CN112219920A - 一种茶叶成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶成型装置，涉及到茶叶制作领域，包括机体，所述机体顶部转动连接有三个转动轴，所述机体内部安装有第一驱动电机，两个所述转动轴表面固定连接有摇杆，两个所述摇杆端部铰接有活动杆，两个所述活动杆端部铰接有摇筒，所述摇筒顶部设有揉捻机构，所述揉捻机构包括升降支撑杆，所述升降支撑杆表面套接有转动环，所述转动环与升降支撑杆之间固定连接有轴承。本发明通过第二驱动电机带动导向转环转动，导向转环利用波浪状导向滑槽带动多个滑动球进行往复移动，多个滑动球移动带动揉捻杆移动，揉捻杆带动揉捻块往复移动，从多个方位对茶叶进行揉捻，提高对手动揉捻的模拟程度，从而提高揉捻效果。

Description

一种茶叶成型装置

技术领域

本发明涉及茶叶制作领域，特别涉及一种茶叶成型装置。

背景技术

茶叶在生产过程中，对鲜叶进行杀青，杀青的主要目的是通过高温破坏和钝化鲜叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，同时散发青臭味，促进良好香气的形成，然后将经过杀青的柔软茶叶进行揉捻成型。

在现有技术中，茶叶的揉捻成型一般依靠人工手动揉捻，费时费力，部分揉捻机能够完成揉捻作业，但是揉捻过程中揉捻机对手动揉捻的模仿程度不足，导致揉捻效果不够理想。

因此，发明一种茶叶成型装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶叶成型装置，以解决上述背景技术中提出的揉捻效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶叶成型装置，包括机体，所述机体顶部转动连接有三个转动轴，所述机体内部安装有第一驱动电机，两个所述转动轴表面固定连接有摇杆，两个所述摇杆端部铰接有活动杆，两个所述活动杆端部铰接有摇筒，所述摇筒顶部设有揉捻机构；

所述揉捻机构包括升降支撑杆，所述升降支撑杆表面套接有转动环，所述转动环与升降支撑杆之间固定连接有轴承，所述轴承内壁与升降支撑杆固定连接，所述轴承外壁与转动环内壁固定连接，所述转动环顶端固定连接有齿环，所述齿环一侧设有有齿轮，所述齿环与齿轮啮合连接，所述齿轮顶端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在升降支撑杆一侧，所述转动环表面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆端部固定连接有导向转环，所述导向转环底部表面开设有波浪状导向滑槽，所述波浪状导向滑槽内部滑动连接有多个滑动球，每个所述滑动球底端均转动连接有推杆，所述推杆表面套接有连接环，所述连接环一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接环的一端与升降支撑杆固定连接，所述推杆底端铰接有活动连杆，所述活动连杆底端铰接有活动推块，所述活动推块底端固定连接有揉捻杆，所述揉捻杆底端固定连接有揉捻块，所述揉捻杆外壁表面滑动连接有固定套管，所述固定套管与活动推块之间安装有复位弹簧，所述升降支撑杆底端固定连接有压盖，所述压盖与固定套管贯穿连接。

优选的，所述升降支撑杆顶端固定连接连接有升降杆，所述升降杆远离升降支撑杆的一端固定连接有升降螺母，使得升降支撑杆能够随着升降螺杆一同进行升降。

优选的，所述升降螺母内部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆外侧转动连接有升降架，所述升降螺杆顶端固定连接有第三驱动电机，所述升降架一侧转动连接有转动立架，所述转动立架一端与摇杆转动连接，使得转动立架能够与两个活动杆同步转动。

优选的，三个所述转动轴底端以及第一驱动电机输出轴端部均固定连接有传动轮，所述传动轮之间套接有传动皮带，所述第一驱动电机与三个转动轴之间传动连接，使得三个转动轴能够同步转动。

优选的，所述机体内部开设有卸料槽，所述卸料槽一侧开设有卸料口，所述卸料槽内部固定安装有多个液压缸，方便进行卸料，提高生产效率。

优选的，多个所述液压缸输出轴端部固定连接有揉捻盘放置架，所述揉捻盘放置架顶部放置有揉捻盘，能够对揉捻盘进行有效的存放。

优选的，所述揉捻盘顶部表面固定连接有多个第一弧形棱条，多个所述第一弧形棱条之间设有多个第二弧形棱条，能够利用第一弧形棱条以及第二弧形棱条对茶叶进行揉捻，增加摩擦力。

优选的，所述揉捻盘放置架顶部表面固定连接有多个定位块，多个所述定位块之间固定连接有中央定位轴，所述揉捻盘底部表面开设有多个定位槽，多个所述定位槽与多个定位块以及中央定位轴相匹配，能够快速对揉捻盘进行定位，提高稳定性。

优选的，所述滑动球内部开设有储油腔，所述储油腔侧面开设有多个排油孔，多个所述排油孔底部一侧开设有加油孔，所述加油孔内部固定连接有橡胶孔塞，能够减小滑动球与波浪状导向滑槽内壁之间的摩擦力。

本发明的技术效果和优点：

1、通过第二驱动电机带动导向转环转动，导向转环转动时利用自身的波浪状导向滑槽带动多个滑动球进行往复移动，多个滑动球移动带动推杆移动，推杆移动通过活动连杆带动活动推块移动，活动推块移动带动揉捻杆移动，揉捻杆带动揉捻块往复移动，从多个方位对茶叶进行揉捻，提高对手动揉捻的模拟程度，从而提高揉捻效果；

2、通过设置液压缸，液压缸能够将揉捻盘放置架降下，然后能够将揉捻盘从揉捻盘放置架上取下，进行快速卸料，并放入新的揉捻盘进行其他茶叶的揉捻作业，并利用多个定位块以及中央定位轴进行定位，提高稳定性；

3、通过设置滑动球，可由加油孔向储油腔加入润滑油，并由排油孔涂在波浪状导向滑槽内壁上，减小摩擦力，从而能够减小滑动球的损耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的揉捻机构结构示意图。

图3为本发明的导向转环结构仰视图。

图4为本发明的图2中A处结构放大图。

图5为本发明的升降支撑杆与升降螺母连接结构示意图。

图6为本发明的揉捻盘结构俯视图。

图7为本发明的揉捻盘放置架结构俯视图。

图中：1、机体；2、转动轴；3、摇杆；4、活动杆；5、摇筒；6、揉捻机构；7、升降支撑杆；8、转动环；9、轴承；10、齿环；11、齿轮；12、第二驱动电机；13、连接杆；14、导向转环；15、波浪状导向滑槽；16、滑动球；17、推杆；18、连接环；19、伸缩杆；20、活动连杆；21、活动推块；22、揉捻杆；23、揉捻块；24、固定套管；25、复位弹簧；26、压盖；27、升降杆；28、升降螺母；29、升降螺杆；30、升降架；31、第三驱动电机；32、转动立架；33、卸料槽；34、卸料口；35、液压缸；36、揉捻盘放置架；37、揉捻盘；38、第一弧形棱条；39、定位块；40、中央定位轴；41、储油腔；42、排油孔；43、加油孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种茶叶成型装置，如图1、图2、图3以及图5所示，包括机体1，所述机体1顶部转动连接有三个转动轴2，所述机体1内部安装有第一驱动电机，三个所述转动轴2底端以及第一驱动电机输出轴端部均固定连接有传动轮，所述传动轮之间套接有传动皮带，所述第一驱动电机与三个转动轴2之间传动连接，使得三个转动轴2能够同步转动，两个所述转动轴2表面固定连接有摇杆3，两个所述摇杆3端部铰接有活动杆4，两个所述活动杆4端部铰接有摇筒5，可通过三个转动轴2带动摇杆3转动，从而推动摇筒5做圆周运动，配合揉捻盘37对茶叶进行揉捻；

其次，所述摇筒5顶部设有揉捻机构6，所述揉捻机构6包括升降支撑杆7，所述升降支撑杆7表面套接有转动环8，所述转动环8与升降支撑杆7之间固定连接有轴承9，所述轴承9内壁与升降支撑杆7固定连接，所述轴承9外壁与转动环8内壁固定连接，所述转动环8顶端固定连接有齿环10，所述齿环10一侧设有有齿轮11，所述齿环10与齿轮11啮合连接，所述齿轮11顶端固定连接有第二驱动电机12，所述第二驱动电机12固定安装在升降支撑杆7一侧，可通过第二驱动电机12输出轴转动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动齿环10转动，齿环10转动带动转动环8转动，从而能够带动导向转环14一同转动；

然后，所述转动环8表面固定连接有多个连接杆13，多个所述连接杆13端部固定连接有导向转环14，所述导向转环14底部表面开设有波浪状导向滑槽15，所述波浪状导向滑槽15内部滑动连接有多个滑动球16，每个所述滑动球16底端均转动连接有推杆17，转动的导向转环14带动波浪状导向滑槽15转动，从而能够使得推杆17随着滑动球16沿着波浪状导向滑槽15进行运动；

再者，所述推杆17表面套接有连接环18，所述连接环18一端固定连接有伸缩杆19，能够对推杆17的运动轨迹进行限定，并对其起到支撑作用，所述伸缩杆19远离连接环18的一端与升降支撑杆7固定连接，所述推杆17底端铰接有活动连杆20，所述活动连杆20底端铰接有活动推块21，所述活动推块21底端固定连接有揉捻杆22，所述揉捻杆22底端固定连接有揉捻块23，所述揉捻杆22外壁表面滑动连接有固定套管24，所述固定套管24与活动推块21之间安装有复位弹簧25，能够对活动推块21进行复位，所述升降支撑杆7底端固定连接有压盖26，所述压盖26与固定套管24贯穿连接，使得揉捻块23能够进行多个方位的揉捻作业，提高对手动揉捻的模仿程度，从而能够有效提高揉捻效果；

最后，所述升降支撑杆7顶端固定连接连接有升降杆27，所述升降杆27远离升降支撑杆7的一端固定连接有升降螺母28，使得升降支撑杆7能够随着升降螺杆29一同进行升降，所述升降螺母28内部螺纹连接有升降螺杆29，所述升降螺杆29外侧转动连接有升降架30，所述升降螺杆29顶端固定连接有第三驱动电机31，所述升降架30一侧转动连接有转动立架32，所述转动立架32一端与摇杆3转动连接，使得转动立架32能够与两个活动杆4同步转动，可通过第三驱动电机31输出轴转动带动升降螺杆29转动，升降螺杆29转动带动升降螺母28进行升降，从而带动升降支撑杆7进行升降，方便放料。

如图6-7所示，所述机体1内部开设有卸料槽33，所述卸料槽33一侧开设有卸料口34，所述卸料槽33内部固定安装有多个液压缸35，方便进行卸料，提高生产效率，多个所述液压缸35输出轴端部固定连接有揉捻盘放置架36，所述揉捻盘放置架36顶部放置有揉捻盘37，能够对揉捻盘37进行有效的存放，所述揉捻盘37顶部表面固定连接有多个第一弧形棱条38，多个所述第一弧形棱条38之间设有多个第二弧形棱条，能够利用第一弧形棱条38以及第二弧形棱条对茶叶进行揉捻，增加摩擦力，所述揉捻盘放置架36顶部表面固定连接有多个定位块39，多个所述定位块39之间固定连接有中央定位轴40，所述揉捻盘37底部表面开设有多个定位槽，多个所述定位槽与多个定位块39以及中央定位轴40相匹配，能够快速对揉捻盘37进行定位，提高稳定性。

如图4所示，所述滑动球16内部开设有储油腔41，所述储油腔41侧面开设有多个排油孔42，多个所述排油孔42底部一侧开设有加油孔43，所述加油孔43内部固定连接有橡胶孔塞，能够减小滑动球16与波浪状导向滑槽15内壁之间的摩擦力。

本发明工作原理：

在实际使用本发明时，将原料放入到摇筒5中，然后开启第三驱动电机31，第三驱动电机31输出轴转动带动升降螺杆29转动，升降螺杆29转动带动升降螺母28移动，从而将压盖26压在摇筒5内部的茶叶上，再开启第一驱动电机以及第二驱动电机12，第一驱动电机输出轴转动带动三个转动轴2转动，从而通过摇杆3带动摇筒5进行做圆周运动，配合揉捻盘37对茶叶进行揉捻；

在揉捻过程中，第二驱动电机12输出轴转动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动齿环10转动，齿环10转动带动转动转动环8转动，转动环8转动通过多个连接杆13带动导向转环14转动，导向转环14转动时利用自身的波浪状导向滑槽15带动多个滑动球16进行往复移动，多个滑动球16移动带动推杆17移动，推杆17移动通过活动连杆20带动活动推块21移动，活动推块21移动带动揉捻杆22移动，揉捻杆22带动揉捻块23往复移动，从多个方位对茶叶进行揉捻，提高对手动揉捻的模拟程度，从而提高揉捻效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种茶叶成型装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部转动连接有三个转动轴(2)，所述机体(1)内部安装有第一驱动电机，两个所述转动轴(2)表面固定连接有摇杆(3)，两个所述摇杆(3)端部铰接有活动杆(4)，两个所述活动杆(4)端部铰接有摇筒(5)，所述摇筒(5)顶部设有揉捻机构(6)；

所述揉捻机构(6)包括升降支撑杆(7)，所述升降支撑杆(7)表面套接有转动环(8)，所述转动环(8)与升降支撑杆(7)之间固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)内壁与升降支撑杆(7)固定连接，所述轴承(9)外壁与转动环(8)内壁固定连接，所述转动环(8)顶端固定连接有齿环(10)，所述齿环(10)一侧设有有齿轮(11)，所述齿环(10)与齿轮(11)啮合连接，所述齿轮(11)顶端固定连接有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)固定安装在升降支撑杆(7)一侧，所述转动环(8)表面固定连接有多个连接杆(13)，多个所述连接杆(13)端部固定连接有导向转环(14)，所述导向转环(14)底部表面开设有波浪状导向滑槽(15)，所述波浪状导向滑槽(15)内部滑动连接有多个滑动球(16)，每个所述滑动球(16)底端均转动连接有推杆(17)，所述推杆(17)表面套接有连接环(18)，所述连接环(18)一端固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离连接环(18)的一端与升降支撑杆(7)固定连接，所述推杆(17)底端铰接有活动连杆(20)，所述活动连杆(20)底端铰接有活动推块(21)，所述活动推块(21)底端固定连接有揉捻杆(22)，所述揉捻杆(22)底端固定连接有揉捻块(23)，所述揉捻杆(22)外壁表面滑动连接有固定套管(24)，所述固定套管(24)与活动推块(21)之间安装有复位弹簧(25)，所述升降支撑杆(7)底端固定连接有压盖(26)，所述压盖(26)与固定套管(24)贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述升降支撑杆(7)顶端固定连接连接有升降杆(27)，所述升降杆(27)远离升降支撑杆(7)的一端固定连接有升降螺母(28)。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述升降螺母(28)内部螺纹连接有升降螺杆(29)，所述升降螺杆(29)外侧转动连接有升降架(30)，所述升降螺杆(29)顶端固定连接有第三驱动电机(31)，所述升降架(30)一侧转动连接有转动立架(32)，所述转动立架(32)一端与摇杆(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：三个所述转动轴(2)底端以及第一驱动电机输出轴端部均固定连接有传动轮，所述传动轮之间套接有传动皮带，所述第一驱动电机与三个转动轴(2)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述机体(1)内部开设有卸料槽(33)，所述卸料槽(33)一侧开设有卸料口(34)，所述卸料槽(33)内部固定安装有多个液压缸(35)。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：多个所述液压缸(35)输出轴端部固定连接有揉捻盘放置架(36)，所述揉捻盘放置架(36)顶部放置有揉捻盘(37)。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述揉捻盘(37)顶部表面固定连接有多个第一弧形棱条(38)，多个所述第一弧形棱条(38)之间设有多个第二弧形棱条。

8.根据权利要求6所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述揉捻盘放置架(36)顶部表面固定连接有多个定位块(39)，多个所述定位块(39)之间固定连接有中央定位轴(40)，所述揉捻盘(37)底部表面开设有多个定位槽，多个所述定位槽与多个定位块(39)以及中央定位轴(40)相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种茶叶成型装置，其特征在于：所述滑动球(16)内部开设有储油腔(41)，所述储油腔(41)侧面开设有多个排油孔(42)，多个所述排油孔(42)底部一侧开设有加油孔(43)，所述加油孔(43)内部固定连接有橡胶孔塞。

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