CN112219479A - 一种三点悬挂机构的机具调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂机构的机具调整装置，包括机具液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，提升油缸的活塞杆连接机具，换向阀的手柄连接有驱动其动作的驱动机构，本专利内容实现了拖拉机机具的伺服控制，实现了操控手柄位置和拖拉机机具高度位置的对应，手柄操作杆放置的位置都对应着机具的高度位置，不用在调整过程中对机具位置进行人工监督，效率高。

Description

一种三点悬挂机构的机具调整装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂机构的机具调整装置。

背景技术

随着国家实施农业机械现代化，用户对农业机械要求越来越高，农民对拖拉机的操作舒适性要求越来越高。农机具的高度升降高度通过手柄控制，机手需要目视农机具通过手柄进行调节其高度，以防止机具停留位置过高或过低影响作业或者运输，但这种调整方式效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的机具通过人工目视调整效率低的问题，本发明提供一种效率高的三点悬挂机构的机具调整装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三点悬挂机构的机具调整装置，包括机具液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，所述的提升油缸的活塞杆连接机具，所述的换向阀的手柄连接有驱动其动作的驱动机构。

进一步的，所述的机具的第一端转动连接有上拉杆，所述的机具的第二端转动连接有下拉杆，所述的上拉杆和下拉杆均转动连接在车体上，所述的下拉杆上转动连接有提升杆，所述的提升杆的另一端转动连接有摇杆，所述的摇杆的另一端转动连接在车体上，所述的提升油缸的活塞杆与摇杆转动连接。

进一步的，所述的驱动机构包括转动连接在车体上的控制操作杆，所述的控制操作杆的一端固定有第一滑套，所述的第一滑套内滑动连接有控制连杆，换向阀的手柄上转动连接有作用滑块，所述的作用滑块上固定有第二滑套，所述的控制连杆与第二滑套滑动连接，所述的控制连杆连接有驱动其复位的复位机构，

所述的复位机构包括转动连接在所述的控制连杆远离控制操作杆一端的安装连杆，所述的安装连杆远离控制连杆的一端固定在摇杆上。通过安装连杆来带动换向阀的手柄回位，这样就形成一个闭环的系统，不需要额外的操控力使换向阀的手柄回位。

进一步的，所述的换向阀为三位六通阀，换向阀包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。

进一步的，液压系统的进油管路上设有泵和吸油过滤器。

有益效果：

(1)本专利内容实现了拖拉机机具的伺服控制，实现了操控手柄位置和拖拉机机具高度位置的对应，手柄操作杆放置的位置都对应着机具的高度位置，不用在调整过程中对机具位置进行人工监督，效率高；

(2)三点悬挂系统是拖拉机普遍使用的悬挂系统，是拖拉机的标准配置，本专利内容在此基础上通过连杆结构实现了操控的舒适性和效率，节省成本，具有明显先进性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的三点悬挂机构的机具调整装置的结构原理图。

其中，1、吸油过滤器，2、泵，3、换向阀，7、安装连杆，8、下拉杆，9、提升油缸，10、摇杆，11、控制连杆，12、作用滑块，13、控制操作杆，14、提升杆，15、上拉杆，16、机具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1，一种三点悬挂机构的机具16调整装置，包括机具16液压系统和用于牵引机具16的车体，液压系统包括提升油缸9，液压系统的进油管路和提升油缸9之间通过换向阀3连接，提升油缸9的活塞杆连接机具16，换向阀3的手柄连接有驱动其动作的驱动机构。

机具16的第一端转动连接有上拉杆15，机具16的第二端转动连接有下拉杆8，上拉杆15和下拉杆8均转动连接在车体上，下拉杆8上转动连接有提升杆14，提升杆14的另一端转动连接有摇杆10，摇杆10的另一端转动连接在车体上，提升油缸9的活塞杆与摇杆10转动连接。

驱动机构包括转动连接在车体上的控制操作杆13，控制操作杆13的一端固定有第一滑套，第一滑套内滑动连接有控制连杆11，换向阀3的手柄上转动连接有作用滑块12，作用滑块12上固定有第二滑套，控制连杆11与第二滑套滑动连接，控制连杆11连接有驱动其复位的复位机构，

复位机构包括转动连接在控制连杆11远离控制操作杆13一端的安装连杆7，安装连杆7远离控制连杆11的一端固定在摇杆10上。

换向阀3为三位六通阀，换向阀3包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸9的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀3处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀3处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀3处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。

液压系统的进油管路上设有泵2和吸油过滤器1。

工作原理：

在图1中稳定状态时，机具16处于固定位置静止，当控制操作杆13顺时针转动时，控制操作杆13推动控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12拉动换向阀3阀芯向右移动，换向阀3取左边机能，泵3液压油通过换向阀3进入到提升油缸9无杆腔，活塞杆被推出，推动摇杆10向逆时针方向运动，同时摇杆10和提升杆14相连，提升杆14和下拉杆8连接。当摇杆10向逆时针方向运动时，提升杆14相连被提升，下拉杆8围绕转动点逆时针转动，迫使机具16向上运动。随着摇杆10的逆时针转动，控制杆11迫使作用滑块12向左推动换向阀3阀芯复位，液压控制停止，机具上升到一定高度停止，实现了控制操作杆13位置和机具16位置的位置对应。

相反，当控制操作杆13逆时针转动时，控制操作杆13推动控制连杆11围绕a铰接轴转动，迫使作用滑块12推动换向阀3阀芯向左移动，换向阀取3右边机能，提升油缸9无杆腔和油箱相通，活塞杆被推向下运动，拉着摇杆10向顺时针方向运动，同时摇杆10和提升杆14相连，提升杆14和下拉杆8连接。当摇杆10向顺时针方向运动时，提升杆14相连被压下，下拉杆8围绕转动点顺时针转动，迫使机具16向下运动。随着摇杆10的顺时针转动，控制连杆11迫使作用滑块12向右推动3换向阀阀芯复位液压控制停止，机具16下降到一定高度停止，实现了控制操作杆13位置和机具16位置的位置对应。

这里，驱动换向阀3的阀芯所需的驱动力小于控制操作杆13在b处转动位置的摩擦力，这样才能顺利驱动。

上述转动连接的位置可以根据需求设置成铰接。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于:包括机具(16)液压系统和用于牵引机具(16)的车体，液压系统包括提升油缸(9)，所述的液压系统的进油管路和提升油缸(9)之间通过换向阀(3)连接，所述的提升油缸(9)的活塞杆连接机具(16)，所述的换向阀(3)的手柄连接有驱动其动作的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于：所述的机具(16)的第一端转动连接有上拉杆(15)，所述的机具(16)的第二端转动连接有下拉杆(8)，所述的上拉杆(15)和下拉杆(8)均转动连接在车体上，所述的下拉杆(8)上转动连接有提升杆(14)，所述的提升杆(14)的另一端转动连接有摇杆(10)，所述的摇杆(10)的另一端转动连接在车体上，所述的提升油缸(9)的活塞杆与摇杆(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于：所述的驱动机构包括转动连接在车体上的控制操作杆(13)，所述的控制操作杆(13)的一端固定有第一滑套，所述的第一滑套内滑动连接有控制连杆(11)，换向阀(3)的手柄上转动连接有作用滑块(12)，所述的作用滑块(12)上固定有第二滑套，所述的控制连杆(11)与第二滑套滑动连接，所述的控制连杆(11)连接有驱动其复位的复位机构。

4.根据权利要求3所述的一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于：所述的复位机构包括转动连接在所述的控制连杆(11)远离控制操作杆(13)一端的安装连杆(7)，所述的安装连杆(7)远离控制连杆(11)的一端固定在摇杆(10)上。

5.根据权利要求3所述的一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于：所述的换向阀(3)为三位六通阀，换向阀(3)包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸(9)的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀(3)处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀(3)处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀(3)处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。

6.根据权利要求1所述的一种三点悬挂机构的机具调整装置，其特征在于：液压系统的进油管路上设有泵(2)和吸油过滤器(1)。

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