CN112223064A - 一种端子的检测打磨一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种端子的检测打磨一体设备，包括下机架、上机架、输送槽、输送带和输送载具，输送载具与下轴套接配合，上机架的下部设置有检测装置、法兰凹槽打磨装置和上轴打磨装置，检测装置包括设置在上机架下方的检测升降气缸，检测升降气缸的下方设置有检测升降块，检测升降块的下方设置有水平走向且与输送槽垂直的检测夹持气缸，检测夹持气缸的两头均设置有气缸推杆并连接有检测夹持半套，两个检测夹持半套可组成检测夹持套，检测夹持套为阶梯套，其上部内径与上轴匹配，下部内径与法兰盘匹配，且检测夹持半套上部内侧嵌入有第一触摸感应屏、下部内侧嵌入有第二触摸感应屏，能够实现检测、打磨连续一体化的加工，极大的提高了加工效率。

Description

一种端子的检测打磨一体设备

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种端子的检测打磨一体设备。

背景技术

端子是一种常用的连接件，如图1所示的端子10，包括下轴11、法兰盘12和上轴13，其中上轴13上开设有上凹槽15，法兰盘12中部开设有法兰凹槽14，在具体连接过程中，上凹槽和法兰凹槽的位置特别重要，需要对其进行检测，同时，上凹槽15的深度相比法兰凹槽浅，在开槽过程中，可能会导致上轴13出现毛刺，因此需要对上轴进行打磨，而法兰凹槽14也需要进行打磨，现有的操作都是先检测法兰凹槽和上凹槽的位置，之后在将其放置到上轴打磨装置上进行上轴的打磨，然后再将其放置到法兰凹槽打磨装置上进行法兰凹槽的打磨，如此需要进行多次放料取料及转送，耗费了大量的加工工时，加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种端子的检测打磨一体设备，能够实现检测、打磨连续一体化的加工，并且能够在一个工位实现多个指标的检测，极大的提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种端子的检测打磨一体设备，包括下机架和上机架，所述的下机架上设置有输送槽，所述的输送槽内底面设置有输送带，且输送槽内还设置有输送载具，其特征在于，所述的输送载具与下轴套接配合，所述的上机架的下部沿输送方向依次设置有检测装置、法兰凹槽打磨装置和上轴打磨装置，所述的检测装置包括设置在上机架下方的检测升降气缸，所述的检测升降气缸的下方设置有检测升降块，所述的检测升降块的下方设置有水平走向且与输送槽垂直的检测夹持气缸，所述的检测夹持气缸的两头均设置有气缸推杆并连接有检测夹持半套，且两个检测夹持半套可组成检测夹持套，检测夹持套为阶梯套，其上部内径与上轴匹配，下部内径与法兰盘匹配，且检测夹持半套上部内侧嵌入有第一触摸感应屏、下部内侧嵌入有第二触摸感应屏。

优选的，所述的检测夹持套的阶梯高度与法兰盘的设计高度一致，且检测夹持套的底面嵌入有第二接触感应器，阶梯面嵌入有第一接触感应器。

优选的，所述的输送载具包括载具框，所述的载具框为下部开口的框体，其上框板与下轴套接配合，所述的输送带嵌入在输送槽内底板的前后侧并与输送槽的内底板平齐，所述的输送槽位于法兰凹槽打磨装置和上轴打磨装置下方的部位开设有转动配合口，所述的下机架上设置有能穿过转动配合口并与载具框上的下轴配合的转动装置，所述的输送槽的后侧面设置有用于对输送载具进行定位的拦截装置。

优选的，所述的载具框的上框板开设有与下轴配合的套接孔及与套接孔连通并关于套接孔对称设置的两个归中孔，所述的归中孔内设置有归中弹簧，所述的归中弹簧连接有可传入到套接孔内的归中压块，且归中压块穿入到套接孔的部位为向下倾斜的斜面；所述的拦截装置包括设置在输送槽后侧的拦截活动气缸，所述的拦截活动气缸通过拦截活动支架连接有可穿入到输送槽内的拦截块。

优选的，所述的转动装置包括设置在下机架上的转动安装架，所述的转动安装架上设置有转动升降气缸，所述的转动升降气缸连接有转动升降座，所述的转动升降座上设置有转轴竖直向上的转动电机，所述的转动电机上设置有与下轴套接配合并能带动下轴转动的转动套。

优选的，所述的转动套与下轴套接配合的部位设置有密封块，所述的转动套的下部开设有气孔，所述的气孔与转动套外侧嵌入的抽气泵连通。

优选的，所述的转动升降座的下方设置有与转动安装架套接配合的转动升降导向杆，所述的转动升降座上设置有转动支撑杆，所述的转动支撑杆的上端为弧面，且与转动套的上表面相切配合。

优选的，所述的法兰凹槽打磨装置包括设置在上机架下方的法兰发槽打磨压料结构和设置在输送槽侧板上的法兰凹槽打磨结构，所述的法兰槽打磨压料结构包括设置在上机架下方的法兰槽打磨压料气缸，所述的法兰槽打磨压料气缸连接有法兰槽打磨压料筒，所述的法兰槽打磨压料筒的内侧面和下底面嵌入有法兰凹槽打磨限位滚珠，且法兰凹槽打磨压料筒内侧面嵌入的法兰凹槽打磨限位滚珠与上轴相切配合，所述的法兰凹槽打磨结构包括设置在输送槽侧板上的法兰凹槽打磨安装座，所述的法兰凹槽打磨安装座上设置有水平走向的法兰凹槽打磨气缸，所述的法兰凹槽打磨气缸连接有打磨套，所述的打磨套内设置法兰凹槽打磨电机，所述的法兰凹槽打磨电机连接有穿出打磨套的法兰凹槽打磨柱，所述的法兰凹槽打磨柱用于穿入到法兰凹槽内并完成打磨。

优选的，所述的上轴打磨装置包括设置在输送槽侧板上的上轴打磨限位结构和设置在上机架下方的上轴打磨结构，所述的上轴打磨限位结构包括设置在输送槽前后侧板上的上轴打磨限位限位座，所述的上轴打磨限位座上设置有水平走向的上轴打磨限位气缸，所述的上轴打磨限位气缸连接有上轴打磨限位块，所述的上轴打磨限位块连接有可穿入到法兰凹槽中的上轴打磨限位球，所述的上轴打磨限位球与法兰凹槽的内侧面、上下侧面均相切配合。

优选的，所述的上轴打磨结构包括设置在上机架下方的上轴打磨升降气缸，所述的上轴打磨升降气缸的下方设置有上轴打磨升降座，所述的上轴打磨升降座上设置有两个上轴打磨电机，且每一个上轴打磨电机连接有一个与上轴配合的上轴打磨棒，且两个上轴打磨棒关于上轴的中心线对称，所述的上轴打磨升降座上设置有竖直走向的上轴打磨升降导杆，所述的上轴打磨升降导杆与上机架下方设置的上轴打磨升降套插套配合。

附图说明

图1为端子的立体示意图；

图2为一种端子的检测打磨一体设备的结构示意图；

图3为输送槽与拦截装置的俯视图；

图4为检测装置的结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为法兰凹槽打磨装置与转动装置的配合示意图；

图7为图6中B-B的剖视图；

图8为转动装置的结构示意图；

图9为转动套的结构示意图；

图10为上轴打磨装置的结构示意图；

图11为图10中C-C的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、下机架；2、上机架；3、输送槽；4、输送载具；5、拦截装置；6、检测装置；7、法兰凹槽打磨装置；8、上轴打磨装置；9、转动装置；10、端子；11、下轴；12、法兰盘；13、上轴；14、法兰凹槽；15、上凹槽；17、输送带；18、拦截活动气缸；19、拦截活动支架；20、拦截块；21、检测升降气缸；22、检测升降块；23、检测夹持气缸；24、检测夹持半套；25、第一触摸感应屏；26、第二触摸感应屏；27、第一接触感应器；28、第二接触感应器；31、法兰凹槽打磨压料气缸；32、法兰凹槽打磨压料筒；33、法兰凹槽打磨限位滚珠；34、法兰凹槽打磨安装座；35、法兰凹槽打磨气缸；36、打磨套；37、法兰凹槽打磨电机；38、法兰凹槽打磨柱；41、转动配合口；42、转动安装架；43、转动升降气缸；44、转动升降座；45、转动升降导向杆；46、转动电机；47、转动套；48、转动支撑杆；49、密封块；50、气孔；51、抽气泵；55、载具框；56、归中弹簧；57、归中压块；61、上轴打磨升降气缸；62、上轴打磨升降座；63、上轴打磨升降导杆；64、上轴打磨升降套；65、上轴打磨电机；66、上轴打磨棒；67、上轴打磨限位座；68、上轴打磨限位气缸；69、上轴打磨限位块；70、上轴打磨限位球。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明的具体结构为：一种端子的检测打磨一体设备，包括下机架1和上机架2，所述的下机架1上设置有输送槽3，所述的输送槽3内底面设置有输送带17，且输送槽3内还设置有输送载具4，所述的输送载具4与下轴11套接配合，所述的上机架1的下部沿输送方向依次设置有检测装置6、法兰凹槽打磨装置7和上轴打磨装置8，所述的检测装置6包括设置在上机架2下方的检测升降气缸21，所述的检测升降气缸21的下方设置有检测升降块22，所述的检测升降块22的下方设置有水平走向且与输送槽3垂直的检测夹持气缸23，所述的检测夹持气缸23的两头均设置有气缸推杆并连接有检测夹持半套24，且两个检测夹持半套24可组成检测夹持套，检测夹持套24为阶梯套，其上部内径与上轴13匹配，下部内径与法兰盘12匹配，且检测夹持半套24上部内侧嵌入有第一触摸感应屏25、下部内侧嵌入有第二触摸感应屏26。

具体使用时，先将端子10放置到输送载具4上，然后经过输送带17将此输送载具4输送到检测装置6的下方，然后通过检测升降气缸21带动检测升降块22下降，之后再通过检测夹持气缸23带动检测夹持半套24相向运动，使两个检测夹持半套24形成一个检测夹持套，并与法兰盘12和上轴13形成套接，如此第一接触感应屏25会与上轴13产生接触感应信号，通过产生接触感应信号的区域形成对应的接触感应图片，如此可以通过图片比对检测上凹槽15是否合格，同时还能够反应毛刺的位置，与此同时，第二接触感应屏25可以通过同样的操作，反馈出法兰凹槽的位置及宽度是否合格，检测合格后，继续输送到法兰凹槽打磨装置7的下方，进行法兰凹槽的打磨，之后继续输送到上轴打磨工位，通过上轴实现打磨，如此实现了端子10的连续检测和打磨操作，极大的提高了加工效率，同时检测装置能够一次性完成两个指标的检测，并且还能通过两个接触感应屏25是否都可以产生感应信号来判断法兰盘与上轴是否出现其中一个外径有误差的情况。

如图5所示，所述的检测夹持套的阶梯高度与法兰盘12的设计高度一致，且检测夹持套的底面嵌入有第二接触感应器28，阶梯面嵌入有第一接触感应器27。

第一接触感应器27和第二接触感应器28的设计，可以通过两个接触感应器是否产生感应信号来判断厚度是否合格，如果第一接触感应器27产生感应信号，第二接触感应器不产生信号，则证明法兰盘12的厚度过大，如果第一接触感应器27不产生信号，第二接触感应器28产生感应信号，则证明法兰盘12的厚度过小，如果第一接触感应器27和第二接触感应器28均产生感应信号，则证明法兰盘12的厚度合格。

如图3和8所示，所述的输送载具4包括载具框55，所述的载具框55为下部开口的框体，其上框板与下轴11套接配合，所述的输送带17嵌入在输送槽3内底板的前后侧并与输送槽3的内底板平齐，所述的输送槽3位于法兰凹槽打磨装置7和上轴打磨装置8下方的部位开设有转动配合口41，所述的下机架1上设置有能穿过转动配合口41并与载具框55上的下轴11配合的转动装置9，所述的输送槽3的后侧面设置有用于对输送载具4进行定位的拦截装置5。

输送载具4的具体结构设计，在端子10的下轴11插入到上框板后，下轴11的下部是处于载具框55的腔体内，当其输送到法兰凹槽打磨装置7和上轴打磨装置8时，可以通过转动装置9穿入到转动配合口41并使其与下轴11配合，如此通过输送载具的结构设计，能够在打磨工位实现端子的转动，同时通过拦截装置5的设计，可以对输送载具4进行拦截，同时使输送载具4精准的处于对应的工位。

如图8所示，所述的载具框55的上框板开设有与下轴11配合的套接孔及与套接孔连通并关于套接孔对称设置的两个归中孔，所述的归中孔内设置有归中弹簧56，所述的归中弹簧56连接有可传入到套接孔内的归中压块57，且归中压块57穿入到套接孔的部位为向下倾斜的斜面；所述的拦截装置5包括设置在输送槽3后侧的拦截活动气缸18，所述的拦截活动气缸18通过拦截活动支架19连接有可穿入到输送槽3内的拦截块20。

载具框55上框板上的套接孔及归中孔的设计，在端子放入的过程中，下轴11与套接孔必然会存在一定的间隙，会导致端子不是处于上框板的中心，会对转动装置的配合产生一定的影响，通过归中弹簧56配合归中压块57的设计，可以使端子10进行归中，进而可以使端子处于上框板的中心，方便后续的精准对接，同时又不会影响到端子的取放。

如图8所示，所述的转动装置9包括设置在下机架1上的转动安装架42，所述的转动安装架41上设置有转动升降气缸43，所述的转动升降气缸43连接有转动升降座44，所述的转动升降座44上设置有转轴竖直向上的转动电机46，所述的转动电机46上设置有与下轴11套接配合并能带动下轴11转动的转动套47。

转动装置的具体操作如下，先通过转动升降气缸43带动转动升降座44上升，进而带动转动电机46及转动套47整体上升，如此可以使转动套47与下轴11套接配合并使之一起转动，进而可以实现端子10的转动。

如图9所示，所述的转动套47与下轴11套接配合的部位设置有密封块49，所述的转动套47的下部开设有气孔50，所述的气孔50与转动套47外侧嵌入的抽气泵51连通。

在转动套47与下轴11套接的过程中，密封块49会与下轴11形成密封结构，之后再通过抽气泵51工作，通过气孔50将转动套47与下轴11之间的气体抽走，形成负压吸附的效果，如此实现了下轴11与转动套47的紧密连接，进而可以确保下轴11随转动套47转动。

如图8所示，所述的转动升降座44的下方设置有与转动安装架42套接配合的转动升降导向杆45，所述的转动升降座44上设置有转动支撑杆48，所述的转动支撑杆48的上端为弧面，且与转动套47的上表面相切配合。

转动升降导向杆45的设计，能够确保转动升降座44的升降轨迹不发生偏移，而转动支撑杆48的设计，可以确保转动套47在转动过程中始终保持水平。

如图6-8所示，所述的法兰凹槽打磨装置7包括设置在上机架2下方的法兰发槽打磨压料结构和设置在输送槽3侧板上的法兰凹槽打磨结构，所述的法兰槽打磨压料结构包括设置在上机架2下方的法兰槽打磨压料气缸31，所述的法兰槽打磨压料气缸31连接有法兰槽打磨压料筒32，所述的法兰槽打磨压料筒32的内侧面和下底面嵌入有法兰凹槽打磨限位滚珠33，且法兰凹槽打磨压料筒32内侧面嵌入的法兰凹槽打磨限位滚珠33与上轴13相切配合，所述的法兰凹槽打磨结构包括设置在输送槽3侧板上的法兰凹槽打磨安装座34，所述的法兰凹槽打磨安装座34上设置有水平走向的法兰凹槽打磨气缸35，所述的法兰凹槽打磨气缸35连接有打磨套36，所述的打磨套36内设置法兰凹槽打磨电机37，所述的法兰凹槽打磨电机37连接有穿出打磨套36的法兰凹槽打磨柱38，所述的法兰凹槽打磨柱38用于穿入到法兰凹槽14内并完成打磨。

法兰凹槽打磨装置的具体操作如下，当输送载具4输送到此工位时，先通过法兰凹槽打磨压料气缸31带动法兰凹槽打磨压料筒32下降，使底部的法兰凹槽打磨限位滚珠33压住法兰盘12，之后再通过转动装置9工作，通过转动套47带动端子10转动，如此可以在转动装置9与端子对接时，可以起到压料的作用，之后转动装置9会带动端子转动，而内侧的法兰凹槽打磨限位滚珠33可以确保端子在转动的过程中不会发生离心，随着端子10的转动，通过法兰凹槽打磨气缸35带动打磨套36向法兰盘12的中心移动，并且使法兰凹槽打磨电机37启动，带动法兰凹槽打磨柱38转动，如此实现法兰凹槽打磨柱38转动的插入到法兰凹槽14中，进而配合端子10的转动，完成法兰凹槽14的打磨，实现了转动装置与法兰凹槽打磨限位结构的协同作用，确保转动不发生偏移，进而实现精准的法兰凹槽打磨效果。

如图10-11所示，所述的上轴打磨装置8包括设置在输送槽3侧板上的上轴打磨限位结构和设置在上机架2下方的上轴打磨结构，所述的上轴打磨限位结构包括设置在输送槽3前后侧板上的上轴打磨限位限位座67，所述的上轴打磨限位座67上设置有水平走向的上轴打磨限位气缸68，所述的上轴打磨限位气缸68连接有上轴打磨限位块69，所述的上轴打磨限位块69连接有可穿入到法兰凹槽14中的上轴打磨限位球70，所述的上轴打磨限位球70与法兰凹槽14的内侧面、上下侧面均相切配合。

当载具运行到上轴打磨工位时，先通过上轴打磨限位气缸68带动上轴打磨限位块69移动，进而带动上轴打磨限位球70插入到打磨好的法兰凹槽14中，且上轴打磨限位球70会与法兰凹槽14内侧面、上下侧面相切配合，如此可以限定端子的上下移动及偏心移动，进而可以在转动装置9与端子套接配合时起到良好的定位和限位效果，同时在上轴打磨的过程中（即端子的转动过程中）确保端子的转动轨迹不发生偏移，方便上轴打磨结构实现精准的打磨。

如图10-11所示，所述的上轴打磨结构包括设置在上机架2下方的上轴打磨升降气缸61，所述的上轴打磨升降气缸61的下方设置有上轴打磨升降座62，所述的上轴打磨升降座62上设置有两个上轴打磨电机65，且每一个上轴打磨电机65连接有一个与上轴13配合的上轴打磨棒66，且两个上轴打磨棒66关于上轴13的中心线对称，所述的上轴打磨升降座62上设置有竖直走向的上轴打磨升降导杆63，所述的上轴打磨升降导杆63与上机架2下方设置的上轴打磨升降套64插套配合。

上轴打磨结构的具体操作是先通过两个上轴打磨电机65带动两个上轴打磨棒66转动，之后通过上轴打磨升降气缸61带动上轴打磨升降座62下降，进而使上轴打磨棒66开始接触上轴13并进行打磨，随着上轴打磨升降气缸61带动上轴打磨升降座62持续下降，进而可以完成整个上轴13的打磨，在升降过程中，上轴打磨升降导杆63与上轴打磨升降套64的插套配合关系，可以确保上轴打磨升降座62下降不会发生偏移，同时两个关于上轴13中心对称的上轴打磨棒66，可以起到相互平衡的效果，进一步提高打磨的效果。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子的检测打磨一体设备，包括下机架（1）和上机架（2），所述的下机架（1）上设置有输送槽（3），所述的输送槽（3）内底面设置有输送带（17），且输送槽（3）内还设置有输送载具（4），其特征在于，所述的输送载具（4）与下轴（11）套接配合，所述的上机架（1）的下部沿输送方向依次设置有检测装置（6）、法兰凹槽打磨装置（7）和上轴打磨装置（8），所述的检测装置（6）包括设置在上机架（2）下方的检测升降气缸（21），所述的检测升降气缸（21）的下方设置有检测升降块（22），所述的检测升降块（22）的下方设置有水平走向且与输送槽（3）垂直的检测夹持气缸（23），所述的检测夹持气缸（23）的两头均设置有气缸推杆并连接有检测夹持半套（24），且两个检测夹持半套（24）可组成检测夹持套，检测夹持套（24）为阶梯套，其上部内径与上轴（13）匹配，下部内径与法兰盘（12）匹配，且检测夹持半套（24）上部内侧嵌入有第一触摸感应屏（25）、下部内侧嵌入有第二触摸感应屏（26）。

2.根据权利要求1所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的检测夹持套的阶梯高度与法兰盘（12）的设计高度一致，且检测夹持套的底面嵌入有第二接触感应器（28），阶梯面嵌入有第一接触感应器（27）。

3.根据权利要求1所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的输送载具（4）包括载具框（55），所述的载具框（55）为下部开口的框体，其上框板与下轴（11）套接配合，所述的输送带（17）嵌入在输送槽（3）内底板的前后侧并与输送槽（3）的内底板平齐，所述的输送槽（3）位于法兰凹槽打磨装置（7）和上轴打磨装置（8）下方的部位开设有转动配合口（41），所述的下机架（1）上设置有能穿过转动配合口（41）并与载具框（55）上的下轴（11）配合的转动装置（9），所述的输送槽（3）的后侧面设置有用于对输送载具（4）进行定位的拦截装置（5）。

4.根据权利要求3所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的载具框（55）的上框板开设有与下轴（11）配合的套接孔及与套接孔连通并关于套接孔对称设置的两个归中孔，所述的归中孔内设置有归中弹簧（56），所述的归中弹簧（56）连接有可传入到套接孔内的归中压块（57），且归中压块（57）穿入到套接孔的部位为向下倾斜的斜面；所述的拦截装置（5）包括设置在输送槽（3）后侧的拦截活动气缸（18），所述的拦截活动气缸（18）通过拦截活动支架（19）连接有可穿入到输送槽（3）内的拦截块（20）。

5.根据权利要求3所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的转动装置（9）包括设置在下机架（1）上的转动安装架（42），所述的转动安装架（41）上设置有转动升降气缸（43），所述的转动升降气缸（43）连接有转动升降座（44），所述的转动升降座（44）上设置有转轴竖直向上的转动电机（46），所述的转动电机（46）上设置有与下轴（11）套接配合并能带动下轴（11）转动的转动套（47）。

6.根据权利要求5所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的转动套（47）与下轴（11）套接配合的部位设置有密封块（49），所述的转动套（47）的下部开设有气孔（50），所述的气孔（50）与转动套（47）外侧嵌入的抽气泵（51）连通。

7.根据权利要求5所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的转动升降座（44）的下方设置有与转动安装架（42）套接配合的转动升降导向杆（45），所述的转动升降座（44）上设置有转动支撑杆（48），所述的转动支撑杆（48）的上端为弧面，且与转动套（47）的上表面相切配合。

8.根据权利要求5所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的法兰凹槽打磨装置（7）包括设置在上机架（2）下方的法兰发槽打磨压料结构和设置在输送槽（3）侧板上的法兰凹槽打磨结构，所述的法兰槽打磨压料结构包括设置在上机架（2）下方的法兰槽打磨压料气缸（31），所述的法兰槽打磨压料气缸（31）连接有法兰槽打磨压料筒（32），所述的法兰槽打磨压料筒（32）的内侧面和下底面嵌入有法兰凹槽打磨限位滚珠（33），且法兰凹槽打磨压料筒（32）内侧面嵌入的法兰凹槽打磨限位滚珠（33）与上轴（13）相切配合，所述的法兰凹槽打磨结构包括设置在输送槽（3）侧板上的法兰凹槽打磨安装座（34），所述的法兰凹槽打磨安装座（34）上设置有水平走向的法兰凹槽打磨气缸（35），所述的法兰凹槽打磨气缸（35）连接有打磨套（36），所述的打磨套（36）内设置法兰凹槽打磨电机（37），所述的法兰凹槽打磨电机（37）连接有穿出打磨套（36）的法兰凹槽打磨柱（38），所述的法兰凹槽打磨柱（38）用于穿入到法兰凹槽（14）内并完成打磨。

9.根据权利要求8所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的上轴打磨装置（8）包括设置在输送槽（3）侧板上的上轴打磨限位结构和设置在上机架（2）下方的上轴打磨结构，所述的上轴打磨限位结构包括设置在输送槽（3）前后侧板上的上轴打磨限位限位座（67），所述的上轴打磨限位座（67）上设置有水平走向的上轴打磨限位气缸（68），所述的上轴打磨限位气缸（68）连接有上轴打磨限位块（69），所述的上轴打磨限位块（69）连接有可穿入到法兰凹槽（14）中的上轴打磨限位球（70），所述的上轴打磨限位球（70）与法兰凹槽（14）的内侧面、上下侧面均相切配合。

10.根据权利要求9所述的一种端子的检测打磨一体设备，其特征在于，所述的上轴打磨结构包括设置在上机架（2）下方的上轴打磨升降气缸（61），所述的上轴打磨升降气缸（61）的下方设置有上轴打磨升降座（62），所述的上轴打磨升降座（62）上设置有两个上轴打磨电机（65），且每一个上轴打磨电机（65）连接有一个与上轴（13）配合的上轴打磨棒（66），且两个上轴打磨棒（66）关于上轴（13）的中心线对称，所述的上轴打磨升降座（62）上设置有竖直走向的上轴打磨升降导杆（63），所述的上轴打磨升降导杆（63）与上机架（2）下方设置的上轴打磨升降套（64）插套配合。

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