CN112222736A - 一种多车型柔性定位装置 - Google Patents

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程春霞
庞先伟
吴奇
王伟
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Abstract

本发明公开了一种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。本发明多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。

Description

一种多车型柔性定位装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域，更具体地说，涉及一种多车型共用的柔性定位装置。
背景技术
现有技术中，车身焊接通车需要对车身进行定位后，方便进行车身底部焊接，随着技术进步，现多为多车型共用生产线，现有的定位机构通常只能适应一种车型，成本高，空间占据大，对不同车型的定位存在不便，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种适用多车型定位，提高生产效率的多车型柔性定位装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述减速箱的输出端连接至凸轮轴，所述凸轮轴上设有凸轮，所述凸轮上设有驱动槽。
所述转盘上设有凸轮座，所述凸轮座周向上设有多个间隔布置的凸轮转子，所述凸轮转子沿所述驱动槽移动。
所述驱动槽包括驱动段和静止段。
所述静止段为直线段。
所述凸轮转子与静止段零背隙配合。
所述转台本体上设有多个与不同的所述定位机构对应的车型检测传感器，每组定位机构处均设有与所述车型检测传感器对应的车型检测感应块。
所述转台本体上设有超行程检测传感器，所述转盘上设有超行程感应块。
所述凸轮轴的伸出端上设有到位停止感应装置。
所述到位停止感应装置包括设于所述凸轮轴伸出端上的到位停止感应块，所述凸轮轴的下方设有到位停止传感器。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明柔性定位装置使用示意图；
图2为本发明多车型柔性定位装置结构示意图；
图3为图2中到位停止感应装置结构示意图；
图4为本发明多车型柔性定位装置结构示意图；
图5为本发明多车型柔性定位装置结构示意图；
图6为转动驱动装置结构示意图；
图7为凸轮轴驱动曲线示意图。
图中标记为：1、转台本体，101、转盘，102、吊钩，2、电机，3、定位机构，301、定位销，302、定位电机，4、超行程检测传感器，5、超行程感应块，6、到位停止感应装置，601、到位停止感应块，602、到位停止传感器，603、到位停止传感器支架，604、指针，7、车型检测传感器，8、车型检测感应块，9、减速箱，10、凸轮轴，11、凸轮，12、凸轮座，13、凸轮转子。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种多车型柔性定位装置，如图1、2、4、5中所示，包括转台本体1，转台本体1的转盘101上设有多个用于定位不同车身的定位机构3，转盘101是由定位电机302通过减速箱带动转动。该定位装置在使用时，在车身底盘的支撑点处分别设置该定位装置，以稳定的支撑定位车身，根据不同的车型不同定位孔设置不同的定位机构，根据车型不同转动转盘选择配套的定位机构3对车身进行支撑定位，满足后续焊接需求。此种定位装置使用方便，可满足多车型共用，适用性好。
本发明中，如图6、7中所示，减速箱9的输出端连接至凸轮轴10，凸轮轴10上设有凸轮11，凸轮11上设有驱动槽。转盘101上设有凸轮座12，凸轮座12周向上设有多个间隔布置的凸轮转子13，凸轮转子13沿驱动槽移动。
本发明中，驱动槽包括驱动段和静止段。其中静止段为直线段，驱动段为变形正弦曲线。以本发明实施例的四个定位机构为例，本实施例中驱动角为270度，静止角为90度，即在静止段内转盘处于静止状态。转盘101是由定位电机302通过减速箱带动凸轮轴转动，凸轮座12上的凸轮转子13沿驱动槽驱动移动，从而实现转盘101正反两个方向的转动及停止转动。
本发明中，驱动段和静止段的宽度与凸轮转子直径相同。凸轮转子与静止段零背隙。驱动槽曲线设计具有加速、减速过渡，静止段之间精度控制在0.001mm以内。间歇驱动稳定，定位精准无偏移，不会产生累计公差。重型的凸轮轴及凸轮座套件具有高强度、高精度、低磨损等优点。
控制凸轮的设计可确保即使在高负载情况下的平稳和无冲击，如图7中所示。凸轮滚柱受预负载，顶在控制凸轮的两边。这样的设计使得从静止到运动能够零背隙传动，反之也亦然。控制凸轮从停止转动到定位的时间以及停顿时间取决于预先决定的速比。
本发明中，转台本体1上设有多个与不同的定位机构3对应的车型检测传感器7，每组定位机构处均设有与车型检测传感器7对应的车型检测感应块8。传感器与控制器连接，不同位置的传感器触发对应输出不同车型的信号，防止定位位置有误。本实施例中四个定位机构3分别对应四个车型检测传感器7，车型检测传感器7通过车型检测传感器支架固定安装在转台本体1上。
本发明中，转台本体1上设有超行程检测传感器4，转盘101上设有超行程感应块5。超行程检测传感器4设有正转超行程检测传感器和反转超行程检测传感器，用于防止转盘正反转超行程，防止损坏凸轮。超行程检测传感器4检测到超行程感应块5的范围角度控制小于90度范围，当控制器接收到超行程检测传感器4信号后即停止转动，再启动以相反方向转动。
本发明中，凸轮轴10的伸出端上设有到位停止感应装置6。如图3中所示，到位停止感应装置6包括设于凸轮轴10伸出端上的到位停止感应块601，凸轮轴10的下方设有到位停止传感器602。到位停止感应块601通过到位停止传感器支架603安装支撑。本实施例中静止角为90度，到位停止感应装置6的设置确保转盘在静止段范围内停止。到位停止感应块601呈扇形结构，随凸轮轴转动，其与到位停止传感器602相对应的边缘为弧形，扇形的角度小于90度，以保证准确的停止位。
本发明中，在凸轮轴端部与到位停止感应装置6同侧设有指针，再指针指示范围内示意静止段所在角度范围(与凸轮上静止段对应)，以指针指示凸轮转动角度，配合到位停止感应装置6将装置静止在静止角范围内。
本发明中，定位机构3通过连接板连接布置在转盘的相应位置上，匹配不同车身定位孔设置，定位机构3包括定位销301，及控制定位销伸缩的定位电机302，以实现简单快速的定位过程。
本发明中，该定位装置的转台本体1上还设有便于将定位装置起吊移动的吊钩102。
本发明多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。
2.按照权利要求1所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述减速箱的输出端连接至凸轮轴，所述凸轮轴上设有凸轮，所述凸轮上设有驱动槽。
3.按照权利要求2所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转盘上设有凸轮座，所述凸轮座周向上设有多个间隔布置的凸轮转子，所述凸轮转子沿所述驱动槽移动。
4.按照权利要求3所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述驱动槽包括驱动段和静止段。
5.按照权利要求4所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述静止段为直线段。
6.按照权利要求5所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述凸轮转子与静止段零背隙配合。
7.按照权利要求1至6任一项所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转台本体上设有多个与不同的所述定位机构对应的车型检测传感器，每组定位机构处均设有与所述车型检测传感器对应的车型检测感应块。
8.按照权利要求1所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转台本体上设有超行程检测传感器，所述转盘上设有超行程感应块。
9.按照权利要求2至6任一项所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述凸轮轴的伸出端上设有到位停止感应装置。
10.按照权利要求9所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述到位停止感应装置包括设于所述凸轮轴伸出端上的到位停止感应块，所述凸轮轴的下方设有到位停止传感器。
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