CN112219195A - 应用程序测试方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN112219195A CN201980034176.XA CN201980034176A CN112219195A CN 112219195 A CN112219195 A CN 112219195A CN 201980034176 A CN201980034176 A CN 201980034176A CN 112219195 A CN112219195 A CN 112219195A
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Abstract

一种应用程序测试方法、设备及存储介质，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令(S201)，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机(S202)；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息(S203)，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试(S204)。基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。

Description

应用程序测试方法、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种应用程序测试方法、设备及存储介质。
背景技术
现有技术中无人机可通过控制终端进行控制，该控制终端通常安装有用于控制该无人机的应用程序，用户通过该应用程序即可对无人机进行控制。
在该应用程序开发过程中，需要对该应用程序进行测试，例如，测试该应用程序的相关功能，以确保该应用程序可以正确控制无人机。现有技术中，在对该应用程序进行测试时，通常由测试人员将无人机携带到测试场地，并通过安装有该应用程序的控制终端来控制无人机，从而对该应用程序的各项功能进行测试。
但是，人工测试会降低对应用程序的测试效率，并且人工测试成本较高，无法满足高效、低成本的测试需求。
发明内容
本发明实施例提供一种应用程序测试方法、设备及存储介质，以提高对无人机控制终端的应用程序的测试效率，降低测试成本。
本发明实施例的第一方面是提供一种应用程序测试方法，应用于测试装置，所述方法包括：
获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
本发明实施例的第二方面是提供一种应用程序测试方法，应用于控制终端，所述方法包括：
接收测试装置发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息；
将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
本发明实施例的第三方面是提供一种测试装置，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
本发明实施例的第四方面是提供一种控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述控制终端包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
接收测试装置发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息；
将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
本发明实施例的第五方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
本发明实施例的第六方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第二方面所述的方法。
本实施例提供的应用程序测试方法、设备及存储介质，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试。本发明实施例基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的应用程序测试系统的架构图；
图2为本发明另一实施例提供的应用程序测试系统的架构图；
图3为本发明实施例提供的应用程序测试方法的流程图；
图4为本发明另一实施例提供的应用程序测试方法的流程图；
图5为本发明另一实施例提供的应用程序测试方法的流程图；
图6为本发明另一实施例提供的应用程序测试方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的测试装置的结构图；
图8为本发明实施例提供的控制终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供的应用程序测试方法，可以适用于图1所示的应用程序测试系统，如图1所示，所述应用程序测试系统包括相互通信连接的测试装置10、模拟器11以及控制终端12。其中所述控制终端12上安装有待测试的应用程序，待测试的应用程序可以控制真实的无人机，包括但不限于控制无人机运动(如起飞、飞行、降落)和/或拍照。模拟器11用于生成虚拟测试场景和所述模拟无人机，可以支持多种测试场景、支持多种无人机机型，模拟无人机可被控制终端12控制，在虚拟测试场景中进行运动和/或拍照等任务，更具体的，模拟器可采用三维图形引擎，如虚幻引擎4(Unreal Engine 4，UE4)。测试装置10可根据测试用例文件控制模拟器11和控制终端12完成对应用程序的测试。
需要说明的是，控制终端12可以为无人机的遥控器、或者安装有应用程序的移动终端(例如手机、平板电脑、可穿戴设备等)；测试装置10和模拟器11可以为个人电脑、服务器等设备，需要说明的是，测试装置10和模拟器11可以为不同的设备，也可以为同一设备，模拟器11可以相对于测试装置10独立设置，也可集成于测试装置10中，作为测试装置10的一部分。
另外，本发明实施例中通信连接可以为有线连接，也可以为无线连接，例如WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙、红外数据传输、蜂窝网络等。可在测试前的初始化阶段建立测试装置10、模拟器11以及控制终端12的通信连接。例如，可在控制终端12上设置测试装置10的第一地址，控制终端12通过该第一地址连接测试装置10；测试装置10可控制模拟器11根据初始化参数开启网络端口，等待控制终端12连接，测试装置10将模拟器11网络端口的第二地址发送控制终端12，进而控制终端12通过该第二地址连接模拟器11。当然本发明实施例并不限于上述方式建立通信连接，采用其他方式亦可，此处不再赘述。在建立通信连接后，即可进行应用程序的测试过程。
下面结合具体的实施例对应用程序测试过程进行详细的描述。
本发明实施例提供一种应用程序测试方法。图3为本发明实施例提供的应用程序测试方法的流程图。如图3所示，本实施例中的应用程序测试方法，其执行主体为测试装置，所述应用程序测试方法可以包括：
步骤S201、获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令。
在本实施例中，测试装置预先配置有测试用例文件，其中测试用例文件具体可包括测试场景和测试任务，其中，测试场景可以决定测试机型、测试地图、控制终端的界面(例如与机型对应的控制界面、界面状态信息等)；每一测试任务可以包括多个测试动作，每一测试动作具体可以为向模拟器或者控制终端发送一条测试指令，进一步的，测试用例中还可包括检查列表，检查列表中可包含发送测试指令后需要检查模拟器和/或控制终端的哪些状态信息，此外还可包括这些状态信息的检查条件，也即满足哪些条件测试成功。测试用例文件可采用脚本的形式，用户可以选择测试用例文件，然后测试装置解析测试脚本从而可以解析测试用例文件，获取测试用例文件中的测试场景和测试任务等。在一种可选实施例中，用户可以选择至少两个测试用例文件，当测试装置根据其中一个测试用例文件完成对应的应用程序测试(报错测试成功或失败)后，再根据下一个测试用例文件进行测试，直至根据所有的测试用例文件完成对应用程序的测试，或者用户主动停止应用程序的测试。
更进一步的，在一种可选实施例中，如图2所示，所述测试装置10可包括控制模块和脚本模块，由脚本模块负责存储和解析测试用例文件；控制模块则可选择测试用例文件，在经过脚本模块解析后，控制模块再根据测试用例文件中的测试场景和测试任务等控制整个应用程序测试流程。
在本实施例中，在测试装置获取到测试用例文件后，则在对测试用例文件解析后，可根据测试用例文件生成第一控制指令，其中第一控制指令是用于发送给控制终端，以从控制终端侧进行应用程序的测试，进一步的，第一控制指令具体可以测试控制终端某些功能的指令，例如对无人机的运动控制功能和/或拍摄控制功能。
步骤S202、将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机。
在本实施例中，第一控制指令可以模拟用户操作控制终端的动作，来控制无人机，例如在用户控制真实的无人机自动起飞时，通常需要在控制终端应用程序界面中点击自动起飞按钮，进而控制终端向真实的无人机发送自动起飞指令，而在测试时控制终端可接收测试装置发送的第一控制指令，并执行第一控制指令，模拟用户在应用程序界面中点击自动起飞按钮的动作，进而控制终端向模拟器生成的模拟无人机发送自动起飞指令，在模拟器控制模拟无人机响应自动起飞指令，可实现模拟无人机根据自动起飞指令进行自动起飞。
步骤S203、获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息。
在本实施例中，在应用程序根据第一控制指令控制模拟无人机，通常会改变模拟无人机的状态，例如改变模拟无人机的运动状态、或者改变模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态等，也即，所述模拟无人机的状态信息，可包括如下至少一种：所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息；当然也可能会改变应用程序的界面状态，例如应用程序界面切换或应用程序界面显示的图像等。
本实施例中可由测试装置获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息。具体的，测试装置可以直接从模拟器获取模拟无人机的状态信息，当然也可从控制终端获取模拟无人机的状态信息，其中控制终端可获取模拟无人机的状态信息。以上述举例来说，当控制终端向模拟无人机发送自动起飞指令后，模拟无人机根据自动起飞指令进行自动起飞，此时测试装置可从模拟器获取模拟无人机的状态来判断是否真正的进行了自动起飞；或者模拟无人机将自身状态实时反馈给控制终端，测试装置可从控制终端获取模拟无人机的状态来判断是否真正的进行了自动起飞，从而实现对控制终端的应用程序能否准确控制无人机自动起飞的功能进行测试。
在一种可选实施例中，可根据测试用例中包括的检查列表获取所需要的模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息。
在另一可选实施例中，还可在应用程序执行第一控制指令之后的预设时间后，获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息。本实施例可以在获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息给控制终端和模拟无人机一定的响应时间，例如控制终端向模拟无人机发送自动起飞指令后，模拟无人机需要一定的时间才能完成自动起飞，此时再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息时才能获取到更准确的信息。此外，例如需要控制模拟无人机达到预定高度，则更需要等待一定的时间再获取模拟无人机的高度，才能准确的检测模拟无人机是否达到预定高度。
步骤S204、根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
在本实施例中，在获取到模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息后，可根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息进行应用程序的测试，具体的，可根据测试用例中检查列表对应的检查条件来对模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息进行判断，以确定应用程序测试是否成功。
在一种可选实施例中，可根据所述模拟无人机的状态信息和与所述第一控制指令对应的所述模拟无人机的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
在本实施例中，测试装置可以在检查条件中配置第一控制指令对应的模拟无人机的预设状态信息，在获取到模拟无人机的状态信息后，将模拟无人机的状态信息与模拟无人机的预设状态信息进行比较，若模拟无人机的状态信息与模拟无人机的预设状态信息相匹配，则确定应用程序测试成功。例如第一控制指令需要控制模拟无人机达到预定高度，控制终端向模拟无人机发送高度控制指令后，测试装置获取模拟无人机的高度信息，然后判断模拟无人机是否达到预定高度，若模拟无人机达到了预定高度，也即模拟无人机的高度信息与预设状态信息相匹配，则说明控制终端控制无人机飞行高度的功能正常，也即测试成功。
在一种可选实施例中，可根据所述应用程序的界面状态信息和与所述第一控制指令对应的所述应用程序的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
在本实施例中，测试装置还可以在检查条件中配置第一控制指令对应的应用程序的预设状态信息，在获取到应用程序的界面状态信息后，将应用程序的界面状态信息与应用程序的预设状态信息进行比较，若应用程序的界面状态信息与应用程序的预设状态信息相匹配，则确定应用程序测试成功。例如第一控制指令需要控制模拟无人机的虚拟拍摄装置采集图像，控制终端应跳转到实时接收并显示图像的界面，在测试装置获取到应用程序的界面状态信息后可判断应用程序的界面是否为实时接收并显示图像的界面，若是，则说明控制终端控制无人机采集图像的功能正常，也即测试成功。
在一种可选实施例中，可根据从模拟器获取的模拟无人机的状态信息和从控制终端获取的模拟无人机的状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
在本实施例中，测试装置还可将从模拟器以及从控制终端获取的模拟无人机的状态信息进行对比，确定应用程序测试是否成功。例如，第一控制指令需要控制模拟无人机达到15m，控制终端向模拟无人机发送高度控制指令后，从模拟无人机获取其飞行高度后，控制终端确定模拟无人机高度为15m，而模拟无人机实际高度为14m，进而测试装置从控制终端获取的模拟无人机的高度为14m，从模拟器获取的模拟无人机的高度为15m，则说明控制终端对于无人机实际高度的获取功能不正常，也即测试失败。
当然，根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试，并不限于上述实施例所列举的方法，采用其他的测试方法亦可，此处不再赘述。
本实施例的应用程序测试方法，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试。本实施例基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。
在上述任一实施例的基础上，如图4所示，本实施例中的应用程序测试方法在步骤S201所述的根据所述测试用例文件生成第一控制指令之前，还可包括：
步骤S301、根据所述测试用例文件生成第二控制指令；
步骤S302、控制所述模拟器根据所述第二控制指令生成虚拟测试场景和所述模拟无人机，所述模拟无人机包括虚拟拍摄装置。
在本实施例中，由于测试用例文件中的测试场景可以决定测试机型、测试地图等，因此测试装置可根据测试用例文件中的测试场景信息生成第二控制指令，第二控制指令中可携带虚拟测试场景和模拟无人机机型信息，并由测试装置将第二控制指令发送给模拟器，由模拟器来根据第二控制指令生成虚拟测试场景和模拟无人机，进一步的，模拟无人机还包括虚拟拍摄装置，可对虚拟测试场景拍照以模拟真是无人机的拍摄装置。
在一种可选实施例中，如图2所示，所述模拟器11可包括启动模块、环境配置模块、三维图形引擎、运动模块、相机模块、网络模块以及指令解析模块。
其中，启动模块用于接收测试装置的启动指令、负责启动和初始化模拟器。
环境配置模块用于配置和修改相应的仿真环境，包括配置和修改测试机型、测试地图，在接收第二控制指令后，根据第二控制指令通知三维图形引擎加载测试地图和测试机型对应的模拟无人机、以及虚拟拍摄装置。
三维图形引擎包含三维渲染器和物理引擎，三维渲染器渲染具有真实感的三维场景，三维场景中包含了不同的地形植被和建筑，方便测试无人机飞行控制系统；还包含了多种水体以及天气效果，方便测试不同环境下图传画面的显示效果。物理引擎通过为模拟无人机赋予真实的物理属性，使得模拟无人机有真实的重力效果，对于力的输入也能产生真实的速度、加速度作用，从而产生旋转、碰撞等运动效果。
运动模块可以使用三维图形引擎的物理引擎，同时编写了接近真实的无人机的飞控算法来控制模拟无人机的运动。该模块保证了模拟无人机在接收控制输入数据时，可以产生逼近真实无人机的效果。
相机模块可以模拟无人机上挂载了虚拟拍摄装置，通过计算机图形学方法将仿真环境投射到摄像头成像平面上产生二维图像，来采集仿真环境的环境图像，并对采集的图像进行编码，例如H264编码，并通过通信连接中的图传链路将编码后的码流传输给控制终端，从而模拟了无人机和控制终端之间的图传功能。
网络模块可以建立模拟无人机与控制终端之间的通信连接，可以模拟了无人机与控制终端之间的三条数据链路，包括图传链路、控制链路、推送链路；图传链路将相机模块的采集的图像发送给控制终端；控制链路用于模拟无人机与控制终端之间的控制指令的传输；推送链路用于将模拟无人机的运动状态和/或虚拟拍摄装置状态推送给控制终端。
指令解析模块用于解析控制终端发送的无人机控制指令，其中无人机控制命令采用预定的传输协议，模拟器的虚拟无人机和控制终端之间的传输协议与真实无人机和控制终端之间的传输协议相同，控制终端不需要修改应用程序内部逻辑即可与模拟器进行通信，减少了控制终端的适配，同时保证了测试的可信性。满足预定传输协议的无人机控制指令包含协议名称、协议标识、请求段和回复段，模拟器通过网络模块的控制链路接收控制终端发送的无人机控制指令，由指令解析模块解析，首先识别协议名称和协议标识，确定无人机控制指令的目标执行模块是运动模块还是相机模块，然后将无人机控制指令传递给相应的模块，以使该模块读取请求段内容、执行相关操作，并根据回复段封装回复数据包，通过网络模块发送给控制终端。
很多协议的功能只是对模块状态的设置/响应(set/get)操作，对于这类协议，模拟器使用了数据驱动的协议解析方法来进行优化。例如设置拍照类型的协议，只需要定义这个协议条目：
Figure BDA0002789558960000111
对于以上这个协议条目，首先解析请求段，读取“Byte”字段数据，设置给回复段“Description”字段对应属性值，也就是相机模块的“拍照类型”属性；接着解析回复段，如果回复段“Description”为空，则回复操作是否成功；如果回复段“Description”不为空，则取出对应的属性值，填充回复数据包。请求段和回复段都支持多个回复段“Description”。
进一步的，模拟器可保存了一份协议文件，协议文件包含一个协议条目的列表，如果要添加只涉及设置/响应(set/get)操作的新协议，只需要在协议文件后添加新条目，无需修改模拟器逻辑，从而减少了模拟器的修改成本。
在上述任一实施例的基础上，在步骤S102控制终端根据所述第一控制指令控制所述模拟无人机时，具体还可包括：
当所述模拟器接收到所述控制终端根据所述第一控制指令发送的无人机控制指令时，控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，并向所述控制终端发送所述模拟无人机的状态信息。
在本实施例中，控制终端根据接收到的第一控制指令向模拟器发送无人机控制指令，模拟器接收到无人机控制指令后可响应无人机控制指令，以使模拟无人机根据无人机控制指令进行动作，例如进行运动动作或者拍照动作，然后向控制终端发送模拟无人机的状态信息。需要说明的是，如果模拟器集成于测试装置、作为测试装置的一部分，则可由测试装置来控制模拟器响应无人机控制指令；若模拟器相对于测试装置独立设置，可由模拟器自身控制其响应无人机控制指令。
进一步的，所述无人机控制指令包括运动控制指令和/或拍摄控制指令；
上述实施例中所述的控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，具体包括：
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的运动控制指令时，控制所述模拟器响应所述运动控制指令，以使所述模拟无人机根据所述运动控制指令进行运动，和/或
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的拍摄控制指令，控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据。
在本实施例中，可首先对无人机控制指令的类型进行识别，若无人机控制指令为运动控制指令时，则控制模拟无人机根据运动控制指令进行运动；若无人机控制指令为拍摄控制指令，则控制模拟无人机的虚拟拍摄装置根据拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据，其中采集图像时，可控制所述模拟器将所述虚拟测试场景投射到所述虚拟拍摄装置的成像平面，得到所述虚拟拍摄装置采集的所述虚拟测试场景的图像数据；进一步可控制所述模拟器将所述图像数据发送给所述控制终端。
在上述任一实施例的基础上，如图5所示，本实施例中的应用程序测试方法，可以包括：
步骤S401、根据所述测试用例文件生成第三控制指令；
步骤S402、控制所述模拟器根据所述第三控制指令修改所述模拟无人机的状态信息，并控制所述模拟器将所述模拟无人机的状态信息发送给所述控制终端。
在本实施例中，还可从模拟无人机侧对控制终端的应用程序进行测试，具体的，测试装置可根据测试用例文件生成第三控制指令，第三控制指令用于控制模拟器改变模拟无人机的状态，以模拟例如模拟无人机在出现故障、发生碰撞、电量低等非控制终端触发而发生状态变化的情况，用来测试控制终端的应用程序响应或判断该些情况的功能。本实施例中模拟器在根据第三控制指令修改模拟无人机的状态信息后，需要将模拟无人机的状态信息推送给控制终端。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述将所述第三控制指令发送给所述模拟器后，还可包括：
步骤S403、获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
步骤S404、根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
在本实施例中，模拟器在根据第三控制指令修改模拟无人机的状态信息、并将模拟无人机的状态信息推送给控制终端后，控制终端侧可对模拟无人机的状态信息进行响应，例如模拟无人机出现故障可在控制终端上显示警示信息，以告知用户无人机出现故障，此外还可为用户提供解决该故障的方案等；本实施例中测试装置可获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，进而可判断控制终端侧是否正确判断模拟无人机的状态信息或者是否正确响应模拟无人机的状态信息。
在另一可选实施例中，还可在测试装置将所述第三控制指令发送给所述模拟器的预设时间后，再获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，为控制终端和模拟无人机预留一定的响应时间。
在上述任一实施例的基础上，在完成应用程序测试后，测试装置还可生成测试报告，以记录测试过程中的日志信息和错误信息，以便对应用程序进行修改和调试。
本发明实施例提供一种应用程序测试方法。图6为本发明实施例提供的应用程序测试方法的流程图。如图6所示，本实施例中的应用程序测试方法执行主体为控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，在上述实施例的基础上，本实施例的所述应用程序测试方法可以包括：
步骤S501、接收测试装置发送的第一控制指令；
步骤S502、根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
步骤S503、获取所述模拟无人机的状态信息；
步骤S504、将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
在上述实施例的基础上，所述根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机，包括：
根据所述第一控制指令，生成无人机控制指令；
将所述无人机控制指令发送给所述模拟器，以使所述模拟器根据所述无人机控制指令控制所述模拟无人机的状态。
在上述任一实施例的基础上，所述获取所述模拟无人机的状态信息，包括：
接收所述模拟器发送的所述模拟无人机的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述应用程序测试方法还包括：
接收所述模拟器发送的图像数据，所述图像数据是由所述模拟无人机的虚拟拍摄装置采集的虚拟测试场景的图像数据。
本发明实施例提供的应用程序测试方法为控制终端侧的方法实施例，其具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例的应用程序测试方法，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试。本实施例基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。
本发明实施例提供一种测试装置。图7为本发明实施例提供的测试装置的结构图，如图7所示，测试装置60包括存储器61和处理器62。进一步的，所述测试装置还包括通讯接口63。
所述存储器61用于存储程序代码；
所述处理器62，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
在上述实施例的基础上，所述处理器62根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试时，所述处理器62被配置为：
根据所述模拟无人机的状态信息和与所述第一控制指令对应的所述模拟无人机的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功；和/或
根据所述应用程序的界面状态信息和与所述第一控制指令对应的所述应用程序的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息时，所述处理器62被配置为：
在所述应用程序执行所述第一控制指令之后的预设时间后，获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62获取所述模拟无人机的状态信息时，所述处理器62被配置为：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62根据所述测试用例文件生成第一控制指令之前，所述处理器62还被配置为：
根据所述测试用例文件生成第二控制指令；
控制所述模拟器根据所述第二控制指令生成虚拟测试场景和所述模拟无人机，所述模拟无人机包括虚拟拍摄装置。
在上述任一实施例的基础上，在所述控制终端根据所述第一控制指令控制所述模拟无人机时，所述处理器62还被配置为：
当所述模拟器接收到所述控制终端根据所述第一控制指令发送的无人机控制指令时，控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，并向所述控制终端发送所述模拟无人机的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述无人机控制指令包括运动控制指令和/或拍摄控制指令；
所述处理器62控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作时，所述处理器62被配置为：
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的运动控制指令时，控制所述模拟器响应所述运动控制指令，以使所述模拟无人机根据所述运动控制指令进行运动，和/或
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的拍摄控制指令，控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据时，所述处理器62被配置为：
控制所述模拟器将所述虚拟测试场景投射到所述虚拟拍摄装置的成像平面，得到所述虚拟拍摄装置采集的所述虚拟测试场景的图像数据；
控制所述模拟器将所述图像数据发送给所述控制终端。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62还被配置为：
根据所述测试用例文件生成第三控制指令；
控制所述模拟器根据所述第三控制指令修改所述模拟无人机的状态信息，并控制所述模拟器将所述模拟无人机的状态信息发送给所述控制终端。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器62将所述第三控制指令发送给所述模拟器后，所述处理器62还被配置为：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
本发明实施例提供的测试装置的具体原理和实现方式均与上述图3-5所述的测试装置侧的方法实施例类似，此处不再赘述。
本实施例提供的测试装置，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试。本实施例基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。
本发明实施例提供一种控制终端。图8为本发明实施例提供的控制终端的结构图，如图8所示，控制终端70包括存储器71和处理器72。进一步的，所述测试装置还包括通讯接口73。
所述存储器71用于存储程序代码；
所述处理器72，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
接收测试装置发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息；
将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
在上述实施例的基础上，所述处理器72根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机时，所述处理器72被配置为：
根据所述第一控制指令，生成无人机控制指令；
将所述无人机控制指令发送给所述模拟器，以使所述模拟器根据所述无人机控制指令控制所述模拟无人机的状态。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器72获取所述模拟无人机的状态信息，所述处理器72被配置为：
接收所述模拟器发送的所述模拟无人机的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
在上述任一实施例的基础上，所述处理器72还被配置为：
接收所述模拟器发送的图像数据，所述图像数据是由所述模拟无人机的虚拟拍摄装置采集的虚拟测试场景的图像数据。
本发明实施例提供的控制终端的具体原理和实现方式均与上述图6所述的控制终端侧的方法实施例类似，此处不再赘述。
本实施例提供的控制终端，通过测试装置获取测试用例文件，并根据测试用例文件生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制终端；控制终端通过应用程序、根据第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；测试装置再获取模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，根据模拟无人机的状态信息和/或应用程序的界面状态信息，对应用程序进行测试。本实施例基于测试用例文件、由控制终端控制模拟无人机来实现对应用程序的测试，提高测试效率，并且减少测试过程对真实无人机的依赖，避免真实无人机在测试过程中损坏带来的损失，可以降低测试过程中的人力、物力成本。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的测试装置侧的应用程序测试方法。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的控制终端侧的应用程序测试方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (34)

1.一种应用程序测试方法，应用于测试装置，其特征在于，所述方法包括：
获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试，包括：
根据所述模拟无人机的状态信息和与所述第一控制指令对应的所述模拟无人机的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功；和/或
根据所述应用程序的界面状态信息和与所述第一控制指令对应的所述应用程序的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，包括：
在所述应用程序执行所述第一控制指令之后的预设时间后，获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述模拟无人机的状态信息，包括：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试用例文件生成第一控制指令之前，所述方法还包括：
根据所述测试用例文件生成第二控制指令；
控制所述模拟器根据所述第二控制指令生成虚拟测试场景和所述模拟无人机，所述模拟无人机包括虚拟拍摄装置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制终端根据所述第一控制指令控制所述模拟无人机时，还包括：
当所述模拟器接收到所述控制终端根据所述第一控制指令发送的无人机控制指令时，控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，并向所述控制终端发送所述模拟无人机的状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机控制指令包括运动控制指令和/或拍摄控制指令；
所述控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，包括：
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的运动控制指令时，控制所述模拟器响应所述运动控制指令，以使所述模拟无人机根据所述运动控制指令进行运动，和/或
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的拍摄控制指令，控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据，包括：
控制所述模拟器将所述虚拟测试场景投射到所述虚拟拍摄装置的成像平面，得到所述虚拟拍摄装置采集的所述虚拟测试场景的图像数据；
控制所述模拟器将所述图像数据发送给所述控制终端。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述测试用例文件生成第三控制指令；
控制所述模拟器根据所述第三控制指令修改所述模拟无人机的状态信息，并控制所述模拟器将所述模拟无人机的状态信息发送给所述控制终端。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述第三控制指令发送给所述模拟器后，还包括：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
12.一种应用程序测试方法，应用于控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，其特征在于，所述方法包括：
接收测试装置发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息；
将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机，包括：
根据所述第一控制指令，生成无人机控制指令；
将所述无人机控制指令发送给所述模拟器，以使所述模拟器根据所述无人机控制指令控制所述模拟无人机的状态。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述获取所述模拟无人机的状态信息，包括：
接收所述模拟器发送的所述模拟无人机的状态信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述模拟器发送的图像数据，所述图像数据是由所述模拟无人机的虚拟拍摄装置采集的虚拟测试场景的图像数据。
17.一种测试装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取测试用例文件，并根据所述测试用例文件生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送给控制终端，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述应用程序能够根据所述第一控制指令控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
18.根据权利要求17所述的测试装置，其特征在于，所述处理器根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试时，所述处理器被配置为：
根据所述模拟无人机的状态信息和与所述第一控制指令对应的所述模拟无人机的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功；和/或
根据所述应用程序的界面状态信息和与所述第一控制指令对应的所述应用程序的预设状态信息，确定所述应用程序测试是否成功。
19.根据权利要求17所述的测试装置，其特征在于，所述处理器获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息时，所述处理器被配置为：
在所述应用程序执行所述第一控制指令之后的预设时间后，获取所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息。
20.根据权利要求17-19任一项所述的测试装置，其特征在于，所述处理器获取所述模拟无人机的状态信息时，所述处理器被配置为：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息。
21.根据权利要求17-19任一项所述的测试装置，其特征在于，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
22.根据权利要求17所述的测试装置，其特征在于，所述处理器根据所述测试用例文件生成第一控制指令之前，所述处理器还被配置为：
根据所述测试用例文件生成第二控制指令；
控制所述模拟器根据所述第二控制指令生成虚拟测试场景和所述模拟无人机，所述模拟无人机包括虚拟拍摄装置。
23.根据权利要求17所述的测试装置，其特征在于，在所述控制终端根据所述第一控制指令控制所述模拟无人机时，所述处理器还被配置为：
当所述模拟器接收到所述控制终端根据所述第一控制指令发送的无人机控制指令时，控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作，并向所述控制终端发送所述模拟无人机的状态信息。
24.根据权利要求23所述的测试装置，其特征在于，所述无人机控制指令包括运动控制指令和/或拍摄控制指令；
所述处理器控制所述模拟器响应所述无人机控制指令，以使所述模拟无人机根据所述无人机控制指令进行动作时，所述处理器被配置为：
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的运动控制指令时，控制所述模拟器响应所述运动控制指令，以使所述模拟无人机根据所述运动控制指令进行运动，和/或
当所述所述模拟器接收到所述控制终端发送的拍摄控制指令，控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据。
25.根据权利要求24所述的测试装置，其特征在于，所述处理器控制所述模拟器响应所述拍摄控制指令，以使所述模拟无人机的虚拟拍摄装置根据所述拍摄控制指令进行参数设定和/或采集图像数据时，所述处理器被配置为：
控制所述模拟器将所述虚拟测试场景投射到所述虚拟拍摄装置的成像平面，得到所述虚拟拍摄装置采集的所述虚拟测试场景的图像数据；
控制所述模拟器将所述图像数据发送给所述控制终端。
26.根据权利要求17所述的测试装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
根据所述测试用例文件生成第三控制指令；
控制所述模拟器根据所述第三控制指令修改所述模拟无人机的状态信息，并控制所述模拟器将所述模拟无人机的状态信息发送给所述控制终端。
27.根据权利要求26所述的测试装置，其特征在于，所述处理器将所述第三控制指令发送给所述模拟器后，所述处理器还被配置为：
获取由所述控制终端发送的所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息；
根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
28.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端安装有待测试的应用程序，所述控制终端包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
接收测试装置发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机；
获取所述模拟无人机的状态信息；
将所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息发送给所述测试装置，以使所述测试装置根据所述模拟无人机的状态信息和/或所述应用程序的界面状态信息，对所述应用程序进行测试。
29.根据权利要求28所述的控制终端，其特征在于，所述处理器根据所述第一控制指令，控制由模拟器生成的模拟无人机时，所述处理器被配置为：
根据所述第一控制指令，生成无人机控制指令；
将所述无人机控制指令发送给所述模拟器，以使所述模拟器根据所述无人机控制指令控制所述模拟无人机的状态。
30.根据权利要求28或29所述的控制终端，其特征在于，所述处理器获取所述模拟无人机的状态信息，所述处理器被配置为：
接收所述模拟器发送的所述模拟无人机的状态信息。
31.根据权利要求30所述的控制终端，其特征在于，所述模拟无人机的状态信息，包括如下至少一种：
所述模拟无人机的运动状态信息、所述模拟无人机的虚拟拍摄装置的状态信息。
32.根据权利要求31所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还被配置为：
接收所述模拟器发送的图像数据，所述图像数据是由所述模拟无人机的虚拟拍摄装置采集的虚拟测试场景的图像数据。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求12-16任一项所述的方法。
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