CN112222620B - 一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置 - Google Patents

Abstract

一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题。本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机使得焊接过程中熔池及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中。辅助气体吹送装置可以在不遮挡激光束的工作与相机拍摄的条件下接近焊接熔池，一方面保证窄间隙约束条件下激光束传输能量不被影响；另一方面避免相机的拍摄路径被干扰得到清晰的图像。

Description

一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置

技术领域

本发明涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。

背景技术

厚板的激光自熔焊所能焊接厚度主要受激光功率和焊缝成形的限制，随着大功率激光器的不断面世，有关厚板的激光自熔焊接研究很多，但由于其所需功率大，且焊接过程中气孔问题和稳定性问题并不能得到很好解决，又或者是解决方法并不适用于工程实际。激光填丝焊为激光厚板焊接提供了一种除增加功率以外的解决途径，同时铝合金焊接中易出现的合金烧损问题也可以通过填丝得到改善。激光焊接对于装配的精度要求极高，填丝焊可以降低焊接过程中对工件尺寸精度的要求，提高间隙搭接能力以及对中容忍性。此外通过调配添加焊丝的成分可以有效改善焊缝冶金成分，从而获得能充分满足各种性能需求的焊接接头。但与此同时，填丝焊过程中送丝速度与激光功率和焊接速度的匹配、送丝机构的稳定性等也使得焊接工艺变得更加复杂。

窄间隙焊接方法作为一种大幅度减小坡口面积，从而在较小的焊接线能量下可实现高效优质焊接的焊接方法，已成为厚板焊接中的一种重要手段。窄间隙焊接可以显著地提高焊接效率，降低焊接成本。焊接道数及填充材料的减小使得整个焊缝热影响区也会相应变小，提高了焊接质量。坡口内多次焊接，使得焊缝及附近母材经历了多次回火，从而得到一个晶粒细小的区域，大大提高了其力学性能。与此同时，熔化金属的减少也使得焊后残余应力减小，焊接变形变小。综上所述，窄间隙激光填丝焊已经成为解决厚板焊接存在问题的一种极具潜力的焊接方法，但窄间隙焊接中由于独特的坡口形式，常易出现层间或侧壁未熔合等缺陷，其工艺窗口通常比较窄，须通过大量的试验优化工艺参数。在焊接过程中加入可视化系统，可对焊接状态是否稳定进行直观的判断，也可以起到指导工艺的作用。

目前常规的焊接过程监测手段包括熔池图像以及光、声信号等的采集，但由于窄间隙坡口内部空间较小，且有焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰等问题，光谱信号及声信号都难以避免这些干扰进行准确的采集。而熔池图像的采集也由于坡口间隙较小，光和丝均会阻碍相机的拍摄，也无法获得清晰的焊丝过渡和熔池流动状态。

发明内容

本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题，而提供一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。

本发明的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置是由激光头1、第一连接杆2、直角板4、第一螺栓5、纵向调节丝杠6、纵向连接杆7、连接板8、相机9、照明光源10、第二螺栓11、辅助气体吹送装置12、调节旋钮14、顶丝螺栓15、转轴16、安装板17、送进焊丝19、正面固定盘20和背面固定盘21组成；

所述的直角板4是由两个互相垂直的平板组成，其中一个平板上设置两个平行的通槽4-1，直角板4通过多个第一螺栓5固定在激光头1的侧壁上，第一螺栓5穿过两个通槽4-1，直角板4拐角处的棱为竖直方向；所述的纵向调节丝杠6固定在直角板4中未设置通槽的平板上，纵向连接杆7的上端固定在纵向调节丝杠6中的竖直移动的部件上，纵向连接杆7的下端与连接板8的上端固定；

所述的连接板8的正面和背面分别与正面固定盘20和背面固定盘21固定，通过多个第二螺栓11将连接板8与正面固定盘20和背面固定盘21固定在一起；转轴16穿过连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21且转轴16与连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21均为转动连接；转轴16的两端分别与调节旋钮14和安装板17固定在一起；调节旋钮14位于连接板8的背面且位于背面固定盘21的外侧；安装板17位于连接板8的正面且位于正面固定盘20的外侧；第二螺栓11的末端顶到安装板17的内表面；多个顶丝螺栓15穿过调节旋钮14顶到背面固定盘21的外表面上，顶丝螺栓15与调节旋钮14为螺纹连接；安装板17上设置多个螺纹孔17-1，安装板17通过多个螺栓和螺纹孔17-1与相机9固定，相机9位于安装板17的外表面；所述的照明光源10通过相同的方式与连接板8连接，照明光源10位于相机9远离激光头1的一侧；

所述的连接板8的下端与第一连接杆2的上端固定，第一连接杆2的下端与辅助气体吹送装置12的上端连接；

所述的辅助气体吹送装置12的进气口12-1位于远离激光头1的一侧；辅助气体吹送装置12的出气口分为上出气口12-2和下出气口12-3，上出气口12-2朝向斜上方，下出气口12-3朝向斜下方；上出气口12-2和下出气口12-3均位于靠近激光头1的一侧，上出气口12-2通过第一管路13与进气口12-1连通，下出气口12-3通过第二管路3与进气口12-1连通；

所述的辅助气体吹送装置12、相机9、照明光源10、送进焊丝19和激光头1下方射出的激光束18在同一竖直平面内；相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°。

本发明的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置的使用方法为：如图1-图6所示，将母材23按需求开好坡口并装夹固定；进气口12-1连通保护气源，辅助气体吹送装置12的底面距离焊接熔池22的顶部的距离为3mm～5mm；松开顶丝螺栓15，手动旋转调节旋钮14带动安装板17旋转从而调整相机9和照明光源10的射出角度，然后拧紧顶丝螺栓15顶住背面固定盘21使得安装板17位置固定；通过纵向调节丝杠6(现有设备)调节纵向连接杆7和连接板8在竖直方向的位置从而调整相机9和照明光源10在竖直方向上的位置。最终使得相机9和照明光源10汇聚在焊接熔池22处，相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°；送进焊丝19与焊接方向成30°；焊接工作进行时，激光束18从上方向下射入，作用在母材23所开的坡口处，同时送进焊丝19从焊接方向前方送进至激光束18的作用位置形成焊接熔池22。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机9使得焊接过程中熔池22及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中；

二、通过设计的辅助气氛吹送装置12实现对焊接过程保护与拍摄路径清理的双重作用，保证了拍摄效果的稳定；所述辅助气体吹送12装置可以在不遮挡激光束18的工作与相机9拍摄的条件下接近焊接熔池22，保护气体通过进气口12-1进入辅助气体吹送装置12的内部，通过内部流道，部分气体从下出气口12-3吹送在焊接熔池22附近，保护焊接过程；另一部分气体从上出气口12-2吹送在激光束18的光路上，抑制这一区域内的等离子体与焊接烟尘，保证入射激光束能量传输稳定及拍摄效果稳定；一方面保证窄间隙约束条件下激光束18传输能量不被影响；另一方面避免相机9的拍摄路径被干扰，得到清晰的图像；

三、通过相机9拍摄获得窄间隙内部熔池流动行为和溶滴过渡行为，了解窄间隙激光焊接过程，有利于优化试验设计，提高焊接过程稳定性。

附图说明

图1为具体实施方式一的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置的示意图；

图2为图1中直角板4和第一螺栓5的立体图；

图3为图1中的局部放大图；

图4为具体实施方式一的辅助气体吹送装置12中通气部分的内部示意图；

图5为具体实施方式一中调节相机9和照明光源10的射出角度部分的结构示意图；

图6为具体实施方式一中焊接工作进行时下部的结构示意图；

图7为试验一中纵向调节丝杠6的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式为一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，如图1-图6所示，具体是由激光头1、第一连接杆2、直角板4、第一螺栓5、纵向调节丝杠6、纵向连接杆7、连接板8、相机9、照明光源10、第二螺栓11、辅助气体吹送装置12、调节旋钮14、顶丝螺栓15、转轴16、安装板17、送进焊丝19、正面固定盘20和背面固定盘21组成；

所述的直角板4是由两个互相垂直的平板组成，其中一个平板上设置两个平行的通槽4-1，直角板4通过多个第一螺栓5固定在激光头1的侧壁上，第一螺栓5穿过两个通槽4-1，直角板4拐角处的棱为竖直方向；所述的纵向调节丝杠6固定在直角板4中未设置通槽的平板上，纵向连接杆7的上端固定在纵向调节丝杠6中的竖直移动的部件上，纵向连接杆7的下端与连接板8的上端固定；

所述的连接板8的正面和背面分别与正面固定盘20和背面固定盘21固定，通过多个第二螺栓11将连接板8与正面固定盘20和背面固定盘21固定在一起；转轴16穿过连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21且转轴16与连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21均为转动连接；转轴16的两端分别与调节旋钮14和安装板17固定在一起；调节旋钮14位于连接板8的背面且位于背面固定盘21的外侧；安装板17位于连接板8的正面且位于正面固定盘20的外侧；第二螺栓11的末端顶到安装板17的内表面；多个顶丝螺栓15穿过调节旋钮14顶到背面固定盘21的外表面上，顶丝螺栓15与调节旋钮14为螺纹连接；安装板17上设置多个螺纹孔17-1，安装板17通过多个螺栓和螺纹孔17-1与相机9固定，相机9位于安装板17的外表面；所述的照明光源10通过相同的方式与连接板8连接，照明光源10位于相机9远离激光头1的一侧；

所述的连接板8的下端与第一连接杆2的上端固定，第一连接杆2的下端与辅助气体吹送装置12的上端连接；

所述的辅助气体吹送装置12的进气口12-1位于远离激光头1的一侧；辅助气体吹送装置12的出气口分为上出气口12-2和下出气口12-3，上出气口12-2朝向斜上方，下出气口12-3朝向斜下方；上出气口12-2和下出气口12-3均位于靠近激光头1的一侧，上出气口12-2通过第一管路13与进气口12-1连通，下出气口12-3通过第二管路3与进气口12-1连通；

所述的辅助气体吹送装置12、相机9、照明光源10、送进焊丝19和激光头1下方射出的激光束18在同一竖直平面内；相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°。

本实施方式的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置的使用方法为：如图1-图6所示，将母材23按需求开好坡口并装夹固定；进气口12-1连通保护气源，辅助气体吹送装置12的底面距离焊接熔池22的顶部的距离为3mm～5mm；松开顶丝螺栓15，手动旋转调节旋钮14带动安装板17旋转从而调整相机9和照明光源10的射出角度，然后拧紧顶丝螺栓15顶住背面固定盘21使得安装板17位置固定；通过纵向调节丝杠6(现有设备)调节纵向连接杆7和连接板8在竖直方向的位置从而调整相机9和照明光源10在竖直方向上的位置。最终使得相机9和照明光源10汇聚在焊接熔池22处，相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°；送进焊丝19与焊接方向成30°；焊接工作进行时，激光束18从上方向下射入，作用在母材23所开的坡口处，同时送进焊丝19从焊接方向前方送进至激光束18的作用位置形成焊接熔池22。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述的照明光源10与外部的电源连接。其他与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述的第一连接杆2为长方体结构。其他与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述的纵向连接杆7为长方体结构。其他与具体实施方式一至三之一相同。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式四不同的是：所述的调节旋钮14为圆盘结构。其他与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式五不同的是：所述的安装板17为圆盘结构。其他与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式六不同的是：所述的正面固定盘20为圆盘结构。其他与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式七不同的是：所述的背面固定盘21为圆盘结构。其他与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式八不同的是：所述的辅助气体吹送装置12的通气部分为六面体结构。其他与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式九不同的是：所述的纵向调节丝杠6为手动螺纹丝杠。其他与具体实施方式九相同。

用以下试验对本发明进行验证：

试验一：本试验为一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，如图1-图7所示，具体是由激光头1、第一连接杆2、直角板4、第一螺栓5、纵向调节丝杠6、纵向连接杆7、连接板8、相机9、照明光源10、第二螺栓11、辅助气体吹送装置12、调节旋钮14、顶丝螺栓15、转轴16、安装板17、送进焊丝19、正面固定盘20和背面固定盘21组成；

所述的直角板4是由两个互相垂直的平板组成，其中一个平板上设置两个平行的通槽4-1，直角板4通过多个第一螺栓5固定在激光头1的侧壁上，第一螺栓5穿过两个通槽4-1，直角板4拐角处的棱为竖直方向；所述的纵向调节丝杠6固定在直角板4中未设置通槽的平板上，纵向连接杆7的上端固定在纵向调节丝杠6中的竖直移动的部件上，纵向连接杆7的下端与连接板8的上端固定；

所述的纵向调节丝杠6为现有设备不是本发明的发明点，为手动螺纹丝杠，具体如图7所示，其是由螺纹杆6-1、纵向调节丝杠滑轨6-2、纵向调节丝杠滑台6-3组成；纵向调节丝杠滑轨6-2的背面固定在直角板4中未设置通槽的平板上，螺纹杆6-1竖直设置在纵向调节丝杠滑轨6-2内，纵向调节丝杠滑台6-3套在螺纹杆6-1上，纵向连接杆7固定在纵向调节丝杠滑台6-3的外壁上，旋转螺纹杆6-1的顶部可以使得调节丝杠滑台6-3和纵向连接杆7沿着螺纹杆6-1上下移动；

所述的连接板8的正面和背面分别与正面固定盘20和背面固定盘21固定，通过多个第二螺栓11将连接板8与正面固定盘20和背面固定盘21固定在一起；转轴16穿过连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21且转轴16与连接板8、正面固定盘20和背面固定盘21均为转动连接；转轴16的两端分别与调节旋钮14和安装板17固定在一起；调节旋钮14位于连接板8的背面且位于背面固定盘21的外侧；安装板17位于连接板8的正面且位于正面固定盘20的外侧；第二螺栓11的末端顶到安装板17的内表面；多个顶丝螺栓15穿过调节旋钮14顶到背面固定盘21的外表面上，顶丝螺栓15与调节旋钮14为螺纹连接；安装板17上设置多个螺纹孔17-1，安装板17通过多个螺栓和螺纹孔17-1与相机9固定，相机9位于安装板17的外表面；所述的照明光源10通过相同的方式与连接板8连接，照明光源10位于相机9远离激光头1的一侧；

所述的连接板8的下端与第一连接杆2的上端固定，第一连接杆2的下端与辅助气体吹送装置12的上端连接；

所述的辅助气体吹送装置12的进气口12-1位于远离激光头1的一侧；辅助气体吹送装置12的出气口分为上出气口12-2和下出气口12-3，上出气口12-2朝向斜上方，下出气口12-3朝向斜下方；上出气口12-2和下出气口12-3均位于靠近激光头1的一侧，上出气口12-2通过第一管路13与进气口12-1连通，下出气口12-3通过第二管路3与进气口12-1连通；

所述的照明光源10与外部的电源连接；所述的第一连接杆2为长方体结构；所述的纵向连接杆7为长方体结构；所述的调节旋钮14为圆盘结构；所述的安装板17为圆盘结构；所述的正面固定盘20为圆盘结构；所述的背面固定盘21为圆盘结构；所述的辅助气体吹送装置12的通气部分为六面体结构；

所述的辅助气体吹送装置12、相机9、照明光源10、送进焊丝19和激光头1下方射出的激光束18在同一竖直平面内；相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°。

本试验的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置的使用方法为：如图1-图7所示，将母材23按需求开好坡口并装夹固定；进气口12-1连通保护气源，辅助气体吹送装置12的底面距离焊接熔池22的顶部的距离为3mm～5mm；松开顶丝螺栓15，手动旋转调节旋钮14带动安装板17旋转从而调整相机9和照明光源10的射出角度，然后拧紧顶丝螺栓15顶住背面固定盘21使得安装板17位置固定；通过纵向调节丝杠6(现有设备)调节纵向连接杆7和连接板8在竖直方向的位置从而调整相机9和照明光源10在竖直方向上的位置。最终使得相机9和照明光源10汇聚在焊接熔池22处，相机9和照明光源10的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°；送进焊丝19与焊接方向成30°；焊接工作进行时，激光束18从上方向下射入，作用在母材23所开的坡口处，同时送进焊丝19从焊接方向前方送进至激光束18的作用位置形成焊接熔池22；

与现有技术相比，本试验的有益效果如下：

一、本试验解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机9使得焊接过程中熔池22及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中；

二、通过设计的辅助气氛吹送装置12实现对焊接过程保护与拍摄路径清理的双重作用，保证了拍摄效果的稳定；所述辅助气体吹送12装置可以在不遮挡激光束18的工作与相机9拍摄的条件下接近焊接熔池22，保护气体通过进气口12-1进入辅助气体吹送装置12的内部，通过内部流道，部分气体从下出气口12-3吹送在焊接熔池22附近，保护焊接过程；另一部分气体从上出气口12-2吹送在激光束18的光路上，抑制这一区域内的等离子体与焊接烟尘，保证入射激光束能量传输稳定及拍摄效果稳定；一方面保证窄间隙约束条件下激光束18传输能量不被影响；另一方面避免相机9的拍摄路径被干扰，得到清晰的图像；

三、通过相机9拍摄获得窄间隙内部熔池流动行为和溶滴过渡行为，了解窄间隙激光焊接过程，有利于优化试验设计，提高焊接过程稳定性。

Claims (10)

1.一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置是由激光头(1)、第一连接杆(2)、直角板(4)、第一螺栓(5)、纵向调节丝杠(6)、纵向连接杆(7)、连接板(8)、相机(9)、照明光源(10)、第二螺栓(11)、辅助气体吹送装置(12)、调节旋钮(14)、顶丝螺栓(15)、转轴(16)、安装板(17)、送进焊丝(19)、正面固定盘(20)和背面固定盘(21)组成；

所述的直角板(4)是由两个互相垂直的平板组成，其中一个平板上设置两个平行的通槽(4-1)，直角板(4)通过多个第一螺栓(5)固定在激光头(1)的侧壁上，第一螺栓(5)穿过两个通槽(4-1)，直角板(4)拐角处的棱为竖直方向；所述的纵向调节丝杠(6)固定在直角板(4)中未设置通槽的平板上，纵向连接杆(7)的上端固定在纵向调节丝杠(6)中的竖直移动的部件上，纵向连接杆(7)的下端与连接板(8)的上端固定；

所述的连接板(8)的正面和背面分别与正面固定盘(20)和背面固定盘(21)固定，通过多个第二螺栓(11)将连接板(8)与正面固定盘(20)和背面固定盘(21)固定在一起；转轴(16)穿过连接板(8)、正面固定盘(20)和背面固定盘(21)且转轴(16)与连接板(8)、正面固定盘(20)和背面固定盘(21)均为转动连接；转轴(16)的两端分别与调节旋钮(14)和安装板(17)固定在一起；调节旋钮(14)位于连接板(8)的背面且位于背面固定盘(21)的外侧；安装板(17)位于连接板(8)的正面且位于正面固定盘(20)的外侧；第二螺栓(11)的末端顶到安装板(17)的内表面；多个顶丝螺栓(15)穿过调节旋钮(14)顶到背面固定盘(21)的外表面上，顶丝螺栓(15)与调节旋钮(14)为螺纹连接；安装板(17)上设置多个螺纹孔(17-1)，安装板(17)通过多个螺栓和螺纹孔(17-1)与相机(9)固定，相机(9)位于安装板(17)的外表面；所述的照明光源(10)通过相同的方式与连接板(8)连接，照明光源(10)位于相机(9)远离激光头(1)的一侧；

所述的连接板(8)的下端与第一连接杆(2)的上端固定，第一连接杆(2)的下端与辅助气体吹送装置(12)的上端连接；

所述的辅助气体吹送装置(12)的进气口(12-1)位于远离激光头(1)的一侧；辅助气体吹送装置(12)的出气口分为上出气口(12-2)和下出气口(12-3)，上出气口(12-2)朝向斜上方，下出气口(12-3)朝向斜下方；上出气口(12-2)和下出气口(12-3)均位于靠近激光头(1)的一侧，上出气口(12-2)通过第一管路(13)与进气口(12-1)连通，下出气口(12-3)通过第二管路(3)与进气口(12-1)连通；

所述的辅助气体吹送装置(12)、相机(9)、照明光源(10)、送进焊丝(19)和激光头(1)下方射出的激光束(18)在同一竖直平面内；相机(9)和照明光源(10)的射出方向与竖直方向的夹角均为5°～10°。

2.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的照明光源(10)与外部的电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的第一连接杆(2)为长方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的纵向连接杆(7)为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的调节旋钮(14)为圆盘结构。

6.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的安装板(17)为圆盘结构。

7.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的正面固定盘(20)为圆盘结构。

8.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的背面固定盘(21)为圆盘结构。

9.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的辅助气体吹送装置(12)的通气部分为六面体结构。

10.根据权利要求1所述的一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，其特征在于所述的纵向调节丝杠(6)为手动螺纹丝杠。

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