端上表面，并且锁紧蜗杆的右端与齿轮变速箱的左端相连接，所述齿轮变速箱固定安装于底座板的右端上表面，且齿轮变速箱的左端表面与伺服电机的轴端相连接，并且伺服电机固定安装于底座板的右端上表面。
优选的，所述卡爪滑槽的截面形状为十字形，且卡爪滑槽的下端与收束开口相连通，并且收束开口的结构形状为圆饼形。
优选的，所述活动卡爪的结构形状为十字形，且活动卡爪的上端内侧设置有防滑槽，并且活动卡爪的下端穿过卡爪滑槽的下端。
优选的，所述收束槽的结构形状为圆弧形，且收束槽与收束钢索相配合。
优选的，所述收束钢索的材质为具有韧性和弹性的金属材质，且收束钢索的截面形状为圆形。
优选的，所述收束钢索贴合设置于转向滑轮的外侧表面，且转向滑轮的外侧中部设置有凹槽，并且转向滑轮外侧的凹槽与收束钢索相配合。
优选的，所述锁紧滑块的截面形状为倒置的T字形，且锁紧滑块的结构形状与锁紧滑槽的结构形状相配合。
优选的，所述导向孔的尺寸小于强力弹簧的尺寸，且强力弹簧的左端与推板的右端相贴合，并且强力弹簧的右端与固定支架的左端相贴合。
优选的，所述齿轮变速箱为现有技术，且齿轮变速箱通过内部减速机构将伺服电机与锁紧蜗杆相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业生产用自动化夹持装置能够自动对放置在上面的零件进行夹紧固定，且适用范围广，可对形状不规则的零件进行装夹，并且具备撞机防护措施，降低撞机时的损失：
1、通过伺服电机带动收束滚筒对收束钢索进行缠绕收紧，经过转向滑轮的导向对收束钢索形成的套圈进行收缩，带动活动卡爪稳定的向中间聚拢对零件进行夹紧固定，由于是通过收束钢索形成的套圈进行夹紧，因此活动卡爪可以自动适应零件的外轮廓然后进行夹紧固定，适用范围广；
2、通过4根强力弹簧保证对零件的夹紧力度的同时，对收束钢索的张紧力度进行控制，使收束钢索有一定的活动空间，在遇到撞机情况时，设备主轴撞击零件，零件受到过大的力使零件可以自动松脱，防止设备主轴造成损伤。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明侧视剖面结构示意图；
图3为本发明主视剖面结构示意图；
图4为本发明图3中A点放大结构示意图；
图5为本发明俯视剖面结构示意图；
图6为本发明图5中B点放大结构示意图；
图7为本发明内部立体结构示意图；
图8为本发明图7中C点放大结构示意图；
图9为本发明图7中D点放大结构示意图。
图中：1、底座板；2、安装口；3、夹持盘；4、卡爪滑槽；5、收束开口；6、活动卡爪；7、收束槽；8、收束钢索；9、锁紧滑块；10、锁紧滑槽；11、锁紧孔；12、钢索开口；13、转向滑轮；14、钢索通道；15、推板；16、导向孔；17、导向杆；18、固定支架；19、强力弹簧；20、收束滚筒；21、转轴；22、固定座；23、锁紧蜗轮；24、锁紧蜗杆；25、轴承座；26、齿轮变速箱；27、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种工业生产用自动化夹持装置，包括底座板1、安装口2、夹持盘3、卡爪滑槽4、收束开口5、活动卡爪6、收束槽7、收束钢索8、锁紧滑块9、锁紧滑槽10、锁紧孔11、钢索开口12、转向滑轮13、钢索通道14、推板15、导向孔16、导向杆17、固定支架18、强力弹簧19、收束滚筒20、转轴21、固定座22、锁紧蜗轮23、锁紧蜗杆24、轴承座25、齿轮变速箱26和伺服电机27，底座板1的前后两侧分别设置有2个安装口2，且底座板1的中部上表面固定安装有夹持盘3，并且夹持盘3的上端以圆周形式均匀设置有8条卡爪滑槽4，卡爪滑槽4的内侧均滑动连接有活动卡爪6，且活动卡爪6的下端外侧均设置有收束槽7，并且卡爪滑槽4的下端设置有收束开口5，收束开口5的内侧设置有收束钢索8，且收束钢索8环绕设置于活动卡爪6的外侧，并且收束钢索8的一端固定连接于锁紧滑块9的后侧上端，锁紧滑块9的下端滑动连接于锁紧滑槽10的内侧，且锁紧滑槽10设置于收束开口5的左端下表面，并且锁紧滑块9的上端中部设置有锁紧孔11，收束钢索8的另一端穿过锁紧孔11和钢索开口12，且钢索开口12设置于夹持盘3的左侧中部，收束钢索8的端头通过转向滑轮13嵌套连接于钢索通道14的内侧，且钢索通道14设置于夹持盘3的下端中部，并且收束钢索8的端头穿过钢索通道14与收束滚筒20构成缠绕连接结构，转向滑轮13轴承连接于推板15的中部，且推板15的前后两端分别设置有2个导向孔16，并且导向孔16的内侧均与导向杆17的左端构成滑动连接结构，导向杆17的右端均固定连接于固定支架18的左侧表面，且导向杆17的外侧均嵌套连接有强力弹簧19，收束滚筒20键连接于转轴21的中部，且转轴21的前后两端均与固定座22的上端构成轴承连接结构，并且固定座22固定安装于底座板1的右端上表面，转轴21的后端穿过固定座22，且固定座22的后端端头键连接有锁紧蜗轮23，并且锁紧蜗轮23的上侧与锁紧蜗杆24的下侧相啮合，锁紧蜗杆24的左端轴承连接于轴承座25的上端，且轴承座25固定安装于底座板1的右端上表面，并且锁紧蜗杆24的右端与齿轮变速箱26的左端相连接，齿轮变速箱26固定安装于底座板1的右端上表面，且齿轮变速箱26的左端表面与伺服电机27的轴端相连接，并且伺服电机27固定安装于底座板1的右端上表面。
卡爪滑槽4的截面形状为十字形，且卡爪滑槽4的下端与收束开口5相连通，并且收束开口5的结构形状为圆饼形，能便于通过卡爪滑槽4与活动卡爪6相配合，使活动卡爪6在卡爪滑槽4运动的更加稳定，且限制活动卡爪6为竖直状态，防止活动卡爪6受力倾倒。
活动卡爪6的结构形状为十字形，且活动卡爪6的上端内侧设置有防滑槽，并且活动卡爪6的下端穿过卡爪滑槽4的下端，能便于通过活动卡爪6上的防滑槽加强对零件的夹紧，且活动卡爪6的下端穿过卡爪滑槽4的下端进入到收束开口5的内部，便于活动卡爪6的下端与收束钢索8相配合。
收束槽7的结构形状为圆弧形，且收束槽7与收束钢索8相配合，能便于通过收束钢索8与收束槽7的配合使收束钢索8在收紧时稳定的推动活动卡爪6进行移动。
收束钢索8的材质为具有韧性和弹性的金属材质，且收束钢索8的截面形状为圆形，能便于松开对收束钢索8的锁定时收束钢索8可以通过自身的弹性进行复位，便于下次进行装夹。
收束钢索8贴合设置于转向滑轮13的外侧表面，且转向滑轮13的外侧中部设置有凹槽，并且转向滑轮13外侧的凹槽与收束钢索8相配合，能便于通过转向滑轮13外侧的凹槽使收束钢索8贴合与凹槽内，防止收束钢索8脱落。
锁紧滑块9的截面形状为倒置的T字形，且锁紧滑块9的结构形状与锁紧滑槽10的结构形状相配合，能便于通过锁紧滑块9作为接头，使收束钢索8形成可收放的环状，且通过锁紧滑块9与锁紧滑槽10的配合对锁紧滑块9的位置进行限制，防止锁紧滑块9偏移。
导向孔16的尺寸小于强力弹簧19的尺寸，且强力弹簧19的左端与推板15的右端相贴合，并且强力弹簧19的右端与固定支架18的左端相贴合，能便于收束钢索8收紧时对强力弹簧19进行压缩，通过强力弹簧19控制活动卡爪6的夹紧力，加工过程中撞机的力度超过夹紧力使零件可以自动脱落，防止对加工设备的主轴造成损伤。
齿轮变速箱26为现有技术，且齿轮变速箱26通过内部减速机构将伺服电机27与锁紧蜗杆24相连接，能便于通过齿轮变速箱26降低伺服电机27的转速提高扭矩，便于对收束钢索8进行更稳定的收紧。
工作原理：根据图1、图5和图7，将待加工的零件放置在夹持盘3上端表面的中部，启动伺服电机27，伺服电机27通过齿轮变速箱26降低转速和提高扭矩，然后带动锁紧蜗杆24进行转动，锁紧蜗杆24通过与锁紧蜗轮23的啮合带动转轴21和收束滚筒20进行转动，收束滚筒20转动时对收束钢索8进行缠绕收紧；
根据图3、图5和图7，收束钢索8通过钢索通道14再经过转向滑轮13的方向调整对收束钢索8形成的套圈进行拉扯，通过收束钢索8与锁紧滑块9的配合使收束钢索8形成的套圈不断缩小；
根据图8，收束钢索8通过与收束槽7配合推动活动卡爪6稳定的向中间聚拢，通过活动卡爪6的上端对零件进行夹紧，同时自动配合零件的外轮廓；
根据图5和图7，收束钢索8对收束开口5内部的套圈进行收缩的同时拉动转向滑轮13向右移动，转向滑轮13带动推板15一起向右移动，使得推板15与固定支架18之间的强力弹簧19进行压缩，通过强力弹簧19控制活动卡爪6的夹紧力，使零件在受到撞机时过大的力度可以自动脱落，防止对加工设备的主轴造成损伤；
在活动卡爪6对零件装夹固定好之后，通过锁紧蜗轮23与锁紧蜗杆24的配合与伺服电机27的抱死功能对收束滚筒20进行固定，从而使活动卡爪6保持夹紧状态；
需要取下零件时反转伺服电机27，使收束滚筒20反转松开对收束钢索8的收紧，收束钢索8通过自身的弹性和韧性缩回到收束开口5内，使套圈放大，松开对零件的夹持，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种工业生产用自动化夹持装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的前后两侧分别设置有2个安装口(2)，且底座板(1)的中部上表面固定安装有夹持盘(3)，并且夹持盘(3)的上端以圆周形式均匀设置有8条卡爪滑槽(4)，所述卡爪滑槽(4)的内侧均滑动连接有活动卡爪(6)，且活动卡爪(6)的下端外侧均设置有收束槽(7)，并且卡爪滑槽(4)的下端设置有收束开口(5)，所述收束开口(5)的内侧设置有收束钢索(8)，且收束钢索(8)环绕设置于活动卡爪(6)的外侧，并且收束钢索(8)的一端固定连接于锁紧滑块(9)的后侧上端，所述锁紧滑块(9)的下端滑动连接于锁紧滑槽(10)的内侧，且锁紧滑槽(10)设置于收束开口(5)的左端下表面，并且锁紧滑块(9)的上端中部设置有锁紧孔(11)，所述收束钢索(8)的另一端穿过锁紧孔(11)和钢索开口(12)，且钢索开口(12)设置于夹持盘(3)的左侧中部，所述收束钢索(8)的端头通过转向滑轮(13)嵌套连接于钢索通道(14)的内侧，且钢索通道(14)设置于夹持盘(3)的下端中部，并且收束钢索(8)的端头穿过钢索通道(14)与收束滚筒(20)构成缠绕连接结构，所述转向滑轮(13)轴承连接于推板(15)的中部，且推板(15)的前后两端分别设置有2个导向孔(16)，并且导向孔(16)的内侧均与导向杆(17)的左端构成滑动连接结构，所述导向杆(17)的右端均固定连接于固定支架(18)的左侧表面，且导向杆(17)的外侧均嵌套连接有强力弹簧(19)，所述收束滚筒(20)键连接于转轴(21)的中部，且转轴(21)的前后两端均与固定座(22)的上端构成轴承连接结构，并且固定座(22)固定安装于底座板(1)的右端上表面，所述转轴(21)的后端穿过固定座(22)，且固定座(22)的后端端头键连接有锁紧蜗轮(23)，并且锁紧蜗轮(23)的上侧与锁紧蜗杆(24)的下侧相啮合，所述锁紧蜗杆(24)的左端轴承连接于轴承座(25)的上端，且轴承座(25)固定安装于底座板(1)的右端上表面，并且锁紧蜗杆(24)的右端与齿轮变速箱(26)的左端相连接，所述齿轮变速箱(26)固定安装于底座板(1)的右端上表面，且齿轮变速箱(26)的左端表面与伺服电机(27)的轴端相连接，并且伺服电机(27)固定安装于底座板(1)的右端上表面。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述卡爪滑槽(4)的截面形状为十字形，且卡爪滑槽(4)的下端与收束开口(5)相连通，并且收束开口(5)的结构形状为圆饼形。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述活动卡爪(6)的结构形状为十字形，且活动卡爪(6)的上端内侧设置有防滑槽，并且活动卡爪(6)的下端穿过卡爪滑槽(4)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述收束槽(7)的结构形状为圆弧形，且收束槽(7)与收束钢索(8)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述收束钢索(8)的材质为具有韧性和弹性的金属材质，且收束钢索(8)的截面形状为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述收束钢索(8)贴合设置于转向滑轮(13)的外侧表面，且转向滑轮(13)的外侧中部设置有凹槽，并且转向滑轮(13)外侧的凹槽与收束钢索(8)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述锁紧滑块(9)的截面形状为倒置的T字形，且锁紧滑块(9)的结构形状与锁紧滑槽(10)的结构形状相配合。
8.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述导向孔(16)的尺寸小于强力弹簧(19)的尺寸，且强力弹簧(19)的左端与推板(15)的右端相贴合，并且强力弹簧(19)的右端与固定支架(18)的左端相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化夹持装置，其特征在于：所述齿轮变速箱(26)通过内部减速机构将伺服电机(27)与锁紧蜗杆(24)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011096250.1A CN112223158B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种工业生产用自动化夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011096250.1A CN112223158B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种工业生产用自动化夹持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112223158A CN112223158A (zh) | 2021-01-15 |
| CN112223158B true CN112223158B (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=74112810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011096250.1A Active CN112223158B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种工业生产用自动化夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112223158B (zh) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013002446U1 (de) * | 2013-03-14 | 2014-06-16 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Spann- oder Greifeinrichtung |
| CN103817360B (zh) * | 2014-01-24 | 2016-08-17 | 华南理工大学 | 一种新型柔性四爪卡盘 |
| CN103817359B (zh) * | 2014-01-24 | 2016-06-22 | 华南理工大学 | 一种新型矩形柔性四爪卡盘 |
| CN206455196U (zh) * | 2017-02-21 | 2017-09-01 | 中山市合丰五金制品有限公司 | 一种数控车床三爪卡盘夹具 |
| CN207431757U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-01 | 吉林工业职业技术学院 | 一种机械制造夹具 |
| CN208528894U (zh) * | 2018-05-27 | 2019-02-22 | 安徽百思特机械科技有限公司 | 变速箱壳体的自定心锁紧夹具 |
| CN210677798U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-06-05 | 大连威科瑞机械设备有限公司 | 一种手动卧式车床夹具 |
| CN210909001U (zh) * | 2019-11-12 | 2020-07-03 | 苏州艾讯精密五金配件有限公司 | 一种加工用三爪夹紧夹具 |
| CN111618758B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-09-24 | 哈尔滨翔龙电力技术开发有限公司 | 一种机械加工抬升装置用工件稳定机构 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202011096250.1A patent/CN112223158B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112223158A (zh) | 2021-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109263742B (zh) | 输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 | |
| CN108790071B (zh) | 一种注塑模具开模装置 | |
| CN112223158B (zh) | 一种工业生产用自动化夹持装置 | |
| CN110901981A (zh) | 一种扎带工具的三角形机构 | |
| JPH06234011A (ja) | 長尺物を引抜き加工するための引抜き装置 | |
| CN104907438B (zh) | 一种冲压机辅助机械手 | |
| CN105945499B (zh) | 一种弹性夹爪装置 | |
| CN111014356A (zh) | 一种具有校准功能的加工铝材用拉直装置 | |
| CN110980450A (zh) | 一种手持电工胶带缠绕装置 | |
| CN114084402B (zh) | 一种基于汽车线束收卷打捆及其定位结构 | |
| CN211842060U (zh) | 齿轮平行夹机构 | |
| CN107364595B (zh) | 一种全自动钢筋捆扎设备 | |
| CN114313045B (zh) | 爬杆机器人 | |
| CN111086870B (zh) | 一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置 | |
| CN215511033U (zh) | 一种自动化生产防夹伤机械手 | |
| US3760515A (en) | Treestump removing machine | |
| CN214140792U (zh) | 一种卷包机料带轮定位夹持装置 | |
| KR20220111351A (ko) | 토우 조정용 기어장치 | |
| CN115207833B (zh) | 一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法 | |
| CN209970143U (zh) | 法兰加工治具 | |
| CN218736723U (zh) | 一种水下海参捕捞装置 | |
| CN213054830U (zh) | 一种智能制造用夹爪机械手 | |
| CN219154825U (zh) | 一种用于冷拉扁钢捆扎的定位固定机构 | |
| CN208369105U (zh) | 一种能够稳定施工的电力电缆维修装置 | |
| CN114759486B (zh) | 一种主动式捋线的输电线断股修补机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |