CN112219560A - 一种油橄榄采摘机及其工作方法 - Google Patents

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牛子杰
张絮
梁志豪
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

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Abstract

本发明涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本发明结构较简单，成本低，应用范围广，采摘效率高，易于推广。

Description

一种油橄榄采摘机及其工作方法
技术领域
本发明属于农业采摘机械技术领域，具体涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法。
背景技术
我国油橄榄相关种植产业具有很好的经济效益和社会效益。但目前油橄榄的采摘主要是靠人工采摘，采摘效率低，劳动强度大，这就需要可靠的机械化采收模式来提高采收效率和良果率。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明设计了一种油橄榄采摘机及其工作方法。
为了解决现有技术中的上述问题，本发明一方面采用了以下方案：
一种油橄榄采摘机，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构。
进一步，所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。
进一步，所述缓震装置包括上缓震平台和下缓震平台，所述上缓震平台和下缓震平台之间设置有若干减震弹簧。
进一步，所述上缓震平台的上表铺设有缓震材料。
进一步，所述上缓震平台和所述下缓震平台形状一致。
进一步，所述夹持装置包括固定架、连接臂、夹持爪和夹持液压缸，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持臂，所述夹持臂的夹持端呈弧形，所述夹持臂的另一端通过相应的连杆与所述夹持液压缸的活塞杆转动连接，所述夹持臂的中部可转动地设置在所述固定架上；所述固定架通过所述连接臂与所述激振器连接，所述夹持液压缸固定在所述连接臂下部。
进一步，所述升降机构包括剪叉臂和升降液压缸，所述剪叉臂和所述升降液压缸设置在所述行走底盘上，所述升降液压缸驱动所述剪叉臂升降。
进一步，所述剪叉臂的底部通过相应的右侧U型滑轨和左侧U型滑轨设置在所述行走底盘上，所述剪叉臂的顶部前端通过相应的滑轨与缓震装置的下缓震平台连接，所述剪叉臂的顶部后端通过相应的销轴与所述缓震装置的下缓震平台转动连接。
进一步，所述收集装置包括至少3根收集杆、固定板和圆形滑轨，所述固定板一端固定在所述行走底盘上，所述固定板另一端与所述圆形滑轨连接；所述多根收集杆中的2根左右对称固定在所述固定板上，其余固定在所述圆形滑轨上；所述圆形滑轨闭合后所述收集杆展开围成的空间设置接收装置。
进一步，所述行走底盘采用履带式行走底盘。
本发明另一方面还公开了以下方案：
一种油橄榄采摘机的工作方法，包括以下步骤：
第一步，油橄榄采摘机通过行走底盘运动到待采摘的油橄榄树树干旁，并使夹持装置的夹持爪对准树干，同时升降机构的升降液压缸开始工作，使所述升降机构顶部的夹持装置运动到适合夹持的高度；
第二步，所述夹持装置的夹持液压缸开始工作，使所述夹持爪夹紧树干；
第三步，将收集装置展开，激振器开始振动，油橄榄果实掉落进入收集装置。
该油橄榄采摘机及其工作方法具有以下有益效果：
（1）本发明通过行走底盘和升降装置的配合，可以实现对不同高度、不同位置的油橄榄树的采摘，应用范围广。
（2）本发明通过激振器和夹持装置的配合，提高了采摘效率。
（3）本发明结构较简单，成本低，易于推广。
附图说明
图1：本发明实施方式中油橄榄采摘机的整体结构示意图；
图2：本发明实施方式中油橄榄采摘机的结构示意图（去掉收集装置后）；
图3：本发明实施方式中夹持装置的结构示意图；
图4：本发明实施方式中收集装置的结构示意图。
附图标记说明：
1—收集装置；11—收集杆；12—圆形滑轨；13—固定板；2—夹持装置；21—固定架；22—连接臂；23—夹持爪；24—夹持液压缸；3—激振器；4—缓震装置；41—减震弹簧；42—上缓震平台；43—下缓震平台；5—升降机构；51—右侧U型滑轨；52—左侧U型滑轨；53—剪叉臂；54—升降液压缸；6—行走底盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图4示出了本发明一种油橄榄采摘机及其工作方法的具体实施方式。图1和图2是本实施方式中油橄榄采摘机的结构示意图；图3是本实施方式中夹持装置的结构示意图；图4是本实施方式中收集装置的结构示意图。
如图1和图2所示，本实施方式中的油橄榄采摘机，包括行走底盘6以及设置在行走底盘6上的收集装置1、夹持装置2和激振器3，夹持装置2和激振器3固连，且夹持装置2和激振器3与行走底盘6之间还设置有升降机构5。
优选地，夹持装置2和激振器3与升降机构5之间还设置有缓震装置4；如图1和图2所示，激振器3设置在缓震装置4上表，夹持装置2设置在缓震装置4上表形成悬臂结构。
优选地，缓震装置4包括上缓震平台42和下缓震平台43，上缓震平台42和下缓震平台43之间设置有若干减震弹簧41，如图1和图2所示。
优选地，上缓震平台42的上表铺设有缓震材料。
本实施例中，减震弹簧41有24个；上缓震平台42和下缓震平台43形状一致。
优选地，夹持装置2包括固定架21、连接臂22、夹持爪23和夹持液压缸24，夹持爪23包括一对相对设置的夹持臂，所述夹持臂的夹持端呈弧形，所述夹持臂的另一端通过相应的连杆与夹持液压缸24的活塞杆转动连接，所述夹持臂的中部可转动地设置在固定架21上；固定架21通过连接臂22与激振器3连接，夹持液压缸24固定在连接臂22下部，如图1、图2和图3所示。
优选地，升降机构5包括剪叉臂53和升降液压缸54，剪叉臂53和升降液压缸54设置在行走底盘6上，升降液压缸54驱动剪叉臂53升降，如图1和图2所示。
具体地，剪叉臂53的底部通过相应的右侧U型滑轨51和左侧U型滑轨52设置在行走底盘6上，剪叉臂53的顶部前端通过相应的滑轨与缓震装置4的下缓震平台43连接，剪叉臂53的顶部后端通过相应的销轴与缓震装置4的下缓震平台43转动连接，如图1和图2所示。右侧U型滑轨51和左侧U型滑轨52上设有螺栓孔，以便于固定剪叉臂53的底部后端。
优选地，收集装置1包括至少3根收集杆11、固定板13和圆形滑轨12，固定板13一端固定在行走底盘6上，固定板13另一端与圆形滑轨12连接；多根收集杆11中的2根左右对称固定在固定板13上，其余固定在圆形滑轨12上；圆形滑轨12闭合后收集杆展开围成的空间设置接收装置，如图1和图4所示。本实施例中，接收装置没有画出。
本实施例中，收集杆11有6根，其中的2根左右对称固定在固定板13上，其余固定在圆形滑轨12上，如图1和图4所示，接收装置可以是挂在收集杆11上被收集杆11撑开的纱布袋，接收完成后，纱布袋可取下来卸出果实，同时也方便收集杆11在不工作时收拢在一起缩减采摘机的体积。
优选地，行走底盘6采用履带式行走底盘，如图1和图2所示。
油橄榄采摘机工作时，包括以下步骤：
第一步，油橄榄采摘机通过行走底盘6运动到待采摘的油橄榄树树干旁，并使夹持装置2的夹持爪23对准树干，同时升降机构5的升降液压缸54开始工作，使升降机构5顶部的夹持装置2运动到适合夹持的高度；
第二步，夹持装置2的夹持液压缸24开始工作，使夹持爪23夹紧树干；
第三步，将收集装置1展开，激振器3开始振动，油橄榄果实掉落进入收集装置1。
本发明通过行走底盘和升降机构的配合，可以实现对不同高度、不同位置的油橄榄树的采摘。
本发明通过激振器和夹持装置的配合，提高了采摘效率。
本发明结构较简单，成本低，易于推广。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种油橄榄采摘机，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。
3.根据权利要求2所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述缓震装置包括上缓震平台和下缓震平台，所述上缓震平台和下缓震平台之间设置有若干减震弹簧。
4.根据权利要求3所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述上缓震平台的上表铺设有缓震材料。
5.根据权利要求1至4任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、连接臂、夹持爪和夹持液压缸，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持臂，所述夹持臂的夹持端呈弧形，所述夹持臂的另一端通过相应的连杆与所述夹持液压缸的活塞杆转动连接，所述夹持臂的中部可转动地设置在所述固定架上；所述固定架通过所述连接臂与所述激振器连接，所述夹持液压缸固定在所述连接臂下部。
6.根据权利要求1至5所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述升降机构包括剪叉臂和升降液压缸，所述剪叉臂和所述升降液压缸设置在所述行走底盘上，所述升降液压缸驱动所述剪叉臂升降。
7.根据权利要求6所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述剪叉臂的底部通过相应的右侧U型滑轨和左侧U型滑轨设置在所述行走底盘上，所述剪叉臂的顶部前端通过相应的滑轨与缓震装置的下缓震平台连接，所述剪叉臂的顶部后端通过相应的销轴与所述缓震装置的下缓震平台转动连接。
8.根据权利要求1至7任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述收集装置包括至少3根收集杆、固定板和圆形滑轨，所述固定板一端固定在所述行走底盘上，所述固定板另一端与所述圆形滑轨连接；所述多根收集杆中的2根左右对称固定在所述固定板上，其余固定在所述圆形滑轨上；所述圆形滑轨闭合后所述收集杆展开围成的空间设置接收装置。
9.根据权利要求1至8任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述行走底盘采用履带式行走底盘。
10.一种油橄榄采摘机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，油橄榄采摘机通过行走底盘运动到待采摘的油橄榄树树干旁，并使夹持装置的夹持爪对准树干，同时升降机构的升降液压缸开始工作，使所述升降机构顶部的夹持装置运动到适合夹持的高度；
第二步，所述夹持装置的夹持液压缸开始工作，使所述夹持爪夹紧树干；
第三步，将收集装置展开，激振器开始振动，油橄榄果实掉落进入收集装置。
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